Universidad Técnica Federico Santa María

Departamento de Obras Civiles

Diseño en Acero
CIV-336
Análisis Plástico

Ramiro Bazáez
 Motivación
• Conocer y estimar el comportamiento de las estructuras
de acero es esencial para su posterior diseño.
• En esta clase nos centraremos en el análisis plástico

Comportamiento de la Estructura Análisis Requerido

Fuente: Libro Trahair, et al. (2007)

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 2
Objetivo y Alcances
Objetivos
• Estimar el comportamiento de estructuras de acero
• Realizar análisis plástico a nivel seccional y a
estructuras estáticamente indeterminadas
(hiperestáticas)
Alcances
– Supuestos iniciales
– Comportamiento plástico a nivel seccional
– Relación momento-curvatura
– Rótula plástica
– Métodos de análisis plástico
– Teoremas de la plasticidad

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 Supuestos Iniciales
• Secciones planas permanecen planas

• Elementos prismáticos

• Elementos en flexión

• Deformaciones por corte son despreciadas.

• Se evita la inestabilidad de los elementos

• Se utiliza el modelo elástico perfectamente plástico

(elasto-plástico), ya que conduce a resultados aceptables
para la mayoría de los problemas prácticos en ingeniería
estructural.
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 Comportamiento Plástico
• Secciones doblemente simétricas (Caso General)
b
s (V)
su
(II) (III) (IV)
Ej: Sección sy
h
Rectangular (I)
ey es
e
(I) (II) (III) (IV) (V)
e< ey e = ey e > ey e = es e > es

Deformación
Unitaria (e)
s< sy s = sy s = sy s = sy s = su

Esfuerzo (s)

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 Comportamiento Plástico
• Secciones doblemente simétricas (Simplificación)
b s
Modelo
Ej: Sección sy (II) (III) (IV)
Elasto-Plástico
h
Rectangular (I)
ey
e
(I) (II) (III) (IV)
e< ey e = ey e > ey e > ey

Deformación
Unitaria (e)
s< sy s = sy s = sy s = sy

Esfuerzo (s)

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 Comportamiento Plástico
• Secciones doblemente simétricas (Simplificación)
e ≤ ey e > ey
Modelo Elasto-Plástico
s Deformación
Unitaria (e)
sy
s ≤ sy s = sy
ey Esfuerzo (s)
e

• A partir de estas relaciones, nuestro objetivo es determinar

la relación momento-curvatura de la sección.
M My : Momento de Fluencia
Mp
My Mp : Momento Plástico

ky ky : Curvatura de Fluencia
k
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Concepto de Curvatura
Definiciones:

❑ Punto O’: es el centro de curvatura

❑ Distancia m1 - O’: se define como el
radio de curvatura (r).
❑ El inverso del radio de curvatura
se define como curvatura (k)

Deflexión
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𝟏
𝜿=
𝝆
Note: Si la carga es pequeña, la viga será casi
recta, el radio de curvatura será muy grande y la
curvatura será muy pequeña. Al aumentar la
carga la deflexión aumentará; el radio de
curvatura será menor y la curvatura será mayor.
8
Relación Momento-Curvatura
– Analicemos una sección de viga sometida a flexión
pura en el rango lineal-elástico.
La longitud de la línea e-f, una vez
deformada la viga es: y

𝐿1 = 𝜌 − 𝑦 𝑑𝜃 z x

Como la longitud inicial de la línea e-f

es dx, se puede demostrar que:

𝑦
𝜀𝑥 = − = −𝜅𝑦
𝜌
Luego,
𝜎𝑥 = −𝐸𝜅𝑦 Eje neutro: línea S-S

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Relación Momento-Curvatura
– El momento generado debe ser igual a:
𝑑𝑀 = −𝜎𝑥 𝑦𝑑𝐴 → 𝑀 = − න 𝜎𝑥 𝑦𝑑𝐴

