Máquinas Inducción Trifásica Juan A.

Tapia

Chapter 1
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN TRIFÁSICA
1.1 Introducción

Las máquinas de inducción (MI) son las mas usadas en la industria gracias a su robustez,
mínimos o nulos requerimientos de mantención y menores costos de operación ya que
pueden operar directamente conectadas a la red eléctrica (frecuencia y voltaje constante),
permitiendo accionar cargas a una velocidad esencialmente constante. Cuando es usada con
control por campo orientado puede alcanzar un control preciso tal como es encontrado en el
motor de corriente continua además de entregar la posibilidad de operación en la zona de
campo debilitado.

En este capitulo, se analizará el principio de funcionamiento de la máquina de inducción

trifásicas, se determinará el circuito equivalente para operación en estado estable y se
desarrollarán las ecuaciones que describen su comportamiento. Finalmente, revisarán
algunas caracterizas de los controles de velocidad y torque de este tipo de motores.

Figura 1. Motor de Inducción trifásico

1
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1.2 Tipos constructivos

El circuito magnético de un MI trifásico esta compuesto por la parte estacionaria o

estator y la móvil o rotor. Rotor y estator están separados por un pequeño entrehierro que
va desde los 0.4 a los 4 mm dependiendo de la potencia de la máquina.

El estator posee geometría cilíndrica consiste en un apilamiento de laminaciones de ‘fierro

eléctrico’ en las cuales se practican ranuras donde se ubican los bobinados trifásicos. El
rotor también esta compuesto de laminaciones con ranuras, sin embargo existen 2 opciones
constructivas. El tipo Rotor Bobinado en el cual un bobinado trifásico convencional es
ubicado en las ranuras y el tipo Jaula de ardilla.

En el rotor tipo jaula de ardilla, se inyecta aluminio fundido sobre las chapas de rotor
apilada formándose barras longitudinales las que en el mismo proceso quedan
cortocircuitadas en ambos extremos, por sendos anillos como es mostrado en la figura 2a.
Se obtiene así un "bobinado" que no tiene aislación y que se encuentra embebido en el
fierro del rotor. Como el circuito es cerrado sobre si mismo, sin conexiones externas,
resulta ser de alta confiabilidad y robustez. Figura 2b

(a) (b)

Figura 2. Motor tipo Jaula de Ardilla. (a) Barras embebidas en el fierro y anillos, (b) Rotor sólido

En la versión rotor bobinado, se embobina un bobinado "convencional", conformado por

vueltas de alambre aislado, distribuido en ranuras. Estas bobinados pueden ser bifásico o
trifásico, pero necesariamente de igual número de polos que el bobinado de estator. Figura

Los terminales del bobinado rotórico se llevan a anillos deslizantes, solidario al

rotor, pero eléctricamente aislado de el. El circuito se completa con resistencias variables
que se conectan con el bobinado de rotor a través de escobillas o carbones que se apoyan y
establecen un contacto deslizante en los anillos. En esta ejecución se consigue modificar a
voluntad el valor total de las resistencia retórica la que tiene una fuerte incidencia sobre la
característica torque-velocidad, como se vera mas adelante.

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(a) (b)

Figura 3. Motor de Inducción Rotor Bobinado, (a) Bobinados y anillos deslizantes, (b) Conexión de
resistencias externas

1.3 Fuerzas Magnetomotrices y Flujos en la MI

1.3.1 Rotor devanado
Para examinar la FMM y flujo en el entrehierro se considera que la maquina esta girando a
una velocidad de régimen, ωm, menor que la sincrónica, y en la misma dirección del campo
magnético giratorio. En estas condiciones el deslizamiento se define como:

ωs −ωm
s= (1)
ωs

donde ωs, es la velocidad sincrónica establecida por el bobinado trifásico del estator y
definida por

120 f
ωs = [RPM] (2)
P

con P número de polos de la máquina y f es la frecuencia de la fuente de voltaje. El

bobinado del rotor, en este caso estará formado por un conjuntos de bobinas desfasadas en
120° (en general 120° eléctricos) y por el momento se supondrán abiertas.

