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Motores de CA
Máquinas Eléctricas.
Elaborado por.-
Aguirre Portillo Julio César 20540281
Martínez Guillen Erick Alejandro 2 0 5 4 0 29
Rodríguez Pe droza Diego 20540269
1
Arturo Vázquez Rivas Braulio 20540300
Hernán
• Carcasa
• Estator
• Rotor
Carcasa
Es la parte que cubre y protege al
estator y al rotor, el material empleado
para su fabricación depende del tipo de
motor, de su diseño y de su aplicación.
Caja que envuelve las partes eléctricas
del motor, es la parte externa.
Estator
En un artefacto rotativo, el estator es el
área que permanece inmóvil. Se erige
como la contraparte del rotor y contribuye
a la transmisión de la corriente o de la
potencia.
Las características del estator dependen
del tipo de máquina. Puede ser, a grandes
rasgos, un electroimán o un imán
permanente. Es importante mencionar
que, si bien no se mueve por vía
mecánica, sí registra un movimiento por el
magnetismo.
Rotor
El rotor hace referencia al elemento
móvil de una máquina giratoria, al
contrario que el estator, que es la parte
fija. Su movimiento puede ser giratorio
en torno a su eje propio, como es el
caso de motores eléctricos y bombas
centrífugas, o bien, puede ser un
movimiento compuesto, de rotación y
de revolución en torno al eje, como es
el caso de máquinas volumétricas de
pistón rotativo.
5.2. Generación del campo magnético giratorio en
un estator trifásico.
Se puede producir un campo magnético resultante rotatorio y constante que gira a velocidad
síncrona (S = 120f/P) mediante cualquier grupo polifásico de devanados que esté desplazado
en el espacio sobre una armadura, si las corrientes que pasan por los devanados también
están desplazadas en el tiempo. Por ejemplo, si un devanado bifásico también está
desplazado físicamente 90% en un estator, se producirá un campo rotatorio constante
porque las corrientes de fase también están desplazadas en el tiempo. Por lo tanto, todos los
dínamos trifásicos de inducción, para producir un campo magnético rotatorio constante,
necesitan tres devanados idénticos e individuales, desplazados 120% en el estator y que
conduzcan corrientes también desplazadas 120% en su fase o en el tiempo.
El campo magnético giratorio se forma por la interacción de los campos
formados por cada una de las fases mientras estas se desplazan en el tiempo.
Esta definición se puede entender si se analiza la Figura 1 y la Figura 2. En la
figura 1 se ilustra cómo se forma el campo giratorio durante un ciclo de
duración.
En la Figura 2 se ilustra cómo actúan los campos de cada una de las fases
para formar el campo que se observa en el punto 1 de la Figura 1. En el Punto
1 todas las corrientes forman un campo en el mismo sentido, pero con diferente
intensidad, la cual está dada por la magnitud de la corriente que circula a través
de cada bobina. Por esta razón el campo magnético apunta hacia arriba ya que
la corriente más intensa es la de la fase A.
Entonces el sentido del campo depende de la intensidad de corriente de cada
una de las bobinas en cada instante de tiempo, pero la velocidad del campo
magnético giratorio va a depender de la frecuencia a la cual estén variando las
fases. Lo anterior de deduce de la Figura 1, donde si la frecuencia es mayor, el
ciclo se completa en menor tiempo y la velocidad del campo magnético
giratorio se incrementa, en razón a la siguiente ecuación.
5.4. Estudio de la corriente del rotor para la obtención de
la reactancia de magnetización y de dispersión.
5.5. Obtención de las Pérdidas en el cobre y deslizamiento
del rotor.
5.6. Obtención del circuito equivalente del motor de
inducción.
Para comprender mejor los temas se opta por cambiar la configuración y mostrar de mejor manera la
información solicitada.
Deslizamiento del rotor.
