Cap 6a Diseño Torsion 1S20 PDF

Diseño en Acero (COC 2107)
Primer Semestre 2020
CAPÍTULO 6 ANÁLISIS DE MIEMBROS EN TORSIÓN
6.1 Introducción
En estructuras metálicas no es muy habitual encontrarse con casos que requieran un diseño torsional simple o
puro, ya que se evita generar soluciones que sean propensas a este tipo de cargas, sin embargo, en ocasiones
es imposible evitarlas, por lo que para ello es necesario realizar un análisis detallado de los miembros a este
esfuerzo.
Este capítulo se presentan los alcances necesarios para realizar un diseño a torsión de un miembro de sección
cerrada o abierta. La metodología empleada está basada en la guía de diseño de acero 9 del AISC (Steel
Design Guide Series 9, Torsional Analysis of Structural Steel Members, Second Edition 2003), la cual el
autor actualizó a la especificación del AISC16 (ASD16 y LRFD16), por lo que los perfiles que se tratan son
principalmente americanos, pero es extensible a perfiles nacionales. Los perfiles que se estudiaran son canales
(C y MC), perfiles I (IN, IPE, HEA, HEB, W, M, S y HP), tees estructurales (T, WT, MT y ST), ángulos (L de alas
iguales y desiguales), perfiles Z, todos ellos son perfiles abiertos, mientras que los tipos de perfiles cerrados
son cuadrado, rectangular y circulares huecos (HSS) y tubería de acero (P). Para analizar otras secciones no
incluidas en el presente capítulo se puede consultar el libro Roark’s Formulas for Stress and Strain de los
autores Warren Young y Richard Budynas, McGraw-Hill.
En los ítems 6.2 y 6.3 se entrega una visión general de los fundamentos y la teoría básica de una carga torsional
para miembros de acero estructural, mientras que en el ítem 6.4 y 6.5 se presenta la metodología necesaria
para determinar la tensión nominal de un miembro a torsión. En el ítem 6.6 se presentan algunas funciones del
ángulo de rotación (z) para algunos casos típicos, mientras que en el ítem 6.7 se presenta la metodología para
determinar todas las propiedades torsionales de un perfil de paredes delgadas.
6.2 Fundamentos de torsión
Centros de corte
El centro de corte es el punto a través del cual las cargas aplicadas deben pasar para producir flexión sin
torsión. Si la sección transversal de un perfil tiene sólo un plano de simetría, el centro de corte siempre estará
sobre esa línea; para secciones transversales con dos planos de simetría, el centro de corte está en la
Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 188

Profesor: Ing. Jorge Pi L.
intersección de los dos planos (coincidiendo con el centroide). Por lo tanto, como se muestra en la Fig.6.1a, el
centroide y el centro de corte coinciden para secciones transversales doblemente simétricas como perfiles W-,
M-, S, y HP-, cuadrado, rectangular y circular que corresponden a secciones estructurales huecas (HSS, hollow
structural section) y tubería de acero
(P). Para perfiles con sólo un plano
de simetría, tales como canales (C y
MC) y tees estructurales (WT, MT y
ST) sus centros de corte están
ubicados sobre el eje de simetría,
pero no necesariamente en el
centroide, como se aprecia en la
Fig.6.1b, el centro de corte para
canales está en un distancia
eo desde el borde exterior del canal,
la distancia eo del centro de corte
para canales está tabulado y se
encuentra en las tablas de perfiles Figura 6.1 Ubicación de centro de corte para perfiles americanos.
americanos entregadas al inicio del
curso (AISC Section Table), también puede calcularse como se indica en el ítem 6.7 del presente capítulo. El
centro de corte para un perfil tee está en la intersección de las líneas centrales de la brida y el alma. La ubicación
del centro de corte para secciones transversales asimétricas como ángulos (L) y de forma Z se muestran en la
Fig.6.1c.
Resistencia de una sección transversal

a un momento torsional
En cualquier punto a lo largo de la longitud de un

miembro sometido a un momento torsional, la sección
transversal girará a través de un ángulo  como se
muestra en la Fig.6.2. Para secciones transversales no
circulares, esta rotación va acompañada de
deformación; es decir, la sección transversal no
permanece plana. Si esta deformación no tiene Figura 6.2 Deformación de un miembro por torsión.

restricción, el momento torsional resistido por la sección transversal esta dado por la Ec.6.1, donde Tt, el
momento resistente de sección transversal sin restricciones, en kg-cm; G, es el módulo de elasticidad de corte
del acero (77200 MPa); J, es la constante torsional de la sección transversal en cm4; ’, es el ángulo de rotación
por unidad de longitud, es la primera derivada de  con respecto a z (eje axial), medido a lo largo de la longitud
del miembro desde el soporte izquierdo, en rad/cm.
𝑇𝑡 = 𝐺 ∙ 𝐽 ∙ 𝜃 ′ (6.1)
Cuando la tendencia de una sección transversal a deformarse libremente es resultados de flexión longitudinal
prevenidos o restringidos. Esta flexión se acompaña de tensiones de corte en el plano de la sección transversal
que resiste el momento de torsión aplicado externamente de acuerdo con la Ec.6.2, donde Tw, es el momento
resistente debido al alabeo o deformación restringida de la sección transversal en kg-cm; E, es el módulo de
elasticidad del acero (200000 MPa); Cw, es la constante de alabeo de la sección transversal en cm6; ’’’, es la
tercera derivada de  con respecto a z, en rad/cm3.
𝑇𝑤 = −𝐸 ∙ 𝐶𝑤 ∙ 𝜃 ′′′ (6.2)
El momento torsional total resistido por la sección transversal es la suma de Tt y Tw. El primero de ellos siempre
está presente; la segundo depende de la resistencia a la deformación. Denotando el momento de resistencia
torsional total por T, se obtiene la Ec.6.3a, la cual rescribiendo se define según la Ec.6.3b, donde a es una
constante que depende de las propiedades geométricas y del material. En la Ec.6.3c se presenta la solución de
la ecuación diferencial ordinaria de coeficientes constantes de tercer orden, donde A, B, C y D son constantes
que dependen de las condiciones de borde (apoyos del miembro); z, es el eje axial del miembro, considerando
su origen en el extremo izquierdo del miembro (Fig.6.3a).
𝑇 = 𝐺 ∙ 𝐽 ∙ 𝜃 ′ − 𝐸 ∙ 𝐶𝑤 ∙ 𝜃 ′′′ (6.3a)
𝑇 𝜃′ 𝑎2 𝐸∙𝐶𝑤
𝐸∙𝐶𝑤
= 𝑎2 − 𝜃 ′′′ 𝑐𝑜𝑛 = 𝐺∙𝐽
(6.3b)
𝑧 𝑧 𝑇∙𝑧
𝜃(𝑧) = 𝐴 + 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠ℎ (𝑎) + 𝐶 ∙ 𝑠𝑒𝑛ℎ (𝑎) + 𝐷 ∙ 𝐺∙𝐽 (6.3c)

Note que la constante D se aplica solamente si el miembro tiene 4 condiciones de borde, en caso de que el
miembro tenga 3 condiciones de borde, la constante D se reemplaza por 1.0 (D = 1.0) y se determinan las otras
constantes aplicando las condiciones de borde correspondientes.
En caso de que se tenga un momento torsional puntual T, aplicado a una distancia  del borde izquierdo la
Ec.6.3c se debe separar en dos tramos (antes del momento T y después del momento T), para ello se deben
aplicar las ecuaciones de continuidad indicadas en Ec.6.5.e. Las mismas ecuaciones sirven cuando se tiene un
apoyo intermedio.
Figura 6.3 Diferentes tipos de momentos torsionales aplicados a un miembro.

Evitar y minimizar la torsión
Los perfiles estructurales utilizados

comúnmente ofrecen relativamente
poca resistencia a la torsión. Por lo
tanto, es mejor evitar la torsión
detallando las cargas y reacciones
para que actúen a través del centro
de corte del miembro. Sin embargo,
en algunos casos, esto puede no
siempre será posible. Por ejemplo,
elementos de fachada rígidos que se
extienden entre pisos (cuyo peso
induciría la carga torsional de la viga
de piso) puede estar diseñada para
transferir fuerzas laterales en los
diafragmas del piso y resiste el efecto
excéntrico como ilustrado en la
Fig.6.4a. Tenga en cuenta que
muchos sistemas pueden ser Figura 6.4a Deformación de un miembro por torsión.
demasiado flexible para este supuesto,
cómo por ejemplo paneles de fachada parcial que
no se extienden desde diafragma a diafragma de
piso, por lo que pueden ser diseñados
considerando "puntales de acero”, como se
muestra en la Fig.6.4b, esto proporciona la
resistencia a las fuerzas laterales y elimina carga
torsional de la viga. Además, se pueden
proporcionar refuerzos torsionales en puntos de
carga excéntricos para reducir o eliminar el efecto
Figura 6.4b Diseño con puntales de acero.
torsional.

Cuando el miembro debe resistir la torsión directamente, su efecto puede

reducirse mediante la consideración de soporte lateral torsional
proporcionado por el envigado secundario. Por ejemplo, la rotación de la
viga principal no puede exceder la rotación total final de la viga y conexión
soportada. Por lo tanto, se puede calcular un par reducido evaluando la
rigidez torsional del miembro sometido a torsión en relación con la rigidez
rotacional del sistema de carga. La rigidez a la flexión del miembro depende
de la restricción y sus condiciones finales; la rigidez torsional k del
miembro bajo consideración mostrado en la Fig.6.5a es la indicada en la
Ec.6.4, donde T es el torque y  es el ángulo de rotación, en radianes.
𝑇
𝑘=𝜃 (6.4)
Figura 6.5a Rigidez torsional.
Una conexión de momento totalmente restringida (FR) entre

viga secundaria y una viga principal maximiza la restricción a
la torsión. Alternativamente, se pueden proporcionar soportes
torsionales intermedios adicionales para reducir el tramo
sobre el cual se puede producir el efecto de torsión. Como
otro ejemplo, considere la viga que sostiene una pared. y la
losa que se presenta en la Fig.6.5b.
Supongamos que la viga solo resiste el momento torsional y

la rotación máxima de la viga debido al peso de la pared es
0.01 radianes, y que no tiene apuntalamiento temporal, la
parte superior de la pared se desviaría lateralmente por casi
¾ in. (72 in x 0.01 rad). La carga adicional debida a la losa Figura 6.5b Carga torsional por
aumentaría significativamente debido a la desviación lateral. excentricidad.
Una solución a este problema es hacer que la viga y la pared sean reforzados con una placa de acero soldada
al ala superior de la viga. Además de aumentar apreciablemente la rigidez torsional del sistema, la pared, debido
a su rigidez a la flexión, absorbería casi toda la carga torsional. Para evitar torsiones durante la construcción, la
viga de acero tendría que ser apuntalado hasta que la losa del piso esté en su lugar.

Perfiles para la carga torsional
En general, el rendimiento torsional de las secciones transversales cerradas es superior al de las secciones
transversales abiertas. Los perfiles circulares HSS y la tubería de acero, son más eficientes para resistir la carga
torsional. Otras formas cerradas, como perfiles HSS cuadrado y rectangular, también proporcionan
considerablemente mejor resistencia a la torsión que los perfiles con secciones transversales abiertas, como
los perfiles W y canales. Cuando se deben usar perfiles de sección transversal abierta, su resistencia torsional
puede incrementarse instalando atiesadores transversales, por ejemplo, soldar una o dos placas laterales entre
las alas de un perfil W cada cierto tramo de su longitud.
6.3 Teoría General de Torsión
Una discusión completa de la teoría torsional está más allá del alcance de este capítulo. La breve discusión que
sigue tiene como objetivo principal definir el método de análisis utilizado en este capítulo.
Respuesta torsional
Del ítem 6.2.2, se tiene que la resistencia torsional total proporcionada por un perfil estructural es la suma de la
resistencia debido a la torsión pura y debido al alabeo o deformación restringida. Por lo tanto, para un momento
torsional constante T a lo largo la longitud del miembro la expresión que define la resistencia requerida (ASD o
LRFD, según corresponda) es la Ec.6.3a, mientras que para un momento torsional distribuido uniformemente t
(véase Fig.6.3b), la expresión queda como la indicada en la Ec.6.5a, cuya solución a la EDO de cuarto grado y
de coeficientes constantes se presenta en la Ec.6.5b, mientras que para un momento torsional que varía
linealmente t x (z / l) (véase Fig.6.3c) la Ec.6.5c es la que define la carga requerida, y la Ec.6.5d es la solución
a la EDO donde t, es el momento torsional máximo aplicado en el miembro; z, es el eje axial del miembro; l, es
la longitud del tramo; A, B, C, y D son constantes que dependen de las condiciones de borde (restricciones del
miembro).
𝑡 = 𝐸 ∙ 𝐶𝑤 ∙ 𝜃 ′′′′ − 𝐺 ∙ 𝐽 ∙ 𝜃 ′′ (6.5a)
𝑧 𝑧 𝑡∙𝑧 2
𝜃(𝑧) = 𝐴 + 𝐵 ∙ 𝑧 + 𝐶 ∙ 𝑐𝑜𝑠ℎ (𝑎) + 𝐷 ∙ 𝑠𝑒𝑛ℎ (𝑎) − 2∙𝐺∙𝐽 (6.5b)
𝑡∙𝑧
= 𝐸 ∙ 𝐶𝑤 ∙ 𝜃 ′′′′ − 𝐺 ∙ 𝐽 ∙ 𝜃 ′′ (6.5c)
𝑙
𝑧 𝑧 𝑡∙𝑧 2
𝜃(𝑧) = 𝐴 + 𝐵 ∙ 𝑧 + 𝐶 ∙ 𝑐𝑜𝑠ℎ (𝑎) + 𝐷 ∙ 𝑠𝑒𝑛ℎ (𝑎) − 6∙𝐺∙𝐽∙𝑙 (6.5d)
En las ecuaciones anteriores, ’, ’’, ’’’, ’’’’ son la primera, segunda, tercera y cuarta derivada de  con
respecto a z, siendo  el ángulo total de rotación sobre el eje Z (eje longitudinal del miembro).