Al estar girando al rotor a la velocidad ωm, los conductores de cada una de las bobinas del
rotor estarán siendo cortados a una velocidad (ωs-ωm) por el CMR del estator, por lo que se
inducirán en ellos tensiones de dicha frecuencia. En el instante en que el CMR del estator
esta pasando frente a la fase "a" del rotor la tensión neta inducida en esa fase retrasara en
90° al flujo del estator (y FMM de estator), (las tensiones de generación retrasan siempre en
90° a los flujos que los producen). Por lo tanto, si se cierra el enrollado de esta fase y
asumiendo que el bobinado no presenta inductancia, la corriente que circula producirá una

3
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FMM de rotor que retrasa en 90° a la FMM del estator. Lo anterior se ilustra en la figura 4.
Idénticas consideraciones son válidas para la restantes fases. Por lo tanto el torque medio
estará dado por

T = KFr Fs senδ = KFr Fs (3)

donde K es función de las dimensiones geométricas de la máquina

(a)

(b)

Figura 4. Fuerza magnetomotriz de estator y rotor para un bobinado de rotor (a) sin inductancia, (b) con
inductancia

Ahora se el circuito de rotor presenta cierta inductancia, la corriente que circulará

retrasara a la fase generada en un ángulo α y por lo tanto entre la FMM de estator y rotor
existirá un desfase total

δ = 90 + α (4)

4
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Este desfase provocar torque neto sobre el rotor, que se aportara del óptimo, 90º, en un
ángulo α. Luego el torque se calcula como

T = KFr Fs sen(90 + α ) (5)

Al permitir la circulación de corrientes por las 3 fases del rotor, tales corrientes
tendrán una frecuencia (ωs-ωm) desfasadas en 120º entre si y retrasadas respecto del CMR
del estator en 90º+α. Las corrientes así generadas producirán un CMR de velocidad (ωs-
ωm) respecto del rotor. Luego para un observador localizado en el estator la velocidad de
del CMR de rotor es la composición de la velocidad mecánica de giro del rotor con la
velocidad del CMR de rotor, esto es

velocidad mec. Rotor + velocidad del CMR de rotor = ωm+(ωs-ωm)= ωs (6)

Es decir, el CMR de rotor gira a la velocidad sincrónica, Luego, para esta situación, se
tienen dos CMR´s girando a la velocidad ωs respecto del estator y desfasados
permanentemente en ángulo igual a 90º + α. El ángulo α es función de los parámetros del
rotor: resistencia e inductancia de fuga.

Ahora si la velocidad mecánica del rotor es idéntica ala velocidad del CMR de
estator, esto es ωm =ωs, las bobinas del rotor giran a la misma velocidad que el CMR del
estator los conductores no serán cortador por el CMR, no se inducirán tensiones, no
circularán comentes por el rotor, luego el torque medio será nulo.

1.3.2 Rotor Jaula de Ardilla

En este caso. no existe propiamente el bobinado de rotor, sino que simplemente un conjunto
de barras igualmente distribuidas y corto circuitadas entre si. Se debe demostrar que para
esta configuración en forma natural se producirá una distribución de corrientes tal que
originaran un CMR que gira respecto del rotor a la velocidad (ωs-ωm)

La figura 5a se observa la FMM de estator moviéndose hacia la derecha a la velocidad

sincrónica, ωs, por lo anterior sobre cada barra del rotor se inducirán tensiones instantáneas
del tipo

-
ei= K(ωs ωm)B (7)

que conformaran una sinusoide como la indica en línea de trazos. Al estar cortocircuitadas
estas barras, tenderán a circular corrientes que retrasaran a la ei en un ángulo α. Es decir,
cuando a onda de FMM se haya desplazado a la derecha un ángulo α, el perfil de corrientes
coincirá con el de tensión, según se observa en la figura 5b La FMM generada por estas
corrientes de rotor quedará desfasada de la onda de FMM de estator en un ángulo
90+α como lo indica la figura 5c

5
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(a)

(b)

(c)

Figura 5. FMM y corrientes en el rotor jaula de ardilla

Se repite, por tanto, la situación del rotor bobinado en el caso de rotor tipo jaula de
ardilla. Se generarán en forma natural una distribución de corrientes que desfasaran en 90 +
α la FMM de estator y que originara un CMR de velocidad (ωs-ωm) respecto del rotor y de
velocidad ωs respecto del estator.