Reemplazando 𝜎𝑥 = −𝐸𝜅𝑦
𝑀 = න 𝐸𝜅𝑦 2 𝑑𝐴=𝐸𝜅 න 𝑦 2 𝑑𝐴
Relación Momento-Curvatura
Finalmente, en el rango elástico
𝑴 = 𝜿𝑬𝑰 “EI representa la
rigidez a flexión “
Donde, 𝐼 = ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴 (Momento de Inercia)
𝑀𝑦
También se puede demostrar que: 𝜎𝑥 = − (𝑁𝑎𝑣𝑖𝑒𝑟)
𝐼
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Relación Momento-Curvatura
– De lo anterior, se puede encontrar que para el punto de
fluencia:
𝜎𝑦 ∙ 𝐼
𝑀𝑦 = = 𝜎𝑦 ∙ 𝑆
𝑦𝑚𝑎𝑥
𝐼
Donde, 𝑆 = , es el módulo de la sección.
𝑦𝑚𝑎𝑥
– Recordemos que en este caso,
𝑏ℎ 3
𝑏ℎ3 𝐼 𝒃𝒉 𝟐
𝐼= →𝑆= = 12 =
12 𝑦𝑚𝑎𝑥 ℎ 𝟔
Por lo tanto, 2
𝑏ℎ2 2𝜎𝑦 2𝜀𝑦
𝑀𝑦 = 𝜎𝑦 ∙ 𝜅𝑦 = =
6 𝐸∙ℎ ℎ
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Relación Momento-Curvatura
– En el Rango Plástico,
b e > ey s = sy
F1
y e = ey
h/2 k F2
y*
Eje Neutro
h/2 y*
e = ey

Sección Deformación Esfuerzo (s)

Rectangular Unitaria (e)

En este caso, 𝜎 = 𝐸𝜅𝑦 → 𝜎𝑦 = 𝐸𝜅𝑦 ∗

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Relación Momento-Curvatura
– En el Rango Plástico,
b e > ey s = sy
F1
y e = ey
h/2 k F2
y*
Eje Neutro
h/2 y*
e = ey

Sección Deformación Esfuerzo (s)

Rectangular Unitaria (e)

De la figura se aprecia que,

𝑦∗ ℎ/2
𝑀 = න 𝜎 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴=2 න 𝜎 ∙ 𝑦 ∙ 𝑏 ∙ 𝑑𝑦 + න 𝜎𝑦 ∙ 𝑦 ∙ 𝑏 ∙ 𝑑𝑦
0 𝑦∗
ℎ 𝑦∗ 2 ∗
𝑀 = 2 𝐹1 + + 𝐹2 𝑦
4 2 3
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Relación Momento-Curvatura
– En el Rango Plástico,
b e > ey s = sy
F1
y e = ey
h/2 k F2
y*
Eje Neutro
h/2 y*
e = ey

Sección Deformación Esfuerzo (s)

Rectangular Unitaria (e)

Donde,
ℎ 𝜎𝑦 ∙ 𝑏 ∙ 𝑦 ∗
𝐹1 = 𝜎𝑦 𝑏 − 𝑦∗ 𝐹2 =
2 2
Reemplazando estos términos en la ecuación de momento,
ℎ ℎ 𝑦∗ 𝜎𝑦 ∙ 𝑏 ∙ 𝑦 ∗ 2 ∗
𝑀 = 2 𝜎𝑦 𝑏 − 𝑦∗ + + 𝑦
2 4 2 2 3
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Relación Momento-Curvatura
– Finalmente,

𝑏ℎ2 𝑏𝑦 ∗ 2
𝑀 = 𝜎𝑦 −
4 3

– Este valor es máximo cuando y* tiende a 0 y la sección está

completamente plastificada. s = sy
𝑏ℎ2 F
𝑀𝑝 = 𝜎𝑦 = 𝜎𝑦 ∙ 𝑍
4 F

Donde, 𝑍 es el Módulo Resistente de la Sección en el

Rango Plástico.

