Universidad Federico Santa María

Departamento de Obras Civiles

Trabajo Virtual y Teoremas de

Energía

Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233)

M. Valdebenito
Trabajo Virtual
Generalidades
• Trabajo virtual se refiere a un trabajo ficticio causado por fuerzas
virtuales o desplazamientos virtuales
• Permite determinar desplazamientos en cualquier punto de una
estructura
• Permite determinar fuerzas desconocidas
• Principio: igualdad entre trabajo realizado por fuerzas externas y
energía de deformación
• Concepto de trabajos virtual involucra:
– Principio de los desplazamientos virtuales: fuerzas reales actuando
a través de desplazamientos virtuales
– Principio de las fuerzas virtuales: fuerzas virtuales actuando sobre
desplazamientos reales

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 2

Trabajo Virtual
Generalidades
• Importancia de los principios de trabajo virtual

– Principio de los desplazamientos virtuales se encuentra relacionado

con el método de los desplazamientos (método de rigidez)

– Principio de las fuerzas virtuales se encuentra relacionado con el

método de la carga unitaria (método de flexibilidad)

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 3

Trabajo Virtual
Generalidades
• Energía de deformación interna
– Por simplicidad, en esta unidad solo se consideran sistemas
estructurales cuya energía interna involucra carga axial

– La generalización a otros casos de interés será estudiada en una

unidad posterior
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 4
Trabajo Virtual
Generalidades
• Temas a ser tratados en esta unidad
Conceptos
preliminares
Aplicaciones a estructuras
Principio de
Desplazamientos Teorema de Castigliano I
Trabajo Virtuales (PDV)
Teorema de Desplazamiento Unitario
virtual
Aplicaciones a estructuras
Principio de Fuerzas
Teorema de Crotti – Engesser
Virtuales (PFV)
Teorema de Castigliano II
Teorema de Fuerza Unitaria
Relación entre PDV
y PFV
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 5
Conceptos Preliminares

Conceptos
preliminares
Aplicaciones a estructuras
Principio de
Desplazamientos Teorema de Castigliano I
Trabajo Virtuales (PDV)
Teorema de Desplazamiento Unitario
virtual
Aplicaciones a estructuras
Principio de Fuerzas
Teorema de Crotti – Engesser
Virtuales (PFV)
Teorema de Castigliano II
Teorema de Fuerza Unitaria
Relación entre PDV
y PFV

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 6

Conceptos Preliminares
Trabajo y Trabajo Complementario
• Considere la relación fuerza – desplazamiento de un sólido no lineal
elástico

L u

• El trabajo que desarrolla la fuerza F es

• El trabajo complementario es

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 7

Conceptos Preliminares
Energía de Deformación y En. de Def. Complementaria
• Considere la relación esfuerzo – deformación de un sólido no lineal
elástico
relacionado con 𝑈 ∗
F
relacionado con 𝑈
L u

• La energía de deformación es

• La energía de deformación complementaria es

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 8

Conceptos Preliminares
Conservación de la Energía
• Teorema de Clapeyron: El trabajo realizado por las fuerzas externas se
transforma completamente en energía de deformación de la estructura
(caso ideal, sin pérdida de energía)
• En términos matemáticos:
• 𝑊: trabajo asociado a fuerzas
externas
• 𝑈: energía de deformación

relacionado con 𝑈 ∗

Teorema de
Clapeyron relacionado con 𝑈

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 9

Principio de Desplazamientos Virtuales

Conceptos
preliminares
Aplicaciones a estructuras
Principio de
Desplazamientos Teorema de Castigliano I
Trabajo Virtuales (PDV)
Teorema de Desplazamiento Unitario
virtual
Aplicaciones a estructuras
Principio de Fuerzas
Teorema de Crotti – Engesser
Virtuales (PFV)
Teorema de Castigliano II
Teorema de Fuerza Unitaria
Relación entre PDV
y PFV

