Está en la página 1de 51

Universidad Federico Santa María

Departamento de Obras Civiles

Introducción al Análisis
Plástico

Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233)


M. Valdebenito
Introducción
Motivación
• Hasta el momento, contenidos del curso se han enfocado en el estudio
de estructuras cuyo material de fabricación se caracteriza como lineal-
elástico

• En la realidad, materiales pueden comportarse de manera lineal-


elástica dentro de un rango de valores de deformación y esfuerzo. Más
allá de ese rango, se comportan de manera no lineal

• Métodos tales como flexibilidad no son directamente aplicables en caso


de incursión no lineal

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 2


Introducción
Objetivos
• Estudiar algunas técnicas que permitan analizar comportamiento de
una estructura en el rango no lineal
• Material se caracteriza como elastoplástico
• En particular, se estudia:
– Comportamiento a nivel seccional en flexión pura
 Momento de fluencia y momento plástico
 Factor de forma
 Relación momento - curvatura
– Comportamiento a nivel de la estructura
 Conceptos básicos
 Análisis incremental
 Teoremas de límite superior, inferior y de unicidad
 Métodos cinemático y estático

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 3


Introducción
Diagrama de Esfuerzo – Deformación (Acero)
• Un ensayo de tipo uniaxial permite determinar la siguiente curva
esfuerzo – deformación
Esfuerzo
∗ Esfuerzo de
fractura corregido
𝜎 Meseta de máximo
fluencia ∗
𝐶 𝐷 ∗ Esfuerzo de
∗∗ Esfuerzo de fractura
∗ fluencia
Límite elástico
∗ Límite de
proporcionalidad
Descarga 𝜀
𝑜 Región Endurecimiento
elástica Fluencia por deformación Estricción
Comp.
elástico Comportamiento plástico

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 4


Introducción
Diagrama de Esfuerzo – Deformación (Acero)
• Material se comporta de manera lineal – elástica para deformaciones
menores que la deformación de fluencia 𝜀𝑦
• Si la deformación de excede 𝜀𝑦 , la probeta experimenta deformación
residual
𝜎 𝐴

∗ Note que la
∗∗ descarga/recarga a lo
∗ Descarga largo del segmento
AM se produce
siguiendo la ley de
Hooke
𝜀𝑦 𝑀 𝑁 𝜀
𝑜 Deformación residual Deformación elástica
Deformación total

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 5


Introducción
Modelo Elastoplástico
• Una manera simplificada de representar la curva esfuerzo –
deformación de un material de comportamiento no lineal es mediante
una relación elastoplástica

𝜎
𝜎𝑦
(𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛) • 𝜀𝑦 : deformación de
fluencia
𝐸 • 𝜎𝑦 : esfuerzo de
𝜀𝑦 1
𝜀𝑦 𝜀 fluencia
• 𝐸: módulo de Young

𝜎𝑦 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 6


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Formulación
• Considere una viga sometida a flexión pura
– Material elastoplástico
– Sección no es simétrica respecto del eje de flexión
– Se asume que después de aplicar fuerzas, secciones planas
(ejemplo: 𝑚 − 𝑚) permanecen planas
– Esquema indica línea neutra y línea que divide áreas iguales

𝑦 𝑦 Línea áreas
𝑀 𝑚 iguales
𝑀 𝑦1 𝑦∗
𝑥𝑦 𝑧
𝐺
2

𝑚 Línea neutra

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 7


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cualitativo
• Considere una viga sometida a flexión pura
– Curvatura de la de la sección (𝜅 = 1/𝜌) aumenta progresivamente
– Se analizan 4 casos particulares

𝜎𝑦
𝑚 𝑚
Línea áreas iguales 𝑚
𝑦

𝑀 𝑚
𝑀
𝑚 𝑚
𝐺 (a) (b) (c) (d)
𝑚

𝑚
Línea neutra
𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝑚
𝑚

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 8


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cualitativo
• Considere una viga sometida a flexión pura
𝜎𝑦
𝑚
Línea áreas iguales

𝐺
(a) (b) (c) (d)

Línea neutra
𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝑚 𝜎
• Caso (a)
𝜎𝑦
– Deformación en todas las fibras es menor a (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)

