Capítulo 3

Motores Trifásicos De Corriente Alterna

Introducción

Los motores trifásicos de inducción son motores de corriente alterna diseñados para ser
conectados a una fuente de alimentación trifásica. El motor de inducción de corriente alterna es el
más usado por su construcción robusta, sencillez y sus buenas características de funcionamiento.
En este motor únicamente el estator está conectado a la fuente de potencia, su rotor no se
conecta a la línea de potencia, sino que recibe su fem y corriente por medio de inducción.

Los motores trifásicos se fabrican de las más diversas potencias, tienen una característica de
velocidad prácticamente constante, buena regulación de voltaje cuando la carga es variable y una
característica de par que varía ampliamente según los diseños.

Hay motores trifásicos que poseen un elevado par de arranque; en cambio otros lo poseen
reducido. Hay diseños que absorben una corriente de arranque moderada, otros provistos para
absorber una corriente elevada.

Construcción Del Motor Trifásico De Inducción

Las figuras siguientes muestran las partes principales que componen un motor de inducción
trifásico que son el estator, rotor y tapas. No cuenta con interruptor centrífugo como los motores
de inducción monofásicos.

El núcleo del estator se construye de láminas de acero ranuradas que se instala dentro de una
estructura de hierro fundido o de acero. Los devanados son similares a los devanados del
generador de corriente alterna, tres devanados independientes desplazados en el estator 120
grados eléctricos. Los devanados de fase pueden estar conectados en estrella o delta.

Figura 3.1 Estator de un motor de inducción

En cuanto al rotor este puede ser de dos tipos diferentes, uno se conoce como rotor “jaula de
ardilla” o rotor en corto circuito y el otro como “rotor devanado”. El rotor de un motor jaula de
ardilla, está formado por un núcleo laminado en la que se instalan conductores paralelos dentro
de unas ranuras hechas en la superficie del rotor. En cada extremo del rotor todos los conductores
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están cortocircuitados por un anillo. Los conductores o barras de la jaula de ardilla no son siempre
paralelos al eje del motor, sino que están sesgados. Esto hace que el par sea más uniforme y
reduce el zumbido magnético cuando está funcionando.

Figura 3.2 Rotor jaula de ardilla de un motor de inducción trifásico

El otro tipo de rotor es el denominado rotor devanado o de anillos rozantes, y como su nombre lo
indica, el rotor se bobina con un devanado similar al devanado del estator. Cada devanado de cada
fase usualmente se conectan en estrella y sus extremos se conectan a unos anillos rozantes,
montados en la flecha del motor. Los motores de rotor devanado se usan menos que los de jaula
de ardilla, porque su costo inicial es más elevado y su mantenimiento más delicado.

Los devanados del rotor se pueden poner en corto circuito a través de un conjunto de escobillas
que están en contacto con los anillos rozantes. También se pueden insertar resistencias exteriores
en el circuito del rotor, ya que en los motores de inducción de rotor devanado se tiene acceso a las
corrientes del rotor a través de las escobillas. De este hecho es posible obtener ventajas para
modificar la característica par-velocidad del motor.

Figura 3.3 Rotor devanado de un motor de inducción trifásico

Devanados del Estator

Los devanados del estator de los motores trifásicos, al igual que los devanados de los generadores
de corriente alterna, están constituidos por tres circuitos, uno por cada fase, haciendo terminación
por un extremo a la línea de alimentación. Los otros extremos de los circuitos se conectan entre sí
en las conexiones trifásicas más comunes, ya sea en delta o estrella.
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 Figura 3.4 Representación del devanado de estator de un motor de inducción conectado en
estrella. (Electrical Machines Charles S. Siskind)

Principio De Operación De Los Motores Trifásicos De Inducción

En los motores de inducción, no hay conexión eléctrica al rotor, pero en forma análoga al principio
de operación de un transformador, las corrientes se inducen en el circuito del rotor y se produce
entonces la reacción entre los campos de la armadura (inductor) y el rotor (inducido). Al conducir
corriente los conductores del rotor dentro del campo magnético, se produce una fuerza en los
conductores que tiende a moverlos en ángulo recto con respecto al campo.

