FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Carrera de Ingeniería Electrónica y Automatización

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LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN CON PLC’s

PRÁCTICA N°4
1. TEMA
Lenguaje de Programación FBD (Logo)

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante en el manejo del software de programación del relé
programable Logo Soft Comfort.

2.2. Desarrollar diferentes tipos de aplicaciones usando el lenguaje de programación

FBD (Function Diagram Block).

3. MARCO TEÓRICO
El lenguaje de programación en diagramas de bloques de función, también llamado FBD
por sus siglas en inglés, es un lenguaje gráfico que permite la programación de
operaciones complejas mediante la interconexión de bloques que ejecutan funciones
definidas. Es muy común utilizarlo en la programación de los PLCs y se encuentra
detallado en la Norma IEC61131-3, a pesar de ello, pueden existir ligeras diferencias
entre los diagramas manejados por cada fabricante y además no es posible transferir
directamente los programas creados con software para diferentes marcas de PLCs.

A diferencia de los relés programables, el lenguaje FBD utilizado en PLCs ofrece una gran
variedad de bloques de funciones, tales como: compuertas lógicas, multivibradores
biestables, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, detectores de
flancos, conversores de datos, PID, entre otros. Además, al tratar bloques FBD es
necesario tomar en cuenta el tipo de dato que maneja cada bloque, sea este: INT, REAL,
BYTE, WORD, DATE, etc.

Además de las funciones lógicas estándar y específicas del fabricante, el lenguaje FBD
permite al usuario construir sus propios bloques de función, de acuerdo con los
requerimientos del programa de control. Resulta especialmente cómodo de utilizar, a
técnicos habituados a trabajar con circuitos de compuertas lógicas, debido a que la
simbología usada en ambos casos es equivalente.

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4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. El motor Dahlander es igual que un motor trifásico de rotor en cortocircuito, la
diferencia radica en que su devanado tiene unas tomas intermedias, que solo
sirven para cambiar el número de polos activos, según se conexione, con esto
conseguimos cambiar su velocidad.

Presentar el circuito de fuerza para comandar un motor trifásico de inducción

Dahlander de dos velocidades en conexión par constante y diseñar la lógica de
control con COMPUERTAS LÓGICAS Y EN FBD, para que dicho motor funcione
bajo las siguientes condiciones:

a. Mediante un selector de tres posiciones Sc, se escoge si el motor inicia el

arranque en baja velocidad, en alta velocidad o si el sistema se encuentra
apagado.
b. Mediante un pulsante de marcha Sm, se da inicio al arranque del motor.
c. El motor Dahlander funciona durante t1=5 segundos en velocidad 1 (velocidad
escogida en el instante inicial con el selector Sc), descansa t2=3 segundos,
t1=5 segundos en velocidad 2, descansa t2=3 segundos y así sucesivamente.
d. La operación se detiene cuando el selector Sc se encuentra en la posición
central o si operan los relés térmicos en velocidad alta o baja, según sea el
caso.
e. Incluir luces piloto para identificar la falla del motor. Indicar en qué velocidad
se produjo la falla.
f. Usar textos de aviso para los siguientes casos:
• Velocidad de operación.
• Modificación de tiempos (Únicamente en la posición central de Sc).
• Fallas o paro de emergencia.

Presentar:

• Circuito de fuerza y diagrama de conexionado de entradas y salidas al

módulo Logo de Siemens en CADe SIMU.
• Lógica de control implementada en el software de simulación Logo Soft
Comfort.
• Programas de CADe SIMU y Logo Soft Comfort grabado en una memoria
usb para verificar el funcionamiento en el laboratorio.

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5. EQUIPO Y MATERIALES

• Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el

laboratorio.

• Relé lógico programable LOGO de Siemens disponible en el laboratorio.

• Computador con el software de simulación CADe SIMU y Logo Soft Comfort.

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Explicación por parte del instructor acerca del lenguaje FBD y su uso.

6.2. El estudiante verificará el funcionamiento del trabajo preparatorio con el equipo

disponible en el laboratorio.

6.3. Realizar modificaciones solicitadas por el instructor y verificar su funcionamiento

con el equipo disponible en el laboratorio. Considerar:

• Inversión de giro de un motor Dahlander.

• Uso de contadores en FBD.

7. INFORME
7.1. Presentar el circuito de fuerza para comandar tres bombas operadas por motores
trifásicos de inducción (M1 – M2 – M3) y diseñar la lógica de control con
COMPUERTAS LÓGICAS Y EN FBD, para que las bombas de la Fig.1. operen
bajo las siguientes condiciones:

Fig.1 Encendido Secuencial de 3 bombas

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a. El proceso inicia escogiendo la secuencia de encendido de las 3 bombas

mediante un interruptor Ss. La secuencia es M2 – M1 – M3 cuando Ss está
abierto y M1 – M2 – M3 si está cerrado.

b. Se dispone de un pulsante de marcha Sm para iniciar la secuencia y el

pulsante de paro Sp para apagar las bombas únicamente cuando las 4 se
encuentren encendidas.

c. Las bombas se irán encendiendo en intervalos de tiempo t1=5 segundos

hasta activarse las 4 bombas. El orden de activado depende de Ss.

d. En caso de alguna falla eléctrica en una de las bombas (QM1, QM2 y QM3) o
por actuación de un paro de emergencia (Se) el sistema se detendrá en
cualquier momento. No podrá activarse hasta solucionar la falla.

e. Incluir luces piloto para visualizar la operación de las bombas.

f. Usar textos de aviso para los siguientes casos:

• Indicar la secuencia escogida.

• Modificación de tiempo t1.

• Fallas o paro de emergencia.

Presentar:

• Circuito de fuerza y diagrama de conexionado de entradas y salidas al

módulo Logo de Siemens en CADe SIMU.
• Lógica de control implementada en el software de simulación Logo Soft
Comfort.
• Programas de CADe SIMU y Logo Soft Comfort grabado en una memoria
usb para verificar el funcionamiento en el laboratorio.
7.2. Conclusiones individuales.

7.3. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

• Automatismos Industriales, Julián Rodríguez-Luis Cerdá.

• Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Ángulo.

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• Apuntes de clase.

Elaborado por: Ing. Cristian Fabara

Revisado por: Ing. Luis Morales E., M.Sc.

Coordinador de la asignatura de Control Industrial

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