UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE TECNOLOGÍA
CARRERA: ING. CIVIL

MATERIALES DE RESISTENCIA II
INFORME

INTRODUCCION A LA DINAMICA
POR IMPACTO

ESTUDIANTE: Joel Galarza Arroyo

Arroyo
DOCENTE: Ing. Sergio Rodríguez Belmonte
FECHA: 08 /12 / 2022

Tiquipaya - COCHABAMBA
Gestión II - 2022
INDICE
Pág.
INTRODUCCION
……………………………………………………………………………...................... 1
METODO CINEMATICO
……………………………………………………………………………………… 2 – 3
MODELO MATEMATICO DEL IMPACTO SOBRE LA ESTRUCTURA ……… 4 -5
COEFICIENTE DE IMPACTO …………………………………………………… 6 - 7
CARGAS DINAMICAS …………………………………………………………… 8 - 9
APLICACIÓN A UNA ESTRUCTURA SENCILLA ……………………………… 10
CONCLUSIONES ……………………………………………………………............ 11
BIBLIOGRAFIA ………………………………………………….............................. 12
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1. INTRODUCCION
La Dinámica de Estructuras en un área del análisis mecánico de las
construcciones que estudia el efecto de las acciones externas que
producen vibraciones. Su desarrollo comienza en el siglo XIX con las
investigaciones de Lord Raleigh sobre los efectos del sonido en cuerpos
elásticos, las cuales aún tienen validez. Actualmente, esta área de la
Mecánica presenta un estado avanzado de desarrollo, pues se ha logrado
establecer métodos de cálculo para estructuras lineales o no lineales
sometidas a acciones deterministas o aleatorias. Sin embargo, dada la
importancia del tema en zonas sísmicas, conviene realizar un curso
introductorio en el currículo básico de Ingeniería Civil, ya que las acciones
sísmicas suelen ser dominar ampliamente el diseño de estructuras, tanto
en su concepción como en los valores numéricos definitivos.

Los impactos sobre las estructuras son solicitaciones dinámicas de corta duración
e intensidad elevada que, por su naturaleza, pueden producir daños importantes
sobre las mismas, o alteraciones notables en su estabilidad o movimiento. Dentro
de los procedimientos clásicos de la mecánica de sistemas rígidos, el impacto se
estudia mediante la teoría de impulsiones, por la que la duración de los impactos
se considera instantánea. Las impulsiones teóricas están asociadas a fuerzas
impulsivas de magnitud teóricamente infinita, mediante funciones Delta de Dirá δ (t
− τ), que cumplen δ(x) = 0 ∀x 6= 0 y l´ımx→0 δ(x) = ∞. En esta teoría se aplica la
conservación de cantidad de movimiento y momento cinético, mientras que el
balance de energía se tiene en cuenta mediante el denominado coeficiente de
restitución. En ciertos casos, los fenómenos de impacto sobre las estructuras
pueden estudiarse mediante este tipo de teorías. Esta sería la situación de un
impacto de corta duración en el que la pérdida de energía fuese pequeña y
pudiera considerarse elástico (coeficiente de restitución e = 1), o bien en un
fenómeno en que, existiendo una cierta pérdida energética, se conozca de manera
adecuada dicho coeficiente (0 < e < 1). Generalmente es necesario recurrir a
métodos numéricos, mediante diferencias finitas o elementos finitos, que incluyan
una resolución adecuada de las ecuaciones dinámicas en el tiempo. No deben
perderse de vista, sin embargo, los principios básicos de la dinámica que a
menudo es necesario aplicar para deducir ciertas condiciones que no son
inmediatas en el planteamiento del problema. Un ejemplo de esto es el cálculo de
las fuerzas de impacto, a imponer en el modelo estructural, en situaciones en que
no sea práctico realizar una modelización detallada del fenómeno local en la zona
de impacto. Esta modelización local detallada necesitaría un modelo preciso de los
contactos entre los cuerpos que impactan, la consideración de la propagación de
ondas en la zona de impacto y de la rotura del material que conduzca a una
penetración del proyectil en mayor o menor grado.
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2. METODO CINEMATICO (DINAMICA POR IMPACTO)
Existen,de manera general,tres clasificaciones independientes de impactos ya sea 
según su velocidad de impacto,según su geometría y según la naturaleza de los el
ementos que intervienen en el impacto. 

Impactos según la velocidad de impacto 

 
Impactos de baja velocidad. En este tipo de impactos los cuerpos que intervienen 
se  mantienen  dentro  del  rango  elástico,  siendo  todas  las  deformaciones  que 
aparezcan  en  los  mismos  recuperables  una  vez  desaparecida  la  solicitación. 

