Mquinas Induccin Trifsica

Juan A. Tapia

Captulo 4 MQUINAS DE INDUCCIN TRIFSICA

4.1 Introduccin
Las mquinas de induccin (MI) son las mas usadas en la industria gracias a su robustez, mnimos o nulos requerimientos de mantencin y menores costos de operacin ya que pueden operar directamente conectadas a la red elctrica (frecuencia y voltaje constante), permitiendo accionar cargas a una velocidad esencialmente constante. Cuando es usada con control por campo orientado puede alcanzar un control preciso tal como es encontrado en el motor de corriente continua adems de entregar la posibilidad de operacin en la zona de campo debilitado. En este capitulo, se analizar el principio de funcionamiento de la mquina de induccin trifsicas, se determinar el circuito equivalente para operacin en estado estable y se desarrollarn las ecuaciones que describen su comportamiento. Finalmente, revisarn algunas caracterizas de los controles de velocidad y torque de este tipo de motores.

Figura 1. Motor de Induccin trifsico

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4.2 Tipos constructivos

El circuito magntico de un MI trifsico esta compuesto por la parte estacionaria o estator y la mvil o rotor. Rotor y estator estn separados por un pequeo entrehierro que va desde los 0.4 a los 4 mm dependiendo de la potencia de la mquina. El estator posee geometra cilndrica consiste en un apilamiento de laminaciones de fierro elctrico en las cuales se practican ranuras donde se ubican los bobinados trifsicos. El rotor tambin esta compuesto de laminaciones con ranuras, sin embargo existen 2 opciones constructivas. El tipo Rotor Bobinado en el cual un bobinado trifsico convencional es ubicado en las ranuras y el tipo Jaula de ardilla. En el rotor tipo jaula de ardilla, se inyecta aluminio fundido sobre las chapas de rotor apilada formndose barras longitudinales las que en el mismo proceso quedan cortocircuitadas en ambos extremos, por sendos anillos como es mostrado en la figura 2a. Se obtiene as un "bobinado" que no tiene aislacin y que se encuentra embebido en el fierro del rotor. Como el circuito es cerrado sobre si mismo, sin conexiones externas, resulta ser de alta confiabilidad y robustez. Figura 2b

(a)

(b)

Figura 2. Motor tipo Jaula de Ardilla. (a) Barras embebidas en el fierro y anillos, (b) Rotor slido

En la versin rotor bobinado, se embobina un bobinado "convencional", conformado por vueltas de alambre aislado, distribuido en ranuras. Estas bobinados pueden ser bifsico o trifsico, pero necesariamente de igual nmero de polos que el bobinado de estator. Figura Los terminales del bobinado rotrico se llevan a anillos deslizantes, solidario al rotor, pero elctricamente aislado de el. El circuito se completa con resistencias variables que se conectan con el bobinado de rotor a travs de escobillas o carbones que se apoyan y establecen un contacto deslizante en los anillos. En esta ejecucin se consigue modificar a voluntad el valor total de las resistencia retrica la que tiene una fuerte incidencia sobre la caracterstica torque-velocidad, como se vera mas adelante.

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(a)

(b)

Figura 3. Motor de Induccin Rotor Bobinado, (a) Bobinados y anillos deslizantes, (b) Conexin de resistencias externas

4.3 Fuerzas Magnetomotrices y Flujos en la MI

4.3.1 Rotor devanado
Para examinar la FMM y flujo en el entrehierro se considera que la maquina esta girando a una velocidad de rgimen, m, menor que la sincrnica, y en la misma direccin del campo magntico giratorio. En estas condiciones el deslizamiento se define como:

s=

s m s

(1)

donde s, es la velocidad sincrnica establecida por el bobinado trifsico del estator y definida por

s =

120 f P

[RPM]