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 10

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Partícula
• Considere una partícula en un espacio bidimensional
̶ Partícula se encuentra en equilibrio
̶ Hay un total de N fuerzas actuando sobre ella
𝐹𝑁
𝐹𝑖 por equilibrio:

y
x
𝐹2
𝐹1
• Suponga que sobre este sistema se introduce un desplazamiento
virtual 𝛿𝑢
𝛿𝑢𝑦
y
x
𝛿𝑢𝑥

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 11

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Partícula
• El desplazamiento virtual 𝛿𝑢 se caracteriza por:
̶ Es arbitrario
̶ Es compatible
̶ Es imaginario, perturba la partícula desde su posición de equilibrio
sin afectar las fuerzas externas

• Si bien 𝛿𝑢 puede ser arbitrario, habitualmente se escoge como un

desplazamiento pequeño infinitesimal.
̶ 𝛿𝑢𝑥 y 𝛿𝑢𝑦 son infinitésimos de primer orden desde el punto de vista
matemático
̶ 𝛿𝑢𝑥 y 𝛿𝑢𝑦 no se pueden integrar directamente

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 12

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Partícula
• El trabajo virtual 𝛿𝑊 realizado por las fuerzas debido al desplazamiento
virtual es:

• Por condición de equilibrio se sabe que:

– Por lo tanto, se cumple que:

– Para un desplazamiento arbitrario 𝛿𝑢.

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 13

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Partícula
• De los resultados anteriores se desprende el principio de
desplazamientos virtuales (PDV) para una partícula
Una partícula se encuentra en equilibrio si y solo si el trabajo virtual
hecho por todas las fuerzas que actúan en la partícula es cero para
un desplazamiento virtual arbitrario cualquiera.
• Note la relevancia de que la condición 𝛿𝑊 = 0 se cumpla para
cualquier desplazamiento virtual.

para caso particular

𝐹1

y para caso arbitrario

x

Por lo tanto, sistema no se

encuentra en equilibrio

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 14

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de un Cuerpo Rígido
• Claramente los resultados anteriores son extensibles a un cuerpo rígido
(colección de partículas)
𝐹𝑁
𝑀𝑗 𝐹𝑖 c’x
𝛿𝜃
𝛿𝑢𝑦
𝑀𝑀 𝑀2
x
c cx
𝑀1
𝐹1

𝐹2 𝛿𝑢𝑥

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 15

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de un Mecanismo
• El PDV para un mecanismo indica que
Un mecanismo está en equilibrio si y solo si el trabajo virtual es cero
para todos los desplazamientos virtuales independientes (grados de
libertad)
• El número de grados de libertad de un mecanismo se determina en
base a los vínculos existentes y conexiones entre cuerpos rígidos
• Ejemplo
̶ Determine el valor de la carga Q en función de P, a y b

P Q

R:

a b

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 16

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Estructura Isostática
• Cálculo de reacciones
̶ Se libera vínculo asociado, reacción se asume como fuerza activa
̶ Estructura pasa a ser un mecanismo, es posible introducir
desplazamiento virtual
• Ejemplo
̶ Calcular reacción vertical en C.

P C D E
A

B
R:
L L L/2 L/2

• Note que en este caso, al aplicar PDV, un problema de equilibrio se

transforma en un problema geométrico

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 17

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Estructura Isostática
• Cálculo de fuerzas internas
̶ Se libera vínculo asociado, fuerza interna se asume como fuerza
activa
̶ Estructura pasa a ser un mecanismo, es posible introducir
desplazamiento virtual
• Ejemplo
̶ Calcular carga axial, corte y momento en D

P C D E R:
A

L L L/2 L/2

• Note que en este caso, al aplicar PDV, un problema de equilibrio se

transforma en un problema geométrico

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 18

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Considere una barra sometida en un extremo a una fuerza por unidad
de superficie 𝑓0
̶ Se asume estado de esfuerzos unidimensional
̶ Área de sección transversal 𝐴

• De las ecuaciones de equilibrio se sabe que:

(se asume que no hay

cargas volumétricas)

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 19

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Se asume un campo de desplazamiento virtual 𝛿𝑢𝑥 (𝑥). Si dicho campo
virtual actúa sobre el elemento diferencial se produce un trabajo virtual

• Integrando la última relación sobre el volumen de la barra.