Las constantes A, B, C y D que dependen de las condiciones de borde que tiene el miembro, corresponden a
la respuesta torsional del miembro dada las restricciones físicas que tenga en los extremos de girar y/o
desplazarse, en la Tabla 6.1 se indican los casos más típicos de condiciones en los extremos que tiene un
miembro.
Tabla 6.1 Condiciones en los extremos de un miembro

Condición Torsional en el Condición
Condición Física
Extremo Matemática
Sin rotación Empotrado o fijo =0
Sin deformación de la sección transversal Empotrado ’ = 0
Con deformación de la sección transversal Fijo o libre ’’ = 0
Además de las condiciones de borde, se deben cumplir las condiciones de continuidad indicadas en las
Ec.6.5e en un soporte intermedio donde el miembro es continuo o en el punto donde se aplica el momento
torsional.
𝜃𝑖𝑧𝑞 = 𝜃𝑑𝑒𝑟 ; 𝜃 ′ 𝑖𝑧𝑞 = 𝜃 ′ 𝑑𝑒𝑟 ; 𝜃 ′′ 𝑖𝑧𝑞 = 𝜃 ′′ 𝑑𝑒𝑟 (6.5e)
En todas las soluciones estudiadas en el presente

capítulo, las condiciones de los extremos se han
asumido ideales (empotrado, fijo o libre), en
aquellos casos donde estas condiciones no
apliquen, es necesario hacer un análisis más
avanzado. Es importante mencionar, que
conseguir un extremo con empotramiento torsional
(restricción de deformación completa), es más
difícil de lograr que un extremo sea empotrado en
flexión. Si el tramo analizado es uno de varios
tramos de una viga continua, con cada tramo
cargado de manera similar y unidos por medio de Figura 6.6 Refuerzo para empotramiento torsional.
conexiones rígidas (conexión de momento),
permitirá que haya una continuidad en las alas y con ello se restringa la deformación de las alas. Sin embargo,
si el tramo es un tramo aislado o final, se le puede soldar un perfil cajón cerrado compuesto por varias placas

o un perfil canal, como se muestra en la Fig.6.6, esto permite aproximar el extremo a la condición de empotrado
torsionalmente. Simplemente soldar una placa de extremo o brida en la columna puede no proporcionar
suficiente restricción para satisfacer la condición de empotramiento torsional.
Propiedades torsionales
Las propiedades torsionales J, a, Cw, Wns (función de alabeo normalizada en el punto s, cm2) y Sws
(momento estático de alabeo en el punto s, cm4), son necesarias para solución de las Ecs.6.3 y 6.5, además
de las ecuaciones que se estudiaran en el ítem 6.5. Dado que estos valores dependen solo de la geometría de
la sección transversal, estos han sido tabulados para los perfiles estructurales americanos más comunes en el
Anexo A de la Guía de Diseño de Acero 9. Para la derivación de las propiedades torsionales para varias
secciones transversales, se puede emplear la metodología señalada en el ítem 6.7 del presente capítulo.
Valores para Qf y Qw que se utilizan para calcular las tensiones de corte de flexión del plano en las alas y el
borde del alma, también se incluyen en las tablas del Anexo A de la Guía de Diseño de Acero 9 para todos los
perfiles más relevantes excepto los perfiles en Z.
Los términos J, a y Cw son propiedades de la sección transversal. Los términos Wn y Sn varían en diferentes
puntos de la sección transversal como se muestra en las Figs. 6.9, 6.10 y 6.11 para perfiles I, C y Z
respectivamente. Las tablas presentan todos los valores de estos términos necesarios para determinar el
máximo valores de los esfuerzos combinados.
Constante torsional J
La constante torsional J para barras sólidas redondas y planas, cuadradas, HSS rectangular y circular y la
tubería de acero se presenta en la Fig.6.7. Para secciones transversales abiertas, se puede usar la expresión
indicada en la Ec.6.6a, que es una buena aproximación a la solución general (Ec.6.6b).
𝑏∙𝑡 3
𝐽 ≈ ∑( ) (6.6a)
3
1 𝑏
𝐽 = 3 ∫0 𝑡 3 𝑑𝑠 (6.6a)
Donde b, es la longitud de los elementos de la sección transversal; t, es el espesor de los elementos de la

sección transversal.

Otras propiedades torsionales para secciones transversales abiertas
En la serie de Ecs.6.7 se indica cómo se

determinan las propiedades de un perfil I, se
permite despreciar las curvaturas de los perfiles
con el fin de simplificar las ecuaciones. En caso
de que el perfil tenga alas de espesor variable,
se permite considerar un espesor constante,
que sea equivalente al espesor promedio del
ala.
𝐼𝑦 ∙ℎ 2
𝐶𝑤 = (6.7a)
4
𝐸∙𝐶𝑤
𝑎=√ (6.7b)
𝐺∙𝐽
ℎ∙𝑏𝑓
𝑊𝑛𝑜 = 4
(6.7c)
ℎ∙𝑏𝑓2 ∙𝑡𝑓
𝑆𝑤 = 16
(6.7d)
ℎ∙𝑡𝑓 ∙(𝑏𝑓 −𝑡𝑤 )

𝑄𝑓 = 4
(6.7e)
2
ℎ∙𝑡𝑓 ∙𝑏𝑓 (ℎ−𝑡𝑓 ) ∙𝑡𝑤
𝑄𝑤 = + (6.7f)
2 8
ℎ = 𝑑 − 𝑡𝑓 (6.7g)
Figura 6.7a Valores de la constante torsional J.

Para perfiles canales se tienen la serie de Ecs.6.8, que se presentan a continuación.
𝐸∙𝐶
𝑎 = √ 𝐺∙𝐽𝑤 (6.8a)
ℎ∙𝑢 ℎ∙𝐸0
𝑊𝑛𝑜 = 2
; 𝑊𝑛2 = 2
(6.8b)
𝑡𝑤 𝑡𝑓 ∙𝑏 ′2
𝐸0 = 𝑒0 + = ℎ∙𝑡𝑤 (6.8c)
2 2𝑏′ ∙𝑡𝑓 +
3
ℎ 2 ∙𝑏′2 ∙𝑡𝑓 ∙(𝑏′ −3𝐸0 )

𝐶𝑤 = + 𝐸02 ∙ 𝐼𝑥 (6.8d)
6 Figura 6.7b Perfil C (canal).
𝑢2 ∙ℎ∙𝑡𝑓 ℎ∙𝑏′ ∙𝑡𝑓 ∙(𝑏′ −2𝐸0 ) 𝐸0 ∙ℎ2 ∙𝑡𝑤

𝑆𝑤1 = 4
; 𝑆𝑤2 = 4
; 𝑆𝑤3 = 𝑆𝑤2 − 8
(6.8e)
𝑡𝑤
ℎ = 𝑑 − 𝑡𝑓 ; 𝑏′ = 𝑏𝑓 − 2
; 𝑢 = 𝑏 ′ − 𝐸0 (6.8f)
Para perfiles Z se tienen la serie de Ecs.6.9, que se presentan a continuación.
𝐸∙𝐶
𝑎 = √ 𝐺∙𝐽𝑤 (6.9a)
ℎ∙𝑢 ℎ∙𝑢′
𝑊𝑛𝑜 = ; 𝑊𝑛2 = (6.9b)
2 2
2
𝑏′2 ∙ℎ∙𝑡𝑓 ∙(ℎ∙𝑡𝑤 +𝑏′ ∙𝑡𝑓 ) 𝑏′2 ∙ℎ2 ∙𝑡𝑓 ∙𝑡𝑤
𝑆𝑤1 = 2 ; 𝑆𝑤2 = (6.9c)
4(ℎ∙𝑡𝑤 +2𝑏′ ∙𝑡 𝑓)
4(ℎ∙𝑡𝑤 +2𝑏′ ∙𝑡𝑓 )
𝑡𝑓 ∙ℎ2 ∙𝑏′3 𝑏′ ∙𝑡𝑓 +2ℎ∙𝑡𝑤 Figura 6.7c Perfil Z (zeta).

𝐶𝑤 = 12
(ℎ∙𝑡 ′ ∙𝑡 ) (6.9d)
𝑤 +2𝑏 𝑤
𝑡𝑤 𝑏 ′ ∙𝑡𝑓
ℎ = 𝑑 − 𝑡𝑓 ; 𝑏′ = 𝑏𝑓 − 2
; 𝑢 = 𝑏 ′ − 𝑢′ 𝑢′ = ℎ∙𝑡 ′ ∙𝑡 (6.9e)
𝑤 +2𝑏 𝑓

Para los perfiles ángulos simples y tees estructurales, J puede calcularse usando la Ec.6.6a, excluyendo los
filetes. Dado que los esfuerzos de corte torsional puro generalmente dominarán sobre tensiones de
deformación, las tensiones debidas a la deformación suelen ser despreciadas para los perfiles ángulos simples
(ver ítem 6.4.2) y tees estructurales (ver ítem 6.4.3); las ecuaciones para las otras propiedades torsionales no
se han incluido, ya que cómo las líneas centrales de cada elemento de la sección transversal se cruzan en el
centro de corte, el general la solución del apéndice C3.1 de la guía de diseño de acero 9 produciría que las
constantes Wns = Sws = a = Cw = 0. En caso de que se requiera de un valor de a (y por lo tanto Cw), para
determine el ángulo de rotación usando los cuadros del Apéndice B de la guía de diseño de acero 9, se puede
emplear la Ec.6.10, mientras que para la constante de alabeo se tiene las ecuaciones de Bleich, que son la
Ec.6.11a para perfil ángulo simple y Ec8.11b para tees estructural.
𝐸∙𝐶𝑤
𝑎=√ (6.10)
𝐺∙𝐽
𝑡3
𝐶𝑤 = 36 (ℎ13 + ℎ23 ) (6.11a)
𝑡𝑓3 ∙𝑏𝑓3 3 ∙ℎ
𝑡𝑤
𝐶𝑤 = 144
+ 36
(6.11b)
Donde h1 y h2 son las dimensiones de la longitud del eje neutro de cada ala (ancho ala menos la mitad del
espesor t); h es la altura d menos el espesor del ala tf.
Funciones torsionales
Además de las propiedades torsionales dadas en el ítem 6.3.2, la rotación torsional  y sus derivadas son
necesarias para la solución de las Ecs.6.3 y 6.5. En el ítem 6.6.1 se presentan las ecuaciones de rotación
evaluadas para diecisiete tipos de estructuras comunes con apoyo fijo, empotrado y libre, además para carga
torsional puntual, distribuida constante y lineal, todos para miembros de sección prismática, mientras que en el
ítem 6.8 se presentan los gráficos que permiten determinar las derivadas de las ecuaciones del ítem 6.6.1. En
la Fig.6.8 se muestran esquemas de los apoyos empleados.
Las soluciones dan la respuesta rotacional  y derivados a lo largo del tramo correspondiente a diferentes
valores de Va = L / a, la relación entre la longitud del tramo del miembro L y la propiedad torsional a de su

sección transversal. Las funciones dadas son adimensionales, es decir, cada término se multiplica por un factor
que depende sobre las propiedades torsionales del miembro y la magnitud del momento torsional aplicado.
Para cada caso, hay cuatro gráficos que proporcionan valores de , ’, ’’ y ’’’, y cada gráfico muestra el valor
de la función torsional (escala vertical), trazadas contra la fracción de la longitud del tramo (escala horizontal)
desde el soporte izquierdo. Las ecuaciones resultantes para cada uno de estos casos son las indicadas en el
ítem 6.6.1.
Figura 6.8 Tipos de apoyos considerados en el capítulo.

6.4 Análisis por Torsión
En el presente ítem se estudia el procedimiento para determinar las tensiones torsionales y su combinación con
otras tensiones (flexión y axial), siendo un complemento a lo estudiado en el ítem 7.5 Flexión Asimétrica del
Cap.7 de los apuntes del curso para perfiles con secciones transversales abiertas y cerradas. La especificación
AISC discute el diseño de miembros sometidos a la torsión y las consideraciones de servicio para la rotación
torsional.
Tensiones torsionales de perfiles de sección transversal abierta (I, C y Z)
Los perfiles de sección transversal abierta tienden a deformarse bajo torsión cuando estos son cargados. Si
esta deformación no tiene restricciones, se produce lo que se denomina torsión pura. Sin embargo, cuando la
deformación está restringida, se generan esfuerzos adicionales de corte directos, así como esfuerzos
longitudinales debido a la deformación que también deben ser considerados. Las tensiones de corte por torsión
pura, tensiones de corte y normales debido a deformaciones (alabeo) están relacionadas con las
derivadas de la función rotacional. Por lo tanto, cuando las derivadas de la función de rotación  son
determinadas a lo largo de la viga, las tensiones correspondientes pueden ser evaluadas. El cálculo de estas
tensiones es lo que se describe a continuación.
Tensiones de corte por torsión pura
Estos esfuerzos cortantes siempre están presentes en la sección transversal de un miembro sometido a un
momento de torsión y proporcionar el momento de resistencia como se describe en el ítem 6.2.2. Estos son
esfuerzos de corte en el plano que varían linealmente a través del espesor de un elemento de la sección
transversal y actúan en una dirección paralelo al borde del elemento. Son máximos e iguales, pero de dirección
opuesta, en los dos bordes. La tensión máxima está determinada por la Ec.6.12, donde t es la tensión de corte
por torsión pura en el borde del elemento, en kg/cm2; G, es el módulo elástico de corte del acero, en kg/cm2; t
es el espesor del elemento, en cm; ’ es la variación del ángulo de rotación  en rad/cm, que corresponde a la
primera derivada de  con respecto al eje axial z.
𝜏𝑡 = 𝐺 ∙ 𝑡 ∙ 𝜃 ′ (6.12)
Los esfuerzos de corte por torsión pura serán mayores en los elementos más gruesos de la sección transversal.
Estos estados de tensión se ilustran en las Fig.6.9b, 6.10b y 6.11b para los perfiles I, canales, y Z.
respectivamente.