Cuando el devanado del estator de un motor trifásico de inducción, se conecta a una alimentación
de C.A. trifásica, se establece un campo magnético rotatorio que gira a la velocidad de
sincronismo. El campo magnético rotatorio es cortado por los conductores del rotor e induce una
fem en los mismos. Debido a que el devanado del rotor está en corto circuito (devanado jaula de
ardilla) o forma un circuito cerrado a través de alguna resistencia (rotor devanado), la fem
inducida ocasiona que circule una corriente en los conductores del rotor, produciéndose un torque
o par que lo hace girar.

La dirección del movimiento de este campo dependerá de la secuencia de fases de las corrientes
de alimentación y del orden o secuencia en cómo se conectan las terminales del motor a la
alimentación. De tal forma que, la dirección de rotación del campo se puede invertir
intercambiando la conexión a la alimentación en dos de los tres terminales del motor trifásico.

Debido a que la causa que produce las corrientes inducidas en el rotor, es la velocidad relativa
entre el campo magnético rotatorio y los conductores estacionarios en el rotor, éstas corrientes
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circulan en tal forma que se crea un par en el rotor, que tiende a seguir al campo magnético
rotatorio y reducir la velocidad relativa entre el rotor y campo magnético.

Debido a lo anterior, un motor de inducción nunca puede operar a su velocidad síncrona. Si fuera
esto posible por algún medio, en donde el rotor girara a la misma velocidad de sincronismo,
entonces el rotor no tendría movimiento relativo con respecto al campo giratorio y, por lo tanto,
no se induciría una fem en el rotor que provocara un flujo de corriente y en consecuencia, no se
tendría un par que lo hiciera girar.

Campo Magnético Giratorio

Uno de los fundamentos en la operación de las máquinas de C.A. y que tiene una importancia
excepcional, es la aplicación del fenómeno de campo magnético giratorio. El campo magnético
giratorio o rotatorio aparece como campo resultante, cuando se superponen dos o más campos
magnéticos alternativos que tienen la misma frecuencia. Este fenómeno puede ser ilustrado para
los motores trifásicos, en donde si por los devanados del estator circula un sistema trifásico de
corrientes de igual magnitud y desfasadas 120 grados eléctricos, se producirá un campo magnético
rotatorio de magnitud constante. Las tres fases del devanado de la armadura deben estar
desplazadas en tiempo 120 grados eléctricos.

Para entender este concepto, considere la aplicación de un sistema trifásico de corrientes similar
al mostrado en la figura 3.5, que es aplicado al devanado de estator de la figura 3.6, y analizando
qué sucede en diferentes instantes de tiempo, para determinar el campo magnético resultante.
Las direcciones de estos campos magnéticos están determinadas por la regla de la mano derecha:
si se rodea una bobina con la mano derecha, de tal manera que los dedos queden en la dirección
en que circula la corriente, entonces el dedo pulgar indicará la dirección del campo magnético
resultante.

En el tiempo 1, IA es un valor máximo positivo; IB e IC son ambos valores negativos y la mitad de

sus respectivos máximos. Los flujos tendrán sus correspondientes direcciones y magnitudes
proporcionales. Refiriéndonos a la figura 3.5 para las direcciones y a la figura 3.7a para los valores
y direcciones de los vectores. Cuando los flujos ΦA, ΦB, y ΦC, son combinados, el flujo resultante
ΦR1 será 1.5 del flujo máximo por fase y dirigido vectorialmente hacia arriba.