(2)

con P nmero de polos de la mquina y f es la frecuencia de la fuente de voltaje. El bobinado del rotor, en este caso estar formado por un conjunto de bobinas espaciadas en 120 (en general 120 elctricos) y por el momento se supondrn abiertas. Al estar girando al rotor a la velocidad m, los conductores de cada una de las bobinas del rotor estarn siendo cortados a una velocidad (s-m) por el CMR del estator, por lo que se inducirn en ellos tensiones de dicha frecuencia. En el instante en que el CMR del estator esta pasando frente a la fase "a" del rotor la tensin neta inducida en esa fase retrasara en 90 al flujo del estator (y FMM de estator), (las tensiones de generacin retrasan siempre en 90 a los flujos que los producen). Por lo tanto, si se cierra el enrollado de esta fase y asumiendo que el bobinado no presenta inductancia, la corriente que circula producir una
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FMM de rotor que retrasa en 90 a la FMM del estator. Lo anterior se ilustra en la figura 4. Idnticas consideraciones son vlidas para las restantes fases. Por lo tanto el torque medio estar dado por T = KFr Fs sen = KFr Fs Donde K es funcin de las dimensiones geomtricas de la mquina (3)

(a)

(b) Figura 4. Fuerza magnetomotriz de estator y rotor para un bobinado de rotor (a) sin inductancia, (b) con inductancia

Ahora se el circuito de rotor presenta cierta inductancia, la corriente que circular retrasar a la fase generada en un ngulo y por lo tanto entre la FMM de estator y rotor existir un desfase total

= 90 +

(4)

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Este desfase provoca un torque neto sobre el rotor, que se apartar del ptimo, 90, en un ngulo . Luego el torque se calcula como T = KFr Fs sen(90 + ) (5)

Al permitir la circulacin de corrientes por las 3 fases del rotor, tales corrientes tendrn una frecuencia (s-m) desfasadas en 120 entre si y retrasadas respecto del CMR del estator en 90+. Las corrientes as generadas producirn un CMR de velocidad (s-m) respecto del rotor. Luego para un observador localizado en el estator la velocidad de del CMR de rotor es la composicin de la velocidad mecnica de giro del rotor con la velocidad del CMR de rotor, esto es Veloc. Rotor + veloc. CMR de rotor = m+(s-m)= s (6)

Es decir, el CMR de rotor gira a la velocidad sincrnica, Luego, para esta situacin, se tienen dos CMRs girando a la velocidad s respecto del estator y desfasados permanentemente en ngulo igual a (90 + ). El ngulo es funcin de los parmetros del rotor: resistencia e inductancia de fuga. Ahora si la velocidad mecnica del rotor es idntica a la velocidad del CMR de estator, esto es m =s, las bobinas del rotor giran a la misma velocidad que el CMR del estator los conductores no sern cortador por el CMR, no se inducirn tensiones, no circularn comentes por el rotor, luego el torque medio ser nulo.

4.3.2 Rotor Jaula de Ardilla

En este caso no existe propiamente el bobinado de rotor, sino que simplemente un conjunto de barras igualmente distribuidas y corto circuitadas entre si. Se debe demostrar que para esta configuracin en forma natural se producir una distribucin de corrientes tal que originaran un CMR que gira respecto del rotor a la velocidad (s-m) La figura 5a se observa la FMM de estator movindose hacia la derecha a la velocidad sincrnica, s, por lo anterior sobre cada barra del rotor se inducirn tensiones instantneas del tipo
ei= K(s m)B

(7)

que conformarn una sinusoide como la indica en lnea de trazos. Al estar cortocircuitadas estas barras, tendern a circular corrientes que retrasaran a la ei en un ngulo . Es decir, cuando a onda de FMM se haya desplazado a la derecha un ngulo , el perfil de corrientes coincir con el de tensin, segn se observa en la figura 5b La FMM generada por estas corrientes de rotor quedar desfasada de la onda de FMM de estator en un ngulo 90+ como lo indica la figura 5c

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(a)

(b)

(c) Figura 5. FMM y corrientes en el rotor jaula de ardilla

Se repite, por tanto, la situacin del rotor bobinado en el caso de rotor tipo jaula de ardilla. Se generarn en forma natural una distribucin de corrientes que desfasaran en (90 + ) la FMM de estator y que originara un CMR de velocidad (s-m) respecto del rotor y de velocidad s respecto del estator.