Ya que el número de polos sólo depende de n, o sea el devanado que se emplee, la velocidad
síncrona del campo magnético giratorio de cualquier dínamo asíncrona dada es en realidad una
función de la frecuencia (Se puede demostrar que el número P de polos que se producen en un
campo magnético giratorio es P = 2n, en donde n es el número de ranuras por polo por fase) la
dirección de giro de cualquier motor de inducción se puede invertir simplemente invirtiendo la
secuencia de fase: intercambiando dos de las tres conexiones de la línea con la barra de distribución
del suministro trifásico.
En efecto, como se muestra en la figura 9-3b, las corrientes parásitas que se producen tienden a
producir a su vez un polo S unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imán y un polo
N unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imán. Por lo tanto, siempre que-el imán continúe
moviéndose, continuará produciendo corrientes parásitas y polos de signo contrario en el disco que-
está abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma dirección que el imán, pero debe girar a velocidad
menor que la del imán. Si el disco girara a la misma velocidad que la del imán, no habría movimiento
relativo entre el conductor y el campo magnético y no se producirían corrientes parásitas en el disco.
En el motor síncrono de ca, la
acción de motor y la de generador
se llevan a cabo a la velocidad
síncrona del campo magnético
giratorio.
En el motor de inducción, no es
posible que la acción de motor ni
la de generador se lleven a cabo a
la velocidad síncrona.
Es bastante difícil ver claramente aef en el caso de un motor con rotor de jaula de ardilla
porque no hay diferencias entre los devanados en este tipo de rotor. En cualquier caso, hay
una relación efectiva de vueltas en el motor.
Si la frecuencia del voltaje ca inducido en las barras del rotor de un motor de inducción varía entre
cero a velocidad síncrona y la frecuencia del estator cuando está en reposo, entonces el voltaje
inducido en el rotor a cualquier deslizamiento también es función del voltaje inducido en reposo con
el rotor bloqueado. Esto es
Así, el voltaje inducido en el rotor, la reactancia del rotor y la frecuencia del rotor varían todos en
función del deslizamiento desde un valor “normal” máximo con rotor en reposo hasta cero cuando la
velocidad del rotor es igual a la velocidad síncrona (deslizamiento cero).
La frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento está dada por la siguiente ecuación
Los conductores del rotor tienen una reactancia inductiva apreciable debido al deslizamiento
[ecuación (9-3)] y con ello hacen que la corriente del rotor 1, esté retrasada θ, con respecto al voltaje
E, del rotor. Por lo tanto, lo que produce un par promedio útil es sólo aquel componente de la
corriente que esté en fase con el flujo del rotor.
Con lo anterior ya nos es posible deducir una ecuación para el par que se desarrolla en reposo o bajo
las condiciones de rotor bloqueado. Ese par es el par de arranque en un motor de inducción. Sea R, la
resistencia efectiva del rotor en reposo, de todos sus conductores combinados, y sea x¡, la reactancia
de rotor bloqueado (en reposo) de todos sus conductores combinados. Entonces, la impedancia del
rotor en reposo (Z1r) es
Obsérvese también que, debido a que el rotor está bloqueado y se inducen en él voltajes por acción
de transformador, E1r, es proporcional a Φ, el dual a su vez es proporcional al voltaje aplicado de
línea o voltaje de fase en el devanado del estator, Vp. Puesto que Φ es proporcional a Vp, y E, es
proporcional por accion de transformador a Vp se puede simplificar la ecuacion a
Perdidas en el cobre
Con respecto a la tabla 9-1 habremos de notar lo siguiente:
1. Dos ecuaciones permiten el cálculo de la entrada de potencia al rotor.
2. Dos relaciones permiten el cálculo de la potencia desarrollada por el rotor (relaciones 2 y
3).
3. Si es necesario, se puede calcular la pérdida en el cobre del estator mediante la relación
1.
4. Igualmente, si es necesario, se pueden calcular la pérdida en el cobre del rotor mediante
la relación 3.