Figura 3.5 Diagrama de forma de onda trifásica, sistema trifásico de corrientes. (Electrical
Machines Charles S. Siskind)
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 Figura 3.6 Posiciones relativas de los flujos del estator de dos polos, devanado trifásico. Las
direcciones (+) y (-) corresponden a las direcciones de corriente (+) y (-). (Electrical Machines
Charles S. Siskind)

En el tiempo 2, IC es un valor máximo negativo; IA e IB ambos positivos y la mitad de sus valores

máximos. Los flujos nuevamente tendrán sus correspondientes direcciones y magnitudes
proporcionales. Cuando los flujos ΦC, ΦA y ΦB son combinados, el flujo resultante ΦR2 (figura 3.7
b) será también 1.5 del flujo máximo por fase y dirigido 60 grados hacia la derecha de Φ R1.
Observe que en el tiempo 2, el flujo resultante se encuentra 60 grados después del tiempo1 y que
la dirección del campo resultante rotó 60 grados.

En el tiempo 3, ahora IB es máximo positivo; IA e IC son ambos negativos y la mitad de sus máximos
valores respectivos. Los flujos por lo tanto, tendrán las direcciones y magnitudes proporcionales.
Cuando ΦB, ΦA y ΦC son combinados, el flujo resultante ΦR3 (figura 3.7c) también será 1.5 del
flujo máximo por fase y dirigido 60 grados después ΦR2. Observe que el tiempo 3 se ubica 60
grados después del tiempo 2 y la dirección del flujo resultante se encuentra girado 60 grados
adicionales.

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 Figura 3.7 Diferentes instantes del campo resultante. (Electrical Machines Charles S. Siskind)

En el instante 4, IA es ahora un máximo negativo; I B e IC son ambos positivos y la mitad de sus

valores máximos respectivos. Los flujos tendrán las direcciones y magnitudes proporcionales.
Cuando ΦB, ΦA y ΦC son combinados, el flujo resultante ΦR4 será 1.5 el valor del flujo máximo
por fase y dirigido 60 grados después de ΦR3. El tiempo 4 se ubica 60 grados después del tiempo 3
y la dirección del campo resultante esta girada 60 grados adicionales.

De esta manera es visto que aunque la dirección del campo magnético ha cambiado, la magnitud
permanece constante. El campo magnético resultante tiene magnitud fija y se mueve en dirección
horaria.

Velocidad Del Campo Magnético Giratorio

La velocidad de rotación del campo magnético está dada por la fórmula

n sinc = 120 fe / P

Donde: n= la velocidad de rotación del campo magnético también llamada velocidad síncrona (en
rpm)
fe = frecuencia eléctrica del sistema de alimentación en Hertz
P= número de polos de la máquina.

La ecuación anterior nos proporciona la velocidad del campo magnético giratorio y no la velocidad
del rotor. El rotor siempre gira a una menor velocidad, su valor depende de la carga mecánica
sobre el rotor. Obviamente la velocidad del campo giratorio es constante para una frecuencia
constante.

Es importante comentar que la velocidad del motor tiene un límite finito. Si el rotor del motor de
inducción llegara a girar a la velocidad síncrona, sus barras estarían estacionarias con respecto al
campo magnético y entonces no se induciría voltaje en dichas barras. Si el voltaje inducido fuera
igual a cero, no habría corriente en el rotor y tampoco campo magnético. Sin campo magnético en
el rotor el par producido sería cero y por fricción el rotor se frenaría. Entonces el motor de
inducción puede girar a velocidades cercanas a la síncrona pero nunca alcanzará esta velocidad.
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Ejemplo: Calcule la velocidad síncrona de un motor de inducción de 8 polos cuando es alimentado
con una fuente de potencia de: (a) 60 hertz (b) 50 hertz (c) 25 hertz.

a) n = 120 x 60 / 8 = 900 rpm

b) n = 120 X 50 / 8 = 750 rpm
c) n = 120 x 25 / 8 = 375 rpm

Ejemplo: Calcule la velocidad síncrona de un motor de inducción teniendo: (a) 4 polos (b) 6 polos
(c) 10 polos para una frecuencia de 60 ciclos/seg.

a) n = 120 x 60 / 4 = 1800 rpm

b) n = 120 x 60 / 6 = 1200 rpm
c) n = 120 x 60 / 10 = 720 rpm

Velocidad De Deslizamiento y Deslizamiento Del Rotor

El rotor de un motor de inducción debe rotar en la misma dirección del campo magnético
giratorio, y no puede hacerlo a la velocidad sÍncrona. En otras palabras habrá un movimiento
relativo entre el campo giratorio y el giro del rotor, porque solo en esta condición se tiene un
voltaje inducido en el rotor, cuando los conductores del rotor cortan las líneas de fuerza del
campo. Puesto que el comportamiento del motor de inducción depende de los voltajes y las
corrientes del rotor, resulta más lógico hablar de esta velocidad relativa.

La diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor se llama velocidad de

deslizamiento.

n desliz = n sinc – n m

Donde: n desliz = velocidad de deslizamiento de la máquina

n sinc = velocidad del campo magnético giratorio
n m = velocidad mecánica del eje del rotor

El otro término que se utiliza para describir el movimiento relativo es el deslizamiento, que
corresponde a la velocidad relativa expresada en por unidad o en porcentaje.

El deslizamiento (S) se define como:

% s = (n desliz / n sinc ) x 100

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 % s = (n sinc – n m / n sinc ) x 100

Esta ecuación también se puede expresar en términos de velocidad angular ω (radianes por
segundo) como:

% s = (ω sinc – ω m / ω sinc ) x 100

Se puede determinar que si el rotor gira a velocidad sincronía, s = 0; y si el rotor está quieto s = 1.
Todas las velocidades normales del motor están comprendidas entre estos dos límites.

Es posible expresar la velocidad mecánica del eje del rotor en función de la velocidad síncrona y el
deslizamiento. Si se despeja el término de la velocidad mecánica se encuentra

n m = ( 1 - s ) n sinc

ω m = ( 1 – s ) ω sinc

Estas ecuaciones son útiles en la deducción de las relaciones de par y potencia de los motores de
inducción.

Ejemplo: La velocidad del rotor de un motor de inducción de 6 polos, 60 hertz, es 1150 rpm.
Calcule el porcentaje de deslizamiento.

n sinc = 120 x 60 / 6 = 1200 rpm

% s = (1200- 1150/ 1200 ) x 100 = 4.1

Ejemplo: Calcule la velocidad de un motor de inducción de 60 hertz y 14 polos si el deslizamiento s

es 0.05

n = 120 x 60/ 14 x ( 1 – 0.05) = 488 rpm

Frecuencia Eléctrica En El Rotor

Un motor de inducción trabaja en función de los voltajes inducidos en el rotor, el estator induce
un voltaje en el rotor, pero la frecuencia en el rotor no es necesariamente la misma frecuencia que
hay en el estator.

Si se bloquea el rotor del motor de tal manera que no se pueda mover, entonces su frecuencia
será igual a la del estator. En el otro caso, si el rotor gira a la velocidad síncrona su frecuencia será
cero. Es decir, para velocidad del rotor n= 0 rpm, la frecuencia del rotor (fr) es igual a la frecuencia
eléctrica fr = f e, y el deslizamiento es s = 1.
Para velocidad del rotor igual a la velocidad síncrona n = n sinc, la frecuencia del rotor es f r = 0 Hz
y el deslizamiento es s = 0.
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Para una velocidad intermedia entre estas dos:

fr = s fe

Existen diferentes formas de la expresión anterior, todas ellas utilizables:

f r = ( n sinc – n m/ n sinc ) f e

si n sin = 120 f e / P , por lo tanto

f r = ( nsinc – n m ) ( P / 120 f e ) f e

Entonces f r = P / 120 ( nsinc – n m )

La frecuencia del rotor es significativa porque de ella depende la reactancia rotórica,

(Xr = 2π fr Lr), que afecta las características de arranque y funcionamiento del motor.

Voltaje Inducido

Cuando se aplica un voltaje a los devanados del estator de un motor de inducción, se induce un
voltaje en los devanados del rotor de la máquina. Este voltaje inducido en los conductores del
rotor depende de la velocidad relativa del rotor con respecto al campo magnético.