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Relación Momento-Curvatura
– En términos generales, el módulo de la sección en el
rango plástico (Z) se puede calcular como:

𝒁 = 𝑨𝒔𝒖𝒑 ∙ 𝒚𝒔𝒖𝒑 + 𝑨𝒊𝒏𝒇 ∙ 𝒚𝒊𝒏𝒇

Sección Rectangular:

ℎ ℎ ℎ ℎ 𝑏ℎ2
𝑍 = 𝑏∙ ∙ +𝑏∙ ∙ =
2 4 2 4 4

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Relación Momento-Curvatura

M
𝑀 = 𝜎𝑦 𝑍

𝑏ℎ2 𝑏𝑦 ∗ 2 1 𝜅𝑦 2
𝑀 = 𝜎𝑦 − = 𝜎𝑦 𝑍 1−
4 3 3 𝜅
𝑀 = 𝐸𝐼𝜅

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Relación Momento-Curvatura
– Se puede comparar la capacidad obtenida para la
sección elástica vs la capacidad de la sección en el
rango plástico:
𝑀𝑝 𝜎𝑦 ∙ 𝑍 𝑍
= = =𝛼
𝑀𝑦 𝜎𝑦 ∙ 𝑆 𝑆

– Esta relación es independiente del material y solo

depende de la geometría de la sección, por lo que se
conoce como Factor de Forma (a).
– Para una sección rectangular:
𝑏ℎ2
𝑀𝑝 𝑍 4 3
= = 2 = = 1,5
𝑀𝑦 𝑆 𝑏ℎ 2
6
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Relación Momento-Curvatura
– Para una sección rectangular:
𝑀𝑝 3
= 𝛼 = = 1,5
𝑀𝑦 2

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 19

Relación Momento-Curvatura
– Ejemplo: Determine el factor de forma para la sección
mostrada.

B = 164 mm
d = 311 mm
T = 11,48 mm
t = 7,71 mm
sy = 355 MPa
E = 187100 MPa

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Relación Momento-Curvatura
– Ejemplo: Determine el factor de forma para la sección mostrada.
B = 164 mm
d = 311 mm
T = 11,48 mm
t = 7,71 mm
sy = 355 MPa
E = 187100 MPa

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Relación Momento-Curvatura
– Factores de forma para otras secciones

M/My
a = 2,37
a = 2,00
a = 1,7
a = 1,5
a = 1,27
1,0 𝙸 a = 1,1 - 1,2
.

Rótula Perfecta M=cte=0

k/ky
1,0
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 Relación Momento-Curvatura
• Secciones con un solo eje de simetría
Sección
completamente
s< sy - sy - sy plástica
F3

C.G.
F4

s < sy + sy + sy

Para mantener el equilibrio:

𝐹3 = 𝐹4 → 𝐴𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝐴𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
En este caso, el eje neutro varía a medida que se plastifica
la sección.
USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 23
Relación Momento-Curvatura
• Secciones sometidas a carga axial y momento
• En el caso que exista una carga axial (P) aplicada, la
sección completamente plástica debe cumplir con el
equilibrio de fuerzas.
s< sy - sy - sy

C M
C.G. P

E.N.
T
s< sy + sy + sy

𝑃 = 𝐶 − 𝑇 = 𝐴𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝜎𝑦 − 𝐴𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝜎𝑦 = 𝜎𝑦 𝐴𝑐 − 𝐴𝑡 (1)

𝐴𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐴𝑐 + 𝐴𝑡 (2)
USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 24
 Relación Momento-Curvatura
• Secciones sometidas a carga axial y momento

Usando las ecuaciones (1) y (2) es posible obtener las fuerzas

resultantes, la ubicación del eje neutro y el momento plástico.