𝜀𝑦 . Por lo tanto, el esfuerzo en todas las 𝜀𝑦


𝜀
fibras es menor que 𝜎𝑦 . Además, 𝜅 < 𝜅𝑦 𝜀𝑦

𝜎𝑦 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 9


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cualitativo
• Considere una viga sometida a flexión pura
𝜎𝑦
Línea áreas iguales 𝑚

𝐺
(a) (b) (c) (d)

Línea neutra
𝑚 𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜎
• Caso (b)
𝜎𝑦
– Deformación en fibra inferior alcanza valor (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)

𝜀𝑦 . Por lo tanto, el esfuerzo en fibra inferior 𝜀𝑦


𝜀
es igual a 𝜎𝑦 . Fibra superior permanece 𝜀𝑦

elástica. Además, 𝜅 = 𝜅𝑦 𝜎𝑦 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

– Sección desarrolla momento de fluencia 𝑀𝑦

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 10


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cualitativo
• Considere una viga sometida a flexión pura
𝜎𝑦
Línea áreas iguales 𝑚
Note que
punto de
𝐺
(a) (b) (c) (d) esfuerzo nulo
varía con la
𝑚 curvatura
Línea neutra
𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜎
• Caso (c)
𝜎𝑦
– Deformación en fibra inferior supera valor 𝜀𝑦 . (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)

Esfuerzo es igual a 𝜎𝑦 sobre una porción de 𝜀𝑦


𝜀
𝜀𝑦
fibras. Fibra superior permanece en rango
elástico. Plastificación se “propaga” al centro 𝜎𝑦 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
de la sección. Además, 𝜅 > 𝜅𝑦
– Momento superior al de fluencia
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 11
Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cualitativo
• Considere una viga sometida a flexión pura
𝜎𝑦
Línea áreas iguales 𝑚
Note que
punto de
𝐺
(a) (b) (c) (d) esfuerzo nulo
varía con la
curvatura
Línea neutra
𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝜎𝑦 𝑚
𝜎
• Caso (d)
𝜎𝑦
– Situación límite (hipotética). Deformación (en (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)

valor absoluto) en todas las fibras supera 𝜀𝑦 . 𝜀𝑦


𝜀
Esfuerzo es igual (en valor absoluto) a 𝜎𝑦 en 𝜀𝑦

todas las fibras. Además, 𝜅 → ∞ 𝜎𝑦 (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)

– Sección desarrolla momento plástico 𝑀𝑃

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 12


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cuantitativo
• Magnitud del momento
– Caso (a): 𝜅 < 𝜅𝑦
 Aplica análisis lineal – elástico, en particular, es posible calcular
momento utilizando fórmula de Navier

𝑦
Línea áreas iguales

𝑦1
𝑦∗
𝐺
𝑦2 𝑧 (a)

Línea neutra

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 13


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cuantitativo
• Magnitud del momento
– Caso (b): 𝜅 = 𝜅𝑦
 Momento de fluencia (𝑀𝑦 ): fibra extrema alcanza deformación de
fluencia (puede ser en tracción o compresión). Fórmula de
Navier aún es aplicable
 En este caso particular, se alcanza fluencia primero en fibra
inferior
𝑦
Línea áreas iguales

𝑦1
𝑦∗
𝐺
𝑦2 𝑧 (b)

Línea neutra 𝜎𝑦

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 14


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cuantitativo
• Magnitud del momento
– Caso (b): 𝜅 = 𝜅𝑦
 En este caso, se define 𝑆 = 𝐼/𝑦2 como el módulo de sección
elástico (si se alcanza fluencia primero en fibra superior, se
define 𝑆 = 𝐼/𝑦1 )
 Obviando signo negativo de fórmula de Navier (interesa
magnitud del momento de fluencia 𝑀𝑦 )
𝑦
Línea áreas iguales

𝑦1
𝑦∗
𝐺
𝑦2 𝑧 (b)

Línea neutra 𝜎𝑦

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 15


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cuantitativo
• Magnitud del momento
– Caso (d): 𝜅 → ∞
 En caso de sección asimétrica, línea de esfuerzos iguales a cero
se desplaza respecto de línea neutra asociada a análisis
elástico. En caso de sección simétrica, línea de esfuerzos
iguales a cero no se desplaza respecto de eje neutro
Línea áreas iguales Equilibrio
𝑦 𝜎𝑦