En general a mayor velocidad relativa entre el rotor y el campo magnético del estator, mayor será
el voltaje resultante en el rotor. La mayor velocidad relativa ocurre cuando el rotor está quieto,
condición conocida como rotor frenado o rotor bloqueado. Si el voltaje inducido en el rotor es en
esta condición, se denomina Ero, entonces el voltaje inducido a un deslizamiento cualquiera estará
dado por la ecuación

E r = s E ro

Donde: E r = voltaje generado (por fase) en el rotor con deslizamiento s

E ro = voltaje generado a rotor bloqueado

La velocidad relativa del rotor con respecto al campo, afecta al voltaje inducido ó generado en el
rotor, así como a la frecuencia de la corriente en los conductores del rotor. Cuando el rotor está
sin movimiento, el campo corta sus conductores en un máximo rango; bajo esta condición, el
voltaje inducido (en cada fase) será un máximo y dependerá del número de espiras en el estator,
el voltaje de estator y el número de espiras del rotor.
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Ejemplo: Un motor de inducción rotor devanado trifásico de 6 polos, 220 V, 60 Hz, tiene un
estator que está conectado en delta y un rotor que está conectado en estrella. El rotor tiene la
mitad de vueltas que el estator. Para una velocidad del rotor de 1110 rpm, calcule (a)
deslizamiento (b) el voltaje a rotor bloqueado por fase E ro (c) el voltaje generado en el rotor por
fase E r; (d) el voltaje del rotor entre terminales; (e) la frecuencia del rotor.

a. Para un motor de 6 polos 60 hertz, la velocidad síncrona es de 1200 rpm

S = 1200 – 1110 / 1200 = 0.075

b. E ro = 220 x ½ = 110 volts

c. E r = 0.075 x 110 = 8.25 volts

d. Voltaje entre terminales = 1.732 x 8.25 = 14.25 volts

e. F r = 0.075 x 60 = 4.5 hertz

Note que la frecuencia y voltaje del rotor son extremadamente bajos.

Pérdidas y Diagrama De Flujo De Potencia

Un motor de inducción se puede describir básicamente, como un transformador giratorio. Su

entrada es un sistema trifásico de voltajes y corrientes. Para un transformador ordinario la salida
es la potencia eléctrica a través del devanado secundario. El devanado secundario de un motor de
inducción (el rotor) está en corto circuito, de manera que no existe potencia eléctrica a la salida de
un motor de inducción. Su salida, en cambio, es mecánica. La relación entre la potencia eléctrica
de entrada y la potencia mecánica de salida se ilustra en el diagrama de flujo de potencia de la
figura 3.8.

Figura 3.8 Diagrama de pérdidas de un motor de inducción. (Máquinas Eléctricas de Stephen J.

Chapman)

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La potencia que entra Pent a un motor de inducción, lo hace en forma de voltajes y corrientes. Las
primeras pérdidas que se encuentran en la máquina son las perdidas I2 R en los devanados del
estator, pérdidas en el cobre del estator Pcu estator. En seguida, alguna cantidad de potencia se
pierde por los ciclos de histéresis y las corrientes parásitas en el estator, pérdidas en el núcleo
Pnúcleo est.

La potencia que queda en este punto, se transfiere al rotor de la máquina a través del entrehierro
entre el estator y rotor. Esta potencia se llama potencia del entrehierro de la máquina Pent hierro
(potencia de campo giratorio). Parte de la potencia transferida al rotor se pierde en I2 R, pérdidas
en el cobre del rotor Pcu rotor y el resto se convierte en potencia mecánica, es decir, potencia
eléctrica que se convierte en potencia mecánica Pconv.

Finalmente se presentan las pérdidas por fricción y ventilación P fyv y las pérdidas adicionales o
indeterminadas Pmisc. La potencia restante es la potencia mecánica de salida en la flecha del
motor Psal.