• Asumiendo que 𝛿𝑢𝑥 (𝑥) es diferenciable y aplicando integración por

partes, se deduce que:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 20

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Si se asume que 𝛿𝑢𝑥 𝑥 = 0 = 0, se observa que:

• Por otro lado, note que

Deformación extensional virtual

• Finalmente, se determina la siguiente condición de equilibrio

Fuerza Despl. Esfuerzo Deformación

real virtual real virtual
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 21
Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Se denomina trabajo virtual (𝛿𝑊) al trabajo hecho por la fuerza real
sobre los desplazamientos virtuales

• Se denomina energía de deformación virtual (𝛿𝑈) a la energía

asociada a los esfuerzos reales sobre las deformaciones virtuales

• La barra está en equilibrio si y solo si el trabajo virtual y la energía de

deformación virtual son iguales

condición de equilibrio

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 22

Principio de Desplazamientos Virtuales
Interpretación Gráfica
• Al introducir el campo de desplazamientos virtual, se produce:
– Un trabajo virtual 𝛿𝑊
– Una deformación virtual 𝛿𝜀𝑥𝑥 , que ocasiona energía de
deformación virtual 𝛿𝑈
relacionado con 𝑈

PDV relacionado con 𝛿𝑈

PDV: Principio de Desplazamientos Virtuales

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 23
Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Ejemplo
̶ Barra de largo 𝐿, sección transversal 𝐴
̶ Material lineal elástico (módulo de Young 𝐸)
̶ Extremo de la barra sufre elongación Δ
̶ Determine fuerza 𝐹 en función de 𝐸, 𝐴, 𝐿 y Δ

Sistema Real F

L 

Sistema Virtual
R:
L 

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 24

Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Ejemplo
̶ Barra de largo 𝐿, sección transversal 𝐴
̶ Ley constitutiva no lineal elástica
𝜎𝑥𝑥
Sistema Real
𝜎𝑥𝑥 = 𝑛
𝑐𝜀𝑥𝑥
F
𝑛 ≤1
L uL
𝜀𝑥𝑥
0
̶ Determine fuerza 𝐹 en función de 𝐶, 𝐴, 𝐿 y 𝑢𝐿
̶ Suponga que campo de desplazamiento es lineal
Sistema Virtual
R:

L u L
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 25
Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso General
𝑓 Sistema Virtual
(de desplazamientos)
𝐹1
Sistema Real
(de fuerzas) 𝐹2 𝛿𝑢, 𝛿 𝜀
𝐹𝑖
𝑏𝑖
• Enunciado: dada una estructura en equilibrio bajo la acción de fuerzas
externas que originan en ella esfuerzos internos y una segunda
estructura que sufre ciertos desplazamientos virtuales que originan
deformaciones virtuales, el trabajo realizado por las fuerzas externas
reales en los desplazamientos virtuales es igual al trabajo de los
esfuerzos internos reales en las deformaciones internas virtuales.

Trabajo Virtual Energía de Deformación Virtual

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 26
Principio de Desplazamientos Virtuales
Caso General
• Donde
̶ 𝐹1 , … , 𝐹𝑁 : fuerzas puntuales
̶ 𝑓: carga superficial
̶ 𝑏: carga volumétrica
̶ 𝛿𝑢: campo de desplazamiento virtual
̶ 𝛿 𝜀: campo de deformaciones virtual

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 27

Principio de Desplazamientos Virtuales
Teorema de Castigliano (Parte I)
• Considere una estructura sujeta a un sistema de N fuerzas externas
• Se introduce campo de desplazamientos virtuales 𝛿𝑢(𝑥) tal que:
̶ El desplazamiento virtual en el punto de aplicación de las fuerzas 1,
2, …, i-1, i+1, N es cero.
̶ El desplazamiento virtual en el punto de aplicación de la i-ésima
fuerza es 𝛿𝑢𝑖 (en dirección de la fuerza)