6
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Se ha visto que para las MI, en lo fundamental, ambos tipos de rotor, las corrientes
circulantes provocan una distribución de FMM de rotor que tiene el mismo número de
polos de la FMM del estator y que retraza en un ángulo algo mayor que 90º. Desde el punto
de vista del estator, la FMM de rotor provoca, tal cual en los transformadores, una
alteración del flujo en el entrehierro que se refleja en una caída de las de las tensiones
inducidas en el estator y en un aumento de la corriente para compensar estas caídas, así el
efecto de reacción de armadura es apreciado en el estator como una componente de carga
de la corriente de estator que compensa el efecto de R.A, de las corrientes rotóricas. Este
efecto es observado en el estator sólo a través del flujo en el entrehierro.

1.4 Circuito equivalente

En la búsqueda de un circuito equivalente que permita modelar al MI operando en estado

estable, se aprovecha la similitud existente entre el principio de funcionamiento del MI y
del transformador. En ambos casos en el circuito secundario (rotor en el caso de la MI) se
tienen tensiones y corrientes inducidas debidas al campo variable producido en el primario
(estator). De hecho si a un MIRB se mantiene con el rotor bloqueado (sin girar) y se miden
las tensiones de estator para una determinada condición de "carga" en el rotor, se aprecia
que están en la relación del número de vueltas equivalentes de los bobinados. En
condiciones de giro del rotor a una velocidad ωm, las tensiones y corrientes del rotor tienen
ahora la frecuencia de deslizamiento. Si la MI esta en operación se tendrá un efecto
adicional a los transformadores motivado por esta "transformación" de la frecuencia de
estator a rotor.

Por conveniencia, se considera un MI rotor bobinado, para el caso jaula de ardilla, el

circuito de rotor puede ser representado por un bobinado trifásico equivalente. Si por el
bobinado de estator y rotor circulan corrientes trifásicas, se generan CMR´s que giran a la
velocidad sincrónica en el entrehierro. Estas distribuciones de campo producen un CMR
resultante que gira a la misma velocidad induciendo tensiones en ambos bobinados: en el
estator a la frecuencia de la fuente f1 y en el rotor a la frecuencia de deslizamiento f2=sf1.

1.4.1 Circuito de Estator

El voltaje de la fuente aplicado al bobinado del estator, difiere del voltaje inducido en la
caída de voltaje en la impedancia de fuga del estator. Esto es

V1=E1+I1(R1+jX1) (8)

Donde V1 es el voltaje de la fuente, E1 es la tensión inducida o fuerza contraelectromotriz

(fcem), I1 es la corriente del circuito de estator y R1 y X1 son la resistencia y reactancia de
fuga del estator, respectivamente.

El flujo resultante en el entrehierro es creado por una combinación de las FMM de estator y
rotor, como en el caso de los transformadores la corriente de estator, puede ser dividida en
dos componentes: una de carga y otra de excitación. La corriente de carga I2 produce una

7
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FMM que exactamente contrarresta la FMM del rotor. La componente de excitación Iφ es la

requerida para imponer el flujo resultante en el entrehierro y es función de la fcem E1. Esta
corriente de excitación puede ser descompuesta en una corriente asociada a las perdidas en
el fierro Ic que se encuentra en fase con E1 y una componente de magnetización Im. El
circuito equivalente que representa cada una de estas componentes de la corriente de estator
se muestra en la figura . Notar que no existe diferencia en forma entre este circuito
equivalente y el deducido para el caso del primario del transformador. La diferencia se
encuentra en la magnitud de los parámetros. Por ejemplo, la corriente de excitación es
considerablemente mas grande que caso del MI, debido a la presencia del entrehierro. En
MI ésta puede llegar a ser tan grande como el 30 al 50% de la corriente de estator I1
dependiendo del tamaño del motor (en el caso de transformadores la corriente de excitación
es solo de entre un 1 a un 5%). Asimismo, la reactancia de fuga es mayor en el caso del MI,
debido al entrehierro y al hecho que los bobinados se encuentren distribuidos a lo largo de
la periferia del estator (y rotor) mientras en los transformadores están concentrados en un
núcleo.

Figura 6. Circuito equivalente del bobinado de estator de una MI

1.4.2 Circuito de Rotor

Como se demostró en secciones anteriores, el rotor (ya sea de jaula o bobinado) reacciona
frente a la FMM de estator creando una FMM que tiene el mismo número de polos de la
distribución de corrientes del estator y que viaja a la misma velocidad. Esta reacción del
rotor induce en los bobinados del estator una tensión el cual resulta en una corriente de
compensación (carga) que hace que absorba mayor corriente de la fuente. Esta es la única
forma de saber que es lo que ocurre a través del entrehierro con la interacción entre los
flujos de estator y rotor.

