Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional General Pacheco

Departamento de Ingeniería Civil

METODO DE LAS FUERZAS

También llamado:
METODO DE LAS INCOGNITAS ESTATICAS

Consiste en un procedimiento general para RESOLVER estructuras ISOSTATICAS o HIPERESTATICAS.

HIPOTESIS CONSIDERADAS

Es un análisis en el campo de las teorías de 1er. orden.

Por lo tanto vale:

 Linealidad Mecánica. El material trabaja en régimen Elástico, el módulo de elasticidad tiene un valor
constante, vale la ley de Hook.
 Linealidad Geométrica Cinemática. Los desplazamientos que se producen por acción de las cargas, son
pequeños frente a las dimensiones estructurales.
 Linealidad Geométrica Estática. Las ecuaciones de equilibrio se plantean en la estructura sin deformar,
despreciando las variaciones dimensionales y de posición, producto de las causas.

Producto de estas consideraciones, valen las demostraciones que dan sustento:

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Estudiado con anterioridad. Y así también, se pueden considerar la validez de:

PRINCIPIO DE SUPERPOSICON DE EFECTOS

"Cuando causa y efecto están relacionados linealmente, entonces el efecto total de las causas actuando
conjuntamente, es igual a la suma de los efectos de cada causa actuando individualmente."

ET= f(Ex1,Ex2,…,Exn)=f(Ex1)+f(Ex2)+…+f(Exn)
METODO DE LAS FUERZAS
PROCEDIMIENTO

Analizamos el caso de una viga estáticamente indeterminada por vinculo externo, sujeta a la acción de de una
carga.

1. GIE. Obtención del Grado de Indeterminación Estático

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2. ESQUEMA FUNDAMENTAL. Suprimimos una de las componentes de las “Coordenadas del Vinculo
Externo”, y en su lugar colocamos la Reacción (Incógnita) Equivalente para el sistema y causa dado.
Conservando de esta manera la configuración inicial
A esta presentación del sistema dado se la denomina como ESQUEMA FUNDAMENTAL.

De esta manera la estructura dada se presenta como una estructura isostática sometida a la causa C y a una
acción X desconocida.

El
esquema fundamental, cargado con C y con X, tendrá iguales solicitaciones y deformaciones que el sistema
hiperestático dado.
Este método se fundamenta en la aplicación de la condición de COMPATIBILIDAD GEOMETRICA entre sistemas,
que establece que los desplazamientos deben ser iguales. Lo que permite plantear una ecuación.
Particularmente se verifica la COMPATIBILIDAD de las deformaciones y las condiciones de desplazamiento nulo,
producto de los vínculos en el caso del hiperestático y cuyo cumplimiento está a cargo de X en el fundamental.

3. ECUACION DE COMPATIBILIDAD. El efecto en el hiperestático, en la coordenada 1, debido a la causa C,

es igual al efecto el fundamental, en dicha coordenada, debido a la causa, mas efecto el fundamental,

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en la coordenada uno debido a una causa unitaria multiplicado por el verdadero valor de la fuerza
incógnita desconocido que llamamos X .

Como se menciono, en REGIMEN LINEAL, tienen validez la hipótesis de las teorías de 1er orden, por lo que
podemos considerar la SUPERPOSICION DE EFECTOS: “el efecto total de las causas actuando conjuntamente, es
igual a la suma de los efectos de cada causa actuando individualmente."

Así también, el desplazamiento es proporcional a la fuerza.

DESCRIPCION CONCEPTUAL DEL METODO

Se plantearan ecuaciones, en determinadas coordenadas, elegidas expresamente, donde se deberá cumplir la

condición de COMPATIBILIDAD GEOMETRICA.

1. CREACION DE UN FUNDAMENTAL. Transformo la estructura hiperestática en una isostática equivalente,

liberando de las ligaduras superabundantes, y en su reemplazo se introducen al modelo las fuerzas o pares
hiperestáticos que ejercen las ligaduras retiradas.

2. IDENTIFICACION DE LAS INCOGNITAS. Las fuerzas o pares hiperestáticos agregados, son las incógnitas del
sistema, “INCOGNITAS ESTATICAS”. El GIE (grado de indeterminación estático) coincide GHT (grado de
hiperestaticidad total).

3. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DESPLAZAMIENTO. Los desplazamientos en la estructura, isostática

equivalente, FUNDAMENTAL, coinciden con los desplazamientos de la hiperestática original, en general
son nulos = 0, salvo que coincidan con un sedimento de vinculo.
Consideramos los desplazamientos ei, del punto de aplicación de la xi o Fi, de la misma dirección. Por lo
h
que se verifican “n” ecuaciones de desplazamiento “e i = 0”.
h
4. SUPERPOSICION. El desplazamiento en el hiperestático e i, lo puedo igualar a una suma de
desplazamientos, por el principio de superposición de efectos

Ecuación de compatibilidad ehi,c = eoi,c + Ʃeoi,xj

Y por Ley de Hook. Ʃeo(i),x(j) = Ʃeo(i),1(j) . Xj
El desplazamiento es proporcional a la fuerza.