𝐹2 Sistema Virtual
Sistema Real
𝛿𝑢𝑖

𝐹1

𝐹𝑖

𝐹𝑁

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 28

Principio de Desplazamientos Virtuales
Teorema de Castigliano (Parte I)
• Aplicando PDV Energía de
deformación

En el límite, si 𝛿𝑢𝑖
es muy pequeño:

• Formalmente, el teorema de Castigliano (parte I) indica que para una

estructura elástica (lineal o no lineal) sometida a 𝐹1 , 𝐹2 , … , 𝐹𝑁 fuerzas
cuyos desplazamientos correspondientes son 𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑁
(respectivamente) a lo largo de la línea de acción, es posible establecer
N ecuaciones de equilibrio de la forma:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 29

Principio de Desplazamientos Virtuales
Teorema de Castigliano (Parte I)
• Ejemplo
̶ Barra de largo 𝐿, sección transversal 𝐴
̶ Ley constitutiva no lineal elástica
𝜎𝑥𝑥
𝑛
𝜎𝑥𝑥 = 𝑐𝜀𝑥𝑥 F

𝑛 ≤1
L uL
𝜀𝑥𝑥
0
̶ Determine fuerza 𝐹 en función de 𝐶, 𝐴, 𝐿 y 𝑢𝐿

R:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 30

Principio de Desplazamientos Virtuales
Teorema de Desplazamiento Unitario
• Este teorema permite determinar la fuerza 𝐹𝑖 requerido para mantener
el equilibrio de una estructura.
• Asuma que los esfuerzos que experimenta una estructura son
conocidos y se denotan como 𝜎. Se aplica un desplazamiento virtual
𝛿𝑢𝑖 en dirección de 𝐹𝑖 .
𝐹2
𝛿𝑢𝑖

𝐹1

𝐹𝑖

𝐹𝑁

• Por PDV:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 31

Principio de Desplazamientos Virtuales
Teorema de Desplazamiento Unitario
• Para una estructura lineal elástica se cumple que:

𝜀𝑢𝑖 : campo de deformación debido a

desplazamiento unitario en dirección de
la i-ésima fuerza

• Reemplazando la última expresión en la ecuación de PDV

Teorema de desplazamiento
unitario
• El teorema indica que la fuerza necesaria 𝐹𝑖 en la dirección 𝑖 para
mantener el equilibrio es igual ala integral sobre el volumen del
esfuerzo real 𝜎 multiplicado por las deformaciones 𝜀𝑢𝑖 asociadas a un
desplazamiento unitario en la dirección 𝑖

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 32

Principio de Desplazamientos Virtuales
Teorema de Desplazamiento Unitario
• Este teorema es de utilidad en la deducción de relaciones de rigidez del
tipo

Cargas sobre Matriz de Desplazamientos

una Estructura Rigidez de la Estructura

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 33

Principio de Desplazamientos Virtuales
Teorema de Desplazamiento Unitario
• Ejemplo
– Determine la relación de rigidez
– Barras lineales elásticas, módulo de Young E, áreas de sección
transversal 𝐴1 y 𝐴2 , respectivamente

𝐹1 𝑢1 𝐹2 𝑢2

𝐸, 𝐴1 𝐸, 𝐴2

L L

R:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 34

Principio de Fuerzas Virtuales

Conceptos
preliminares
Aplicaciones a estructuras
Principio de
Desplazamientos Teorema de Castigliano I
Trabajo Virtuales (PDV)
Teorema de Desplazamiento Unitario
virtual
Aplicaciones a estructuras
Principio de Fuerzas
Teorema de Crotti – Engesser
Virtuales (PFV)
Teorema de Castigliano II
Teorema de Fuerza Unitaria
Relación entre PDV
y PFV

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 35

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Considere una barra sometida en un extremo a una fuerza.
– Se asume que su campo de desplazamiento es 𝑢𝑥 (𝑥)
– Se asume un estado de esfuerzos unidimensional
– Área de sección transversal 𝐴