Si se considera un rotor equivalente del tipo bobinado que representa el rotor real, con el
mismo número de fases y polos que el bobinado del estator, para un mismo flujo y
velocidad, la relación entre la tensión inducida en el rotor real, E2s y en el equivalente,
Erotor, estará dada por

E2s=aErotor (9)

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Donde a es la razón de vueltas entre el bobinado de estator y el bobinado del rotor

equivalente.

Si ambos rotores son magnéticamente equivalentes, sus amperes-vueltas deben ser iguales,
por lo que la relación entre la corriente en el rotor real Irotor y la corriente en el rotor
equivalente I2s esta dad por

I rotor
I 2s = (10)
a

De igual manera la relación entre la impedancia de fuga del rotor equivalente la del rotor
real debe ser

E 2 s a 2 E rotor
Z 2s = = = a 2 Z rotor (11)
I 2s I rotor

Al igual que en caso del transformador, el voltaje, corriente e impedancia del rotor son
referidas a las cantidades del estator mediante la definición del rotor equivalente. Ahora en
términos de los valores de rotor se tiene que

E2s
Z2s = =R2+jsX2 (12)
I 2s

donde R2 y X2 son la resistencia y reactancia de fuga del rotor referidas, respectivamente

El estator ve una onda de flujo y de FMM que gira a la velocidad sincrónica. Este flujo
induce en el estator una fcem E1 y un voltaje de deslizamiento en el rotor E2s. Debido a qie
ña velocidad relativa a la onda de flujo con respecto al rotor es s veces la velocidad
respecto del estator, la relación entre las tensiones inducidas es

E2s=sE1 (13)

Asimismo, la FMM de rotor debe contrarrestar la FMM de carga del estator I2 y debido a
que el número de vueltas del bobinado equivalente es el mismo que el de estator se tiene
que

I2s=I2 (14)

Luego se tiene que para el circuito de rotor

E2 s
I 2s = (15)
R2 + jsX 2

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El circuito equivalente que representa esta ecuación, para el circuito de rotor es el mostrado
en la figura 7

Figura 7. Circuito equivalente del bobinado de rotor equivalente

1.4.3 Circuito Equivalente de la MI

Desarrollando la ecuación 15 a partir de las ecuaciones 13 y 14 se tiene que

E2 s sE1 E1
I 2s = = = = I2 (16)
R2 + jsX 2 R2 + jsX 2 R2
+ jX 2
s

es decir, el estator ‘ve’ en el entrehierro un voltaje inducido E1 y una corriente de carga I2 y

R
por la ecuación 16 estas condiciones son idénticas a conectar una impedancia 2 + jX 2 a la
s
tensión E1. Consecuentemente, el efecto del rotor sobre el circuito de estator puede ser
incorporado agregando esta impedancia. El circuito resultante es le mostrado en la figura..
R
El traspaso de potencia activa hacia el rotor se encuentra reflejada en la resistencia 2 que
s
es función del deslizamiento y por esto de la carga mecánica. Notar que cuando el voltaje y
la corriente de rotor son reflejadas al estator, su frecuencia es la de estator. Todo el
fenómeno que ocurre en el rotor cuando se observa del estator ocurre a la frecuencia de éste
debido a que los bobinado de estator solo observan una onda de flujo y FMM que viaja a la
velocidad sincrónica. El circuito equivalente de la maquina de inducción trifasica es el
mostrado en la figura 8.

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R1 jX1 jX2
I2 a
+
I1 Iφ
+
R2
V1 Rfe E1 s
Xm

Ife - Im

-
b

Figura 8. Circuito equivalente de una MI

1.5 Análisis del Circuito Equivalente de la MI

1.5.1 Circuito Equivalente usando Teorema Thevenin

Para simplificar el análisis, el circuito de estator puede ser reemplazado por su equivalente
Thevenin. Este teorema permite reemplazar cualquier red lineal por una impedancia más
una fuente de voltaje.