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Se ha visto que para las MIs, en ambos tipos de rotor, las corrientes circulantes provocan una distribucin de FMM de rotor que tiene el mismo nmero de polos de la FMM del estator y que retraza en un ngulo algo mayor que 90. Desde el punto de vista del estator, la FMM de rotor provoca, tal cual en los transformadores, una alteracin del flujo en el entrehierro que se refleja en una cada de las de las tensiones inducidas en el estator y en un aumento de la corriente para compensar estas cadas, as el efecto de reaccin de armadura es apreciado en el estator como una componente de carga de la corriente de estator que compensa el efecto de R.A, de las corrientes rotricas. Este efecto es observado en el estator slo a travs del flujo en el entrehierro.

4.4 Circuito equivalente

En la bsqueda de un circuito equivalente que permita modelar al MI operando en estado estable, se aprovecha la similitud existente entre el principio de funcionamiento del MI y del transformador. En ambos casos en el circuito secundario (rotor en el caso de la MI) se tienen tensiones y corrientes inducidas debidas al campo variable producido en el primario (estator). De hecho si a un MIRB se mantiene con el rotor bloqueado (sin girar) y se miden las tensiones de estator para una determinada condicin de "carga" en el rotor, se aprecia que estn en la relacin del nmero de vueltas equivalentes de los bobinados. En condiciones de giro del rotor a una velocidad m, las tensiones y corrientes del rotor tienen ahora la frecuencia de deslizamiento. Si la MI esta en operacin se tendr un efecto adicional a los transformadores motivado por esta "transformacin" de la frecuencia de estator a rotor. Por conveniencia, se considera un MI rotor bobinado, para el caso jaula de ardilla, el circuito de rotor puede ser representado por un bobinado trifsico equivalente. Si por el bobinado de estator y rotor circulan corrientes trifsicas, se generan CMRs que giran a la velocidad sincrnica en el entrehierro. Estas distribuciones de campo producen un CMR resultante que gira a la misma velocidad induciendo tensiones en ambos bobinados: en el estator a la frecuencia de la fuente f1 y en el rotor a la frecuencia de deslizamiento f2=sf1.

4.4.1 Circuito de Estator

El voltaje de la fuente aplicado al bobinado del estator, difiere del voltaje inducido en la cada de voltaje en la impedancia de fuga del estator. Esto es V1=E1+I1(R1+jX1) (8)

Donde V1 es el voltaje de la fuente, E1 es la tensin inducida o fuerza contraelectromotriz (fcem), I1 es la corriente del circuito de estator y R1 y X1 son la resistencia y reactancia de fuga del estator, respectivamente. El flujo resultante en el entrehierro es creado por una combinacin de las FMM de estator y rotor, como en el caso de los transformadores la corriente de estator, puede ser dividida en dos componentes: una de carga y otra de excitacin. La corriente de carga I2 produce una

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FMM que exactamente contrarresta la FMM del rotor. La componente de excitacin I es la requerida para imponer el flujo resultante en el entrehierro y es funcin de la fcem E1. Esta corriente de excitacin puede ser descompuesta en una corriente asociada a las perdidas en el fierro Ic que se encuentra en fase con E1 y una componente de magnetizacin Im. El circuito equivalente que representa cada una de estas componentes de la corriente de estator se muestra en la figura 6. Notar que no existe diferencia en forma entre este circuito equivalente y el deducido para el caso del primario del transformador. La diferencia se encuentra en la magnitud de los parmetros. En efecto, la corriente de excitacin es considerablemente ms grande que caso del MI, debido a la presencia del entrehierro. En MI sta puede llegar a ser tan grande como el 30 al 50% de la corriente de estator I1 dependiendo del tamao del motor (en el caso de transformadores la corriente de excitacin es slo de entre un 1 a un 5%). Asimismo, la reactancia de fuga es mayor en el caso del MI, debido al entrehierro y al hecho que los bobinados se encuentren distribuidos a lo largo de la periferia del estator (y rotor) mientras en los transformadores estn concentrados en un ncleo.