Impactos  de  velocidad  media.  En  los  impactos  de  velocidad  media  se 
producen 
pequeñas plastificaciones debido a las altas presiones desarrolladas durante el im
pacto, pero 
estas están muy concentradas en la zona de contacto entre cuerpos. El resto de el
ementos fuera 
de dicha zona, la cual por definición se considera pequeña con respecto al total del 
cuerpo, se  mantiene en rango elástico.   

Impactos  de  alta  velocidad.  El  impacto  de  alta  velocidad  es  tan  brusco  que 
se 
desarrollan grandes deformaciones y los cuerpos que interviene en él, con carácte
r general, se  encuentran en rango plástico.

Impactos según la geometría del impacto 

Impactos centrales: 
En los impactos centrales los centros de gravedad de los cuerpos que impactan y 
el punto de  contacto  entre  ellos,  se  encuentran  alineados  .

Impactos rotacionales:Este tipo de impacto se produce cuando una colisión impli
ca un cambio en la velocidad angular  de alguno de los cuerpos.
Impactos excéntricos 
Este tipo de impactos ocurre cuando los centros de gravedad de los cuerpos que i
mpactan y el  punto  de  contacto  entre  ellos  no  están  alineados. Bajo  estas 
condiciones, los movimientos en la dirección normal y tangencial están relacionado
s, dado que  la  fuerza máxima  tangencial  que  se  puede  desarrollar  depende  3
de  la  fuerza  normal en  cada  instante.

Los  impactos  transversales  son  aquellos  en  los  que,  alejados  de  la  zona 
de  contacto,  la  componente  de  flexión  desarrollada  por  al  menos  uno  de 
los  cuerpos  durante el impacto es importante en el desarrollo del mismo. 

Los impactos axiales generan ondas longitudinales que, del mismo modo que en l
a  flexión,  absorben  energía  disminuyendo  la  fuerza  de  contacto  y  ampliando,
generalmente,  el  tiempo  de  impacto.
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3. MODELO MATEMATICO DEL IMPACTO SOBRE LA

ESTRUCTURA
Ecuaciones de la dinámica de sólidos El comportamiento dinámico de materiales
sólidos se rige por una serie de ecuaciones diferenciales básicas que expresan el
balance de diversas magnitudes. El balance de cantidad de movimiento, o
ecuación de Cauchy, se expresa en la configuración deformada como

donde ∇ · (·) es el operador divergencia, σ el tensor de tensiones de Cauchy, b las

fuerzas volumétricas, ρ la densidad volumétrica y v la velocidad. Por su parte, el
balance de momento cinético obliga a la simetría del tensor de tensiones, σ = σ T.
La conservación de la masa o ecuación de continuidad establece

Por último, la ecuación de balance de energía (primer principio de termodinámica)

se escribe
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donde u es la energía interna por unidad de masa, d = 1 2 [∇ · v + (∇ · v) T] el
tensor velocidad de deformación, r la densidad de fuentes de calor, y h el vector de
flujo calorífico. Las ecuaciones anteriores son válidas para cualquier material. A
ellas hay que agregar leyes adicionales, denominadas ecuaciones constitutivas,
que expresan el comportamiento del material y varían dependiendo del mismo y
del régimen a que este sometido. Principalmente se trata de las ecuaciones
constitutivas mecánicas, que expresan la tensión como función de la deformación
y posiblemente otros parámetros, y las térmicas que establecen el flujo de calor.
Bajo solicitaciones pequeñas, como puede corresponder a impactos a baja
velocidad, la respuesta del material será elástica y lineal. Admitiendo la hipótesis
de pequeñas deformaciones en un material isótropo, esto se expresa mediante la
ley de Hooke generalizada

donde (K, G) son los módulos elásticos de compresibilidad y corte

respectivamente, 1 es el tensor identidad de 2.o orden y ε es el tensor de
deformaciones lineal.

Modelos energéticos
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Se puede reducir la carga percibida por el sistema ante de cantidad de la energía,

bajando la rigidez.