+ R
Rfe Xm
X

Figura 9. Simplificación circuito paralelo

Un paso previo, es la reducción del circuito de magnetización, a una asociación serie como
la mostrada en la figura 9, esto es

1 1 jR fe X m jX − R fe
R + jX = = = * m
1 1 jX m + R fe jX m + R fe jX m − R fe
+
R fe jX m jR fe X m

2 2 2 2
R fe X m + jR fe X m R fe X m R fe X m
= 2 2
= 2 2
+ j 2 2
(17)
R fe + X m R fe + X m R fe + X m

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Tomando el equivalente Thevenin entre los puntos a y b en el circuito equivalente de la

figura 8. Luego los parámetros del circuito equivalente son:

Voltaje Thevenin
R + jX
Vth = V1 (18)
(R1 + R ) + ( X 1 + X )
Impedancia Thevenin

Z th = Rth + jX th =
(R1 + jX 1 )(R + jX ) (19)
(R1 + jX 1 ) + (R + jX )
luego el circuito equivalente de la figura 8 se puede reducir al circuito de la figura 10

Rth Xth X2
I2 a

R2
Vth s

Figura 10.Circuito equivalente de la maquina de inducción

1.5.2 Análisis del Circuito Equivalente

A partir del circuito equivalente de la figura 10, se tiene que la potencia que cruza el
R
entrehierro es aquella que se disipa en la resistencia 2 , luego se tiene
s

R2
Pg = 3I 22 (20)
s

asimismo la potencia de pérdidas en el cobre del rotor resulta

Pcu = 3I 22 R2 (21)

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por lo tanto la potencia mecánica interna será la diferencia entra la potencia de entrehierro,
ecuación (20), y la potencia de pérdidas en el bobinado (barras) de rotor (21)

R2
Pmec = 3I 22 − 3I 22 R2 (22)
s

asociando términos

R2
Pmec = 3I 22 (1 − s ) (23)
s

Pmec = Pg (1 − s ) (24)

Se tiene entonces que de aquella potencia que cruza el entrehierro hacia el rotor, la parte
dad por (1-s) es desarrollada como potencia mecánica interna, mientras que la fraccion dad
por ‘s’ es disipada en el circuito de rotor. Por lo anterior, resulta evidente que un motor de
inducción operando a un deslizamiento alto, resulta ineficiente.

El torque electromecánico interno se calcula a partir de la potencia de entrehierro como

Pg
T= (25)
ωs

a partir de la ecuación (24), se tiene

Pmec P
T= = mec (26)
(1 − s )ω s ω m

ya que la velocidad mecánica de ωm=(1-s)ωs. La ecuación (26), establece que el torque

mecánico desarrollado por la máquina es igual al torque electromagnético, lo que resulta
lógico a partir del principio de acción y reacción. A partir de la ecuación (20) y (25), se
tiene que el torque

3 2 R2
T= I2 (1 − s ) (27)
ωs s

a partir del circuito equivalente de la figura 10

Vth 2
I 22 = 2
(28)
 R 
 Rth + 2  + ( X th + X 2 )
2

 s 

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luego el torque queda como

3 Vth 2 R
T= * * 2 (29)
ωs  R 
2
s
 Rth + 2  + ( X th + X 2 )
2

 s 

R2 R
para s ≈ 0 se tiene que Rth + >> X th + X 2 y además 2 >> Rth , esto implica que para
s s
valores pequeños de deslizamiento, el torque se puede aproximar a

2
3 Vth
T≈ s (30)
ωs R ′
2

esto es, el torque tiene variación proporcional s, así mismo para s ≈ 1 , se tiene que
R
Rth + 2 << X th + X 2 , luego el torque para deslizamientos cercanos a 1, se puede
s
aproximar como

3 Vth2 R
T≈ * * 2 (31)
ω s + ( X th + X 2 ) 2
s

es decir, el torque una variación inversa respecto a s. Las asíntotas y la característica de

torque se muestran en la figura 11.

El torque máximo se puede obtener a través de derivar la expresión (29) e igualando a cero,
es decir

dT
=0 (32)
ds

R2
o a través de principio de Máxima Transferencia de Potencia a la ; esto ocurre cuando
s
R2
= Rth + j ( X th + X 1 ) (33)
s

es decir

R2
= Rth + ( X th + X 1 )
2 2
(34)
s

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Figura 11. Característica torque-deslizamiento del motor de inducción. Se muestran las asuntotas de la curva
para deslizamiento cercanos a 0 y 1.