𝑦1 𝐺

𝑦
𝐺 (d)
𝑦2 𝑧

Línea de esfuerzos iguales a cero equivale


Línea neutra 𝜎𝑦 a línea que iguala áreas 𝐴! = 𝐴2 = 𝐴/2
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 16
Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento – Análisis Cuantitativo
• Magnitud del momento
– Caso (d): 𝜅 → ∞
 Momento plástico (𝑀𝑃 ) puede ser calculado mediante sumatoria
de momento
 Se define 𝑦𝑖 : centroide de i-ésima área, 𝑦𝑖 = 𝐴𝑖
𝑦𝑑𝐴/𝐴𝑖 y 𝑍:
módulo plástico de la sección, 𝑍 = 𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2
𝑦
Línea áreas iguales
𝜎𝑦
Equilibrio
𝜎𝑦 𝐴1
𝑦1
𝑦∗
𝑦2 𝑧 𝐺 (d)
𝜎𝑦 𝐴2

𝜎𝑦
Línea neutra
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 17
Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Factor de Forma
• La razón entre el momento plástico y el momento de fluencia se conoce
como el factor de forma 𝑓

• El factor de forma es una función de la geometría de una viga, se


encuentra tabulado para distintos perfiles
• Valores típicos

𝑓 = 1.50 𝑓 = 1.27 𝑓 = 1.70

𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠
𝑓 = 1.09 ~1.20 𝑓 ≈ 1.50
𝑓𝑚𝑜𝑑𝑎 = 1.12

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 18


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Factor de Forma
• Ejemplo 1
– Calcule el factor de forma de una sección rectangular de ancho 𝑑 y
altura 𝑏

R:

• Ejemplo 2
– Calcule el factor de forma de la sección T de la figura
150 𝑚𝑚
10 𝑚𝑚 𝑦 𝑦𝑃 𝜎𝑌
Eje neutro
𝑦𝑒
𝐺
plástico
𝑧

200 𝑚𝑚
Eje neutro
elástico R:
7 𝑚𝑚

𝜎𝑌

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 19


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Relación Momento - Curvatura
• La relación momento (𝑀) –
curvatura (𝜅) para el rango lineal –
elástico es válida siempre que el 𝑀 𝑀𝑌
momento flector sea menor que 𝑀𝑦 𝑀 = 𝑀𝑃
𝑓

𝑀 = 𝑀𝑌
1
• La curvatura de fluencia es:

• Para valores de curvatura 𝜅 > 𝜅𝑦 , el 𝜅 𝜅𝑌


momento de la sección se aproxima
asintóticamente al momento La forma específica de la curva
plástico. Luego, un gráfico y el valor de 𝑓 dependen de la
normalizado de esta relación es: sección considerada

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 20


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Relación Momento – Curvatura – Sección Rectangular
• Con el objeto de evaluar relación momento – curvatura de manera
cuantitativa para valores de curvatura 𝜅 > 𝜅𝑦 , se estudia caso particular
de sección rectangular
Zona plástica 𝜎𝑌 • 𝑑: altura de la sección
• 𝑑𝑒 : altura elástica de la
𝑑
𝑑𝑒 Eje neutro y sección
plástico • Para este caso, 𝜅𝑦 :

𝜎𝑌
𝑏
• Equilibrio (sumatoria de momento)

3
• Claramente, 𝑀 𝑑𝑒 = 𝑑 = 𝑀𝑦 y 𝑀 𝑑𝑒 = 0 = 𝑀𝑦 = 𝑀𝑃
2

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 21


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Relación Momento – Curvatura – Sección Rectangular
• Por otro lado, considere el esquema de deformación de un elemento
diferencial de largo 𝑑𝑠 de una viga
𝑑𝜃
𝑦 𝑞(𝑥) 𝜌 𝑑𝑆′
𝐿í𝑛𝑒𝑎
𝛿𝑥 𝑦 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑎
𝑥

𝑑𝑠

• Para el caso en estudio, se sabe que para 𝑦 = −𝑑𝑒 /2, la deformación


es 𝜀𝑥𝑥 = 𝜀𝑦 . Por lo tanto:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 22