Esfuerzos de corte debido al alabeo o deformación
Cuando un miembro puede deformarse libremente, estas tensiones de corte no se desarrollarán, mientras que
cuando se restringe la deformación, estos son esfuerzos de corte en el plano que son constantes en todo el
espesor de un elemento de la sección
transversal, pero varía en magnitud a lo largo la
longitud del elemento. Actúan en una dirección
paralela al borde del elemento. La magnitud de
estas tensiones es determinado por la Ec.6.13,
donde ws es el esfuerzo de corte en el punto s,
debido a la deformación, en kg/cm2; E, es el
módulo de elasticidad elástico del acero, en
kg/cm2; Sws, momento estático de alabeo
(también conocido como momento estático de
deformación) en el punto s, cm4; t, es el espesor
del elemento, en cm; ’’’, es la tercera derivada
de  con respecto a z, en rad/cm3;
−𝐸∙𝑆𝑤𝑠 ∙𝜃′′′
𝜏𝑤𝑠 = 𝑡
(6.13)
Estos estados de tensión se muestran en las

Fig.6.9c, 6.10c y 6.11c para los perfiles I,
canales y Z. respectivamente. Los subíndices
numéricos se agregan para representar la
ubicación de la sección transversal donde se
determinan.
Figura 6.9 Esfuerzos para un perfil I debido a la torsión.

Tensiones normales debidas al alabeo
Cuando un miembro puede deformarse

libremente, estas tensiones normales no
se desarrollarán, mientras que cuando la
deformación está restringida, estos son
tensiones directas (de tracción y
compresión) como resultado de flexión del
elemento debido a la torsión. Actúan
perpendiculares a la superficie de la
sección transversal y son constantes a
través del espesor de un elemento de la
sección transversal, pero varía en
magnitud a lo largo de la longitud del
elemento. La magnitud de estas tensiones
está determinada por la Ec.6.14, donde E,
es el módulo de elasticidad elástico del
acero, en kg/cm2; Wns, función de alabeo
normalizada (también conocida como
función de deformación normalizada) en el
punto s, en cm2; ’’, es la segunda Figura 6.10 Esfuerzos para un perfil C debido a la torsión.
derivada de  con respecto a z, en rad/cm2.
𝜎𝑤𝑠 = 𝐸 ∙ 𝑊𝑛𝑠 ∙ 𝜃 ′′ (6.14)
Estos estados de tensión se muestran en las Fig.6.9d, 6.10d y 6.11d para los perfiles I, canales y Z.
respectivamente. Los subíndices numéricos se agregan para representar la ubicación de la sección transversal
donde se determinan.

Esfuerzo aproximado de corte y normales debido al alabeo en perfiles I
El esfuerzo de corte y normal debido a

al alabeo o deformación pueden
aproximarse para perfiles I,
traspasando el momento torsional T en
un par de fuerzas equivalente que
actúa en las alas del perfil, como se
presenta en la Fig.6.12. Cada ala se
analiza luego como una viga
simplemente apoyada sometida a esta
fuerza. El esfuerzo cortante en el
centro del ala se aproxima según la
Ec.6.15, donde Vf es el valor del corte
en el ala en cualquier punto a lo largo
de la longitud kg; bf es el largo del ala,
en cm; tf es el espesor del ala, en cm.
El esfuerzo normal en las puntas del
ala se aproxima cómo se indica en la
Ec.6.16, con Sf es el módulo de la
sección del ala, en cm3; Mf es el Figura 6.11 Esfuerzos para un perfil Z debido a la torsión.
momento en el ala en cualquier punto a lo
largo de su longitud, en kg*cm.
1.5∙𝑉𝑓
𝜏𝑤 = 𝑏𝑓 ∙𝑡𝑓
(6.15)
𝑀𝑓
𝜎𝑤 = 𝑆𝑓
(6.16a)
𝑡𝑓 ∙𝑏𝑓2
𝑆𝑓 = (6.16b)
6

Figura 6.12 Análisis aproximado para los esfuerzos de corte y normales por deformación en perfiles I.
Tensión torsional en ángulos simples
Los ángulos simples tienden a deformarse bajo carga torsional. Si no hay restricciones para la deformación,
solo las tensiones de corte por torsión pura se desarrollan. Sin embargo, cuando está restringida para la
deformación, esfuerzos adicionales de corte directos, así como esfuerzos longitudinales debido al alabeo están
presentes.
El esfuerzo de corte por torsión pura se determina empleando la Ec.6.12, Gjelsvik (1981) identificó que las
tensiones de corte debidas a al alabeo son de dos tipos: tensiones de corte en el plano, que varían desde
cero en la punta hasta un máximo en el talón del perfil ángulo; y tensiones de corte secundarias, que varían
de cero en el talón al máximo en la punta del perfil ángulo. Estas tensiones se ilustran en la Fig.6.13.

Las fuerzas de deformación de los ángulos simples son, en general, relativamente pequeñas. Usando
dimensiones angulares típicas, se puede demostrar que los dos esfuerzos cortantes debidos al alabeo son de
aproximadamente el mismo orden de magnitud, pero representan menos de 20% del esfuerzo cortante de
torsión puro (AISC, 1993b). Cuando se agregan todos los esfuerzos cortantes, el resultado es una tensión de
corte superficial máxima cerca de la mitad de la longitud del ala del perfil ángulo. Ya que este es un máximo
local que no se extiende a través del espesor del ángulo, es suficiente ignorar las tensiones de corte debidas al
alabeo. Del mismo modo, el esfuerzo normal debido al alabeo se considera insignificante. Para un análisis más
profundo en el diseño de ángulos, consulte Tide y Krogstad (1993 “Economical Design of Shelf Angles”).
Figura 6.13 Tensiones presentes en un perfil ángulo por torsión.
Tensión torsional en tes estructurales
Las tees estructurales tienden a deformarse bajo carga torsional. Si no hay restricciones para la deformación,
solo las tensiones de corte por torsión pura se desarrollan. Sin embargo, cuando está restringida para la
deformación, esfuerzos adicionales de corte directos, así como esfuerzos longitudinales o normales debido al
alabeo están presentes El esfuerzo de corte por torsión pura se determina empleando la Ec.6.12.
Deformaciones de tensiones en tees estructurales son, en general, relativamente pequeñas. Usando las
dimensiones típicas de la te, se puede demostrar que el corte y las tensiones normales se deben a la
deformación son insignificantes.

Esfuerzo torsional en perfiles de sección transversal cerrada y sólidos
La torsión en perfiles circulares (hueco o

macizo) es resistida por esfuerzos cortantes en
la sección transversal que varían directamente
desde el centroide. La sección transversal
permanece plana a medida que gira (sin
deformarse) y se desarrolla una carga torsional
pura debido a las tensiones torsionales
solamente. Mientras que para secciones
trasversales no circulares que sean cerradas
las secciones tienden a deformarse bajo carga
torsional, esta deformación es minimizado ya
que el corte longitudinal evita el
desplazamiento relativo de los elementos de
placa adyacentes como se ilustra en la Figura 6.14 Esfuerzo en perfil de sección transversal cerrada.
Fig.6.14.
El análisis y diseño de perfiles de paredes delgadas

(b/t ≥ 10) que dispongan de una sección transversal
cerrada, se simplifica para la torsión con el supuesto
que el torque es absorbido por fuerzas de corte que
son uniformemente distribuido sobre el grosor del
elemento (Siev, 1966). En general la respuesta
torsional es determinada por la Ec.6.3 con el término
asociado al alabeo despreciado. Para un momento
Figura 6.15 Determinación de área Ao.
torsional constante T, el esfuerzo cortante t puede
calcularse según lo indicado en la Ec.6.17, donde Ao es él área encerrada del perfil, medida desde el eje neutro
hacia el interior (véase Fig.6.15), en cm2; t, es el espesor del elemento, en cm.
𝑇
𝜏𝑡 = 2∙𝑡∙𝐴 (6.17)
𝑜

Para barras sólidas redondas y planas, cuadradas,

rectangulares y redondas HSS y tubería de acero,
el esfuerzo cortante torsional se puede calcular
utilizando las ecuaciones que se muestran en la
Fig.6.16. Tenga en cuenta que la ecuación para la
sección transversal circular hueca de la Fig.6.16 no
es equivalente a la Ec.6.17 y es válida para
cualquier espesor de pared.
Tensiones elásticas debido a flexión

y carga axial
Además de los esfuerzos de torsión, los esfuerzos

de flexión y corte (b y b respectivamente) debido
a la flexión plana están normalmente presente en
los miembros estructurales. Estas tensiones están
determinadas por las Ecs.6.18, donde b, es el
esfuerzo de flexión aplicado en los ejes x o y, en
kg/cm2; M, es el momento flector aplicado en los
ejes x o y, en kg*cm; S, es el módulo de la sección
elástico, en cm3; b, esfuerzo cortante debido al
corte aplicado en los ejes x o y, en kg/cm2; V, fuerza
de corte aplicada en los ejes x o y, en kg; Q, es el
primer momento de área para cortante máximo en
el ala (Qf) o en el alma (Qw), en cm3; I, es el
momento de inercia en el eje x (Ix) o en el eje y (Iy),
en cm4; t, es el espesor del elemento, en cm. Figura 6.16 Esfuerzo de corte en perfil de sección
transversal cerrada.
𝑀
𝜎𝑏 = 𝑆
(6.18a)
𝑉∙𝑄
𝜏𝑏 = 𝐼∙𝑡
(6.18b)

En la Fig.6.17 se muestra la
distribución de los esfuerzos de
flexión y corte para perfiles de
sección transversal abierta, se
muestra para el caso de un momento
que causa flexión sobre el eje
principal de la sección transversal
y el corte que actúan a lo largo del
eje menor de la sección
transversal. La distribución del
esfuerzo en el perfil Z es algo
complicada porque el eje principal no
es paralelo a las alas.
El esfuerzo axial a también puede

estar presente debido a una carga
axial P. Este esfuerzo puede ser de
Figura 6.17 Esfuerzo de flexión y corte en perfil de sección transversal
tracción o compresión y se determina
abiertos.
por la Ec.6.19, donde a, es el
esfuerzo axial (compresión o tracción), en kg/cm2; P, es la fuerza axial de compresión o tracción, según sea el
caso, en kg; A, es el área de la sección transversal, en cm2.
𝑃
𝜎𝑎 = 𝐴 (6.19)
Combinación de tensiones torsionales con otras tensiones
El presente ítem es un complemento de lo ya estudiado en el apartado 7.5 del “Capítulo 7 de Miembros Bajo
Fuerzas Combinados” de los apuntes del curso, por lo que se harán referencias a dicho capitulo.
Secciones transversales abiertas
Para determinar la condición de esfuerzo total de un perfil de sección transversal abierta, se debe considerar la
suma algebraica de las tensiones debidas a la torsión, combinadas con todas las demás tensiones utilizando

los principios de superposición. El esfuerzo normal total fn está dado por la Ec.6.20a, mientras que el esfuerzo
de corte total fv está dado por la Ec.6.20b, donde a, es el esfuerzo axial (Ec.6.19); bx, es el esfuerzo a flexión
en torno al eje x (Ec.6.18a); by, es el esfuerzo a flexión en torno al eje y (Ec.6.18a); w, es el esfuerzo a torsión
(Ec.6.16a); bx, es el esfuerzo de corte en el eje x (Ec.6.18b); by, es el esfuerzo de corte en el eje y (Ec.6.18b);
t, es el esfuerzo de corte debido a la torsión pura (Ec.6.12); w, es el esfuerzo de corte máximo debido a la
deformación (Ec.6.15).
𝑓𝑛 = 𝜎𝑎 ± 𝜎𝑏𝑥 ± 𝜎𝑏𝑦 ± 𝜎𝑤 (6.20a)
𝑓𝑣 = 𝜏𝑏𝑥 ± 𝜏𝑏𝑦 ± 𝜏𝑡 ± 𝜏𝑤 (6.20b)
Como se mencionó anteriormente, los términos w y w se pueden tomar como cero en los siguientes casos:
1) Miembros para los cuales la deformación no tiene restricciones.