Figura 12.Efecto de la magnitud de la tensión en la característica de torque del motor de induccion

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R2
sT max = (35)
Rth + ( X th + X 1 )
2 2

evaluando este valor de sTmax en la expresión del torque se tiene

2
3 Vth
Tmax = (36)
2ω s R + R + ( X + X )2
2
th th th 1

Se observa de esta ultima expresión que, Tmax es independiente de R2 pero sT max si es

función de R2 . Es decir, variando el valor de la resistencia de rotor, es posible variar la
velocidad a la cual el Tmax ocurre. En MIRB se agrega Rext para obtener Tmax a cualquier
velocidad en particular a la partida.. En el caso de los motores tipo Jaula de ardilla, el
arreglo de las barras ( profunda y doble jaula) junto con el efecto de la frecuencia variable (
efecto skin) permiten obtener un cierto manejo de la resistencia de rotor. El efecto de la
variación resistencia de rotor en la característica torque deslizamiento se observa en la
figura 13

Figura 13. efecto de la variación de la resistencia de rotor en la curva torque- deslizamiento

Notar que si R1 ≈ 0 ⇒ Rth ≈ 0

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Entonces se tiene que

′
R2
S T max ≅
X th + X 2 (37)

y
2
3 Vth
Tmax ≅ (38)
2ω s ( X th + X 2 )

1.5.3 Característica Torque-Deslizamiento

El torque por ampere decrece a medida que el deslizamiento aumenta. Esto causa
problemas cuando la máquina es accionada desde una fuente de frecuencia fija y por lo
tanto en la partida el deslizamiento es máximo. Este es un problema que se intenta resolver
en el diseño de la máquina, esto es producir suficiente torque de partida con una corriente
limitada. El fenómeno físico por la cual éste fenómeno se produce se puede explicar a
través de las figuras..

A bajo deslizamiento, los voltajes inducidos en las barras de la Jaula son generados por la
onda de flujo, B, que avanza a la velocidad de deslizamiento por sobre el rotor. Debido a
que la velocidad de cada barra es la misma, la distribución del voltaje es la misma de la
distribución de B. Esto se ilustra a través de las flechas de línea continua en la figura...a.
Para un valor bajo de velocidad de deslizamiento la impedancia de la barra es puramente
resistiva por lo que la corriente de la barra esta en fase con el voltaje inducido. La
distribución de corriente se observa en línea de trazos en la figura...a. El torque en esas
condiciones esta dado por el producto Bil, donde l es el largo de la barra. Se observa
entonces que cada una de las barras aporta en la misma dirección al torque total, la
polaridad en cada una de ellas es en el mismo sentido. Puesto que B e i son distribuciones
senoidales, el torque tiene una distribución del tipo sen2.

Para un alto deslizamiento, el voltaje en las barras aun esta en fase con la distribución de B
y resulta mayor debido a que el deslizamiento es alto. Sin embargo, la impedancia de las
barras resulta aumentada por el mismo y el termino reactivo crece. Las corrientes en la
barra ahora desfasan al voltaje por lo que la distribución de las corrientes de la barra atrasan
a la onda de voltaje. Luego el torque de las barras variara la polaridad según se muestra en
la figura ..b. Algunas de las barras aportan con una polaridad negativa al torque total.
Resulta entonces que a pesar que la corriente a aumentado, el torque total es menor.

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(a)

(b)

Figura 14. Torque y flujos para operación a (a) bajo deslizamiento, (b) alto deslizamiento

1.6 Determinación de Parámetros

En la MI los parámetros del circuito equivalente pueden determinarge a partir de ensayos

de fácil realización. Dada la similitud exigtente entre el circuito equivalente de la MI y de
los transformadores, los ensayos requeridos para la determinación de los parámetros son
también similares.

1.6.1 Ensayo a rotor bloqueado

En esta prueba se bloquea el movimiento del rotor (s= 1) y se aplica tensión reducida al
estator. Este ensayo es equivalente al ensayo de cortocircuito en los trafos y permite
calcular los parámetros de la rama serie

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1.6.2 Ensayo de bajo deslizamiento

Idealmente eate ensayo intereaa hacer girar la MI a la velocidad. Sincrónica en tal caso no
se inducen tensiones en el rotor y no circulan corriente por eate. Asi la poten la que ingreaa
al motor corresponde a la requerida para su magnetización aolamente.

Este ensayo ea equivalente al ensayo de circuito abierto en loa trafos y permite

determinar los parametros de la rama shunt del circuito equivalente.

1.7 Clases de MIJA

Dependiendo del tamaño de la jaula, el MI puede presentar diferentes características T-ω .

