Máquinas Eléctricas I

La Máquina Asíncrona

Expositor:

Dr. Ing. Agustín Gutiérrez P.

 MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN
Son motores de corriente alterna que
generalmente son conectados a redes de
alimentación trifásica.
1. MOTORES TRIFÁSICOS
- Se fabrican de las más diversas potencias.
- Características de velocidad sensiblemente
constante
- Característica de par o torque que varía
ampliamente según los diseños
- Se construye para operar a todas las
tensiones y frecuencias de servicio
normalizadas.
1.1. CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR
TRIFÁSICO
- Se compone de 3 partes, principalmente :
estator, rotor y escudos.
- Estator compuesto de una carcasa de
fundición, un núcleo formado por chapas
magnéticas, y un arrollamiento constituido por
bobinas individuales alojadas
en las ranuras del núcleo.
- El rotor puede ser del tipo jaula de ardilla o
bien bobinado.
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1.2 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
TRIFÁSICO
1.3 CONEXIONES FUNDAMENTALES
DE LOS MOTORES TRIFÁSICOS
Las bobinas alojadas en las ranuras estatóricas
están conectadas de modo que formen 3
arrollamientos independientes iguales, FASES.- Generalmente los motores 3φ están
llamadas fases. provistos de un arrollamiento estatórica en
doble capa, es decir, con igual número de
bobinas y de ranuras.
Las bobinas van conectadas formando tres
arrollamientos independientes llamados fases
las cuales se designan generalmente; con las
letras A, B y C (o R, S y T). Puesto que cada
fase debe estar constituida por el mismo N°
de bobinas, éste será igual a un tercio del N°
total de bobinas existentes en el estator.

Las tres fases de un motor 3φ están siempre

Fig. 1 conectada en Y o en Δ.

3

2. MÁQUINA ASÍNCRONA TRIFÁSICA
La máquina asíncrona trifásica representa
un transformador en el caso que esté con
rotor fijo.
Se distingue del transformador normal sólo
por la existencia de un devanado repartido
en el estator y en el rotor y la existencia de
un entrehierro (espacio de aire).
“La máquina asíncrona está sometida al
principio de reciprocidad y puede funcionar
en régimen de motor y en régimen de
generador”.
El estator de la máquina asíncrona trifásica
es análogo al de una máquina síncrona
trifásica y en él se coloca un devanado
trifásico semejante, que se conecta a la red
trifásica de corriente alterna.
Por su construcción del devanado rotorico
tenemos dos tipos:
a) con colector.
b) sin colector.
La máquina asíncrona sin colector es la
principal (la que más se usa) el rotor de la
máquina asíncrona representa un cuerpo
cilíndrico compuesto de chapas de acero al
silicio con ranuras para instalar el devanado.
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Se distingue:
1) Las máquinas asíncronas con rotor
bobinado:
En este tipo los devanados rotorico y
estatórica son similares. Los devanados en los
rotores se conectan generalmente en estrella y
sus terminales se sacan a través de anillos de
colector y escobillas al exterior al reóstato de
arranque.
Fig. 2
2) Las máquinas asíncronas con rotor en
cortocircuito o de jaula de ardilla:
Se dividen éstas en 3 modificaciones
principales:
a. Con rotor en simple jaula de ardilla.
b. Con rotor de gran reactancia ( llamadas
también de corriente Foucault).
c. Con rotor de doble jaula de ardilla.
Estos tipos de máquinas difieren uno de otro,
por sus particularidades de arranque.
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2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
  
DE UNA MÁQUINA ASÍNCRONA
Cuando el campo giratorio tiene carácter
El funcionamiento de una máquina asíncrona sinusoidal su velocidad de rotación es:
se basa en el principio de la interacción
electromagnética entre el campo magnético
giratorio, creado por un sistema de corrientes
trifásicas suministrada desde la red al
devanado del estator y las corrientes que se
inducen en el devanado del rotor cuando el
campo giratorio cruza sus hilos conductores. Donde:

Así pues el trabajo de la máquina asíncrona p' = Número de pares de polos.

por su esencia física es semejante al ωs = velocidad del campo giratorio.
funcionamiento de un transformador
f = frecuencia de la red.
considerando el estator como devanado
primario y el rotor como devanado secundario P =Números de polos.
que en el caso general puede girar a una
velocidad “ωm”.

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   
2.2. DESLIZAMIENTO

La relación:

La interacción electromagnética entre ambas

partes de la máquina asíncrona (sin colector) O bien:
sólo es posible cuando las velocidades del
campo giratorio (ωs) y del rotor (ωm) son
distintas es decir a condición de que (ωs ≠ ωm)
puesto que si (ωs = ωm) el campo sería inmóvil Se denomina deslizamiento o resbalamiento
con respecto al rotor y en el devanado del de la máquina asíncrona.
rotor no se inducirá corriente alguna.
Donde:

ωm :Velocidad del rotor.

ωs: Velocidad del campo giratorio.