𝑓: fuerza por unidad de superficie

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 36

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Sobre esta barra se introduce un campo de esfuerzos virtual 𝛿𝜎𝑥𝑥 (𝑥) y
fuerzas virtuales asociadas en equilibrio estático

Por equilibrio:

(se asume que no hay

cargas volumétricas)

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 37

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Si el campo de desplazamientos (real) 𝑢𝑥 (𝑥) actúa sobre el elemento
diferencial

• Integrando la última relación sobre el volumen de la barra

• Aplicando integración por partes:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 38

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Dado que 𝑢𝑥 𝑥 = 0 = 0, se deduce que:

• Por otro lado, note que

Deformación extensional (real)

• Finalmente, se determina la siguiente condición de equilibrio

Fuerza Despl. Esfuerzo Deformación

virtual real virtual real
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 39
Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Se denomina trabajo virtual complementario (𝛿𝑊 ∗ ) al trabajo hecho
por la fuerza virtual sobre el desplazamiento real

• Se denomina energía de deformación virtual complementaria (𝛿𝑈 ∗ )

a la energía asociada a los esfuerzos virtuales sobre las deformaciones
reales

• La barra esta en equilibrio si y solo si el trabajo virtual complementario y

la energía de deformación virtual complementario son iguales

condición de equilibrio

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 40

Principio de Fuerzas Virtuales
Interpretación Gráfica
• Al introducir el campo de esfuerzos virtual, se produce:
– Un trabajo virtual complementario 𝛿𝑊 ∗
– Energía de deformación virtual complementaria 𝛿𝑈 ∗

relacionado con 𝛿𝑈 ∗

PFV
relacionado con 𝑈 ∗

PFV: Principio de Fuerzas Virtuales

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 41

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Ejemplo
̶ Barra de largo 𝐿, sección transversal 𝐴
̶ Material lineal elástico (módulo de Young 𝐸)
̶ Fuerza F aplicada en el extremo de la barra
̶ Determine el desplazamiento en el extremo en función de 𝐸, 𝐴, 𝐿 y 𝐹

Sistema Real F

L 

𝛿𝐹
Sistema Virtual
R:
L

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 42

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de una Barra Deformable
• Ejemplo
̶ Barra de largo 𝐿, sección transversal 𝐴
̶ Ley constitutiva no lineal elástica
𝜎𝑥𝑥
Sistema Real
𝑛
𝜎𝑥𝑥 = 𝑐𝜀𝑥𝑥
F
𝑛 ≤1
L uL
0
𝜀𝑥𝑥
̶ Determine el desplazamiento 𝑢𝐿 en función de 𝐶, 𝐴, 𝐿 y 𝐹
̶ Considere como sistema virtual
𝛿𝐹
R:
L

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 43

 Principio de Fuerzas Virtuales
Caso General
Sistema Virtual 𝛿𝑓
(de fuerzas)
𝐹2
Sistema Real 𝛿𝜎
(de desplazamientos)
𝛿𝐹 2 𝛿𝐹 1
𝐹1
𝐹𝑗
𝛿𝐹 𝑗
𝛿𝑏 𝑖

• Enunciado: dada una estructura que debido a alguna causa sufre

desplazamientos que originan en ella deformaciones internas y una
segunda estructura en equilibrio bajo la acción de fuerzas externas
virtuales que originan en ella esfuerzos virtuales, el trabajo realizado
por las fuerzas externas virtuales en los desplazamientos reales es
igual al trabajo de los esfuerzos internos virtuales en las deformaciones
internas reales

44
 Principio de Fuerzas Virtuales
Caso General
Sistema Virtual 𝛿𝑓
(de fuerzas)
𝐹2
Sistema Real 𝛿𝜎
(de desplazamientos)
𝛿𝐹 2 𝛿𝐹 1
𝐹1
𝐹𝑗
𝛿𝐹 𝑗
𝛿𝑏 𝑖