Figura 6. Circuito equivalente del bobinado de estator de una MI

4.4.2 Circuito de Rotor

Como se demostr en secciones anteriores, el rotor (ya sea de jaula o bobinado) reacciona frente a la FMM de estator creando una FMM que tiene el mismo nmero de polos de la distribucin de corrientes del estator y que viaja a la misma velocidad. Esta reaccin del rotor induce en los bobinados del estator una tensin el cual resulta en una corriente de compensacin (carga) que hace que absorba mayor corriente de la fuente. Esta es la nica forma de saber que es lo que ocurre a travs del entrehierro con la interaccin entre los flujos de estator y rotor. Si se considera un rotor equivalente del tipo bobinado que representa el rotor real, con el mismo nmero de fases y polos que el bobinado del estator, para un mismo flujo y velocidad, la relacin entre la tensin inducida en el rotor real, E2s y en el equivalente, Erotor, estar dada por E2s=aErotor (9)

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Donde a es la razn de vueltas entre el bobinado de estator y el bobinado del rotor equivalente. Si ambos rotores son magnticamente equivalentes, sus amperes-vueltas deben ser iguales, por lo que la relacin entre la corriente en el rotor real Irotor y la corriente en el rotor equivalente I2s esta dad por
I 2s = I rotor a

(10)

De igual manera la relacin entre la impedancia de fuga del rotor equivalente la del rotor real debe ser Z 2s = E 2 s a 2 E rotor = = a 2 Z rotor I 2s I rotor (11)

Al igual que en caso del transformador, el voltaje, corriente e impedancia del rotor son referidas a las cantidades del estator mediante la definicin del rotor equivalente. Ahora en trminos de los valores de rotor se tiene que Z2s =
E2s =R2+jsX2 I 2s

(12)

Donde R2 y X2 son la resistencia y reactancia de fuga del rotor referidas, respectivamente. El estator ve una onda de flujo y de FMM que gira a la velocidad sincrnica. Este flujo induce en el estator una fcem E1 y un voltaje de deslizamiento en el rotor E2s. Debido a que la velocidad relativa a la onda de flujo con respecto al rotor es s veces la velocidad respecto del estator, la relacin entre las tensiones inducidas es E2s=sE1 (13)

Asimismo, la FMM de rotor debe contrarrestar la FMM de carga del estator I2 y debido a que el nmero de vueltas del bobinado equivalente es el mismo que el de estator se tiene que I2s=I2 Luego se tiene que para el circuito de rotor
I 2s = E2 s R2 + jsX 2

(14)

(15)

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El circuito equivalente que representa esta ecuacin, para el circuito de rotor es el mostrado en la figura 7

Figura 7. Circuito equivalente del bobinado de rotor equivalente

4.4.3 Circuito Equivalente de la MI

Desarrollando la ecuacin 15 a partir de las ecuaciones 13 y 14 se tiene que
I 2s = E2s sE1 E1 = = = I2 R2 + jsX 2 R2 + jsX 2 R2 + jX 2 s

(16)

es decir, el estator ve en el entrehierro un voltaje inducido E1 y una corriente de carga I2 y R por la ecuacin 16 estas condiciones son idnticas a conectar una impedancia 2 + jX 2 a la s tensin E1. Consecuentemente, el efecto del rotor sobre el circuito de estator puede ser incorporado agregando esta impedancia. El circuito resultante es le mostrado en la figura 8 R El traspaso de potencia activa hacia el rotor se encuentra reflejada en la resistencia 2 que s es funcin del deslizamiento y por lo tanto de la carga mecnica. Notar que cuando el voltaje y la corriente de rotor son reflejadas al estator, su frecuencia es la frecuencia del estator. Todo el fenmeno que ocurre en el rotor cuando se observa del estator ocurre a la frecuencia de ste debido a que los bobinados de estator solo observan una onda de flujo y FMM que viaja a la velocidad sincrnica. El circuito equivalente de la maquina de induccin trifsica es el mostrado en la figura 8.

