TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA

FUNDAMENTOS DE LOS MEDIOS CONTINUOS

ING. FRANCISCO ANTONIO ANDRADE CAMPOS

CARRERA:

INGENIERIA CIVIL

ALUMNOS:

20510487 GUTIERREZ OLVERA ARTURO

20510134 GARCIA CADENA ALESSANDRO
20510141 HILERIO MORALES ABNER
20510626 MALIACHI ARGUETA CLAUDIA ELENA
20510139 VALDEZ ORTIZ BARUCH IÑAKI

TEMA:

LA ECUACION GENERALIZADA DE ESFUERZO DE

HOOKE (LEY DE HOOKE)

TAPACHULA, CHIAPAS A 30 DE MAYO DE 2022

1
 INDICE

INTRODUCCION………………………………………….PAG.03

LEY DE HOOKE…………………………………………..PAG.04

LEY DE HOOKE PARA RESORTES……………………PAG.05

LEY DE HOOKE EN SOLIDOS ELASTICOS………….PAG.07
ECUACIONES CONSTITUTIVAS……………………….PAG.08

TEORIAS DE FALLA……………………………………..PAG.10
MATERIALES DUCTILES………………………………..PAG.11

TEORIA DEL ESFUERZO NORMAL MAXIMO………..PAG.12

TEORIA DEL ESFUERZO DE CORTANTE MAXIMO…PAG.13

TEORIA DE LA ENERGIA MAXIMA DE DISTORSION.PAG.14

COMBINACION DE RESORTES Y EL MODELO DE

YOUNG…………………………………………………PAG.15
RESORTES CON MASA…………………………………PAG.17
CONCLUSION…………………………………………….PAG.19

BIBLIOGRAFIA……………………………………………PAG.20

2
 INTRODUCCION

La ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke habla sobre como esta formulada
para casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un cuerpo elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada
sobre el mismo tambien nos dice que es solo una. Eventualmente debe fallar una
vez que las fuerzas excedan algún límite, ya que ningún material puede comprimirse
más allá de un cierto tamaño mínimo, o estirarse más allá de un tamaño máximo,
sin alguna deformación permanente o cambio de estado.

3
 LEY DE HOOKE

En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada

para casos de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un cuerpo elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada
sobre el mismo (F)
Δ𝐿 𝐹
𝜖= =
𝐿 𝐴 𝐸

Siendo (Δ𝐿) el alargamiento (𝐿) la longitud original, (𝐸) modulo de young, (𝐴) la
sección transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a un cuerpo elástico hasta
un límite denominado límite elástico.

Esta ley comprende numerosas disciplinas, siendo utilizada

en ingeniería y construcción, así como en la ciencia de los materiales.

La ley de Hooke es solo una aproximación lineal de primer orden a la respuesta real
de los resortes y otros cuerpos elásticos a las fuerzas aplicadas. Eventualmente
debe fallar una vez que las fuerzas excedan algún límite, ya que ningún material
puede comprimirse más allá de un cierto tamaño mínimo, o estirarse más allá de un
tamaño máximo, sin alguna deformación permanente o cambio de estado. Muchos
materiales se desviarán notablemente de la ley de Hooke mucho antes de que se
alcancen esos límites elásticos .
Por otro lado, la ley de Hooke es una aproximación precisa para la mayoría de los
cuerpos sólidos, siempre que las fuerzas y deformaciones sean lo suficientemente
pequeñas. Por esta razón, la ley de Hooke se utiliza ampliamente en todas las
ramas de la ciencia y la ingeniería, y es la base de muchas disciplinas como
la sismología , la mecánica molecular y la acústica . También es el principio
fundamental detrás de la balanza de muelle, el manómetro , el galvanómetro y
el volante del reloj mecánico .

4
 LEY DE HOOKE PARA RESORTES

La forma más común de representar matemáticamente la Ley de Hooke es

mediante la ecuación del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza (𝐹) ejercida
por el resorte con la elongación o alargamiento (𝛿) rovocado por la fuerza externa
aplicada al extremo del mismo:
𝑭 = −𝑲 𝜹

Donde (K) se llama constante elástica del resorte y (𝛿) es su elongación o variación
que experimenta su longitud.