Veamos como se obtienen variaciones de la resistencia de rotor para geometrías fijas de las
barras de rotor.
La no uniforme distribución de la corriente permite que la resistencia del rotor a 60
hz (rotor bloqueado s=1) sea varias veces mayor que la frecuencia a deslizamiento nominal.
Esto se logra con un adecuado diseño de la forma de las barras de rotor.

Figura 15.

La variación de la inductancia de dispersión a lo largo de la barra hace que la

corriente circule por la porción mas cercana al entrehierro respecto de la sección inferior.
Como la distribución no uniforme de la corriente depende de la frecuencia de igual forma
varia la resistencia.
Una forma alternativa de obtener este resultado es a través de una doble jaula. Esto
consiste en dos jaulas cortocircuitadas por los anillos terminales. La jaula superior posee
una seccion transversal menor que la inferior. La diferencia de la inductancia puede ser
diseñada apropiadamente grande de acuerdo al diseño del canal que conecta ambas jaulas.
De esta manera a alta frecuencia (s = 1) la corriente circula por la barra superior de alta
resistencia. A baja frecuencia (s = snom) la corriente circula por ambas jaulas conectadas en
paralelo.
Para el adecuado diseño de la jaula, los MI pueden desarrollar buenas características
de partida y de trabajo. Las características T-w de 4 diseños mas comúnmente utilizados en
la industria se muestran en la figura:

Clase A : Torque de corriente de partida normal bajo deslizamiento nominal.

- Baja resistencia de rotor
- Alta eficiencia.
- Tmax aproximado a 2 Tnom
- Ipartida entre 5 a 8 Inom.
Clase B : Torque de partida normal, baja corriente de partida, baja snom
- Alta inductancia de dispersion.

19
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- Eficiencia y deslizamiento similar a Clase A

- Menor factor de potencia debido a X 1 .
- Menor torque maximo.

Clase C : Alto torque de partida y baja corriente de partida.

- Doble jaula R mayor que clase B
- Menor eficiencia y mayor snom que clase A y B

Clase D : Alto torque de partida, alto deslizamiento.

- Unica jaula con alta resistencia (barras de bronce).
- Baja corriente.
- Tmax ocurre cuando s = 0.5.
- Alto s nominal.

Figura 16. Característica torque velocidad de motores de inducción según la denominación Nema

1.8 Métodos de partida de motores de inducción.

Dependiendo del tipo de diseño, un MI tiene a la partida altas corrientes que

alcanzan entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El motor es capaz de soportar estas
corrientes hasta por tiempos aproximados a 20 segundos.

Los métodos son:

20
Máquinas Inducción Trifásica Juan A. Tapia

-Partida Y-∆ : Se conecta inicialmente en Y con lo que se aplica una tensión

V11 1
⇒ T baja a .
3 3

-Partida con reactancia serie : Se agrega reactancia en seriede modo de limitar la

Ipartida. La tasa de reduccion del voltajese denomina tap (valores tipicos entre 0.85 y 0.3).

-Partida con autotrafo : se conecta en los primeros instantes el motor a traves de

un autotrafo. Con esto se consigue reducir la corriente y el torque según el tap.

-Partidores estaticos : Se controla el voltaje aplicado a traves de un circuito

electronico de potencia que mediante regulacion del angulo de disparo de tiristores varia el
voltaje efectivo aplicado al motor. Este metodo inyecta armonicos no deseados.

1.9 Control de velocidad en MI

La maquina de inducción operando desde una fuente de corriente y voltaje constante
acciona la carga a una velocidad angular esencialmente constante, con variaciones mínimas
de velocidad desde vacío hasta condiciones de plena carga. Sin embargo donde se requiere
velocidad variable es necesario desarrollar mecanismos para lograr este objetivo.

La velocidad sincrónica puede ser variada por:

i) Cambio en el nº de polos
El bobinado del estator se diseña para cambiar en la razon 2:1. El rotor tipo jaula
reacciona de manera que siempre produce el mismo numero de polos del estator. Para
el caso de RB un re-arreglo similar al de estator se debe hacer.

ii) Control de frecuencia

Al variar la frecuencia se varía en forma directa la velocidad sincronica. De manera de
mantener el flujo constante, la razon voltaje frecuencia debe mantenerse constante.

iii) Control de voltaje

El torque eléctrico desarrollado por la MI es proporcional al Voltaje al cuadrado. Luego si
la carga presenta una variación con la velocidad, variando el voltaje la velocidad variara.

iv) Variacion de R2 :

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