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Relación Momento – Curvatura – Sección Rectangular
• Se normaliza la última relación 𝑀 𝑀𝑌
por la curvatura de fluencia,
obteniéndose: 1.5

1
• Reemplazando esta última
expresión en la ecuación de
momento, se determina que:
0.5

0 1 2 3 4 5

𝜅 𝜅𝑌

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 23


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento Plástico
• El cálculo previo del momento plástico (𝑀𝑃 ) se realizó en condición
de flexión pura

– En situaciones más realistas, además de flexión existe carga


axial y corte. La presencia de otras fuerzas implica que el
momento máximo que puede desarrollar una sección es menor
al momento plástico (𝑀𝑃 )

– La determinación precisa del valor de momento máximo que


puede desarrollar una sección tomando en cuenta carga axial y
corte se determina mediante diagramas de interacción

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 24


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento Plástico
• El cálculo previo del momento plástico (𝑀𝑃 ) se realizó en condición de
flexión pura
– Ejemplo
 Para una sección rectangular
cuyo esfuerzo de fluencia es 𝜎𝑦 ,
demuestre que el diagrama de
interacción entre la carga
axial y el momento es:

• 𝑃𝑦 : carga axial plástica • 𝑃: carga axial (−𝑃𝑦 ≤ 𝑃 ≤ 𝑃𝑦 )


• 𝑀𝑃 : momento plástico • 𝑀𝑃𝐶 : momento plástico asociado a la
carga axial 𝑃
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 25
Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento Plástico
• El cálculo previo del momento plástico (𝑀𝑃 ) se realizó en condición de
flexión pura
– La determinación precisa del valor de momento máximo que puede
desarrollar una sección tomando en cuenta carga axial y corte se
determina mediante diagramas de interacción
 Detalles se estudian en cursos de Hormigón Armado y Diseño
en Acero

– Adicionalmente, hay que tomar en cuenta otros efectos (caso acero:


pandeo local, etc.)

– En lo que resta de este capítulo, se asume – por simplicidad – que


el valor del momento plástico se calcula en condición de flexión
pura

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 26


Comportamiento Seccional (Flexión Pura)
Momento Plástico
• En el contexto del análisis plástico, la relación momento – curvatura de
una viga suele representarse de manera aproximada
• Alternativas
𝑀 𝑀
𝑀𝑃 𝑀𝑃

𝜅 𝜅

Relación momento – Relación momento –


curvatura elastoplástica curvatura rígida – plástica

• Relación rígida – plástica es válida bajo el supuesto que deformaciones


elásticas son muy pequeñas; esta relación se considera en el resto de
la presente unidad
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 27
Comportamiento a Nivel de la Estructura
Conceptos Básicos
• Considere una estructura fabricada con un material elastoplástico
sometida (predominantemente) a flexión
– Para niveles bajos de carga externa, la estructura se comporta de
manera lineal elástica
– A medida que la carga aumenta, una o más rótulas plásticas
pueden formarse
– La aparición de rótulas plásticas puede ocasionar que la estructura
completa o parte de ésta pierda su capacidad de soportar carga
adicional. Esto es, la estructura (o parte de ella) se transforma en un
mecanismo
• La carga de colapso de la estructura es aquella para la cual la
estructura (o parte de ella) pierde su capacidad de soportar carga
adicional

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 28


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Conceptos Básicos
• Ejemplo (Estructura Isostática)
– Viga simplemente apoyada que soporta carga puntal 𝑊
– Viga hecha de material elastoplástico; sección transversal puede
desarrollar momento plástico 𝑀𝑃
𝑊
Zona plástica • Diagrama de momento de estructura
isostática es independiente de
comportamiento del material
• Carga 𝑊 aumenta hasta que
𝐿𝑃
𝑊 𝑊 momento máximo iguala 𝑀𝑃
2 2

𝑀𝑌
𝑀𝑃

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 29


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Conceptos Básicos
• Ejemplo
– Al alcanzar momento plástico en la mitad del vano, viga
simplemente apoyada no es capaz de soportar más carga
– Situación se representa introduciendo rótula plástica
𝑊
Zona plástica