DEFINICION DE FLEXIBILIDAD

Al valor eo(i),x1(j) = f(i),x1(j)

Flexibilidad: es el desplazamiento en determinada coordenada, debido a una fuerza UNITARIA, actuando
en esa, o en otra coordenada.

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EJEMPLO
Barra biarticulada sometida a cargas unitarias en las coordenadas libres.

Flexibilidad Directa, Indirecta y Cruzada.

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ECUACION MATRICIAL DE COMPATIBILIDAD - COORDENDADAS X,Y,Z.

ECUACION DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES

Para dos incognitas X1 y X2.

ehi,c = Es el efecto en el hiperestático, en la sección o coordenada “¡”, debido a la causa “c”

eoi,c = Es el efecto en el fundamental, en la sección o coordenada “¡”, debido a la causa “c”
eo(i),x1(1) . X1 = Es el efecto en el fundamental, en la sección o coordenada “¡”, debido a la causa
“UNITARIA” actuando en 1, multiplicado por el valor de la incógnita X 1.
eo(i),x1(2) . X2 = Es el efecto en el fundamental, en la sección o coordenada “¡”, debido a la causa
“UNITARIA” actuando en 2, multiplicado por el valor de la incógnita 2.

SISTEMA FUNDAMENTAL
Es un ISOSTATICO de igual característica geométrica y mecánica al HIPERESTATICO.
Para esto, se ponen de manifiesto las reacciones internas o externas, agregando grados de libertad interno o
externo, debiéndose mantener la ESTABILIDAD, lo que deberá verificarse mediante el análisis cinemático del
fundamental elegido.

CONDICIONES FAVORABLES “NO INDISPENSABLES” PARA LA ELECCION DEL FUNDAMENTAL:

1. Simplificar el cálculo de las flexibilidades y de los desplazamientos debido a la causa.
2. Los Momentos en al Fundamental deben ser similares a los momentos en el Hiperestático. Esfuerzos
del mismo orden de magnitud entre uno y otro, para evitar errores de aproximación.
3. Conviene que las incógnitas X, sean homogéneas, todas Fuerzas o todos Momentos, así son
homogéneos los términos independientes, resultan independiente de las unidades
4. Procurar independencia entre las incógnitas.
5. Para la exactitud es preferible liberar restricciones internas a externas.

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EJEMPLO 01 - “CAUSA CARGA”

(En el cálculo no consideramos la influencia de los esfuerzos axil y de corte)

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ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES

CALCULO DE LOS TERMINOS DE LAS ECUACIONES

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Para despejar las fuerzas, multiplico por la matriz inversa [F]-1 ambos miembros de la igualdad.

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EJEMPLO 02 - “CAUSA VARIACION DE TEMPERATURA”

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eh1,c = 0 (por Hipótesis)

eh2,c = 0 (por Hipótesis)

eo1,c =? PTV Te = + 1. eo1,c

Ti = ∫ 𝑀(se). 𝑑𝜃 (dv) + ∫ 𝑁(se). 𝑑𝜂 (dv) =

(Δ𝑡𝑖 − Δ𝑡𝑠) (Δ𝑡𝑖 + Δ𝑡𝑠)

𝑑𝜃(dv) = 𝜆 . 𝑑𝑧 ; 𝑑𝜂(dv) = 𝜆 . 𝑑𝑧 ; 𝑑𝑧 = 𝐿
ℎ 2

Ti =((1/2 . 4m) . (10-5/oC) . ((-5-0)/0,5)(oC/m)) + ((-0,25/m) . 4m. . (10-5/oC) . 20/2 (oC) =

Ti =-2.10-4 – 1.10-4 = -3.10-4 eo1,c = -3.10-4

eo2,c =? PTV Te = + 1. eo2,c

Ti = ∫ 𝑀(se). 𝑑𝜃 (dv) + ∫ 𝑁(se). 𝑑𝜂 (dv) =

Ti = ((1 .4m)/2. (10-5/oC) . ((-5-0)/0,5))(oC/m)) +((1 .4m)/2 . (10-5/oC) . ((-0-20)/0,5)(oC/m)) +

((0,25/m) . 4m. (10-5/oC) . (-5/2) (oC)) + ((0,25/m) . 4m. (10-5/oC) . (20/2) (oC)) =