En el diagrama de flujo de potencia, las pérdidas en el núcleo no aparecen siempre en el punto

indicado en la figura. Una de las pérdidas del núcleo de un motor de inducción ocurren en el
estator y otra parte en el rotor. Como el motor opera normalmente con velocidades cercanas a la
velocidad síncrona, el movimiento relativo del campo magnético sobre la superficie del rotor es
considerablemente lento y las pérdidas en el núcleo del rotor son pequeñas comparadas con las
pérdidas en el núcleo del estator. Por lo tanto todas las pérdidas del núcleo se consideran
concentradas en el punto indicado en el diagrama.

A mayores velocidades de un motor de inducción son mayores sus pérdidas por fricción, por
ventilación y las adicionales. Por otra parte, si la velocidad es muy alta (hasta n sinc), las pérdidas
en el núcleo son menores. Por eso es que en algunos casos estas tres categorías de pérdidas se
toman en grupo y se llaman pérdidas rotacionales o pérdidas fijas. A menudo las pérdidas
rotacionales de un motor se consideran constantes e independientes de la velocidad, ya que,
tomadas independientemente, sus variaciones en función de la velocidad son de sentido opuesto.

Par y Potencia En Un Motor De Inducción

La figura 3.9 muestra el circuito equivalente por fase de un motor de inducción. La corriente de
entrada de una fase del motor, se puede calcular dividiendo el voltaje aplicado por la impedancia
equivalente total.

Figura. 3.9 Circuito equivalente por fase de un motor de inducción (Máquinas Eléctricas de
Stephen Chapman).

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 I1 = Vφ / Zeq

Donde: I1 es la corriente de entrada de una fase del motor; Vφ el voltaje de fase aplicado; Zeq la
impedancia equivalente.

Siendo la impedancia equivalente : Z eq = R1 + j X1 + 1 / [ Gc – j Bm + ( 1 /( R2/S) + j X2 ) ]

Donde : R = resistencia del devanado

X = reactancia del devanado
G = conductancia
B = Susceptancia
S = deslizamiento

Las pérdidas totales en el cobre de las tres fases del estator están dadas por

Pérd cu estator = 3 I21 R1

Las pérdidas en el núcleo están dadas por

Pérd núcleo = 3 E21 Gc = 3 E21 / Rc

Entonces se puede encontrar la potencia en el entrehierro que es

P entre hierro = P ent – Pérd cu estator – Pérd núcleo estator

Observe ahora cuidadosamente el circuito equivalente del rotor. El único elemento del circuito
donde se puede disipar la potencia del entrehierro es la resistencia R2 / S. Por lo tanto, la potencia
del entrehierro también se puede expresar como

P entre hierro = 3 I22 (R2 / S)

El valor real de las pérdidas resistivas en el circuito del rotor está dado por la ecuación

Pérd cu rotor = 3 I2rotor Rrotor

Puesto que al referir las magnitudes a través de un transformador ideal, la potencia se mantiene
invariable, las pérdidas en el cobre del rotor también se puede expresar como

Pérd cu rotor = 3 I22 R2

Después de haber restado de la potencia de entrada al motor, las pérdidas en el cobre del estator,
las pérdidas en el núcleo del estator y las pérdidas en el cobre del rotor, la potencia eléctrica
restante se convierte en potencia mecánica desarrollada. Esta potencia comúnmente llamada
potencia mecánica desarrollada (P conv) , está dada por:

P conv = P entre hierro – Pérdidas cu rotor

P conv = 3 I2 2(R2 / S) – 3 I2 2 R2 = 3 I2 2 R2 ( 1/S - 1)

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 P conv = 3 I22 R2 ( 1 - S/ S)

Observe que las pérdidas en el cobre del rotor son iguales a la potencia del entrehierro
multiplicada por el deslizamiento

Pérd cu rotor = S P entre hierro

Por consiguiente, para deslizamientos bajos, corresponden menores pérdidas en el rotor de la

máquina. También puede ver que, si el rotor está quieto, S= 1 y toda la potencia del entrehierro se
disipa en el rotor. Esto es lógico, pues si el rotor no se mueve, la potencia de salida P sal = T carga
ωm debe ser cero. Como P conv = P entrehierro – Pérd cu rotor, la relación entre la potencia del
entrehierro y la potencia eléctrica convertida en mecánica también se puede expresar como.