𝑊 𝐿𝑃 𝑊
2 2

– Rótula plástica se representa con color negro, se indica momento


plástico
– Claramente, al alcanzarse carga máxima, estructura se transforma
en mecanismo
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 30
Comportamiento a Nivel de la Estructura
Conceptos Básicos
• En la condición de colapso, la estructura cumple simultáneamente tres
condiciones
– Condición de equilibrio: el momento flector de la estructura se
encuentra en equilibrio con las cargas externas
– Condición de fluencia: el momento flector de la estructura no
excede en ningún punto el momento plástico 𝑀𝑃
– Condición de mecanismo: existe un número suficiente de rótulas
plásticas tal que toda la estructura (o una parte de ella) es un
mecanismo
• Estas tres condiciones forman la base del análisis plástico de
estructuras

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 31


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Conceptos Básicos
• Estructuras isostáticas: aparición de una rótula plástica ocasiona un
mecanismo. Por lo tanto, para la determinación de la carga de colapso,
basta con identificar máximo del momento flector e igualarlo al
momento plástico
• Ejemplo
– Determine la carga de colapso de la viga de la figura. Considere
que el momento plástico de la viga es 𝑀𝑃
4𝑊 𝑊
𝑊𝐿
𝐴 𝐵
𝐶
R: 2
𝐷

𝐿 2 𝐿 2 𝐿 2
+

3𝑊𝐿 𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒
4 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 32


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Análisis Incremental
• Estructuras hiperestáticas: la aparición de una rótula plástica no
implica necesariamente colapso estructural
• Una manera de calcular la carga de colapso asociada a una estructura
hiperestática es realizar un análisis incremental
– Se analiza aparición de rótulas plásticas una a una hasta que se
produce condición de colapso
• Ejemplo
– Determine la carga de colapso de la viga de la figura. Considere
que el momento plástico de la viga es 𝑀𝑃
𝑊
Note que estructura
𝐶
𝐴 𝐵 posee un grado de
hiperestaticidad
𝐿 2 𝐿 2

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 33


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Análisis Incremental
• Ejemplo
– Paso 1: aparición primera rótula plástica
 Asumiendo que estructura completa permanece en rango
elástico, se determina diagrama de momento
3𝑊𝐿
𝑊 16
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒
𝐶 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐴 𝐵 −

+
𝐿 2 𝐿 2

5𝑊𝐿
32

16𝑀𝑃
Momento máximo en apoyo A, 𝑊=
𝑀𝑃 3𝐿
en ese punto se forma primera 𝐶
𝐴 𝐵
rótula plástica

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 34


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Análisis Incremental
• Ejemplo
– Paso 2: aparición segunda rótula plástica
 Por presencia de primera rótula plástica, estructura es isostática
𝑀𝑃
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒
𝑀𝑃
𝑊 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

𝐶
𝐴 𝐵
+

𝑀𝑃

6𝑀𝑃
𝑊=
Momento máximo fijo en 𝐿
𝑀𝑃
apoyo A, momento bajo carga 𝐶
crece hasta que se forma 𝐴 𝐵
𝑀𝑃
segunda rótula plástica
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 35
Comportamiento a Nivel de la Estructura
Análisis Incremental
• Ejemplo
– Note que entre estado elástico y colapso, se produce una
redistribución de momento
– Estructura hiperestática puede redistribuir esfuerzos
6𝑀𝑃
𝑊 𝑊=
𝐿
𝑀𝑃
𝐶 𝐶
𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
𝑀𝑃

3𝑊𝐿 𝑀𝑃
16
𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒
𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
− −

0.27𝐿 + 0.25𝐿 +

5𝑊𝐿 𝑀𝑃
32

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 36


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Análisis Incremental
• Aplicación de análisis incremental a estructuras hiperestáticas puede
ser demandante
– Es necesario analizar varios casos intermedios (distintos entre sí)
– En el contexto de análisis plástico, el objetivo es estimar carga de
colapso, no estados intermedios

• Con el objeto de estimar la carga de colapso, es posible recurrir a


distintos teoremas del análisis plástico

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 37


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Teoremas de Análisis Plástico
• Teorema de unicidad
– Si se determina una distribución de momentos tal que se cumplan
simultáneamente las condiciones de equilibrio, mecanismo y
fluencia, la carga asociada a dicha distribución de momentos es la
carga de colapso