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R1 + I1

jX1 I +

I2

jX2

V1

Rfe Ife

E1

Xm Im b

R2 s

Figura 8. Circuito equivalente estndar de una MI.

4.5 Anlisis del Circuito Equivalente de la MI

4.5.1 Circuito Equivalente usando Teorema Thevenin
Para simplificar el anlisis, el circuito de estator puede ser reemplazado por su equivalente Thevenin. Este teorema permite reemplazar cualquier red lineal por una impedancia ms una fuente de voltaje.

+ Rfe Xm

Figura 9. Simplificacin circuito paralelo

Un paso previo, es la reduccin del circuito de magnetizacin, a una asociacin serie como la mostrada en la figura 9, esto es R + jX = 1 1 1 + R fe jX m
==

R fe X m
2

2 2

R fe + X m

+ j

R fe X m R fe + X m
2 2

(17)

Tomando el equivalente Thevenin entre los puntos a y b en el circuito equivalente de la figura 8. Luego los parmetros del circuito equivalente son:

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Voltaje Thevenin Vth = V1 R + jX (R1 + R ) + ( X 1 + X ) (18)

Impedancia Thevenin Z th = Rth + jX th =

(R1 + jX 1 )(R + jX ) (R1 + jX 1 ) + (R + jX )

(19)

Luego el circuito equivalente de la figura 8 se puede reducir al circuito de la figura 10

X2

Rth

Xth

I2

Vth

R2 s

Figura 10.Circuito equivalente de la maquina de induccin

4.5.2 Anlisis del Circuito Equivalente

A partir del circuito equivalente de la figura 10, se tiene que la potencia que cruza el R entrehierro es aquella que se disipa en la resistencia 2 , luego se tiene s
2 Pg = 3I 2

R2 s

(20)

Asimismo la potencia de prdidas en el cobre del rotor resulta

2 Pcu = 3I 2 R2

(21)

por lo tanto la potencia mecnica interna ser la diferencia entra la potencia de entrehierro, ecuacin (20), y la potencia de prdidas en el bobinado (barras) de rotor (21)

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2 Pmec = 3I 2

R2 2 3I 2 R2 s

(22)

Asociando trminos
2 Pmec = 3I 2

R2 (1 s ) s

(23)

o
Pmec = Pg (1 s )

(24)

Se tiene entonces que de aquella potencia que cruza el entrehierro hacia el rotor, la parte dad por (1-s) es desarrollada como potencia mecnica interna, mientras que la fraccion dad por s es disipada en el circuito de rotor. Por lo anterior, resulta evidente que un motor de induccin operando a un deslizamiento alto, resulta ineficiente. El torque electromecnico interno se calcula a partir de la potencia de entrehierro como
T= Pg

(25)

a partir de la ecuacin (24), se tiene

T= Pmec P = mec (1 s ) s m

(26)

ya que la velocidad mecnica de m=(1-s)s. La ecuacin (26), establece que el torque mecnico desarrollado por la mquina es igual al torque electromagntico, lo que resulta lgico a partir del principio de accin y reaccin. A partir de la ecuacin (20) y (25), se tiene que el torque
T=
3
2 I2

R2 (1 s ) s

(27)

a partir del circuito equivalente de la figura 10

2 I2 =

Vth 2 R 2 Rth + 2 + ( X th + X 2 ) s
2

(28)

luego el torque queda como

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T=

Vth 2 R 2 Rth + 2 + ( X th + X 2 ) s
2

R2 s

(29)