P conv = P entrehierro – Pérd cu rotor = P entrehierro – S P entrehierro

P conv = ( 1 – S) P entrehierro

Finalmente, si se conocen las pérdidas por fricción y ventilación se puede conocer la potencia de
salida en el eje de la máquina.

P sal = P conv – Pérd fric vent – Pérd misc

Se define como par producido en la máquina (T ind), al valor del par generado por la potencia
eléctrica que se convierte en potencia mecánica. Este par es diferente del par disponible en el eje
del motor y la diferencia se debe al par de oposición que causan la ventilación y la fricción de la
máquina.

El par producido está dado por la ecuación

T ind = P conv / ωm

El par desarrollado o producido por un motor de inducción se puede calcular de diferentes

maneras

T ind = ( 1 – S ) P entrehierro / ( 1 – S ) ωsinc

T ind = P entrehierro / ωsinc

Por lo tanto si se conoce la potencia del entrehierro, se puede obtener directamente el par
producido T ind.

Por otra parte, si queremos conocer el par de salida o de carga (en el eje del motor).

T carga = P salida / ωm watts /rad/seg = N - m

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Par y Velocidad

La figura 3.10 muestra la característica del par de un motor de inducción en función de la

velocidad. Dicha figura proporciona varios aspectos relevantes de la operación de los motores de
inducción. El par producido por un motor de inducción a velocidad sincrónica es cero. La razón de
este hecho ha sido comentado anteriormente en el tema Velocidad Del Campo Magnético
Giratorio.

La curva par-velocidad es prácticamente lineal entre vacío y plena carga. En este rango, la
resistencia del rotor es mucho mayor que su reactancia, y por lo tanto, la corriente del rotor, el
campo magnético del rotor y el par producido crecen linealmente al aumentar el deslizamiento.

Existe un par máximo posible que el motor no puede sobrepasar. Este par se denomina par
máximo desarrollado o par de desenganche y es de dos a tres veces el par nominal de plena carga
del motor.

El par de arranque del motor es ligeramente mayor que su par de plena carga, así el motor debe
poder arrancar arrastrando cualquier carga, hasta la nominal.

La potencia que se convierte en mecánica en un motor de inducción es igual a

P conv = T ind ω m

Figura 3.10 Curva característica par-velocidad de una máquina de inducción (Máquinas Eléctricas
de Stephen Chapman).

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Este par aparece en la figura 3.11. Nótese que la potencia máxima suministrada por el motor de
inducción ocurre a una velocidad diferente a la que se desarrolla el par máximo, y que cuando la
velocidad es cero, no hay conversión a potencia mecánica.

Figura 3.11 Par producido y potencia convertida de un motor de inducción en función de su

velocidad dada en revoluciones por minuto (Máquinas Eléctricas de Stephen Chapman).

Par Máximo de Salida De Un Motor de Inducción.

En la figura 3.12 se muestra la característica par-velocidad de un motor de inducción de rotor

devanado. Recuerde que es posible insertar una resistencia en el circuito de un rotor devanado, ya
que a través de los anillos rozantes se puede pasar al exterior de la máquina. En la figura 3.12
observa que, al aumentar la resistencia del rotor, la velocidad a la que se produce el par máximo
disminuye, aunque el valor del par máximo permanece constante.

Francisco Javier López Neri

 Figura 3.12 Efecto de la variación de la resistencia del rotor en la característica par- velocidad de
un motor de inducción de rotor devanado (Máquinas Eléctricas de Stephen Chapman).

De esta característica de los motores de inducción de rotor devanado se puede sacar ventaja para
arrancar con cargas muy pesadas. Si se inserta una resistencia en el circuito del rotor se puede
ajustar para que el par máximo ocurra en condiciones de arranque. Entonces se dispone de par
máximo para arrancar con carga pesada. De otra parte, una vez que la carga esté girando se puede
retirar del circuito exterior u el par máximo se desplazará a velocidades más cercanas a la
sincrónica, para operación manual.