• Teorema del límite superior


– La carga asociada a un mecanismo de colapso cualquiera es
superior o igual que la carga de colapso de la estructura

• Teorema del límite inferior


– Si se determina una distribución de momentos tal que en ningún
punto excede el momento plástico y que está en equilibrio con la
carga externa, dicha carga es inferior o igual que la carga de
colapso de la estructura
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 38
Comportamiento a Nivel de la Estructura
Teoremas de Análisis Plástico
• De manera esquemática, los tres teoremas anteriores se relacionan de
la siguiente manera

Condición de equilibrio: el momento


flector de la estructura se encuentra en
equilibrio con las cargas externas
Teorema del
Condición de fluencia: el momento
límite inferior
Teorema de flector de la estructura no excede en
unicidad ningún punto el momento plástico 𝑀𝑃

Condición de mecanismo: existe un


Teorema del
número suficiente de rótulas plásticas
tal que toda la estructura (o una parte límite
de ella) es un mecanismo superior

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 39


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Teoremas de Análisis Plástico
• En la práctica, los teoremas del límite inferior y superior permiten:
– Determinar cotas de la carga de colapso
– Su aplicación demanda la verificación de menos condiciones que el
teorema de unicidad
– Si ambos teoremas se cumplen simultáneamente para un cierto
estado de cargas, dicha carga es la de colapso

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 40


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Método Cinemático
• A partir del teorema del límite superior, es posible aplicar el método
cinemático para determinar una cota superior de la carga de colapso
– Se introduce un número suficiente de rótulas plásticas en la
estructura tal que se produzca un mecanismo de colapso total o
parcial de la estructura
– Utilizando el principio de desplazamientos virtuales, se calcula la
carga externa asociada al mecanismo de colapso del punto anterior

• Las rótulas plásticas se introducen en puntos donde el momento flector


alcanza un valor máximo (apoyos, bajo cargas puntuales, cambios de
sección)

• Es posible considerar varios mecanismos, se retiene como cota


superior de la carga de colapso la carga más pequeña que se
encuentre
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 41
Comportamiento a Nivel de la Estructura
Método Cinemático
• Ejemplo
– Estime una cota superior para la carga de colapso utilizando el
método cinemático. La viga es capaz de desarrollar un momento
plástico 𝑀𝑃
– Considere los siguientes mecanismos
 Rótulas plásticas en C y D
 Rótulas plásticas en A y C
 Rótulas plásticas en A y D

𝑃 2𝑃

𝐵
𝐴 𝐶 𝐷

𝐿 𝐿 2 𝐿 2

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 42


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Método Cinemático
• Ejemplo (continuación)

R: 𝑃
𝑀𝑃 𝐶
2𝑃
𝐵
𝜙 𝜙
𝐴
𝜙𝐿 2

𝐷 2𝜙
𝑀𝑃
2𝑃
𝑀𝑃
𝑃 𝐷 𝐵
𝜙 𝜙
𝜙𝐿 𝐶
𝐴
𝜙𝐿 2
𝑀𝑃
𝑀𝑃 𝜙𝐿 2𝑃
𝑃 𝐵
𝜙 3𝜙
𝐴
𝐶 4𝜙
𝐷
3𝜙 2 𝐿 𝑀𝑃

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 43


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Método Estático
• A partir del teorema del límite inferior, es posible aplicar el método
estático para determinar una cota inferior de la carga de colapso
– Se introduce un número suficiente de rótulas plásticas en la
estructura tal que se produzca un mecanismo de colapso total o
parcial de la estructura
– Utilizando las ecuaciones de la estática, se calcula el diagrama de
momentos y la carga externa que se encuentra en equilibrio con las
rótulas plásticas introducidas
– Se verifica que el momento flector no supere en ningún punto el
momento plástico. De ser necesario, se debe minorar las cargas por
un factor apropiado

• Las rótulas plásticas se introducen en puntos donde el momento flector


alcanza un valor máximo (apoyos, bajo cargas puntuales, cambios de
sección)
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 44
Comportamiento a Nivel de la Estructura
Método Estático
• Es posible considerar varios mecanismos, se retiene como cota inferior
de la carga de colapso la carga más grande que se encuentre
• Ejemplo
– Estime una cota inferior para la carga de colapso utilizando el
método estático. La viga es capaz de desarrollar un momento
plástico 𝑀𝑃
– Considere los siguientes mecanismos
 Rótulas plásticas en C y D
 Rótulas plásticas en A y C 𝑃 2𝑃