R2 R >> X th + X 2 y adems 2 >> Rth , esto implica que para s s valores pequeos de deslizamiento, el torque se puede aproximar a

para s 0 se tiene que Rth +

s R 2

3 Vth

(30)

esto es, el torque tiene variacin proporcional s, as mismo para s 1 , se tiene que R Rth + 2 << X th + X 2 , luego el torque para deslizamientos cercanos a 1, se puede s aproximar como
T 3 * + ( X th + X 2 )
2 Vth

R2 s

(31)

es decir, el torque una variacin inversa respecto a s. Las asntotas y la caracterstica de torque se muestran en la figura 11. El torque mximo se puede obtener a travs de derivar la expresin (29) e igualando a cero, es decir dT =0 ds o a travs de principio de Mxima Transferencia de Potencia a la R2 = Rth + j ( X th + X 1 ) s es decir
R2 2 2 = Rth + ( X th + X 1 ) s

(32)
R2 ; esto ocurre cuando s

(33)

(34)

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Figura 11. Caracterstica torque-deslizamiento del motor de induccin. Se muestran las asuntotas de la curva para deslizamiento cercanos a 0 y 1.

Figura 12.Efecto de la magnitud de la tensin en la caracterstica de torque del motor de induccion

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sT max =

R2 Rth
2 2 + ( X th + X 1 )

(35)

Evaluando este valor de sTmax en la expresin del torque se tiene

Tmax =

Vth

2 s R + R 2 + ( X + X )2 th th th 1

(36)

Se observa de esta ultima expresin que, Tmax es independiente de R2 pero sT max si es funcin de R2 . Es decir, variando el valor de la resistencia de rotor, es posible variar la velocidad a la cual el Tmax ocurre. En MIRB se agrega Rext para obtener Tmax a cualquier velocidad en particular a la partida.. En el caso de los motores tipo Jaula de ardilla, el arreglo de las barras (profunda y doble jaula) junto con el efecto de la frecuencia variable ( efecto skin) permiten obtener un cierto manejo de la resistencia de rotor. El efecto de la variacin resistencia de rotor en la caracterstica torque deslizamiento se observa en la figura 13

Figura 13. efecto de la variacin de la resistencia de rotor en la curva torque- deslizamiento

Notar que si R1 0 Rth 0

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Entonces se tiene que R2 S T max X th + X 2 y

Tmax Vth 2 s ( X th + X 2 ) 3
2

(37)

(38)

4.5.3 Caracterstica Torque-Deslizamiento

El torque por ampere decrece a medida que el deslizamiento aumenta. Esto causa problemas cuando la mquina es accionada desde una fuente de frecuencia fija y por lo tanto en la partida el deslizamiento es mximo. Este es un problema que se intenta resolver en el diseo de la mquina, esto es producir suficiente torque de partida con una corriente limitada. El fenmeno fsico por la cual ste fenmeno se produce se puede explicar a travs de las figuras..

(a)

(b)

Figura 14. Torque y flujos para operacin a (a) bajo deslizamiento, (b) alto deslizamiento

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A bajo deslizamiento, los voltajes inducidos en las barras de la Jaula son generados por la onda de flujo, B, que avanza a la velocidad de deslizamiento por sobre el rotor. Debido a que la velocidad de cada barra es la misma, la distribucin del voltaje es la misma de la distribucin de B. Esto se ilustra a travs de las flechas de lnea continua en la figura...a. Para un valor bajo de velocidad de deslizamiento la impedancia de la barra es puramente resistiva por lo que la corriente de la barra esta en fase con el voltaje inducido. La distribucin de corriente se observa en lnea de trazos en la figura 14a. El torque en esas condiciones esta dado por el producto Bil, donde l es el largo de la barra. Se observa entonces que cada una de las barras aporta en la misma direccin al torque total, la polaridad en cada una de ellas es en el mismo sentido. Puesto que B e i son distribuciones senoidales, el torque tiene una distribucin del tipo sen2. Para un alto deslizamiento, el voltaje en las barras aun esta en fase con la distribucin de B y resulta mayor debido a que el deslizamiento es alto. Sin embargo, la impedancia de las barras resulta aumentada por el mismo y el trmino inductivo crece. Las corrientes en la barra ahora desfasan al voltaje por lo que la distribucin de las corrientes de la barra atrasan a la onda de voltaje. Luego el torque de las barras variara la polaridad segn se muestra en la figura 14b. Algunas de las barras aportan con una polaridad negativa al torque total. Resulta entonces que a pesar que la corriente ha aumentado, el torque total es menor.