4. COEFICIENTE DE IMPACTO

El factor de impacto global se define como la razón entre la respuesta dinámica y

la estática:

La expresión anterior es aplicable a vías con buen mantenimiento, existiendo una similar
para un mal nivel de mantenimiento.
El efecto adicional de la irregularidad se ha añadido a las simulaciones utilizando la
expresión C-6 de EN 1991-2:

Se presentan unas segundas curvas, resultas de desplazar verticalmente las

anteriores, se configuras a los resultados. Sus expresiones, función únicamente de
la luz del vano (m), son las siguientes:
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Impacto en los materiales

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5. CARGAS DINAMICAS

Los estudios locales detallados de dinámica de impacto exigen el análisis de

propagación de las ondas de tensión, asociadas a frecuencias propias mucho más
elevadas que las de las vibraciones estructurales. Se describen a continuación las
ondas elásticas para dos casos básicos unidimensionales representativos.
Tensión uniaxial: Se trata de una barra recta sin restricción lateral, medida por la
coordenada x, de módulo elástico E y densidad ρ . La ecuación dinámica, a partir
teniendo en cuenta que la única componente no nula de la tensión es σx = Eu,x,
resulta

Deformación uniaxial: Cuando el impacto es sobre una placa en lugar de una barra
de pequeña sección transversal, la condición es más bien deformación uniaxial en
lugar de tensión uniaxial. Las deformaciones transversales al impacto no tienen
tiempo de desarrollarse por la inercia, el material se encuentra confinado. En estas
condiciones, particularizando se obtiene la ley uniaxial σx = (K + 4G/3)u,x. El valor
de la tensión para que se alcance el límite elástico en estas circunstancias se
denomina límite elástico de Hugoniot, σH = (K/2G + 2/3)Y0, siendo Y0 el límite
elástico en tensión uniaxial .

Deformación flexional

La deformación flexional en el centro de una viga simple apoyada, la ecuación es la

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siguiente:

Impacto torsional:
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6. APLICACIÓN A UNA ESTRUCTURA SENCILLA

Ejemplo1. Impacto torsional:

La figura que se muestra el conjunto del eje de una amoladora, con una rueda
abrasiva en cada extremo y una polea accionada por correa en el centro. Al girar a
2400 rpm, la rueda abrasiva más pequeña se atasca accidentalmente, lo que se
detenga instantáneamente. Estime el esfuerzo torsión máximo resultante y la
deflexión del eje. Considere las ruedas abrasivas como discos solidos de densidad
p=2000 k/m3. El eje es de acero (G- 79 GPa) y se puede despreciar su peso.

Solución:

Suponemos que la energía en la rueda es de 120 mm, a partir del equivalente

torsional de la ecuación.

1
U = I w2 (1)
2

Por tanto, se establece en

1 2
I = mr ( 2)
2

Reemplazamos y desplegamos m

m=π r 2 tp(3)

Combinamos las ecuaciones 2 y 3 en la ecuación 1.

1 4 2
U = π r tpw
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Sustituimos en esta ecuación:

2
1 4 2400∗2 π
U = π ¿ 0.060 ¿ 0.020∗2000∗( ) =25.72 N∗m
4 60

Por otro lado, usamos la ecuación del impacto torsional

τ =2∗
√ UG
V

τ =2∗
√
25.72∗79∗109
2
π∗0.010 ∗0.250
=321.7∗106 Pa ≈ 322 MPa

La deflexión torsional usamos la siguiente ecuación

TL
θ=
JG

Donde podemos decir que T = ꚍJ/r

τL
θ=
rG
6
312.7∗10 ∗0.250
θ= 9
=0.10 rad
0.010∗79∗10

7. CONCLUSIONES
- Exige un tratamiento específico, con un marcado carácter no lineal, lo que
difiere de otros casos de dinámica estructural.
- Según las distintas velocidades de impacto, los mecanismos que gobiernan el
fenómeno son de índole diversa, desde los problemas gobernados por la
dinámica estructural (bajas velocidades) a los dominados por ondas de tensión
a velocidades más altas.
- El modelo adecuado para el material difiere de un caso a otro, pasando de
modelos elasto plásticos con fallo para velocidades bajas o medias a modelos
hidrodinámicos para altas velocidades.
- Por lo general resulta preferible el empleo de elementos robustos y simples,
sin funciones de interpolación de orden elevado.
- En el caso de que se desee emplear elementos estructurales (vigas o laminas),
para impactos a baja velocidad, deberá realizarse de forma adicional la
verificación adecuada de los efectos locales del impacto.
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8. BIBLIOGRAFIA
R. M. Brach. Mechanical Impact Dynamics. John Wiley, 1991.

M. E. Backman y W. Goldsmith. The mechanics of penetration of projectiles into

targets. Int. Journal of Engineering Science, 16:1–99, 1978.

T. Belytschko. An overview of semidiscretization and time integration procedures.

En Belytschko y Hughes [3], cap´ıtulo 1.

JM Biggs Dinámica Estructural McGraw-Hill (1964)

L. Fryba Vibración de sólidos y estructuras bajo cargas en movimiento

Noordhoff ( 1972 )