2) Miembros de perfil ángulo simple.
3) Miembros de perfiles tees estructurales
En lo anterior, es imperativo que las direcciones de las tensiones deben ser cuidadosamente observadas. La
dirección positiva de las tensiones torsionales es con la convención de signos presentada en este capítulo, que
se muestra en las Figs. 6.9, 6.10 y 6.11. En los esquemas de cada figura, se muestran los esfuerzos actuando
sobre una sección transversal del miembro ubicado a una distancia z del soporte izquierdo y visto en la dirección
indicada en la Fig. 6.9. En todos los esquemas, el momento torsional aplicado actúa en algún punto arbitrario a
lo largo del miembro en la dirección indicada. En los esquemas de la Fig. 6.17, el momento actúa sobre el eje
principal de la sección transversal y provoca compresión en el ala superior. Se supone que el corte aplicado
actúa verticalmente hacia abajo a lo largo del eje menor de la sección transversal.
Para perfiles I, w y b están con sus valores máximos en los bordes de las alas como se muestra en las Fig.6.9
y Fig.6.17. Del mismo modo, siempre hay dos puntas de ala donde las tensiones se suman independientemente
de las direcciones del momento torsional aplicado y el momento flector.
También para perfiles I, t, w y b corresponden a los valores máximos de las alas, siempre se deben agregar
independientemente de las direcciones de la aplicación del momento torsional y el corte vertical para dar el

máximo esfuerzo cortante en el ala. Para el alma, el valor máximo de b aumenta el valor de t en el alma,
independientemente de la dirección de carga, para dar el máximo esfuerzo cortante en el alma. Así, para las
formas I, las Ecs.6.20 se pueden simplificar cómo se indica en las Ecs.6.21
𝑓𝑛 = 𝜎𝑎 ± (𝜎𝑏𝑥 + 𝜎𝑏𝑦 + 𝜎𝑤 ) (6.21a)
𝑓𝑣 = 𝜏𝑏𝑥 + 𝜏𝑏𝑦 + 𝜏𝑡 + 𝜏𝑤 (6.21b)
Para canales y perfiles Z, no se pueden dar reglas generalizadas para la determinación de la magnitud del
esfuerzo máximo combinado. Para formas como estas, es necesario considerar las direcciones de la carga
aplicada y verificar los esfuerzos combinados en varios puntos del ala como del alma.
Determinar los valores máximos de las tensiones combinadas para todo tipo de perfiles es algo engorroso
porque los esfuerzos t, w, b, w y b no tienen sus máximos valores en el mismo punto de la sección
transversal a lo largo de la longitud del miembro. Por lo tanto, en muchos casos, el esfuerzo deberá ser revisado
en varios lugares a lo largo del miembro.
Secciones transversales cerradas
Para secciones transversales cerradas, los esfuerzos debido al alabeo no se generan o son muy pequeños (en
perfiles circulares o para una forma no circular para lo cual la deformación no está restringida, la deformación
no ocurre, es decir, w y w son iguales a cero). La carga torsional, sin embargo, puede causar tensión de corte,
por lo que la tensión de corte total está dada por la Ec.6.22., donde Av, es el área de corte, que para perfiles
HSS cuadrados o rectangulares es el área total del alma y para perfiles HSS circulares o para tubos de acero
es la mitad de la sección transversal.
𝑓𝑣 = 𝜏𝑏𝑥 + 𝜏𝑏𝑦 + 𝜏𝑡 (6.22a)
𝑉
𝜏𝑏 = 𝐴 (6.22b)
𝑣

6.5 Disposiciones de la especificación AISC360-16
La especificación establece requerimientos torsionales diferentes para perfiles cerrados y abiertos en el

apartado H3 de la especificación AISC360-16, donde establece los requerimientos para torsión pura y los
asociados a los efectos combinados. En este ítem se analizará los efectos puros y la interacción con los
esfuerzos de flexión y corte debido a la torsión, en el Cap.7 de los apuntes del curso se analiza en más detalle
la interacción para otros casos.
Resistencia torsional de secciones tubulares redondas y rectangulares
La resistencia torsional de diseño, T · Tn, y la resistencia torsional admisible, Tn / T, para secciones tubulares
redondas o rectangulares, de acuerdo con los estados límites de fluencia torsional y pandeo torsional, debe
ser determinada según la Ec.6.23, donde C, es la constante torsional para secciones tubulares, que se
determina conservadoramente para perfiles tubulares redondos según la Ec.6.24a y para perfiles tubulares
rectangulares según la Ec.6.24b; Fcr, es la tensión crítica la cual se determina según los ítems 6.5.1.1 y 6.5.1.2.
𝑇𝑛 = 𝐹𝑐𝑟 ⋅ 𝐶 (6.23a)
𝜙 𝑇 = 0.90 𝐿𝑅𝐹𝐷 (6.23b)
𝛺𝑇 = 1.67 𝐴𝑆𝐷 (6.23c)
Conservadoramente se puede tomar el coeficiente C según lo señalado en las Ecs.6.24a y 6.24b.

𝜋⋅𝑡⋅(𝐷−𝑡)2
Para perfiles tubulares redondos 𝐶 = 2
(6.24a)
Para perfiles tubulares rectangulares 𝐶 = 2 ⋅ (𝐵 − 𝑡) ⋅ (𝐻 − 𝑡) ⋅ 𝑡 − 4.5 ⋅ (4 − 𝜋) ⋅ 𝑡 3 (6.24b)
Tensión crítica para perfiles tubulares redondos
La tensión crítica para perfiles tubulares redondos es la menor de las tensiones definidas en las Ecs.6.25a y
6.25b, donde L, es la longitud del miembro; D, es el diámetro del miembro, t, es el espesor del perfil.
1.23⋅𝐸
𝐹𝑐𝑟 = 5 ≤ 0.60 ⋅ 𝐹𝑦 (6.25a)
𝐿 𝐷
√ ( )4
𝐷 𝑡
0.60⋅𝐸
𝐹𝑐𝑟 = 3 ≤ 0.60 ⋅ 𝐹𝑦 (6.25b)
𝐷
( )2
𝑡

Tensión crítica para perfiles tubulares rectangulares
La tensión crítica para perfiles tubulares rectangulares es la definida en las Ecs.6.26a, 6.26b o 6.26c, según
corresponda, donde h, es la longitud del lado mayor descontado los espesores (h = H – 2 · t); t, es el espesor
del perfil; H, es la longitud del lado mayor del perfil.
ℎ 𝐸
i. Si 𝑡 ≤ 2.45 ⋅ √𝐹
𝑦
𝐹𝑐𝑟 = 0.60 ⋅ 𝐹𝑦 (6.26a)
𝐸 ℎ 𝐸
ii. Si 2.45 ⋅ √𝐹 < 𝑡 ≤ 3.07 ⋅ √𝐹
𝑦 𝑦
𝐸
2.45⋅√
𝐹 𝑦
𝐹𝑐𝑟 = 0.60 ⋅ 𝐹𝑦 ⋅ [ ℎ ] (6.26b)
𝑡
ℎ 𝐸
iii. Si 𝑡 > 3.07 ⋅ √𝐹
𝑦
0.458⋅𝜋 2 ⋅𝐸
𝐹𝑐𝑟 = ℎ 2
(6.26c)
( )
𝑡
Resistencia combinada de torsión, corte, flexión y carga axial de secciones no tubulares
En el apartado H3.3 de la especificación se establece que la resistencia torsional disponible para miembros de
sección no tubular debe ser el menor valor obtenido de acuerdo a los estados límites de fluencia bajo tensión
normal (Ec.6.27a), fluencia de corte bajo tensión de corte (Ec.6.27b), o pandeo (Ec.6.27c). En las Ec.6.23b
y 6.23c se definen el factor de resistencia (T) y el factor de seguridad (T).
Para el estado límite de fluencia bajo tensión normal.

𝐹𝑦
𝑓𝑛𝑟 ≤ 𝐹𝑛𝑏𝑐 ; 𝐹𝑛𝑏𝑐 = (𝐴𝑆𝐷) ; 𝐹𝑛𝑏𝑐 = 𝜙 𝑇 ∙ 𝐹𝑦 (𝐿𝑅𝐹𝐷) (6.27a)
Ω𝑇
Para estado límite de fluencia en corte bajo tensión de corte

0.60∙𝐹𝑦
𝑓𝑣𝑟 ≤ 𝐹𝑛𝑣𝑐 ; 𝐹𝑛𝑣_𝑐 = Ω𝑇
(𝐴𝑆𝐷) ; 𝐹𝑛𝑣_𝑐 = 𝜙 𝑇 ∙ 0.60 ∙ 𝐹𝑦 (𝐿𝑅𝐹𝐷) (6.27b)
Para el estado límite de pandeo (se deben analizar el pandeo lateral torsional y el pandeo local).
𝐹𝑐𝑟
𝑓𝑛𝑟 ≤ 𝐹𝑐𝑟 ó 𝑓𝑣𝑟 ≤ 𝐹𝑐𝑟 ; 𝐹𝑐𝑟 = Ω𝑇
(𝐴𝑆𝐷) ; 𝐹𝑐𝑟 = 𝜙 𝑇 ∙ 𝐹𝑐𝑟 (𝐿𝑅𝐹𝐷) (6.27c)

Donde fnr, es el esfuerzo normal total considerando las combinaciones de cargas ASD o LRFD según
corresponda; Fnb_c, es el esfuerzo de fluencia bajo tensión normal ASD o LRFD según corresponda; fvr, es el
esfuerzo de corte total considerando las combinaciones de cargas ASD o LRFD según corresponda; Fnv_c, es
el esfuerzo de fluencia en corte bajo tensión de corte ASD o LRFD según corresponda; Fcr, es el esfuerzo crítico
por pandeo en cualquier compresión (pandeo lateral torsional o pandeo local) según el Cap.5 de los apuntes
de clases ASD o LRFD según corresponda: Fy, es el límite de fluencia del acero.
Cuando no está claro si el estado límite dominante es fluencia, pandeo o estabilidad (segundo orden), en un
miembro sometido a una combinación de fuerzas, las disposiciones anteriores pueden ser demasiado
simplistas. Por lo tanto, la Ec.6.28a (ASD) y Ec.6.28b (LRFD) que son de interacción, pueden ser útiles para
combinar de forma conservadora las comprobaciones de tensión normal para estados límite de fluencia
(Ec.6.27a) y pandeo (Ec.6.27c), Fcrc, es el esfuerzo crítico de compresión para el pandeo por flexión (FB) o
flexo-compresión (TB o FTB) según el Cap.4 de los apuntes de clases; Fcrb, es el esfuerzo crítico de diseño a
flexión, pudiendo controlar el pandeo lateral torsional (LTB) o al pandeo local del alma (WLB) o el pandeo local
del ala (FLB), según el Cap.5 de los apuntes de clases. En las Ecs.6.28 se determina que los efectos de segundo
orden han sido considerados en el cálculo de las tensiones normales. Los efectos de segundo orden se analizan
en el Cap.7 de los apuntes del curso.
𝜎𝑎 𝜎𝑏𝑥 𝜎𝑏𝑦 𝜎𝑤
𝐹𝑐𝑟𝑐 + 𝐹𝑐𝑟𝑏 + 𝐹𝑦 + 𝐹𝑦 ≤ 1.00 (6.28a)
Ω𝑐 Ω𝑏 Ω𝑏 Ω𝑏
𝜎𝑎 𝜎𝑏𝑥 𝜎 𝜎𝑤
𝜙𝑐 ∙𝐹𝑐𝑟𝑐
+𝜙 + 𝜙 𝑏𝑦 +𝜙 ≤ 1.00 (6.28b)
𝑏 ∙𝐹𝑐𝑟𝑏 ∙𝐹
𝑏 𝑦 𝑏 ∙𝐹𝑦
Si se producen efectos de segundo orden, pero no se tienen en cuenta para determinar las tensiones normales,
las Ecs.6.28 se rescriben cómo se indica en las Ecs.6.29, donde Pa, es la fuerza axial admisible del miembro;
Pu, es la fuerza axial ultima del miembro; Pe1, carga de pandeo elástico o de Euler considerando que no hay
desplazamiento en los nudos (Ec.7.3a); , es un factor de ajuste que vale 1.00 cuando el método de diseño es
LRFD y 1.60 cuando el método de diseño es ASD; ; Cm, coeficiente que supone que no hay desplazamiento
lateral en la estructura, basado en el análisis elástico de primer orden (Ecs.7.3d, 7.3e, 7.3f y Tabla 7.2).
𝜎𝑎 𝐶𝑚𝑥 ∙𝜎𝑏𝑥 𝐶𝑚𝑦 ∙𝜎𝑏𝑦 𝐶𝑚𝑦 ∙𝜎𝑤

𝐹𝑐𝑟𝑐 + 𝛼∙𝑃 𝐹 + 𝛼∙𝑃 𝐹𝑦 + 𝛼∙𝑃𝑎 𝐹𝑦
≤ 1.00 (6.29a)
Ω𝑐
(1− 𝑎 )∙ 𝑐𝑟𝑏 (1− 𝑎 )∙ (1− )∙
𝑃𝑒1𝑥 Ω𝑏 𝑃𝑒1𝑦 Ω𝑏 𝑃𝑒1𝑦 Ω𝑏

𝜎𝑎 𝐶𝑚𝑥 ∙𝜎𝑏𝑥 𝐶𝑚𝑦 ∙𝜎𝑏𝑦 𝐶𝑚𝑦 ∙𝜎𝑤
+ 𝛼∙𝑃𝑢 + 𝛼∙𝑃
+ 𝛼∙𝑃𝑢
≤ 1.00 (6.29b)
𝜙𝑐 ∙𝐹𝑐𝑟𝑐 (1− )∙𝜙𝑏 ∙𝐹𝑐𝑟𝑏 (1− 𝑢 )∙𝜙𝑏 ∙𝐹𝑦 (1− )∙𝜙𝑏 ∙𝐹𝑦
𝑃𝑒1𝑥 𝑃𝑒1𝑦 𝑃𝑒1𝑦
Las tensiones de corte debido a la torsión y la flexión combinadas pueden ser verificadas en el estado límite de
fluencia en corte bajo tensión de corte (Ec.6.24b). Tenga en cuenta que para el estado límite de pandeo por
pandeo por corte (Ec.6.24c) aún no se ha definido. Para miembros de ángulo simple, el AISC sugiere un análisis
avanzado y / o que se tomen precauciones especiales de diseño para secciones transversales esbeltas cuya
sección transversal sea abierta y esté sometida a torsión.
Efecto de la restricción lateral en el punto de carga
Chu y Johnson (1974) demostraron que, para una viga sin refuerzo sometido a flexión y torsión, el esfuerzo
debido a la deformación se magnifica para un perfil del tipo W como su pandeo lateral-torsional se acerca a la
fuerza; este comportamiento es análogo para las viga-columna. Por lo tanto, si el desplazamiento lateral o la
torsión no se restringe en el punto de carga, los efectos secundarios de flexión lateral y esfuerzos de
deformación sin restricción pueden volverse significativas, por lo que se debe considerar como un requisito
adicional conservador amplificar la flexión en el eje débil y el esfuerzo normal debido a la deformación en el
factor indicado en la Ec.6.30.
𝐹𝑐𝑟𝐿𝑇𝐵
Ω𝑏 𝜙𝑏∙ 𝐹𝑐𝑟𝐿𝑇𝐵
( 𝐹𝑐𝑟𝑏 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐴𝑆𝐷 ; (𝜙 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐿𝑅𝐹𝐷 (6.30)
𝐿𝑇𝐵 −𝜎 𝑏∙ 𝐹𝑐𝑟𝐿𝑇𝐵 −𝜎𝑏𝑥
Ω𝑏 𝑏𝑥
6.6 Criterios de servicio torsional
Además de las disposiciones de esfuerzos estudiados en el ítem 6.5, los miembros sometidos a torsión deben
verificar su rotación torsional . La limitación de servicio adecuada varía según el uso que se disponga a la
estructura, ya que, si el miembro soporta una pared de albañilería exterior, la rotación torsional límite diferir si
el miembro soporta un sistema de muro cortina. Por lo tanto, el límite de rotación debe seleccionarse en función
de los requisitos de la aplicación prevista.