Trabajo virtual Energía de

complementario deformación virtual
complementaria

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 45

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso General
• Donde:
̶ 𝑢: campo de desplazamiento (real)
̶ 𝜀: campo de deformaciones (real)
̶ 𝛿 𝐹1 , … , 𝛿 𝐹𝑁 : fuerzas puntuales virtuales
̶ 𝛿 𝑓: carga superficial virtual
̶ 𝛿𝑏: carga volumétrica virtual
̶ 𝛿 𝜎: esfuerzos virtuales

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 46

Principio de Fuerzas Virtuales
Teorema de Crotti - Engesser
• Considere una estructura en equilibrio cuyo campo de desplazamiento
es 𝑢
• Se introduce una fuerza virtual 𝛿𝐹𝑖 en dirección del i-ésimo
desplazamiento 𝑢𝑖

Sistema Real Sistema Virtual

𝐹2 𝑢𝑖

𝛿𝐹𝑖

𝐹1 𝐹𝑁

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 47

Principio de Fuerzas Virtuales
Teorema de Crotti - Engesser
Energía de
• Aplicando PFV deformación
Complementaria

En el límite, si 𝛿𝐹𝑖
es muy pequeño:

• Formalmente, el teorema de Crotti – Engesser indica que para una

estructura elástica (lineal o no lineal), el desplazamiento en un punto es
igual a la derivada parcial de la energía de deformación virtual
complementaria respecto de la fuerza asociada

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 48

Principio de Fuerzas Virtuales
Teorema de Crotti - Engesser
• Ejemplo
̶ Barra de largo 𝐿, sección transversal 𝐴
̶ Ley constitutiva no lineal elástica
𝜎𝑥𝑥
Sistema Real
𝑛
𝜎𝑥𝑥 = 𝑐𝜀𝑥𝑥
F
𝑛 ≤1
L uL
0
𝜀𝑥𝑥

̶ Determine el desplazamiento 𝑢𝐿 en función de 𝐶, 𝐴, 𝐿 y 𝐹

R:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 49

Principio de Fuerzas Virtuales
Teorema de Castigliano (Parte II)
• Para estructuras lineales elásticas, se sabe que

relacionado con 𝑈 ∗

relacionado con 𝑈

• Por lo tanto:

Teorema de
Castigliano (Parte II)

• El teorema de Castigliano (Parte II) puede ser interpretado como un

caso especial del teorema de Crotti - Engesser

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 50

Principio de Fuerzas Virtuales
Teorema de Castigliano (Parte II)
• Ejemplo
̶ Barra de largo 𝐿, sección transversal 𝐴
̶ Material lineal elástico (módulo de Young 𝐸)
̶ Fuerza F aplicada en el extremo de la barra
̶ Determine el desplazamiento en el extremo en función de 𝐸, 𝐴, 𝐿 y 𝐹

L 

R:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 51

Principio de Fuerzas Virtuales
Teorema de la Carga Unitaria
• Este teorema permite determinar el desplazamiento 𝑢𝑖 en un punto de
una estructura sometida a un campo de deformaciones conocido 𝜀
• Asuma una estructura donde el campo de deformaciones 𝜀 es
conocido. Si se aplica una fuerza virtual 𝛿𝐹𝑖 en dirección de 𝑢𝑖 :

𝐹2 𝑢𝑖

𝛿𝐹 𝑖
𝐹𝑖
𝐹1

𝐹𝑁

• Por PFV:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 52

Principio de Fuerzas Virtuales
Teorema de la Carga Unitaria
• Para una estructura lineal elástica se cumple que:

𝜎𝐹𝑖 : esfuerzos debido a carga unitaria

aplicada en dirección del 𝑖 –ésimo
desplazamiento

• Reemplazando la última expresión en la ecuación de PFV

Teorema de la carga unitaria

• El teorema indica que el desplazamiento 𝑢𝑖 es igual a la integral sobre

el volumen del esfuerzo 𝜎𝐹𝑖 ocasionado por una carga unitaria en
dirección de 𝑢𝑖 multiplicado por el campo de desplazamientos real 𝜀.