4.6 Determinacin de Parmetros

En la MI los parmetros del circuito equivalente pueden determinarge a partir de ensayos de fcil realizacin. Dada la similitud exigtente entre el circuito equivalente de la MI y de los transformadores, los ensayos requeridos para la determinacin de los parmetros son tambin similares.

4.6.1 Ensayo en Corriente Continua

Con el motor detenido, se procede a inyectar un voltaje continuo a los bobinados del estator. De esta manera, el cuociente entre el voltaje aplicado y la corriente circulante entrega un valor de la resistencia del bobinado. Sin embargo, este valor debe ser corregido por efecto de la variacin de la resistencia con la frecuencia. Esta prueba debe realizarse a la temperatura de trabajo del motor

4.6.2 Ensayo a rotor bloqueado

En esta prueba se bloquea el movimiento del rotor (s= 1), se aplica tensin reducida al motor hasta que circule corriente nominal por el bobinado de estator. Para esta condicin se mide corriente, voltaje y potencia trifsica de rotor bloqueado. Este ensayo es equivalente al ensayo de cortocircuito en los trafos y mide calcular los parmetros de la rama serie.

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4.6.3 Ensayo de vaco

Idealmente este ensayo interesa hacer girar la MI a la velocidad sincrnica en tal caso no se inducen tensiones en el rotor y no circulan corriente por eate. Asi la potencia la que toma el motor corresponde a la requerida para su magnetizacin solamente. . Para esta condicin se mide corriente, voltaje y potencia trifsica de vaco. Este ensayo es equivalente al ensayo de circuito abierto en los trafos y permite determinar los parmetros de la rama shunt del circuito equivalente.

4.7 Clases de MIJA

Dependiendo del tamao de la jaula, el MI puede presentar diferentes caractersticas T- . Veamos como se obtienen variaciones de la resistencia de rotor para geometras fijas de las barras de rotor. La no uniforme distribucin de la corriente permite que la resistencia del rotor a 50 hz (rotor bloqueado s=1) sea varias veces mayor que la frecuencia a deslizamiento nominal. Esto se logra con un adecuado diseo de la forma de las barras de rotor.

(a)

(b)

Figura 15. Jaula de Ardilla a) Jaula Profunda, b) doble jaula

La variacin de la inductancia de dispersin a lo largo de la barra hace que la corriente circule por la porcin ms cercana al entrehierro respecto de la seccin inferior. Como la distribucin no uniforme de la corriente depende de la frecuencia de igual forma varia la resistencia (Figura 15a). Una forma alternativa de obtener este resultado es a travs de una doble jaula (Figura 15b). Esto consiste en dos jaulas cortocircuitadas por los anillos terminales. La jaula superior posee una seccin transversal menor que la inferior. La diferencia de la inductancia puede ser diseada apropiadamente grande de acuerdo al diseo del canal que
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conecta ambas jaulas. De esta manera a alta frecuencia (s = 1) la corriente circula por la barra superior de alta resistencia. A baja frecuencia (s = snom) la corriente circula por ambas jaulas conectadas en paralelo. Para el adecuado diseo de la jaula, los MI pueden desarrollar buenas caractersticas de partida y de trabajo. Las caractersticas T- de 4 diseos mas comnmente utilizados en la industria se muestran en la figura 16:

Figura 16. Caracterstica torque velocidad de motores de induccin segn la denominacin Nema

Clase A : Torque de corriente de partida normal bajo deslizamiento nominal. - Baja resistencia de rotor - Alta eficiencia. - Tmax aproximado a 2 Tnom - Ipartida entre 5 a 8 Inom. Clase B : Torque de partida normal, baja corriente de partida, baja snom - Alta inductancia de dispersion. - Eficiencia y deslizamiento similar a Clase A - Menor factor de potencia debido a X 1 . - Menor torque maximo. Clase C : Alto torque de partida y baja corriente de partida. - Doble jaula R mayor que clase B - Menor eficiencia y mayor snom que clase A y B Clase D : Alto torque de partida, alto deslizamiento. - Unica jaula con alta resistencia (barras de bronce).

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- Baja corriente. - Tmax ocurre cuando s = 0.5. - Alto s nominal.

4.8 Mtodos de partida de motores de induccin.

Dependiendo del tipo de diseo, un MI tiene a la partida altas corrientes que alcanzan entre 5 y 8 veces la corriente nominal. El motor es capaz de soportar estas corrientes hasta por tiempos aproximados a 20 segundos. Los mtodos son: -Partida Y- : Se conecta inicialmente en Y con lo que se aplica una tensin V11 1 T baja a . 3 3

-Partida con reactancia serie: Se agrega reactancia en serie de modo de limitar la corriente de partida. La tasa de reduccin del voltajes denomina tap (valores tpicos entre 0.85 y 0.3).

-Partida con autotrafo: se conecta en los primeros instantes el motor a travs de un autotrafo. Con esto se consigue reducir la corriente y el torque segn el tap. Figura 17a. -Partidores estticos: Se controla el voltaje aplicado a travs de un circuito electrnico de potencia que mediante regulacin del ngulo de disparo de tiristores varia el voltaje efectivo aplicado al motor. Este mtodo inyecta armnicos no deseados. Figura 17b.

(b) (a) Figura 17 Partida de MI. a) Autotransformador, b) Partidor esttico, Recortador de onda

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4.9 Control de velocidad en MI

La maquina de induccin operando desde una fuente de corriente y voltaje constante acciona la carga a una velocidad angular esencialmente constante, con variaciones mnimas de velocidad desde vaco hasta condiciones de plena carga. Sin embargo donde se requiere velocidad variable es necesario desarrollar mecanismos para lograr este objetivo. La velocidad sincrnica puede ser variada por: Cambio en el n de polos: El bobinado del estator se disea para cambiar en la razn 2:1. El rotor tipo jaula reacciona de manera que siempre produce el mismo numero de polos del estator. Para el caso de RB un re-arreglo similar al de estator se debe hacer. Figura 18

Figura 18 Cambio numero de polos del estator: 4 a 8 polos

Control de frecuencia: Al variar la frecuencia se vara en forma directa la velocidad sincrnica. De manera de mantener el flujo constante, la razn voltaje frecuencia debe mantenerse constante. Esto se realiza mediante un circuito que permite transformar una onda de voltaje de magnitud y frecuencia constante en una onda de magnitud y frecuencia variable (Figura 19ba). La curva de torque varia segn la velocidad sincrnica establecida. (Figura 19b)

(a)

(b)

Figura 19 Control de velocidad por variacin de frecuencia. a) Circuito inversor, b) curvas de torque para distintas velocidad sincrnica

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Mquinas Induccin Trifsica

Juan A. Tapia

Control de voltaje: El torque elctrico desarrollado por la MI es proporcional al Voltaje al cuadrado. Luego si la carga presenta una variacin con la velocidad, variando el voltaje la velocidad variara. Variacin de Rotor: En el caso del MIRB, es posible conectar al rotor un circuito externo de manera que la resistencia efectiva pueda ser variada y con ello la velocidad de operacin del motor. Figura 20.

Figura 20 Control de velocidad por variacin de la resistencia de armadura.

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