Independiente del método que se emplee para la verificación de diseño (ASD o LRFD), la verificación de la
capacidad de servicio de debe hacer a niveles de carga de servicio (es decir, contra momentos de torsión no
factorizados).
Rotación torsional de algunos casos típicos de torsión aplicada a miembros estructurales
Las siguientes son las soluciones de las ecuaciones diferenciales usando las condiciones de contorno
adecuadas. Para encontrar las derivadas de la rotación torsional se deben derivar las funciones indicadas en
la Tabla 6.2.
Tabla 6.2 Soluciones de las EDO analizadas en el capitulo

Caso 
1
𝑇𝑧
𝜃=
𝐺𝐽
2
𝑇𝑎 𝐿 𝑧 𝐿 𝑧 𝑧
𝜃= (tanh × 𝑐𝑜𝑠ℎ − tanh + − 𝑠𝑒𝑛ℎ )
𝐺𝐽 2𝑎 𝑎 2𝑎 𝑎 𝑎

Tabla 6.2 (Cont.) Soluciones de las EDO analizadas en el capitulo

Caso 
𝑠𝑖 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼𝐿
𝛼𝐿
𝑇𝐿 𝑧 𝑎 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎 𝛼𝐿 𝑧
𝜃= [(1 − 𝛼) + ( − 𝑐𝑜𝑠ℎ ) × 𝑠𝑒𝑛ℎ ]
3 𝐺𝐽 𝐿 𝐿 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝐿 𝑎 𝑎
𝑎
𝑠𝑖 𝛼𝐿 ≤ 𝑧 ≤ 𝐿
𝛼𝐿
𝑇𝐿 𝛼 𝑎 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎 𝑧 𝛼𝐿 𝑧
𝜃= [(𝐿 − 𝑧) + ( × 𝑠𝑒𝑛ℎ − 𝑠𝑒𝑛ℎ × 𝑐𝑜𝑠ℎ )]
𝐺𝐽 𝐿 𝐿 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝐿 𝑎 𝑎 𝑎
𝑎
4
𝑡𝑎2 𝑧 𝑧 2 𝐿2 𝑧 𝐿 𝑧
𝜃= [( − 2 ) 2 + 𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝑡𝑎𝑛ℎ × 𝑠𝑒𝑛ℎ − 1.0]
𝐺𝐽 𝐿 𝐿 2𝑎 𝑎 2𝑎 𝑎
5 𝑧
𝑡𝐿2 𝑧 𝑎2 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎 𝑧 𝑧3
𝜃= [ + 2( − ) − 3]
𝐺𝐽 6𝐿 𝐿 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝐿 𝐿 6𝐿
𝑎

Tabla 6.2 (Cont.) Soluciones de las EDO analizadas en el capitulo

Caso 
𝑠𝑖 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼𝐿
𝛼𝐿 𝛼𝐿
𝑇𝑎 1 𝛼𝐿 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 𝛼𝐿 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 1
𝜃= {[𝐻 × ( + 𝑠𝑒𝑛ℎ − ) + (𝑠𝑒𝑛ℎ − + )]
(𝐻 + 1)𝐺𝐽 𝐿 𝑎 𝐿 𝑎 𝐿 𝐿
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑎 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑎 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑎
𝑧 𝑧 𝑧
× [𝑐𝑜𝑠ℎ − 1.0] − 𝑠𝑒𝑛ℎ + }
𝑎 𝑎 𝑎
𝛼𝐿 𝛼𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑇𝑎 𝑐𝑜𝑠ℎ − 1.0 𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝑐𝑜𝑠ℎ + × 𝑠𝑒𝑛ℎ
6 𝜃= {[ 𝑎 +( 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 )]
1 𝐿 𝐿
(1 + 𝐻 ) 𝐺𝐽 𝐻 × 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎
𝛼𝐿 𝛼𝐿 𝐿
𝑧 1.0 − 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 1.0 − 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 × 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎
+ 𝑐𝑜𝑠ℎ [ + ]
𝑎 𝐻 × 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝐿 𝑠𝑒𝑛ℎ
𝐿
𝑎 𝑎
𝛼𝐿
𝑧 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 − 1.0 𝛼𝐿 𝑧
− 𝑠𝑒𝑛ℎ [ + 𝑐𝑜𝑠ℎ ] − }
𝑎 𝐻 𝑎 𝑎
𝐶𝑜𝑛:
𝛼𝐿 𝛼𝐿
1.0 − 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 1.0 − 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 𝛼𝐿 𝛼𝐿
𝐿 − 𝐿 + 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎 − 𝑎
𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑎 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎
𝐻=
𝐿 𝛼𝐿 𝐿 𝛼𝐿
𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 + 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 × 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 − 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 − 1.0 𝐿 𝛼𝐿
𝐿 + 𝑎 (𝛼 − 1.0) − 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎
𝑠𝑒𝑛ℎ
𝑎

Tabla 6.2 (Cont.) Soluciones de las EDO analizadas en el capítulo

Caso 
7
𝐿
𝑡𝑎𝐿 1 + 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
𝜃= [( ) (𝑐𝑜𝑠ℎ − 1.0) + (1.0 − ) − 𝑠𝑒𝑛ℎ ]
2𝐺𝐽 𝐿 𝑎 𝑎 𝐿 𝑎
𝑠𝑒𝑛ℎ
𝑎
𝑡𝐿2 𝑎 𝐿 𝑧 𝑧 𝑧 𝑧3
𝜃= {[ − 𝑆 × 𝑡𝑎𝑛ℎ ] × (𝑐𝑜𝑠ℎ − 1.0) + 𝑆 × (𝑠𝑒𝑛ℎ − ) − 3 }
8 𝐺𝐽 2𝐿𝑠𝑒𝑛ℎ 𝐿 2𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 6𝐿
𝑎
𝐶𝑜𝑛:
𝐿
𝑎 𝐿 𝑠𝑒𝑛ℎ
× (𝑐𝑜𝑠ℎ − 1.0) − 𝑎
𝑆 = 2𝐿 𝑎 6.0
𝐿 𝐿 𝐿
𝑠𝑒𝑛ℎ + 2.0 − 2.0𝑐𝑜𝑠ℎ
𝑎 𝑎 𝑎
𝑠𝑖 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼𝐿
𝑇𝑎 𝛼𝐿 𝐿 𝛼𝐿 𝐿 𝑧 𝑧 𝑧
𝜃= [(𝑠𝑒𝑛ℎ − 𝑡𝑎𝑛ℎ × 𝑐𝑜𝑠ℎ + 𝑡𝑎𝑛ℎ ) (𝑐𝑜𝑠ℎ − 1.0) − 𝑠𝑒𝑛ℎ + ]
𝐺𝐽 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
9
𝑇𝑎 𝐿 𝛼𝐿 𝐿 𝛼𝐿 𝐿 𝛼𝐿 𝑧
𝜃= [(𝑡𝑎𝑛ℎ × 𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝑡𝑎𝑛ℎ − 𝑠𝑒𝑛ℎ ) − 𝑡𝑎𝑛ℎ (𝑐𝑜𝑠ℎ − 1.0) × 𝑐𝑜𝑠ℎ
𝑧 𝛼𝐿 𝛼𝐿
+ 𝑠𝑒𝑛ℎ (𝑐𝑜𝑠ℎ − 1.0) + ]
𝑎 𝑎 𝑎


Caso 
𝑠𝑖 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼𝐿
𝑡𝑎2 𝐿 𝛼𝐿 𝛼𝐿 𝛼𝐿 𝑧 𝛼𝐿 𝑧
𝜃= [(𝑡𝑎𝑛ℎ ( − 𝑠𝑒𝑛ℎ ) + 𝑐𝑜𝑠ℎ ) (𝑐𝑜𝑠ℎ − 1.0) − 𝑠𝑒𝑛ℎ
10 𝑧 𝛼𝐿 𝑧
+ ( − )]
𝑎 𝑎 2𝑎
𝑡𝑎2 𝐿 𝛼𝐿 𝛼𝐿 𝛼𝐿 𝐿 1 𝛼𝐿 2
𝜃= [𝑡𝑎𝑛ℎ × 𝑠𝑒𝑛ℎ − 𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝑡𝑎𝑛ℎ + 1.0 + ( )
𝐺𝐽 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 2 𝑎
𝛼𝐿 𝛼𝐿 𝐿 𝑧 𝛼𝐿 𝛼𝐿 𝑧
− (𝑠𝑒𝑛ℎ − ) × 𝑡𝑎𝑛ℎ × 𝑐𝑜𝑠ℎ + (𝑠𝑒𝑛ℎ − ) × 𝑠𝑒𝑛ℎ ]
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝑧
11 𝑡𝑎2 5 𝐿 2 𝑎 𝐿 𝐿 𝑧∙𝐿 𝑧 𝑎 𝐿 𝑠𝑒𝑛ℎ
𝑎
𝜃= {[1.0 − ( ) − ( − ) × 𝑡𝑎𝑛ℎ ] + ( 2 − ) + ( − ) ( )
𝐺𝐽 6 𝑎 𝐿 2𝑎 𝑎 𝑎 𝐿 𝐿 2𝑎 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝐿
𝑎
1 𝑧 2 𝑧
− ( ) × }
6 𝑎 𝐿
𝑧
𝑡𝑎2 𝐿 𝑧 𝐿 𝑧 𝑧 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 1 1 𝑧 2
𝜃= [𝐻 × (𝑡𝑎𝑛ℎ − − 𝑡𝑎𝑛ℎ × 𝑐𝑜𝑠ℎ + 𝑠𝑒𝑛ℎ ) + − − ( ) ]
12 𝐺𝐽 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝐿 𝐿
𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 2 𝑎
𝐶𝑜𝑛:
1 𝐿 2 1 1
𝐻 = ( ( ) − 1.0 + )×
2 𝑎 𝐿 𝐿 𝐿
𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑎 − 𝑎


Caso 
𝑠𝑖 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼𝐿
𝑇𝑎 𝑧 𝑧 𝑧
𝜃= [𝑆 × 𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝐻 × 𝑠𝑒𝑛ℎ + 𝐻 × − 𝑆]
𝐺𝐽 𝑎 𝑎 𝑎
13
𝑇𝑎 𝛼𝐿 𝑧 𝛼𝐿 𝑧 𝑧 𝛼𝐿
𝜃= [(𝑆 − 𝑠𝑒𝑛ℎ ) × 𝑐𝑜𝑠ℎ + (𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝐻) × 𝑠𝑒𝑛ℎ + (𝐻 − 1.0) + − 𝑆]
𝐺𝐽 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝐶𝑜𝑛:
𝐿 𝐿 𝛼𝐿 𝛼𝐿
(1.0 − 𝛼) − 𝑡𝑎𝑛ℎ × 𝑐𝑜𝑠ℎ + 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎
𝐻= 𝑎 𝑎 𝑎
𝐿 𝐿
− 𝑡𝑎𝑛ℎ
𝑎 𝑎
𝛼𝐿 𝐿 𝛼𝐿
𝑆 = (𝐻 − 𝑐𝑜𝑠ℎ ) × 𝑡𝑎𝑛ℎ + 𝑠𝑒𝑛ℎ
𝑎 𝑎 𝑎
𝑡𝑎 𝐿 𝐿 𝑧 𝑎 𝑧 𝑎 𝐻 𝑧 𝑧2 𝑎
𝜃= {( − 𝑠𝑒𝑛ℎ − 𝐻) × + × 𝑐𝑜𝑠ℎ + × × 𝑠𝑒𝑛ℎ − − }
3𝐺𝐽 𝑎 𝑎 𝐿 𝐿 𝑎 𝐿 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝐿 𝑎 2𝐿𝑎 𝐿
14 𝑎
𝐶𝑜𝑛:
𝐿 𝐿 𝐿 1 𝐿 2
1 − 𝑐𝑜𝑠ℎ + × 𝑠𝑒𝑛ℎ − ( )
𝐻= 𝑎 𝑎 𝑎 2 𝑎
𝐿 𝐿
𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑎 − 𝑎


Caso 
𝑠𝑖 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼𝐿
𝑇𝑎 𝑧 𝐻 𝑧
𝜃= [𝑆 × + × 𝑠𝑒𝑛ℎ ]
𝐺𝐽 𝑎 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝐿 𝑎
𝑎
15
𝑇𝑎 𝛼𝐿 𝑧 𝛼𝐿 𝐻 𝑧 𝑧 𝛼𝐿
𝜃= [−𝑠𝑒𝑛ℎ × 𝑐𝑜𝑠ℎ + (𝑐𝑜𝑠ℎ + ) × 𝑠𝑒𝑛ℎ + (𝑆 − 1.0) − ]
𝐺𝐽 𝑎 𝑎 𝑎 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝐿 𝑎 𝑎 𝑎
𝑎
𝐶𝑜𝑛:
𝐿 𝐿 − 𝛼𝐿 𝐿 − 𝛼𝐿 𝛼𝐿
𝑎 × 𝑐𝑜𝑠ℎ ( 𝑎 ) − 𝑠𝑒𝑛ℎ ( 𝑎 ) − 𝑎
𝐻=
𝐿 𝐿
𝑡𝑎𝑛ℎ −
𝑎 𝑎
𝐿 − 𝛼𝐿
𝑆 = 1.0 − 𝐻 − 𝑐𝑜𝑠ℎ ( )
𝑎
𝑡𝑎2 𝑧 𝐻 𝑧 1 𝑧 2 𝐿 𝐿 𝑧
𝜃= {𝑐𝑜𝑠ℎ + × 𝑠𝑒𝑛ℎ − ( ) + ( − 𝑠𝑒𝑛ℎ − 𝐻) − 1.0}
𝐺𝐽 𝑎 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝐿 𝑎 2 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
16 𝑎
𝐶𝑜𝑛:
𝐿 𝐿 𝐿 1 𝐿 2
1 − 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎 + 𝑎 × 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎 − 2 (𝑎)
𝐻=
𝐿 𝐿
𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑎 − 𝑎


Caso 
𝑠𝑖 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼𝐿
𝑇𝑎 3 − 𝛼 𝑧 𝑧
𝜃= [( ) × − 𝐻 × 𝑠𝑒𝑛ℎ ]
𝐺𝐽 2 𝑎 𝑎
𝑇𝑎 1 − 𝛼 𝑧 𝛼𝐿 𝑧 𝛼𝐿 𝑧 𝛼𝐿
𝜃= [( ) × + (𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝐻) × 𝑠𝑒𝑛ℎ − 𝑠𝑒𝑛ℎ × 𝑐𝑜𝑠ℎ + ]
𝐺𝐽 2 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
17a
𝑠𝑖 𝐿 ≤ 𝑧 ≤ 2𝐿
𝑇𝑎 1+𝛼 𝑧 𝐿 𝛼𝐿 𝑧
𝜃= [− ( ) × + (𝑐𝑜𝑠ℎ + 𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝐻) × 𝑠𝑒𝑛ℎ
𝐺𝐽 2 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝐿 𝛼𝐿 𝑧 𝛼𝐿 𝐿
− (𝑠𝑒𝑛ℎ + 𝑠𝑒𝑛ℎ ) × 𝑐𝑜𝑠ℎ + + ]
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝐶𝑜𝑛:
𝐿 2𝐿 − 𝛼𝐿
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎 − 𝑠𝑒𝑛ℎ ( 𝑎 )
𝐻=
2𝐿
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎


Caso 
𝑠𝑖 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝛼𝐿
𝑇𝑎 2 − 𝛼 𝑧 𝑧
𝜃= [( ) × − 𝐻 × 𝑠𝑒𝑛ℎ ]
𝐺𝐽 2 𝑎 𝑎
𝑇𝑎 −𝛼 𝑧 𝐿 𝑧 𝐿 𝑧 𝐿
𝜃= [ × + (𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝐻) × 𝑠𝑒𝑛ℎ − 𝑠𝑒𝑛ℎ × 𝑐𝑜𝑠ℎ + ]
𝐺𝐽 2 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
17b
𝑠𝑖 𝐿 ≤ 𝑧 ≤ 2𝐿
𝑇𝑎 2+𝛼 𝑧 𝐿 𝐿 + 𝛼𝐿 𝑧
𝜃= [− ( ) × + (𝑐𝑜𝑠ℎ + 𝑐𝑜𝑠ℎ − 𝐻) × 𝑠𝑒𝑛ℎ
𝐺𝐽 2 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝐿 𝐿 + 𝛼𝐿 𝑧 𝛼𝐿 2𝐿
− (𝑠𝑒𝑛ℎ + 𝑠𝑒𝑛ℎ ) × 𝑐𝑜𝑠ℎ + + ]
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
𝐶𝑜𝑛:
𝐿 𝐿 − 𝛼𝐿
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎 + 𝑠𝑒𝑛ℎ ( 𝑎 )
𝐻=
2𝐿
𝑠𝑒𝑛ℎ
𝑎

6.7 Análisis torsional para una sección abierta arbitraria de paredes delgadas
Los perfiles de pared delgada son aquellos en que la razón entre el perímetro de la sección transversal (S) es
mayor o igual a 10 veces el espesor t y además la longitud del miembro (L) es mayor a 10 veces el perímetro
de la sección transversal (Ec.6.31a), esta ecuación es válida para perfiles de espesor constante, en caso de
que el perfil tenga diferentes espesores se debe emplear la Ec.6.31b, donde bi, es la longitud del elemento de
la sección transversal i-ésimo; ti, es el espesor del elemento de la sección transversal i-ésimo; n, es el número
de elementos que componen la sección transversal.
𝑆 ≥ 10 ∙ 𝑡 𝑦 𝐿 ≥ 10 ∙ 𝑆 (6.31a)
𝑏𝑖 𝑏
∑𝑛𝑖 ≥ 10 𝑦 𝐿 ≥ 10 ∙ [∑𝑛𝑖 𝑡 𝑖] (6.31b)
𝑡𝑖 𝑖
En la práctica profesional es común encontrarse con perfiles cuyas secciones transversales no son comerciales,
ya sea porque se suelden dos o más perfiles entre ellos o porque se doble una placa de acero de cierta manera
para obtener una sección transversal especifica (perfil plegado). Debido a que los perfiles antes descritos no
son comerciales, no se disponen de tablas con las propiedades geométricas necesarias para poder abordar un
correcto diseño de ellos, por ende no se conocen sus propiedades, sin embargo actualmente existen
herramientas computacionales que permiten modelar estos perfiles y determinar las principales propiedades
geométricas tales como área (A), inercia (I), módulo elástico (S), módulo plástico (Z), momento polar de inercia
(J), entre otras, pero cómo hemos estudiado en el presente capítulo, además debemos conocer otras
propiedades que se relacionan con el diseño torsional que no son entregadas por los programas de cálculo
estructural, estas propiedades son el momento estático de alabeo o deformación en el punto s (Sws) y la
función de alabeo o deformación normalizada en el punto s (Wns), que son necesarias para conocer los
esfuerzos de corte (w) y normal (w) debido al alabeo o deformación restringida, por ello en el presente
acápite estudiaremos cómo determinar estas propiedades necesarias para el análisis torsional de una sección
transversal abierta arbitraria.

Área sectorial
Para determinar el momento estático de alabeo y la función de alabeo normalizada (Sws y Wns), se debe hacer
en base al concepto de área sectorial.
Para ello, consideremos la línea media del contorno de la sección P

transversal de la Fig.6.18, donde se escoge arbitrariamente el origen o
punto de partida 0 del cual se mide la longitud de arco s y referido a un r
punto cualquiera P, que corresponde al polo desde donde se trazan dos B
A
líneas hacia un segmento pequeño de longitud ds del arco, formando el ds
s 0
triángulo PAB, si se define cómo r a la altura del triángulo PAB, que se
mide cómo la distancia entre la tangente al contorno de la sección
transversal en el punto A y el polo P, podemos determinar el área
sectorial ’(s) o ’s desde 0 hasta el punto s, medida desde el polo P,
cómo el doble del área del triángulo PAB, lo cual expresamos en la Figura 6.18 Definición área sectorial s
Ec.6.31c.
𝑠
𝑑𝜔′ = 𝑟 ∙ 𝑑𝑠 → 𝜔′𝑠 = ∫0 𝑟 ∙ 𝑑𝑠 (6.31c)
Para explicar el procedimiento de cómo se determina el área +a2

 = a2 - as
sectorial ’s de un perfil referido a un polo P, analicemos la +a2
Fig.6.19 que corresponde a la línea media de un perfil C de altura 2 1
b=a
entre centros de las alas h = 2a y de ala b = a, el polo se ubica a  = as
a
una distancia a de la línea media del alma. En la serie de Ecs.6.32 0
se presentan la función del área sectorial del ala superior e inferior P
h/2 = a
y alma del perfil. -a2

 = as - a2
4 -a2 3
Considere el punto 0 cómo origen del barrido ubicado en la mitad
de la altura h del perfil, si se hace el barrido desde el punto 0 al Figura 6.19 Diagrama de área sectorial s.
punto 1 (tramo 01), se ve que la distancia desde el polo P a la tangente es constante y vale a y que la longitud
del barrido es h/2, por lo tanto, aplicando la Ec.6.31c se tiene que el área sectorial s en el tramo 01 es positiva
porque el barrido se hace en el sentido de las manecillas del reloj y vale a * h / 2 = a2. Si se continua con el
barrido en el tramo 12 (ala superior), se debe continuar con el valor del área sectorial con que se terminó en el

tramo 01, es decir a2, cómo en este caso el barrido es en sentido contrario a las manecillas del reloj, el área
sectorial debe ir decreciendo, llegando al borde del ala superior a un valor de a2 – b* h / 2 = 0. De manera
análoga se obtienen los diagramas de área sectorial para los tramos 02 y 12.
ℎ ℎ
𝐴𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 → 𝜔′𝑠 = 2 ∙ 𝑎 − 2 ∙ 𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑠 ∈ [0, 𝑏] (6.32a)
ℎ ℎ
𝐴𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 → 𝜔′𝑠 = − 2 ∙ 𝑎 + 2 ∙ 𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑠 ∈ [0, 𝑏] (6.32b)
−ℎ ℎ
𝐴𝑙𝑚𝑎 → 𝜔′𝑠 = 𝑎 ∙ 𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑠 ∈ [ 2 , 2 ] (6.32c)
Las áreas sectoriales tienen características que son muy útiles para la determinación de las propiedades
torsionales, tales como:
a) Cuando el contorno del perfil está conformado por tramos rectos (la mayoría de los perfiles), el
diagrama de área sectorial es lineal, esto se debe a que la distancia del polo a la tangente del elemento
es siempre constante, cómo en el ejemplo de la Fig.6.19 y Ecs.6.32.
b) Cuando el contorno tiene bifurcaciones, la construcción del diagrama de área sectorial se hace
penetrando por las bifurcaciones y volviendo al punto de la bifurcación.
c) El área sectorial de un perfil referida a un polo P1 es igual al área sectorial referida a un polo P2 más
una constante, esta constante depende de la distancia entre los orígenes de los polos P 1 y P2 y las
coordenadas referidas a un sistema x,y de los puntos 0 y 1, donde el punto 0 es el punto inicial de
barrido y el punto 1 un punto a una distancia s del punto 0 (Ec.6.36c).
d) Cómo el área sectorial depende de la ubicación del polo P y del origen 0, para una sección transversal
se tienen infinitas áreas sectoriales. Sin embargo, de todas las áreas sectoriales hay una que se
denomina área sectorial principal (s) y es aquella en que su polo P coincide con el centro de corte
y el origen 0 se encuentra en uno de los ejes de simetría de la sección transversal del perfil. Cuando
se define el polo P en el centro de corte, los momentos sectoriales lineales de área (Swxs y Swys) se
hacen nulos, es decir, 𝑺𝒘𝒙𝒔 = ∫𝑨 𝒙 ∙ 𝝎𝒔 ∙ 𝒅𝑨 = 𝟎 𝒚 𝑺𝒘𝒚𝒔 = ∫𝑨 𝒚 ∙ 𝝎𝒔 ∙ 𝒅𝑨 = 𝟎, y cuando se

define el origen 0 en uno de los ejes de simetría el momento estático sectorial Sws es nulo, es decir,
𝑺𝒘𝒔 = ∫𝑨 𝝎𝒔 ∙ 𝒅𝑨 = 𝟎. Para perfiles con doble y simple simetría se debe escoger el polo P en el

centro de corte y el origen 0 sobre el eje de simetría, así se obtiene directamente el área sectorial
principal, sin embargo, para perfiles asimétricos cómo no hay planos de simetría, nunca se podrá
cumplir la condición de que el origen 0 se ubique en el plano de simetría, por lo que para obtener el
área sectorial principal se debe escoger el polo P en el centro de corte y ajustar el diagrama de área
− ∫𝐴 𝜔′𝑠 ∙𝑑𝐴
sectorial ’s sumándole una constante 𝐶 = 𝐴
, obteniendo así el diagrama de área sectorial
principal 𝜔𝑠 = 𝜔′𝑠 + 𝐶.
Note que se ha definido ’s a cualquier área sectorial que no sea el área sectorial principal s. Cómo
es necesario determinar el área sectorial principal de una sección transversal cualquiera, a continuación,
se resumen el procedimiento para su obtención.
a) Determinar un área sectorial ’s referida a un polo P’ y a un origen 0’ cualquiera.
b) Determinar la ubicación del centro de corte de la sección transversal, empleando la Ec.6.36f. Para ello,
es necesario definir los diagramas x e y, que corresponden a los diagramas de las leyes de variación
de las distancias de los puntos del contorno a los ejes x e y, si es posible que el sistema x e y este
orientado en la dirección y sentido de los ejes principales, esto facilitará enormemente los cálculos.
c) Determinar el área sectorial referida al polo P ubicado en el centro de corte, para ello se emplea la
Ec.6.36c.
d) Revisar si el momento estático sectorial es nulo, en caso contrario se debe ajustar el área sectorial
− ∫𝐴 𝜔′𝑠 ∙𝑑𝐴
sumándole una constante 𝐶 = 𝐴
, obteniendo finalmente 𝜔𝑠 = 𝜔′𝑠 + 𝐶.
Propiedades torsionales de un perfil de paredes delgadas
El área sectorial nos permite determinar el momento estático sectorial (Ec.6.33a), los momentos sectoriales
lineales del área (Ec.633b y 6.33c) y el momento sectorial de inercia (Ec.633d). Sin embargo, si se considera
el área sectorial principal, la Ec.6.33a que se refiere al momento estático por alabeo o deformación es
nula (Sws), por lo que se debe calcular para cada elemento (ala, alma y pestañas), los momentos sectoriales
lineales del área son nulos (Ec.6.33b y 6.33c), la Ec.6.33d corresponde a la constante de alabeo Cw y la