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 53

Principio de Fuerzas Virtuales
Teorema de la Carga Unitaria
• Este teorema es de gran utilidad en la deducción de relaciones de
flexibilidad del tipo:

Desplazamientos Matriz de Cargas sobre

de la Estructura Flexibilidad una Estructura

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 54

Principio de Fuerzas Virtuales
Teorema de la Carga Unitaria
• Ejemplo
̶ Determine la relación de flexibilidad
̶ Barras lineales elásticas, módulo de Young 𝐸, áreas de sección
transversal 𝐴1 y 𝐴2 , respectivamente.

𝐹1 𝑢1 𝐹2 𝑢2

𝐸, 𝐴1 𝐸, 𝐴2

L L

R:

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 55

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de un Cuerpo Rígido
• Al igual que el PDV, el PFV se puede aplicar en el análisis de un cuerpo
rígido. En particular, es aplicable para determinar desplazamientos
• Ejemplo
̶ Barra rígida de largo 𝐿 pivoteada en A
̶ Barra experimenta giro pequeño ∆𝜃 alrededor de A
̶ Objetivo es calcular desplazamiento vertical del punto B (∆𝐵,𝑦 )

∆𝐵,𝑦
A ∆𝜃
B

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 56

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de un Cuerpo Rígido
• Ejemplo
̶ Se define un sistema virtual de fuerzas ‘conveniente’
𝛿𝑃
Por equilibrio

𝛿M
̶ Aplicando PFV

Cuerpo rígido, no hay energía

de deformación interna virtual
complementaria

• Note que en este caso, al aplicar PFV, un problema geométrico se

transforma en un problema de equilibrio

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 57

Principio de Fuerzas Virtuales
Caso de un Mecanismo
• Al igual que el PDV, el PFV se puede aplicar en el análisis de un
mecanismo. En particular, es aplicable para determinar
desplazamientos
• Ejemplo
̶ Determine el desplazamiento horizontal de A debido a un giro ∆𝜃 en
torno a E C ∆𝜃
D
B R:
L

∆𝜃
A
E Note que en este caso, al
aplicar PFV, un problema
𝛿𝐴,𝑥 geométrico se transforma en
L L un problema de equilibrio
USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 58
Relación entre PDV y PFV

Conceptos
preliminares
Aplicaciones a estructuras
Principio de
Desplazamientos Teorema de Castigliano I
Trabajo Virtuales (PDV)
Teorema de Desplazamiento Unitario
virtual
Aplicaciones a estructuras
Principio de Fuerzas
Teorema de Crotti – Engesser
Virtuales (PFV)
Teorema de Castigliano II
Teorema de Fuerza Unitaria
Relación entre PDV
y PFV

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 59

Relación entre PDV y PFV
Relación entre Desplazamiento y Carga Unitaria
• De acuerdo a lo expuesto anteriormente

Teorema de Relación de
PDV 𝑃 = 𝐾 𝑢
desplazamiento unitario rigidez

Teorema de carga Relación de

PFV 𝑢 = 𝐹 𝑃
unitaria flexibilidad

• Note que las matrices de rigidez 𝐾 y flexibilidad 𝐹 no son

independientes entre si. De hecho, se relacionan según

−1 −1
𝐾 = 𝐹 𝑜 𝐹 = 𝐾

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 60

Relación entre PDV y PFV
Relación entre Desplazamiento y Carga Unitaria
• Ejemplo
̶ Para el problema de 2 barras 𝐹1 𝑢1 𝐹2 𝑢2

𝐸, 𝐴1 𝐸, 𝐴2

L L
̶ Por PDV

̶ Por PFV

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 61

Resumen de la Unidad
Ecuaciones Fundamentales
• Considere las relaciones fuerza – desplazamiento y esfuerzo –
deformación

PFV
𝛿𝑊 ∗ = 𝛿𝑈 ∗

relacionado con 𝑈 ∗
relacionado con 𝛿𝑈 ∗
PDV relacionado con 𝛿𝑈
𝛿𝑊 = 𝛿𝑈
relacionado con 𝑈

Clapeyron
𝑊=𝑈

USM – Fundamentos de Análisis Estructural (CIV–233) 62