𝑃 = 𝐶 − 𝑇 = 𝐴𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝜎𝑦 − 𝐴𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝜎𝑦 = 𝜎𝑦 𝐴𝑐 − 𝐴𝑡 (1)

𝐴𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐴𝑐 + 𝐴𝑡 (2)

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 25

 Relación Momento-Curvatura
• Procedimiento:
1. Discretizar la sección en fibras horizontales.
2. Estimar la ubicación del eje neutro.
3. Asumir un valor para y*.
4. Calcular la curvatura k = sy/(Ey*).
5. Calcular las deformaciones unitarias para cada una de las fibras,
usando e = k*yfibra, donde y es la distancia desde la fibra al eje neutro.
6. Calcular los esfuerzos de cada fibra, usando s = E*e
7. Calcular la fuerza axial de cada fibra, usando F = Afibra*s.
8. Sumar las fuerzas axiales e iterar (pasos 2-7) hasta que la fuerza
resultante sea igual a cero, dentro de alguna tolerancia especificada.
9. Calcular el momento flector de la fibra respecto al eje neutro, usando M
= F*y. La suma de todos los momentos es la capacidad de la sección.
10. Repetir pasos para un nuevo valor de y* o curvatura

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Rótula Plástica
• Cuando una sección alcanza su momento plástico
experimenta rotaciones plásticas sin un aumento del
momento flector. En otras palabras, la sección se comporta
como una verdadera rótula mientras se mantiene el
momento plástico. La zona en la que la sección está
completamente plástica se denomina Rótula Plástica.
P
L P
L

Lp Le Rótula
Zona Zona Plástica
Plástica Elástica

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 27

 Rótula Plástica
• Para una viga en voladizo, la longitud de la rótula plástica se
puede determinar como:
P
L
𝑀𝑦 = 𝑃 ∙ 𝐿𝑒 𝑀𝑝 = 𝑃 ∙ 𝐿
𝑀𝑝 𝐿 𝑍
= =
𝑀𝑦 𝐿𝑒 𝑆
Lp Le
Zona Zona
𝐿 𝑍
Plástica Elástica =
𝐿 − 𝐿𝑝 𝑆
Mp
My 𝑆∙𝐿
𝐿𝑝 = 𝐿 −
PL 𝑍
x Para una sección rectangular
L 2∙𝐿 𝐿
𝐿𝑝 = 𝐿 − =
M(x) 3 3
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Rótula Plástica
• Ejemplo: Determine la longitud de la rótula plástica (Lp)
para una viga simplemente apoyada de sección rectangular
cuando la sección está completamente plástica. La viga
puede alcanzar un momento plástico igual a 165 [kN-m]

6 [m] 4 [m]

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 29

 Rótula Plástica
• Ejemplo: Determine la longitud de la rótula plástica (Lp) para una viga simplemente apoyada de
sección rectangular cuando la sección está completamente plástica. La viga puede alcanzar un
momento plástico igual a 165 [kN-m] P

6 [m] 4 [m]

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 30

 Métodos de Análisis Plástico

• Los métodos de análisis plástico son:

1. Método Incremental Paso a Paso

2. Método Estático

3. Método Cinemático

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 Método Paso a Paso
• Este método consiste en realizar una serie de
análisis estructurales paso a paso, desde un análisis
elástico inicial, pasando por la formación de rótulas
plásticas individuales, hasta llegar a un mecanismo
de colapso.

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 Método Paso a Paso
• Ejemplo: Determine la carga de colapso y su
relación con la carga de fluencia para el enrejado
mostrado.

A C
θ L
L1 L1
B

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 33

• Ejemplo: Determine la carga de colapso y su relación con la carga de fluencia para el enrejado mostrado.

A C
θ L
L1 L1
B

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 34

 Método Paso a Paso
• Ejemplo 2: Determine la carga de colapso y su
relación con la carga de fluencia para la siguiente
viga hiperestática.
P

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 35

• Ejemplo 2: Determine la carga de colapso y su relación con la carga de fluencia
para la siguiente viga hiperestática.