La energía de deformación o energía potencial elástica (𝑈! ) asociada al

estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuación:
𝟏
𝑼𝑲 = 𝑲 𝜹𝟐
𝟐
Es importante notar que la (K) antes definida depende de la longitud del muelle y de
su constitución. Definiremos ahora una constante intrínseca del resorte
independiente de la longitud de este y estableceremos así la ley diferencial
constitutiva de un muelle. Multiplicando (K) por la longitud total, y llamando al
producto (𝐾" o K) intrínseca, se tiene:

𝑲𝒊
𝑲=
𝑳
Llamaremos (F(x)) a la tensión en una sección del muelle situada una distancia x de
uno de sus extremos el cual tomaremos como origen de coordenadas, 𝐾 Δ$ a la
constante de un pequeño trozo de muelle de longitud (Δx) a la misma distancia
y (𝛿Δ$ ) al alargamiento de ese pequeño trozo en virtud de la aplicación de la fuerza
(F(x)) Por la ley del muelle completo:

𝜹𝚫𝒙
𝑭 (𝑿) = −𝑲𝚫𝑿 𝜹𝚫𝑿 = −𝑲𝒊
𝚫𝒙

5
Tomando el limite
𝜹𝒅𝒙
𝑭 (𝒙) = 𝒌𝒊
𝒅𝒙

que por el principio de superposición resulta:

𝒅𝜹 𝒅𝜹
𝑭(𝒙) = − 𝒌𝒊 = −(𝑨 𝑬)
𝒅𝒙 𝒅𝒙

Teniendo en cuenta esta Ley de Hooke del muelle y además, la masa del objeto
que oscila, y su aceleración, se obtiene como solución el movimiento del oscilador
armónico simple (Véase también: Muelle elástico / Resorte). La frecuencia angular
de la oscilación se calcula como:

𝒌
𝒘=5
𝒎
siendo (m) la masa del oscilador

En los medios elásticos también se pueden propagar ondas como consecuencia de

la vibración del medio. En la ecuación de ondas de las ondas elásticas interviene
además de la variable espacial (x) (en el caso de una dimensión), el tiempo. Esto
es debido a que una onda tiene la doble dependencia espacial y temporal a la vez.

6
 LEY DE HOOKE EN SOLIDOS ELASTCOS

La ley de Hooke para sólidos elásticos generaliza la ley de Hooke para resortes. En
la mecánica de sólidos deformables elásticos la distribución de tensiones es mucho
más complicada que en un resorte o una barra estirada solo según su eje.
La deformación en el caso más general necesita ser descrita mediante un tensor de
deformaciones mientras que los esfuerzos internos en el material necesitan ser
representados por un tensor de tensiones. Estos dos tensores están relacionados
por ecuaciones lineales conocidas por ecuaciones de Hooke
generalizadas o ecuaciones de Lamé-Hooke, que son las ecuaciones
constitutivas que caracterizan el comportamiento de un sólido elástico lineal. Estas
ecuaciones tienen la forma general:

𝝈𝑰𝑱 8 𝑪𝑰𝑱𝑲𝑳 𝝐𝒌𝒍

𝑲,𝑱

Gran parte de las estructuras de ingeniería son diseñadas para sufrir deformaciones
pequeñas, se involucran solo en la recta del diagrama de esfuerzo y deformación.

De tal forma que la deformación (𝜖) es una cantidad adimensional, el módulo (𝐸)
se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo (𝜎) (unidades Pa, psi y ksi). El
máximo valor del esfuerzo para el que puede emplearse la ley de Hooke en un
material es conocido como límite de proporcionalidad de un material. En este caso,
los materiales dúctiles que poseen un punto de cedencia definido; en ciertos
materiales no puede definirse la proporcionalidad de cedencia fácilmente, ya que es
difícil determinar con precisión el valor del esfuerzo (𝜎) para el que la similitud entre
(𝜎) y (𝜖) deje de ser lineal. Al utilizar la ley de Hooke en valores mayores que el
límite de proporcionalidad no conducirá a ningún error significativo.