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2.3. REGÍMENES DE FUNCIONAMIENTO
DE LA MÁQUINA
ASÍNCRONA
Si ahora cerramos el circuito del rotor,
circulará por el devanado del rotor una
De acuerdo a la relación entre las velocidades corriente I2 cuya componente activa coincide
ωs y ωm la máquina asíncrona puede funcionar en sentido con el de la f.e.m. E2. Como
en: resultado de la interacción del flujo creado por
esta corriente con el flujo del estator se
a) Funcionamiento de la Máquina formará el flujo resultante.
Asíncrona en régimen de Motor

Al conectar el estator a una red de corriente

trifásica hemos dejado el circuito de rotor
abierto, en este caso ωm=0 y la máquina
asíncrona representará a un transformador en Fig. 3
régimen de marcha en vacío. El campo
magnético del estator gira con respecto al rotor La fuerza Fo aplicada al hilo conductor a, crea
a una velocidad ωs e induce en el devanado del en el eje de la máquina un momento que tiende
a girar el rotor en el sentido de giro del flujo.
rotor una f.e.m. E2 que tiene la misma
frecuencia f que la red y dirección determinada
por la regla de la mano derecha.

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El conjunto de los momentos creados por
cada hilo conductor forma el momento de Así pues, la máquina asíncrona funciona como
rotación resultante T de la máquina; si éste motor cuando la velocidad se halla entre los
momento es mayor que el par de frenado en el límites de ωm=0 hasta (ωs = ωm), es decir,
eje, el rotor comenzará a girar y adquirirá una cuando el deslizamiento varía entre s=+1
cierta velocidad ωm. En este caso la energía hasta s = 0.
eléctrica aplicada al estator desde la red se
convierte en energía mecánica en el eje, es
decir la máquina funcionará como motor.

La velocidad ωm del motor depende de la

carga colocada en el eje del motor. Durante la
marcha en vacío la velocidad ωm es casi igual
a ωs, pero no la alcanzará nunca puesto que si
fuera (ωs = ωm) entonces la máquina no Fig. 4
podría funcionar como motor.

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b) Funcionamiento de la Máquina
Asíncrona en régimen de Generador
Supongamos que con un motor primo se
acelere el rotor de la máquina asíncrona de tal
modo que ωm resulta mayor que ωs.
En este caso el deslizamiento se hace negativo
y el sentido de rotación del flujo con respecto
al rotor cambia por el contrario al sentido que
tenía la máquina cuando funcionaba como
motor.
En correspondencia con esto cambia el
sentido de la f.e.m. y de la corriente en el hilo
conductor a y también el signo del momento.
Fig. 4
Por consiguiente, el momento desarrollado
por la máquina asíncrona se convierte en par
de frenado con respecto al momento de
rotación del motor primario. En éstas
condiciones la máquina asíncrona funciona
como generador convirtiendo la energía
mecánica, aplicada a ella desde el eje del
motor primario, en energía eléctrica que ésta
entrega a la red.
El deslizamiento en este caso varía entre
limites s=0 hasta s=-∞.
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c) Funcionamiento de la Máquina   
Asíncrona en régimen de Freno 2.4 RELACIONES PRINCIPALES
Electromagnético.
En la máquina asíncrona el rotor gira con
Supongamos que bajo la acción de algún factor respecto al campo magnético a una velocidad
exterior el rotor de la máquina asíncrona igual a (ωs – ωm). Por eso la f.e.m. inducida en
comienza a girar en sentido al del flujo el rotor tiene una frecuencia igual a:
magnético. En este caso a la máquina
asíncrona se le aplica energía desde dos
fuentes: Energía eléctrica desde la red y
energía mecánica desde el motor primo . Este
régimen de funcionamiento se llama régimen Donde:
de freno electromagnético. Este comienza
cuando ωm=0 y teóricamente puede continuar f2 → Frecuencia en el rotor
hasta que ωm=-∞. Que corresponden a s=+1 y
p' → Números de pares de polos.
s=+∞.
ωm → Velocidad de rotor.
En la práctica el funcionamiento en régimen de
freno electromagnético se utiliza generalmente ωs → Velocidad del campo magnético
en las máquinas de elevación y transporte para giratorio.
bajar la carga.

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 Concepto Valor de s Signo de P Por tanto se ha invertido el sentido relativo
a) 0 <s<1 Positivo de rotación entre el rotor y el campo
magnético por lo que las f.e.m.’s y corrientes
b) s<0 Negativo del rotor están asimismo invertidas lo que
c) s>1 Negativo indica que la máquina ha variado de acción
motriz a acción generatriz. El signo negativo
Donde: de P está de acuerdo con esta inversión de la
función.
P: Potencia mecánica
c) Cuando el deslizamiento es mayor que la
a) Cuando el deslizamiento se encuentra unidad el motor está siendo impulsado hacia
entre cero y la unidad , la velocidad de la atrás dentro del campo magnético giratorio
máquina está entre reposo y sincronismo y el hacia delante. La f.e.m del rotor continúa
sentido de la rotación es el mismo que el del teniendo el mismo sentido que en reposo (o
campo magnético giratorio. Por tanto el que a cualquier velocidad entre sincronismo
signo positivo de P indica acción motriz. y reposo); pero se hace mayor en magnitud a
causa de la gran velocidad relativa con que
b) Cuando el deslizamiento es menor que corta las líneas de inducción. La máquina se
cero; es decir, es negativo, entonces el rotor ha convertido en un freno eléctrico, lo que
está siendo impulsado hacia delante en el está acorde con el signo negativo de P.
mismo sentido que el campo giratorio y la
velocidad real es mayor que la velocidad de
sincronismo.
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