5. Todas las relaciones están expresadas en base por fase.
6. La salida de potencia del rotor (relación 3) no es la salida de potencia en el eje del motor
debido a que omite la pérdida rotacional debida 2 la fricción mecánica y con el aire, y a la
pérdida del núcleo. Para calcular la potencia neta a la salida, debemos restar esta pérdida
rotacional por fase a partir de la salida de potencia del rotor, además de la pérdida en el
cobre del mismo.
Con respecto a la tabla 9-2, préstese atención a lo siguiente:
1.Para cada sistema de unidades se dan dos conjuntos de ecuaciones para el par desarrollado en el
rotor por fase. Uno usa la velocidad del rotor en cualquier ángulo del deslizamiento, el otro usa la
velocidad síncrona.
2. El par de salida del rotor sólo se puede calcular a partir de la velocidad y salida de potencia del
rotor a la velocidad de que se trate.
3. Todas las relaciones están expresadas en base por fase. Para los motores monofásicos de inducción
no se necesita corrección. Para los motores trifásicos, multiplíquese el par por fase por un factor de 3.
5.7 Conexiones normalizadas en los motores de inducción
ARRANQUE EN ESTRELLA-DELTA
En el caso de los motores trifásicos, se pueden conectar a la línea ya sea en estrella o en delta. Cuando se
conectan en estrella, el voltaje que se imprime al devanado es , o sea el 57.8 por ciento del voltaje de línea: Por
lo tanto, mediante conmutación, comola que se muestra en la figura 9-17, es posible arrancar un motor de
inducción en estrella con poco más de la mitad de su voltaje nominal y a continuación hacerlo trabajar en delta,
con-el voltaje nominal de línea y fase aplicados.
Estrella doble paralelo
La conexión estrella doble o también conocida como estrella paralela preferentemente es
usada en motores NEMA cuando se desea conectar el motor a la tensión menor y con potencias de
hasta 20 CP y en motores IEC también para indicar una menor tensión y en potencias hasta de 9 CP.
Estrella serie.
La conexión estrella generalmente utilizada en motores NEMA para la tensión más alta y en potencias
hasta 20 CP y en motores IEC para la mayor tensión.
Delta paralelo
La conexión de ángulo doble triángulo paralelo es utilizada en motores IEC para la tensión menor y
potencias mayores a 9 CP y en motores NEMA para la menor tensión y potencias mayores a 20 CP.
De acuerdo con las conexiones anteriormente descritas los fabricantes de motores efectúan
combinaciones de estas conexiones para que los motores puedan funcionar con las dos tensiones de
servicio a las que fueron diseñados.
Así podemos tener las siguientes combinaciones:
a) Triángulo para la menor tensión/estrella para la mayor tensión.
b) Estrella doble para la menor tensión/estrella para la mayor tensión.
c) Triángulo para la mayor tensión/triángulo doble para la menor tensión.
Así, encontraremos motores con tres terminales para conexión, lo cual nos indicará que únicamente podrá
ser conectado a un solo nivel de tensión y de la conexión trifásica es interna y su arranque será voltaje
pleno.
Otros motores tendrán seis terminales
para conexión, en este caso el motor
puede ser conectado en triángulo o en
estrella y además podrá ser arrancado
atención reducida utilizando el método
estrella-Delta.
También existen motores que tienen
nueve terminales para conexión, esos
motores se pueden conectar en doble
estrella o en doble triángulo con la
única limitante de que debe arrancarse a
voltaje pleno.