En resistencia de materiales se involucra en las propiedades físicas de materiales,

como resistencia, ductibilidad y resistencia de corrosión; que pueden afectarse
debido a la aleación, el tratamiento térmico y el proceso de manofactura.

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 ECUACIONES CONSTITUTIVA

Una ecuación constitutiva es una relación entre las variables termodinámicas o

mecánicas de un sistema
físico: presión, volumen, tensión, deformación, temperatura, densidad, entropía,
etc. Cada material o sustancia tiene una ecuación constitutiva específica, dicha
relación solo depende de la organización molecular interna.

En mecánica de sólidos y en ingeniería estructural, las ecuaciones constitutivas son

igualdades que relacionan el campo de tensiones con la deformación, usualmente
dichas ecuaciones relacionan componentes de los tensores
tensión, deformación y velocidad de deformación. Para un material elástico lineal la
ecuación constitutiva se llaman ecuaciones de Lamé-Hooke o más simplemente ley
de Hooke.

También más generalmente en física se usa el término ecuación constitutiva para

cualquier relación entre magnitudes tensoriales, que no es derivable de leyes de
conservación u otro tipo de leyes universales y que son específicas del tipo de
problema estudiado.

Medios continuos y termodinámica

Sólido Elástico lineal (Ley de Hooke)

(caso unidmensional)

(caso general)

Sólido Elástico isótropo no-lineal (Teorema de Rivlin-Ericksen)

• Fluido newtoniano

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Electromagnetismo
• Ley de Ohm

(caso isótropo)
(caso general)

• Susceptibilidad eléctica (Permitividad)

Fenómenos de transporte
• Transferencia de calor

• Conductividad térmica

• Difusión (Ley de Fick)

• Fricción

• Resistencia aerodinámica

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 TEORIAS DE FALLA
Se conocen como teorías de fallo(a) elástico o criterios de fallo(a) elástico a los
criterios usados para determinar los esfuerzos estáticos permisibles
en estructuras o componentes de máquinas. Se utilizan diversas formulaciones,
dependiendo del tipo de material que se utiliza.

Más precisamente, una máquina trabaja en ciclos reversibles debe ser diseñada de
tal manera que sus tensiones no salgan del dominio elástico. Los criterios de fallo
elástico establecen diferentes aproximaciones para diferentes materiales que
permiten realizar el diseño de manera correcta. La ocurrencia de fallo elástico no
implica en muchos casos la rotura de la pieza, ese otro caso requiere el estudio
mediante mecánica de la fractura.

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 MATERIALES DUCTILES
Se considera materiales dúctiles a aquellos que pueden deformarse
considerablemente antes de llegar a rotura. Para este tipo de materiales existen dos
teorías, la teoría de la máxima tensión cortante y la teoría de la máxima energía de
distorsión.

Teoría de la tensión tangencial máxima (Criterio de Tresca)

Esta teoría fue propuesta por Henri Tresca, bajo este criterio una pieza resistente
o elemento estructural falla cuando en alguno de sus puntos sucede que:

𝝈𝒀
𝑻𝒎𝒂𝒙 ≥
𝟐
Siendo

𝝈𝒀 la tensión de límite elástico del material de la pieza;

𝑻𝒎𝒂𝒙 = (𝝈𝟏 − 𝝈𝟑)/𝟐 la tensión cortante máxima del punto considerado;
𝝈𝟏, 𝝈𝟑 la mayor y la menor tensión principal en el punto considerado.