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 36

 Método Cinemático
• La premisa básica de este método es que la carga de
colapso puede ser determinada mediante el
principio de trabajo virtual.
• Solo si el mecanismo de colapso elegido es el
correcto, la carga obtenida será igual a la carga de
colapso.
𝑊𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝑊𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜

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 Método Cinemático
• Ejemplo: Determine la carga de colapso
P

L
P 𝑊𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝑃 ∙ 𝛿
𝑊𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 3𝑀𝑝 ∙ 𝑑𝜃
𝐿
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑃 ∙ ∙ 𝑑𝜃 = 3𝑀𝑝 ∙ 𝑑𝜃
𝛿 2
6𝑀𝑝
𝑃𝑐 =
𝐿
USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 38
 Método Estático
• Este método consiste en estudiar el diagrama de
momento para las cargas externas aplicadas e
imponer el momento plástico en puntos
predefinidos. Al realizar lo anterior, se debe
verificar que en cualquier punto a lo largo de la
estructura NO se exceda el momento plástico
especificado (M ≤ Mp).
• Este método entrega una estimación de la carga
de colapso real.

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 39

 Método Estático
• Ejemplo: Calcule el factor a que produce el colapso
de la siguiente estructura. La viga tiene una
capacidad de momento igual a Mp.

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• Ejemplo: Calcule el factor a que produce el colapso de la siguiente estructura. La
viga tiene una capacidad de momento igual a Mp.

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 41

 Teoremas del Análisis Plástico
• Los ejemplos anteriores han demostrado que en
cualquier análisis plástico se deben cumplir tres
condiciones:
1. Se deben cumplir las condiciones de equilibrio
entre las cargas aplicadas y las fuerzas internas
2. El momento calculado en cualquier sección no debe
superar el momento plástico de dicha sección.
3. Un mecanismo de colapso válido debe ser
desarrollado cuando la carga de colapso es
alcanzada.

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 42

 Teoremas del Análisis Plástico
• A no ser que el método paso a paso sea utilizado, es
posible evitar cumplir con alguna de las condiciones
anteriores para estimar la carga de colapso. A partir
de esto, se pueden enunciar tres teoremas:

1. Teorema del límite superior:

“Una carga P calculada basándose en un
mecanismo de colapso supuesto (método
cinemático) será mayor o al menos igual a la
verdadera carga de colapso”

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 43

 Teoremas del Análisis Plástico
2. Teorema del límite inferior
“Una carga P calculada basándose en un diagrama
de fuerzas internas en equilibrio (método
estático), de manera que se cumpla que M ≤ Mp,
será menor o igual a la verdadera carga de colapso”

3. Principio de Unicidad
Cuando las tres condiciones (equilibrio, plasticidad,
mecanismo de colapso) son cumplidas, ambos
métodos (cinemático y estático) entregarán la
carga de colapso correcta y única.
USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 44
Análisis Plástico de Marcos
Todos los métodos vistos aplican para el estudio de
marcos. Sin embargo, el más utilizado es el método
cinemático. Para la definición del mecanismo de
colapso es importante considerar tres mecanismos
de colapso básicos.

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 45

Análisis Plástico de Marcos
Ejemplo: Determine la carga F que produce el colapso.
Asuma que la viga y la columna tienen distintos momentos
plásticos. Desprecie el peso propio de los elementos.

3 [m]

5 [m]

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 46

Ejemplo: Determine la carga F que produce el colapso. Asuma que la viga y la columna
tienen distintos momentos plásticos. Desprecie el peso propio de los elementos.

3 [m]

5 [m]

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 47

 Aplicaciones
Análisis de colapso (Ingeniería Sísmica)

Fuente: Lignos, D. G., Hikino, T., Matsuoka, Y., & Nakashima, M. (2013). Collapse assessment of steel moment frames based on
E-Defense full-scale shake table collapse tests. Journal of Structural Engineering, 139(1), 120-132.

USM – Diseño en Acero (CIV-336) / RB 48

Aplicaciones
Maniobra de Colapso Controlado

https://www.youtube.com/watch?v=ZtkajWu7sgk
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