Ec.6.33e permite determinar la función de alabeo normalizado en el punto s (Wns), donde A es el área del
perfil (Ec.6.33f).
𝑠
𝑆𝑤𝑠 = ∫𝐴 𝜔𝑠 ∙ 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑆𝑤𝑠 = 𝑡 ∙ ∫0 𝜔𝑠 ∙ 𝑑𝑠 (6.33a)
𝑠
𝑆𝑤𝑥𝑠 = ∫𝐴 𝑥 ∙ 𝜔𝑠 ∙ 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑆𝑤𝑥𝑠 = 𝑡 ∙ ∫0 𝑥 ∙ 𝜔𝑠 ∙ 𝑑𝑠 = 0 (6.33b)
𝑠
𝑆𝑤𝑦𝑠 = ∫𝐴 𝑦 ∙ 𝜔𝑠 ∙ 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑆𝑤𝑦𝑠 = 𝑡 ∙ ∫0 𝑦 ∙ 𝜔𝑠 ∙ 𝑑𝑠 = 0 (6.33c)
𝑠
𝐶𝑤 = ∫𝐴 𝜔𝑠2 ∙ 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝐶𝑤 = 𝑡 ∙ ∫0 𝜔𝑠2 ∙ 𝑑𝑠 (6.33d)
1 𝑡 𝑠
𝑊𝑛𝑠 = ( ∫𝐴 𝜔𝑠 ∙ 𝑑𝐴 − 𝜔𝑠 ) 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑊𝑛𝑠 = ∙ ∫0 𝜔𝑠 ∙ 𝑑𝑠 − 𝜔𝑠 (6.33e)
𝐴 𝐴
𝑠
𝐴 = ∫𝐴 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝐴 = 𝑡 ∙ ∫0 𝑑𝑠 (6.33f)
Está claro que, determinando el área sectorial principal de un perfil, la obtención del momento estático por
alabeo en un punto s y la función de alabeo normalizada en el punto s son sencillas, al igual que la
constante de alabeo.
Por ello, es muy importante poder determinar la ubicación del centro de corte cuando se requiere en el diseño
emplear perfiles armados (conformados por dos o más perfiles comerciales) o perfiles plegados no comerciales,
la ubicación del centro de corte generalmente no es entregada por los programas de cálculo estructural y por
ende debe ser determinada por el profesional, por ello en el siguiente acápite se explica cómo se puede
determinar su ubicación.
Centro de corte o centro de torsión
Los esfuerzos que se generan en el plano de la sección pueden ser desplazados a cualquier punto del plano,
cómo una fuerza V y un momento M. La magnitud de la fuerza no varía del punto de aplicación, pues siempre
es igual a la fuerza cortante V, sin embargo, el momento variara proporcional a la distancia al punto donde se
desea evaluar las fuerzas, si esta distancia es a el momento variara en M = V*a, sin embargo existe un punto

en el plano donde el momento de las fuerzas tangenciales en la sección es igual a cero, este punto se llama
centro de corte, centro de cortante o centro de torsión, en este punto se tiene la condición que las fuerzas
externas que generan flexión lo hacen sin torsión o bien un momento externo torsional no genera flexión,
permitiendo mantener la condición de estado puro de flexión o torsión. La ubicación del centro de corte coincide
con el centroide si el perfil es de doble simetría, si el perfil es de simetría simple, la ubicación del centro de
corte se encuentra sobre el eje de simetría y si el perfil es asimétrico se debe determinar la ubicación del
centro de corte. En la Fig.6.20 se muestra la ubicación de algunas secciones transversales de perfiles comunes,
donde S indica la ubicación del centro de corte.
S
S S
S S
a) b) c) d) e) f)
Figura 6.20 Ubicación del centro de corte; a) perfil H de alas iguales; b) perfil L de alas desiguales; c) perfil T de alas
desiguales; d) perfil XL de alas desiguales; e) perfil C; f) perfil W de alas desiguales.
En el caso de la Fig.6.20e que corresponde a un perfil C, el centro de corte se encuentra alejado del contorno
del eje medio del alma del perfil, por lo que hace que este perfil sea muy propenso a generar torsión ante cargas
flexurales, ya que, si el profesional no ha tomado los resguardos para que las fuerzas se generen en el centro
de corte del perfil, las fuerzas externas actuaran sobre la sección transversal del miembro generando torsión.
La distancia desde la línea media del alma al centro de corte de un perfil C (Fig.6.21) de altura entre alas h,
longitud de ala b y espesor uniforme t es la indicada en la Ec.6.34, cuando se ha despreciado el término de
t3 en el cálculo de la inercia del perfil, esto se puede hacer porque t al ser un espesor pequeño, al cubo es más
pequeño.
3∙𝑏2 ℎ 2 ∙𝑡
𝐸0 = ℎ+6𝑏 𝑐𝑜𝑛 𝐼𝑥 = 12
(ℎ + 6𝑏) (6.34)

A continuación, a modo de ejemplo se demostrará la expresión b

1
indicada en la Ec.6.34, tanto para la ubicación del centro de corte, V 2 F1
cómo para la inercia. Para ello considere el perfil C de la Fig.6.21 y

E0 h
donde actúa la fuerza externa V a una distancia E0 del eje medio del
S x A
alma (distancia a determinar), esta fuerza genera las fuerzas F2
tangenciales en el perfil F1 y F2, debido a los esfuerzos tangenciales
t
3 F1
1 y 2, (Ec.6.35a y 6.35b), estas tensiones se conocen con el
nombre de tensiones de Zhuravsky en honor al ingeniero ruso que 4
Figura 6.21 Perfil C para ubicación
las desarrollo luego de observar una serie de grietas horizontales en de centro de corte.
durmientes de madera en los puentes ferroviarios entre Moscú y San

Petersburgo en 1855. b
Para obtener el valor de E0 se realiza momento en el punto A de la Fig.6.21, s

y h/2
donde el momento debido a las fuerzas externas debe ser igual al
momento debido a las fuerzas internas, con lo que finalmente se despeja
x A
el valor de E0, que queda en términos de las fuerzas internas F1 y F2, la
fuerza externa V y la longitud del ala b (Ec.6.35c). La inercia en torno al eje
x se obtiene de aplicar el teorema de Steiner o ejes paralelos y
despreciando el termino (b*t3) / 12, para simplificar el desarrollo (Ec.6.35d). Figura 6.22a Cálculo de F1.
Se sabe que las fuerzas tangenciales en los bordes son nulas y que van creciendo b
en la medida que se avanza con el barrido en el elemento (ala), en la Fig.6.22a se
aprecia cómo se hace el barrido para la integración de la Ec.6.35e. En la Fig.6.22b
y
h/2
se hace el análisis para la fuerza en el alma (F2), cuya expresión se indican en la s
Ec.6.35f. Reemplazando los valores de F1 (Ec.6.35e) y F2 (Ec.6.35f) en la Ec.6.35c
x A
se demuestra el valor de E0 de la Ec.6.34.
Figura 6.22b Cálculo de F2.

𝑠
𝐹𝑖 = ∫𝐴 𝜏𝑖 ∙ 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝐹𝑖 = 𝑡 ∙ ∫0 𝜏𝑖 ∙ 𝑑𝑠 (6.35a)
𝑉∙𝑄𝑠 𝑠
𝜏𝑖 = 𝐼𝑥 ∙𝑡
𝑐𝑜𝑛 𝑄𝑠 = ∫𝐴 𝑌𝑖 ∙ 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑄𝑠 = 𝑡 ∙ ∫0 𝑌𝑖 ∙ 𝑑𝑠 (6.35b)
𝐹1 ∙ℎ+𝐹2 ∙𝑏
𝑉 ∙ (𝑏 + 𝐸0 ) = 𝐹1 ∙ ℎ + 𝐹2 ∙ 𝑏 → 𝐸0 = 𝑉
−𝑏 (6.35c)
𝑏∙𝑡 3 ℎ 2 𝑡∙ℎ 3 𝑡∙ℎ 2

𝐼𝑥 = 2 ( 12 + 𝑏 ∙ 𝑡 ∗ (2 ) ) + 12
→ 𝐼𝑥 = 12
(ℎ + 6𝑏) (6.35d)
𝑠 𝑉∙𝑄𝑠 ℎ∙𝑡 3∙𝑉∙𝑠2 3∙𝑉∙𝑏2

𝐹1𝑠 = 𝑡 ∙ ∫0 𝐼𝑥 ∙𝑡
∙ 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑄𝑠 = 2
∙ 𝑠 → 𝐹1𝑠 = ℎ∙(ℎ+6𝑏) → 𝐹1𝑏 = ℎ∙(ℎ+6𝑏) (6.35e)
𝑠 𝑉∙𝑄𝑠 ℎ⁄2 ℎ∙𝑡∙𝑏 6∙𝑉 ℎ2 𝑠3

𝐹2𝑠 = 𝑡 ∙ ∫0 𝐼𝑥 ∙𝑡
∙ 𝑑𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑄𝑠 = 𝑡 ∙ ∫𝑠 𝑠 ∙ 𝑑𝑠 + 2
→ 𝐹2𝑠 = ℎ2 ∙(ℎ+6𝑏) {( 4 + ℎ ∙ 𝑏) ∙ 𝑠 − 3 } →
𝐹2ℎ = 𝑉 (6.35f)
Para determinar la ubicación del centro de corte de un perfil

y
asimétrico de paredes delgadas cómo el de la Fig.6.23, se debe
tomar el momento de las fuerzas tangenciales respecto de un
punto cualquiera P, se aprecia que el momento Mp es función
del área sectorial  (Ec.6.36a), si se realiza integración por B
ds
partes se llega a la expresión final de la Ec.6.36a. Cuando el
punto P coincide con el centro de corte, el momento Mp es igual A
Ox,y x
a cero, independiente de las magnitudes de Qx y Qy, esto es
r
posible ya que los momentos sectoriales lineales del área son
P
nulos (Ecs.6.36b).
0
Figura 6.23 Determinación de ubicación

Por lo tanto, la ubicación del centro de corte se determina
del centro de corte.
realizando el siguiente procedimiento. Se construye el diagrama
de áreas sectoriales ’ para un polo arbitrario P’. Suponiendo que la diferencia de las coordenadas del centro
de corte C y el polo P’ son xc, yc, con lo que el área sectorial principal (con polo en el centro de corte) queda
definida por la Ec 6.36c, donde xs,ys, x0, y0 son las coordenadas de los puntos s y 0 referida a un sistema de

coordenadas x,y. Si reemplazamos la Ec.6.36c en el primer término de la Ec.6.36b, obtenemos la expresión

de la Ec.6.36d, donde los ejes x,y al ser los ejes principales se conocen los términos indicados en la Ec.6.36e,
los que al ser reemplazados en la Ec.63.6d, se puede despejar xc. De manera análoga se procede con el
segundo término de la Ec.6.36b y se obtiene yc (Ec.6.36f). Con este procedimiento finalmente hay que definir
los diagramas de áreas sectoriales ’, x e y para determinar los momentos sectoriales lineales. Los diagramas
x e y corresponden a los diagramas de las leyes de variación de las distancias de los puntos del
contorno a los ejes x e y. En la Ec.6.36g se presenta la ubicación del centro de corte para un perfil asimétrico.
𝑄 𝑄𝑥
𝑀𝑝 = ∫𝐴 𝜏 ∙ 𝑡 ∙ 𝑟 ∙ 𝑑𝑠 → 𝑀𝑝 = ∫𝐴 𝜏 ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝜔 → 𝑀𝑝 = − 𝐼 𝑦 ∫𝐴 𝑦 ∙ 𝜔 ∙ 𝑑𝐴 − ∫
𝐼𝑦 𝐴
𝑥 ∙ 𝜔 ∙ 𝑑𝐴 (6.36a)
𝑥
∫𝐴 𝑦 ∙ 𝜔 ∙ 𝑑𝐴 = 0 ; ∫𝐴 𝑥 ∙ 𝜔 ∙ 𝑑𝐴 = 0 (6.36b)
𝜔 = 𝜔′ − 𝑦𝑐 ∙ (𝑥𝑠 − 𝑥0 ) + 𝑥𝑐 ∙ (𝑦𝑠 − 𝑦0 ) (6.36c)
∫𝐴 𝑦𝜔′𝑑𝐴 − 𝑦𝑐 ∫𝐴 𝑥𝑦𝑑𝐴 + 𝑦𝑐 𝑥0 ∫𝐴 𝑦𝑑𝐴 + 𝑥𝑐 ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴 − 𝑥𝑐 𝑦0 ∫𝐴 𝑦𝑑𝐴 = 0 (6.36d)
∫𝐴 𝑥𝑦𝑑𝐴 = 0 ; ∫𝐴 𝑦𝑑𝐴 = 0 ; ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 (6.36e)
− ∫𝐴 𝑦𝜔′ 𝑑𝐴 + ∫𝐴 𝑥𝜔′ 𝑑𝐴
∫𝐴 𝑦𝜔′ 𝑑𝐴 + 𝑥𝑐 𝐼𝑥 = 0 → 𝑥𝑐 = 𝐼𝑥
; 𝑦𝑐 =
𝐼𝑦
(6.36f)
−𝐼𝑥𝑦 ∙∫𝐴 𝑥𝜔′ 𝑑𝐴+𝐼𝑦 ∙∫𝐴 𝑦𝜔′ 𝑑𝐴 𝐼𝑥𝑦 ∙∫𝐴 𝑦𝜔′ 𝑑𝐴−𝐼𝑥 ∙∫𝐴 𝑥𝜔′ 𝑑𝐴
𝑥𝑐 = 2 −𝐼
𝐼𝑥𝑦
; 𝑦𝑐 = 2 −𝐼
𝐼𝑥𝑦
(6.36g)
𝑥∙𝐼𝑦 𝑥∙𝐼𝑦
Para comprender más claramente el funcionamiento de este procedimiento general, determinemos la distancia
E0 del perfil C estudiado en la Fig.6.19 el cual comprobaremos aplicando la Ec.6.34, para ello el diagrama de
área sectorial referido a un polo ubicado a una distancia a del eje del alma se traslada a la línea media del alma,
es decir se desplaza una distancia -a, con lo que obtenemos el diagrama de área sectorial de la Fig.6.24a, note
que el desplazamiento se hace aplicando la Ec.6.36c para cada elemento de la sección transversal (alas y
alma), en las Ecs.6.37 se determinan las nuevas funciones de ’. Si se define los diagramas x e y (Fig.6.24b y