Teoría de la máxima energía de distorsión (Criterio de Von Mises)

Este criterio puede considerarse un refinamiento del criterio de Tresca. El criterio de
la máxima energía de distorsión fue formulado primeramente por Maxwell en 1865
y más tarde también mencionado por Huber (1904). Sin embargo, fue con el trabajo
de Richard Edler von Mises (1913) que el criterio alcanzó notoriedad; a veces se
conoce a esta teoría de fallo elástico basada en la tensión de Von Mises como teoría
de Maxwell-Huber-Hencky-Von Mises. La expresión propuesta por Von Mises y
Hencky, de acuerdo con este criterio una pieza resistente o elemento estructural
falla cuando en alguno de sus puntos la energía de distorsión por unidad de volumen
rebasa un cierto umbral:
𝝈𝟐 𝒀
𝝔𝒅𝒊𝒔𝒕 ≥
𝟐𝑬

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 TEORIA DEL ESFUERZO NORMAL MAXIMO

La teoría del esfuerzo máximo es una teoría de falla en la cual el mayor esfuerzo
normal principal σ1σ1 que se produce se iguala al esfuerzo equivalente σvσv para
determinar la capacidad de carga máxima de un componente sujeto a esfuerzos
multiaxiales.
El estado de esfuerzo multiaxial es reemplazado por un esfuerzo
equivalente σvσv representativo. La capacidad de carga máxima puede ser
entonces determinada a partir de los valores que se miden durante una prueba de
tensión (valores del material y de límite de elasticidad/resistencia a la tracción).
Esta teoría puede usarse para materiales con propiedades quebradizas o
componentes sujetos a esfuerzos de impacto. La falla del componente toma la forma
de una fractura de separación con una cantidad pequeña de deformación plástica,
lo que significa que el mayor esfuerzo normal que se produce es responsable de la
ruptura.

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 TEORIA DEL ESFUERZO DE CORTANTE MAXIMO
El criterio de Tresca, también llamado criterio de la tensión tangencial máxima, es
un criterio de resistencia estática, aplicado a materiales dúctiles, según el cual, el
material no presenta fluencia en el punto analizado siempre que la tensión
tangencial máxima en dicho punto no supere la tensión tangencial máxima existente
en el ensayo de tracción cuando el material empieza a fluir. La condición de
resistencia según el criterio de Tresca puede escribirse matemáticamente como:

donde Sy es el límite de fluencia a tracción obtenido del ensayo de tracción σ1 la

tensión principal máxima y σ3 la tensión principal mínima:

Este criterio es bastante correcto cuando el signo de σ1 y el de σ3 son diferentes.

Sin embargo, tiene el inconveniente de que en los casos en que σ1 es del mismo
signo que σ3, supone que no existirá fallo, independientemente de lo grandes que
sean las tensiones principales, siempre que su diferencia no supere el límite de
fluencia. En la aplicación práctica del criterio se solventa esta limitación modificando
el criterio como:

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TEORIA DE LA ENERGIA MAXIMA DE DISTORSION

La teoría de la energía de distorsión es una teoría de falla que se usa para predecir
la falla de un material resistente. Se basa en la suposición de que la proporción de
energía que causa que un componente cambie de forma es un factor crucial en
relación con el esfuerzo del material.

Un esfuerzo equivalente σvσv se calcula a partir de dos esfuerzos

principales σ1,σ2σ1,σ2 .

𝝈𝑽 = D𝝈𝟐𝟏 + 𝝈𝟐𝟐 − 𝝈𝟏 𝝈𝟐

La teoría de la energía de distorsión se usa en el dimensionamiento de las piezas

de trabajo hechas de materiales resistentes. Las aplicaciones típicas incluyen ejes
y estructuras de acero estructural.

Además de la teoría de la energía de distorsión, también se hace uso de la teoría

de esfuerzo máximo para materiales quebradizos y la teoría del esfuerzo de corte
máximo para materiales dúctiles.

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COMBINACION DE RESORTES Y EL MODELO DE YOUNG

El módulo de Young (también conocido como el módulo de elasticidad) es un

número que mide la resistencia de un material a ser deformado elásticamente. Se
nombró en honor al físico del siglo de XVII, Thomas Young. Mientras más rígido es
un material, más grande es su módulo de Young.
Generalmente, denotamos el módulo de Young con el símbolo EEE y lo definimos
como:

𝜎 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜
𝐸 = =
𝜖 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

Podemos definir el módulo de Young para cualquier deformación, pero es constante

si se obedece la ley de Hooke. Podemos obtener directamente la constante de
resorte k a partir del módulo de Young del material, el área A sobre la cual se aplica
la fuerza (ya que el esfuerzo depende del área) y la longitud original del material L

𝑨
𝑲 = 𝑬
𝑳
Se trata de una relación muy útil para entender las propiedades de combinaciones
de resortes. Consideremos el caso de dos resortes ideales similares con constante
de resorte k, que podemos colocar uno tras otro (en serie) o uno al lado del otro (en
paralelo) para soportar un peso.