Ejemplo: Un motor de inducción de 208 V, 10 HP, 4 polos, 50 Hz, conectado en estrella, tiene un
deslizamiento del 5 % a plena carga. A) Cuál es la velocidad sincrona b) Cuál es la velocidad del
rotor cuando el motor tiene su carga nominal c) Cuál es la frecuencia en el rotor cuando el motor
tiene carga nominal d) Cuál es el par en el eje cuando el motor tiene carga nominal. (Máquinas
Eléctricas de Stephen Chapman).

a) La velocidad síncrona del motor es: n sinc = 120 f e/ P = (120x50)/ 4 = 1500 rpm

b) La velocidad del rotor es: n m = ( 1 – s) n sinc = ( 1 – 0.05) x 1500 = 1425 rpm

c)La frecuencia en el rotor del motor: f r = s f e = 0.05 x 50 = 2.5 hertz

d) El par de carga en el eje T carga = P sal/ ω m

T = ( 10 hp) ( 746 w/ HP) / (1425 rpm) ( 2 π rad/rev) ( 1min/60 s) = 50 N-m

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Utilizando la ecuación para unidades inglesas: T carga = 5252 P / nm

Donde: T está en libras –pie, P en caballos de fuerza y nm en revoluciones por minuto.

Entonces : T = 5252 x 10 HP / 1425 rpm = 36.9 lb-pie

Ejemplo. Un motor de inducción de dos polos y 50 hz suministra 20 HP a una carga a 2950 rpm.
Conteste las siguientes preguntas acerca de este motor. A) ¿ Cuál es el deslizamiento b) ¿ Cuál es
el par desarrollado? C) ¿Cuál será la velocidad de operación del motor si el par se duplica? d)
¿Cuánta potencia suministrará el motor cuando el par se duplique? (Máquinas Eléctricas de
Stephen Chapman).

Solución

a) La velocidad sincrona del motor es n sinc = 120 f e / P = 120 x 50/ 2 = 3000 rpm

Entonces el deslizamiento es S = (n sinc – n m) x 100 / n sinc

S = (3000- 2950) x 100/ 3000 = 1.67 %

b) Se puede asumir que el par producido por el motor es igual al par suministrado a la carga y
que la P conv es igual a la P carga, puesto que no hay información de las pérdidas
mecánicas. Entonces el par es

Tind = P conv / ω m = ( 20 hp)( 746 w/ hp) / (2950 rpm)( 2 π rad/ rev)( 1min/ 60 s)

T ind = 48.3 N-m

En unidades inglesas el par producido es T = 5252 P conv / n m donde P está en caballos de fuerza
y n m en revoluciones por minuto. Entonces:

T ind = 5252x 20 hp / 2950 rpm = 35.6 lb.pie

c) Si el voltaje en terminales es constante, entonces el par producido es directamente

proporcional al deslizamiento. Por lo tanto, si el par se duplica, el nuevo deslizamiento será
3.333 por ciento. La velocidad de operación del motor será

n m = ( 1- S ) n sinc = ( 1- 0.333) ( 3000 rpm) = 2900 rpm

(d) La potencia suministrada por el motor está dada por

P conv = T ind ω m unidades métricas

P conv = T ind n m /5252 unidades inglesas

Francisco Javier López Neri
 En unidades inglesas P conv = 71.2 lb.pie) (2900 rpm) / 5252 = 39.3 hp

Placa De Datos

Como un recordatorio de los valores comentados en la unidad anterior, referente a la placa de

datos del motor de inducción trifásico. Los valores nominales más importantes serían:

a) Potencia de salida en HP
b) Voltaje de alimentación
c) Corriente nominal que demanda del sistema de alimentación
d) Factor de potencia
e) Velocidad
f) Frecuencia
g) Eficiencia

Francisco Javier López Neri