 Rótulas plásticas en A y D 𝐵
𝐴 𝐶 𝐷

𝐿 𝐿 2 𝐿 2

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 45


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Método Estático
• Ejemplo (continuación)

R: 𝑃
−8𝑀𝑃
(+)
𝑀𝑃 𝐶
2𝑃
(−) −𝑀𝑃 𝐷
𝐴 𝜙 𝜙
𝐵
𝑥
𝐴 𝐶 𝐵
𝜙𝐿 2
+𝑀𝑃
𝐷 2𝜙
𝑀𝑃
𝑀(𝑥)

−𝑀𝑃
2𝑃
𝑀𝑃 (−) 𝐶 𝐷
𝐷
𝜙
𝑃
𝜙
𝐵 𝑥
𝐴
𝜙𝐿 𝐶
𝐴 (+) 𝐵
𝜙𝐿 2
𝑀𝑃 5
+𝑀𝑃 + 𝑀𝑃
𝑀(𝑥) 4

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 46


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Método Estático
• Ejemplo (continuación)

R: −𝑀𝑃
𝑀𝑃 𝜙𝐿 (−)
𝑃 2𝑃 𝐶 𝐷
𝜙 3𝜙
𝐵
𝑥
𝐴 𝐴 (+) 𝐵
𝐶 4𝜙
𝐷
3𝜙 2 𝐿 𝑀𝑃 3
+ 𝑀𝑃 +𝑀𝑃
𝑀(𝑥) 4

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 47


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Aplicación a Marcos
• Los teoremas y técnicas estudiados anteriormente en el caso de vigas
también aplican al caso de estructuras tipo marco
• Al momento de examinar un marco, se debe considerar que pueden
existir varios mecanismos de falla
– Mecanismo de viga (local): solo colapsan vigas del marco,
columnas permanecen elásticas
– Mecanismo de desplazamiento lateral: se producen rótulas
plásticas en la base y tope de columnas, vigas permanecen
elásticas
– Mecanismo combinado: se producen rótulas plásticas en
columnas y vigas

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 48


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Aplicación a Marcos
• Ejemplo
– Determine la carga de colapso 𝑊
𝐵 𝐷
de la viga de la figura. 𝑊
Considere que el momento
plástico es 𝑀𝑃 = 200 [kN m] 2 [m]

– Calcule las reacciones en los 4 [m]


𝐸

apoyos A y E para la carga de


colapso
– Utilice el método cinemático y 𝐴

compruebe su resultado 2 [m] 2 [m]


mediante el método estático

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 49


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Aplicación a Marcos
• Ejemplo (continuación)

R:
Mecanismo de viga Mecanismo lateral Mecanismo combinado

𝑀𝑃 𝑀𝑃 4𝜃 𝑀𝑃 4𝜃 𝜃 2𝜃
𝑀𝑃 3𝜃
𝜃
𝐵 𝐷 𝐷
𝐵 𝐵
𝜃 𝜃
2𝜃 𝐷
𝑀𝑃 𝐶
2𝜃 2𝜃 𝑀𝑃
𝐶 2𝜃 2𝜃
𝑀𝑃
𝐸 𝑀𝑃 𝑀𝑃
𝐸 𝜃 𝐸
𝜃
4𝜃

𝑀𝑃 𝑀𝑃
𝐴 𝐴 𝐴

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 50


Comportamiento a Nivel de la Estructura
Aplicación a Marcos
• Ejemplo (continuación)

R:
266.7 [𝑘𝑁]

4𝜃 𝜃 2𝜃
𝑀𝑃 3𝜃
266.7 [𝑘𝑁] 𝜃
𝐵
𝐷
2𝜃 𝑀𝑃 𝐶
2𝜃

𝑀𝑃
𝜃 𝐸

200 [𝑘𝑁]

𝑀𝑃 200 [𝑘𝑁]
𝐴

66.7 [𝑘𝑁]

66.7 [𝑘𝑁]

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 51

También podría gustarte