15
En la configuración en serie, podemos ver que los resortes combinados equivalen
a un resorte con el doble de longitud. La constante de resorte en este caso debe ser
la mitad de la de un solo resorte, 𝐾%&%'(")* = 𝑘/2
En la configuración en paralelo, la longitud sigue siendo la misma, pero la fuerza se
distribuye sobre el doble del área del material. Esto duplica la constante de resorte
efectiva de la combinación, 𝐾%&%'(")* = 2𝑘

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 RESORTES CON MASA

Considera la configuración que se muestra en la figura 3. Un resorte soporta

horizontalmente 1 kg de masa por medio de una polea (que podemos suponer que
no tiene fricción). Un resorte idéntico soporta la misma masa verticalmente. Supón
que el resorte tiene una masa de 50 g y una constante de resorte k=200 N/m. ¿Cuál
es la extensión del resorte en cada caso?

En ambos casos, la fuerza sobre el resorte debida a la masa tiene la misma

magnitud, mg, g. Así que primero podríamos asumir que la extensión en ambos
casos es idéntica. Resulta que para un resorte real esto no es cierto.
Aquí la complicación es que el propio resorte tiene masa. En el caso vertical, la
fuerza de gravedad actúa sobre el resorte en la misma dirección que la fuerza
debida a la masa. De modo que la masa del resorte se suma con la del peso. El
resorte extendido está soportando un peso total de 1.05 kg, lo que provoca una
extensión de

𝟏.𝟎𝟓 𝑲𝑮∗ 𝟗.𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐

=51.5 mm
𝟐𝟎𝟎 𝑵/𝒎

En el caso horizontal, la polea ha cambiado la dirección de la fuerza. La fuerza

debida al peso de 1 kg que actúa sobre el resorte es ahora ortogonal a la fuerza de
gravedad que actúa sobre el resorte. Así que la extensión del resorte soporta
únicamente 1 kg. Por lo tanto se extiende

𝟏 𝒌𝒈 ∗ 𝟗. 𝟖𝟏 𝒎/𝒔𝟐
= 𝟒𝟗𝒎𝒎
𝟐𝟎𝟎 𝑵/𝒎

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Esta diferencia puede ser bastante importante y, si no se toma en cuenta, llevar a
resultados incorrectos en el laboratorio. En laboratorios de enseñanza de la física,
utilizamos a menudo dinamómetros para medir la fuerza. Un dinamómetro (figura 4)
es simplemente un resorte con un indicador conectado y una escala a partir de la
cual podemos leer la fuerza.

Ya que los fabricantes de dinamómetros esperan que su producto se use

verticalmente (por ejemplo, por un pescador que mide la masa de su pescado), la
escala está calibrada para tener en cuenta la masa del resorte y el gancho. Dará un
resultado incorrecto absoluto si lo utilizamos para medir una fuerza horizontal. Sin
embargo, la ley de Hooke nos dice que existe una relación lineal entre la fuerza y la
extensión.

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 CONCLUSION

Esta ley afirma que la deformación elástica que sufre un cuerpo es proporcional a
la fuerza que produce tal deformación, siempre y cuando no se sobrepase el límite
de elasticidad. Robert Hooke (1635-1739), estudió, entre otras cosas, el resorte.
Su ley permite asociar una constante a cada resorte.

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 BIBLIOGRAFIA

https://1library.co/document/qm6j1g7y-ley-de-hooke-generalizada.html

https://glossar.item24.com/es/indice-de-glosario/articulo/item//teoria-de-la-energia-
de-distorsion-1.html

https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-energy/hookes-law/a/what-
is-hookes-law

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