6.24c) y aplicamos las expresiones para xc e yc de la Ec.6.36f obtenemos la distancia entre la ubicación del
centro de corte y el nuevo polo P’, el cálculo se presenta en la serie de Ecs.6.38.
𝑦𝑐 = 0 ; 𝑥𝑐 = −𝑎 ; 𝑥0 = 0 ; 𝑦0 = 0 (6.37a)
𝐴𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 → 𝜔′ = (𝑎2 − 𝑎 ∙ 𝑠) − 0 ∙ (𝑠 − 0) + (−𝑎) ∙ (𝑎 − 0) → 𝜔′ = −𝑎𝑠 (6.37b)
𝐴𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 → 𝜔′ = (𝑎 ∙ 𝑠 − 𝑎2 ) − 0 ∙ (𝑠 − 0) + (−𝑎) ∙ (−𝑎 − 0) → 𝜔′ = 𝑎𝑠 (6.37c)
𝐴𝑙𝑚𝑎 → 𝜔′ = 𝑎𝑠 − 0 ∙ (𝑎 − 0) + (−𝑎) ∙ (𝑠 − 0) → 𝜔′ = 0 (6.37d)
y b=a y y
x=s y=a
2 1 +a a
2 1 2 1
-a2
h/2 = a
’ = as – a2 y=a-s
’ ’ = 0 x x=a y
0 0
P’ x x 0 x
h/2 = a
-a y=-a
4 4
3 3
+a 4 -a 3
+a2
’ = as x=a-s
Figura 6.24a Diagrama de área sectorial ’. Figura 6.24b Diagrama de x. Figura 6.24c Diagrama de y.
3∙𝑏2 3∙𝑎 2 3∙𝑎 ℎ 2 ∙𝑡 (2𝑎)2 ∙𝑡 8𝑎 3 ∙𝑡

𝐸0 = ℎ+6𝑏 = 2𝑎+6𝑎 = 8
𝑐𝑜𝑛 𝐼𝑥 = 12
(ℎ + 6𝑏) = 12
(2𝑎 + 6𝑎) =
3
(6.38a)
− ∫𝐴 𝑦𝜔′ 𝑑𝐴 −3 𝑎 𝑎 3∙𝑎
𝑥𝑐 = 𝐼𝑥
= 3
8𝑎 ∙𝑡
[∫0
(𝑎) ∙ (𝑎𝑠 − 𝑎2 ) ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝑠 + ∫0 (−𝑎) ∙ (𝑎𝑠) ∙ 𝑡 ∙ 𝑑𝑠] = 8
; 𝑦𝑐 = 0 (6.38b)
Note que el área sectorial del alma es nula, por lo que el momento sectorial lineal del área del alma es cero,
esto simplifica bastante el cálculo y por ello es bueno hacer el traslado del polo P a P’, ya que en caso contrario
habría que haber calculado el momento sectorial del alma y el valor de E0 = a + xc ( xc = -5a/8), ya que el polo
P está a una distancia a del contorno del alma.

Aplicación de diseño
En la Fig.6.25a se muestra una viga con un apoyo intermedio y sometida a unas cargas puntales P (Casos 17a
y 17b), estas cargas actúan en la fibra exterior del alma del perfil (Fig.6.25b), generando torsión sobre la viga
debido a la excentricidad de la carga con el centro de corte. El perfil de la viga corresponde a un perfil omega,
el cual, al ser fabricado a pedido, no se encuentran tablas de sus propiedades, por lo que se deben determinar
para poder realizar el diseño flexo – torsional necesario para la viga.
P t
P P P
Datos
b a
L/2 L/2 L = 1.0m
PD = 300kg
A B C D PE = 300kg
y
h/2
Datos
e a = 50mm
L L
t = 4mm
cc x b=a
h = 3a
h/2
Figura 6.25a Viga a diseña a flexo-torsión.
Figura 6.25b Perfil viga.
Para resolver el problema se debe aplicar el siguiente procedimiento.
a) Se debe seleccionar un método de diseño ASD16 o LRFD16 y hacer las combinaciones de cargas
para determinar las fuerzas internas de diseño (Ma, Va y Ta si es ASD16 o Mu, Vu y Tu si es LRFD16).
Recuerde que Ta = Va*e para ASD16 y Tu = Vu*e para LRFD16.
b) Para conocer el momento torsional Ta o Tu es necesario determinar la ubicación del centro de corte,
para ello se debe emplear la metodología definida en el acápite 6.7.3 del presente capítulo.
c) Conocer la función del ángulo de rotación (z) para el caso en estudio, en este caso se debe aplicar
superposición de los casos 17a con  =0.5 y  = 1.0 y el caso 17b con  = 0.5 de la Tabla 6.2, la
suma de los tres casos entrega la función de rotación del problema. Note que si este caso no estuviese
entre los abordados en el presente capítulo, se tiene que plantear la solución de la EDO definida en la

Ec.6.3c cuyas constantes A, B, C y D se determinan aplicando las condiciones de borde (para este
caso son  (0) = 0; ’’(0) = 0; (2L) = 0; ’’(2L) = 0), además se deben aplicar las condiciones de
continuidad indicadas en la Ec.6.5e para la viga en z = L y z = L, las que entregan 6 ecuaciones
adicionales, de donde se determinan las constantes A1, B1 y C1 para la función entre z  [L ; L] y
A2, B2 y C2 para la función entre z  (L ; 2L]
d) Determinar los esfuerzos normales () debido a la flexión (b) y al alabeo (w) y los esfuerzos de
corte () debido a la flexión (b), torsión pura (t) y alabeo (w). Para ello es necesario aplicar las
Ecs.6.33 del acápite 6.7.2 y determinar el momento estático por alabeo máximo (Ec.6.33a) y la función
de alabeo normalizada máxima (Ec.6.33e), la constante de alabeo (Ec.6.33d) y el área de la sección
transversal (Ec.6.33f) se pueden obtener de un programa de cálculo estructural que incluya diseño de
secciones especiales.
e) Finalmente se debe definir cuál de los estados límites de fluencia bajo tensión normal, fluencia bajo
tensión de corte y pandeo (lateral torsional o local) controla el diseño, según las Ecs.6.27 del acápite
6.5.2. Con ello se determina el FU a flexo-torsión.
El desarrollo del problema se deja cómo estudio para el alumno, para que pueda aplicar los conocimientos
adquiridos en el presente capítulo.
6.8 Tablas de las funciones torsionales
Determine el caso que corresponde de la función torsional según las condiciones de borde y el tipo de carga
que esta solicitado el miembro. Para las propiedades de la sección transversal y la longitud del tramo,
considere las unidades en pulgadas. Con este valor, ingrese el gráfico apropiado para la carga. En la ubicación
deseada a lo largo de la escala horizontal, lea verticalmente hacia arriba hasta la curva apropiada y lea desde
la escala vertical el valor de la función torsional. (Para valores de entre curvas, use interpolación lineal). Este
valor debe dividirse por el factor indicado por el grupo de términos que se muestran en las etiquetas de las
curvas para obtener el valor de , ’, ’’ o ’’’. Estos resultados pueden usarse en las Ec.6.12, Ec.6.13 o
Ec.6.14 para determinar t, w o w.

Convención de signos
En todos los casos, el momento torsional se muestra actuando en un sentido antihorario cuando se ve hacia el
extremo izquierdo del miembro. Esto se considera un momento positivo en este capítulo. Por lo tanto, si el
momento torsional aplicado está en la dirección opuesta, se le debe asignar un valor negativo para fines
computacionales. Una tensión o rotación positiva calculada con las ecuaciones y las constantes de torsión de
este capítulo actúa en la dirección que se muestra en las vistas en sección transversal que se muestran en las
Fig.6.9, Fig.6.10 y Fig.611. Un valor negativo indica que la dirección es opuesta a la mostrada. En algunos de
los casos mostrados en los gráficos, el momento torsional aplicado se indica mediante una notación vectorial
utilizando una línea con dos puntas de flecha. Esta notación indica la "regla de la mano derecha".
En la Fig.6.10 y Fig.6.11, la dirección positiva de las tensiones se muestra para canales y perfiles Z orientadas
de tal manera que la brida superior se extiende hacia la izquierda cuando se ve hacia el extremo izquierdo del
miembro. Para la orientación inversa de estos miembros con el par aplicado restante en sentido antihorario, se
aplica lo siguiente:
Para t la dirección positiva de los esfuerzos en las alas es la misma que se muestra en las Fig.6.10b y Fig.6.11b.
Por ejemplo, en el borde superior del ala superior, un esfuerzo positivo actúa de izquierda a derecha. Un
esfuerzo positivo en el borde izquierdo de la red actúa hacia abajo; un esfuerzo positivo en el borde derecho
del alma actúa hacia arriba.
Para w la dirección positiva de las tensiones en los puntos correspondientes de la sección invertida es opuesta
a las mostradas en las Fig.6.10d y Fig.6.11d. Por ejemplo, una tensión positiva en las puntas de las alas, punto
0, es un esfuerzo de tracción.


Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

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Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
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Va = L / a
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Va = L / a
Va = L / a

Va = L / a
Va = L / a


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Diseño en Acero (COC 2107)

Primer Semestre 2020

CAPÍTULO 6 ANÁLISIS DE MIEMBROS EN TORSIÓN

6.2 Fundamentos de torsión

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 188

Resistencia de una sección transversal

En cualquier punto a lo largo de la longitud de un

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 189

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 190

Figura 6.3 Diferentes tipos de momentos torsionales aplicados a un miembro.

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 191

Evitar y minimizar la torsión

Los perfiles estructurales utilizados

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 192

Cuando el miembro debe resistir la torsión directamente, su efecto puede

Una conexión de momento totalmente restringida (FR) entre

Supongamos que la viga solo resiste el momento torsional y

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 193

Perfiles para la carga torsional

6.3 Teoría General de Torsión

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 194

Tabla 6.1 Condiciones en los extremos de un miembro

𝜃𝑖𝑧𝑞 = 𝜃𝑑𝑒𝑟 ; 𝜃 ′ 𝑖𝑧𝑞 = 𝜃 ′ 𝑑𝑒𝑟 ; 𝜃 ′′ 𝑖𝑧𝑞 = 𝜃 ′′ 𝑑𝑒𝑟 (6.5e)

En todas las soluciones estudiadas en el presente

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 195

Donde b, es la longitud de los elementos de la sección transversal; t, es el espesor de los elementos de la

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 196

Otras propiedades torsionales para secciones transversales abiertas

En la serie de Ecs.6.7 se indica cómo se

ℎ∙𝑡𝑓 ∙(𝑏𝑓 −𝑡𝑤 )

Figura 6.7a Valores de la constante torsional J.

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 197

Para perfiles canales se tienen la serie de Ecs.6.8, que se presentan a continuación.

ℎ 2 ∙𝑏′2 ∙𝑡𝑓 ∙(𝑏′ −3𝐸0 )

𝑢2 ∙ℎ∙𝑡𝑓 ℎ∙𝑏′ ∙𝑡𝑓 ∙(𝑏′ −2𝐸0 ) 𝐸0 ∙ℎ2 ∙𝑡𝑤

Para perfiles Z se tienen la serie de Ecs.6.9, que se presentan a continuación.

𝑡𝑓 ∙ℎ2 ∙𝑏′3 𝑏′ ∙𝑡𝑓 +2ℎ∙𝑡𝑤 Figura 6.7c Perfil Z (zeta).

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 198

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 199

Figura 6.8 Tipos de apoyos considerados en el capítulo.

6.4 Análisis por Torsión

Tensiones torsionales de perfiles de sección transversal abierta (I, C y Z)

Tensiones de corte por torsión pura

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 201

Esfuerzos de corte debido al alabeo o deformación

Estos estados de tensión se muestran en las

Figura 6.9 Esfuerzos para un perfil I debido a la torsión.

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 202

Tensiones normales debidas al alabeo

Cuando un miembro puede deformarse

derivada de  con respecto a z, en rad/cm2.

𝜎𝑤𝑠 = 𝐸 ∙ 𝑊𝑛𝑠 ∙ 𝜃 ′′ (6.14)

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 203

Esfuerzo aproximado de corte y normales debido al alabeo en perfiles I

El esfuerzo de corte y normal debido a

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 204

Tensión torsional en ángulos simples

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 205

Figura 6.13 Tensiones presentes en un perfil ángulo por torsión.

Tensión torsional en tes estructurales

Capítulo 6 Análisis de Miembros en Torsión 206

Esfuerzo torsional en perfiles de sección transversal cerrada y sólidos

La torsión en perfiles circulares (hueco o