Ti = (-2.10-4)+(-8.10-4)+(-2,5.10-5)+(1.10-4) = -9,25.10-4

eo2,c =-9,25.10-4

Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones.

eh1,c = eo1,c + f1,1 X1 + f1,2 X2

eh2,c = eo2,c + f2,1 X1 + f2,2 X2

Unidades kgf y metro

3 3
9 kgf 0.5 m  0.12m 3 4 6 2
E  3  10 I  I  1.25  10 m E  I  3.75  10 kgf  m
2 12
m

4m 7 1
f11  f11  3.556  10 
3E  I kgf  m

4m 7 1
f12  f12  1.778  10 
6E  I kgf  m

4m  2 1
f22  7
3E  I f22  7.111  10 
kgf  m

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e1c  0.0003 e2c  0.000925

Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones

0= -3x10-4 + 3,55.10 -7. X1 + 1,77.10-7. X2

0= -9,25x10-4 + 1,77.10 -7. X1 +7,11.10 -7 X2

Nota: En el vector "causa = c", los "efectos" en el hiperestático mantienen el signo,

los efectos en el fundamental cambian de signo, al ser despejados en la ecuación.

Resolución mediante la operación matricial "F·x = c" Para la obtención de las

 f11 f12   1e1c   220.982 

F    c    lsolve( F c )   m  kgf
 f12 f22   1e2c   1.246  103 
 
reacciones de vínculo, utilizo las ecuaciones de equilibrio
Ecuación de equilibrio relativo, sumatoria de momentos:
∑𝑀 =0 1246 mkgf + Vc.4m=0 Vc= -311 kgf
Ecuación de equilibrio general, sumatoria de momentos:
∑𝑀 = 0 221 mkgf + (-311kgf.4m) +Hc . 4m =0 Hc= 256 kgf
Ecuación de equilibrio general, sumatoria de fuerzas en dirección horizontal:
∑𝐹 = 0 256 kgf + HA = 0 HA= -256 kgf
Ecuación de equilibrio general, sumatoria de fuerzas en dirección vertical:

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∑𝐹 =0 -311 kgf + VA = 0 VA= 311 kgf

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EJEMPLO 03 - “CAUSA SEDIMIENTO DE VINCULO”

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eh1,c = 0 (por Hipótesis)

eh2,c = 0 (por Hipótesis)

eo1,c =? Aplico PTV Te= 0.ηc + 1. eo1,c eo1,c = 0

Ti= 0 (por tener elásticas lineales)

eo2,c =? Aplico PTV Te= -0,25/m. ηc + 1. eo2,c eo2,c = 0,25/m. ηc =

eo2,c = 0,25/m.0,02m=
eo2,c = 5.10-3
Ti= 0 (por tener elásticas lineales)

Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones.

eh1,c = eo1,c + f1,1 X1 + f1,2 X2

eh2,c = eo2,c + f2,1 X1 + f2,2 X2

Unidades kgf y metro

3 3
9 kgf 0.5 m  0.12m 3 4 6 2
E  3  10 I  I  1.25  10 m E  I  3.75  10 kgf  m
4m m2 12
f11 
3E  I
7 1
f11  3.556  10 
kgf  m

4m 7 1
f12  f12  1.778  10 
6E  I 7 1 kgf  m
f22  7.111  10 
kgf  m
4m  2
f22 
3E  I
Ecuaciones de compatibilidad de deformaciones

0= 0 + 3,55.10-7. X1 + 1,77.10-7. X2
0= 5.10-3 + 1,77.10-7. X1 +7,11.10-7 X2

Nota: En el vector "causa = c", los "efectos" en el hiperestático mantienen el signo,

los efectos en el fundamental cambian de signo, al ser despejados en la ecuación.

Resolución mediante la operación matricial "F·x = c" (Matriz de Flexibilidad x

Vector desplazamientos = Vector causa) Para la obtención de las

 f11 f12   0   4.018  103 

  m kgf
F    c  lsolve( F c ) 

 5  10 3  3
 f12 f22   8.036  10 
reacciones de vínculo, utilizo las ecuaciones de equilibrio
Ecuación de equilibrio relativo, sumatoria de momentos:

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∑𝑀 =0 -8036 mkgf + Vc.4m=0 Vc= 2009 kgf

Ecuación de equilibrio general, sumatoria de momentos:
∑𝑀 = 0 4018 mkgf + 2009kgf.4m +Hc . 4m =0 Hc= -3013 kgf
Ecuación de equilibrio general, sumatoria de fuerzas en dirección horizontal:
∑𝐹 = 0 -3013 kgf + HA = 0 HA= 3013 kgf
Ecuación de equilibrio general, sumatoria de fuerzas en dirección vertical:
∑𝐹 = 0 2009 kgf + VA = 0 VA= -2009 kgf

8036

4018

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