5.8 Características de arranque del motor de inducción de rotor devanado al
modificarle la resistencia óhmica en el circuito del rotor
Al instante de arrancar, el deslizamiento es la unidad, o sea 100 por ciento, porque el rotor se
encuentra en reposo. Al instante de arrancar, dicho par no está afectado por la naturaleza de la carga
que se aplica. Suponiendo que es constante el voltaje aplicado al estator, los factores que determinan
la cantidad de par de arranque que se desarrolla son la resistencia del rotor y la reactancia de éste en
reposo. Esto es,
Si se introduce una resistencia 𝑅𝑥, variable en serie con la del rotor 𝑅𝑟, del motor de inducción de rotor devanado,
la ecuación (9-7a) se puede formular para el par de arranque del siguiente modo
Los términos de la ecuación anterior ya se han definido. El factor de potencia del rotor se puede expresar
entonces como
Es bastante evidente que, para un motor de inducción de rotor devanado, si se cambia la resistencia total del
rotor en la ecuación (9-15) se cambiará el factor de potencia en el instante del arranque.
Si se eleva la resistencia y el factor de potencia del rotor al arranque, entonces, se aumentará la impedancia total,
se reducirá la corriente al arranque y, al mismo tiempo, se aumentará el par de arranque.
El aumento en el factor de potencia se lleva a cabo con una rapidez mayor que aquella a la cual disminuye la
corriente del rotor, como se muestra en la figura 9-10a.
La familia de curvas en línea continua de la figura 9-10a representa las curvas deslizamiento-par para varios
valores de resistencia sumados a la resistencia 𝑅𝑟, básica del rotor, para el motor de rotor devanado. El par de
arranque 𝑇𝑟, que se presenta con la resistencia básica 𝑅𝑟, del rotor producirá una corriente de arranque 𝐼𝑟, en la
ordenada más alta al origen de la curva de corriente del estator que aparece en la figura 9-10a.
Cuando se suma la resistencia 𝑅1, a cada fase del rotor devanado conectado en estrella que aparece en la figura
9-9, lo cual se hace moviendo la barra de conexión en corto hacia la derecha, se crea una curva nueva de par
deslizamiento, como se muestra en las figuras 9-10a y b.
• Se debe hacer notar que, en la figura 9-10b, al aumentar la resistencia del rotor aumenta el deslizamiento
para desarrollar el mismo par. De este modo, para una resistencia 𝑅𝑟, de rotor, el par máximo se da con un
deslizamiento s. Para una resistencia de rotor igual a 𝑅𝑟+ 𝑅1 se tendrá un par máximo con un deslizamiento
igual a 2s, el doble que el deslizamiento original, y así sucesivamente.
• Adviértase que la resistencia total del rotor puede ser tan alta que se tenga el par máximo inmediatamente
próximo a un deslizamiento de 100 por ciento, es decir, 𝑅𝑟+ 𝑅3 igual a 𝑠𝑋1𝑟cuando s = 1.
5.9 Aplicaciones de los motores de inducción polifásicos
Debido al bajo costo en su construcción y el mínimo mantenimiento que requiere para su operación, el motor de
corriente alterna de inducción trifásica es el de mayor uso en las aplicaciones industriales.
Ascensores. • Grúas.
Trituradoras. • Molinos.
Ventiladores.
5.10 Principios de los motores monofásicos
Los principios básicos de los motores monofásicos de ca son los que con
anterioridad se han estudiado. Se emplea extensamente el principio de inducción
debido a la simplicidad del rotor y a que evita las dificultades de la conmutación. Se
emplean diversas técnicas para producir el campo magnético giratorio necesario
para arrancar con inducción, utilizando la división de fase y los polos sombreados.
Los requisitos de carga y trabajo para los motores monofásicos son posiblemente
tan severos como los de la maquinaria polifásica o quizá más, debido a que en las
aplicaciones domésticas o residenciales no se tienen procedimientos de
mantenimiento rutinario.
A uno de esos devanados del estator, que en general es de alta reactancia para
reducir las pérdidas al mínimo, se le llama devanado de marcha o principal. Está
distribuido en ranuras espaciadas uniformemente alrededor del estator. El otro
devanado, que está en paralelo con el principal, es el devanado auxiliar o de
arranque, que también está distribuido uniformemente alrededor del estator, pero
alojado en ranuras con orientación desplazada 90% en el espacio eléctrico con
respecto a las del devanado principal.
5.11 Tipos de motores monofásicos