Máquinas

Eléctricas

Tarea 4

Juan Angel Muñoz Benitez

1795684 IEA
 MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS

Conocemos como estator a la parte fija de la máquina de inducción, se constituye a base de laminaciones,
proporciona una excelente trayectoria a las líneas de flujo magnético, además dicho núcleo contiene
ranuras donde se aloja un devanado trifásico que normalmente puede ser del tipo ondulado e imbricado.
El devanado del estator o bien primario es un devanado trifásico balanceado que consta de tres fases, cada una
de las fases esta 120º grados eléctricos desfasadas, cuando se aplica un voltaje trifásico se establecen
corrientes encada una de las fases. Estas corrientes van desfasadas 120º grados eléctricos creando un campo
magnético giratorio que viaja a la velocidad sincrónica.
La parte móvil del motor se conoce como rotor y está constituido a base de laminaciones y presenta una
excelente trayectoria del flujo magnético. Por lo que se concluye que tanto el estator como el rotor
representan el circuito magnético del motor. Puede ser de dos tipos, jaula de ardilla o devanado. Los tipos
de devanado del rotor se les conoce como devanado, jaula de ardilla o de fase devanada.
El devanado de jaula de ardilla consiste en conductores colocados sobre las ranuras todos ellos e
igualmente distribuidos a lo largo de la periferia del rotor; estos pueden ser de cobre, aluminio. Sus extremos
van cortocircuitados por anillos normalmente del mismo material de los conductores.
En el rotor de fase devanada esta provisto con devanados similares a los del estator. Dichos devanados
están conectados a3 anillos deslizantes (un anillo por fase), los anillos están montados sobre la flecha aislados
totalmente uno del otro. La desventaja es que la maquina se vuelve más costosa y con más mantenimiento.
Las ranuras se encuentran en el estator y en el rotor nos sirven para alojar el devanado del primario en el
estator ysecundario en el rotor.
Los Anillos deslizantes están montados sobre la flecha totalmente aislados uno del otro y conectados con el
devanado secundario, la función que desempeñan es, la de poder conectar bancos de resistencia trifásicos
mediante escobillas para variar las características de este y por ende la velocidad y el par flecha va montada
sobre los baleros y la función que desempeña es la de permitir que gire libremente el rotor.
La carcaza sirve para cimentar la máquina, sujetar las tapas, alojar el estator, la caja de conexiones etc. Cuando
se alimenta un voltaje trifásico balanceado al devanado del estator, esto hace que circulen corrientes
desfasadas 120º grados eléctricos a través de él. Si los voltajes son senoidales las corrientes también serán
senoidales, salvo alguna distorsión que se presente en la forma de onda por la no linealidad del material
ferromagnético. Los estatores como los devanados trifásicos se diseñan para lograr una distribución del flujo
en el entrehierro lo más senoidal posible. Se analizarán cada una de las corrientes que fluyen en el devanado
primario en diferentes instantes de tiempo, para mostrar cómo se logra un campo magnético giratorio
resultante y constante a medida que avanzamos en el tiempo y la velocidad de desplazamiento de este.
Gracias a este campo magnético giratorio el motor de inducción funciona, debido a que ejerce una fuerza
sobre el rotor, suficiente para moverlo y hacerlo girar en su misma dirección, la velocidad del rotor (nr) es
ligeramente menor a la velocidad del campo magnético giratorio. La velocidad del campo giratorio depende de
la frecuencia y del número de polos.
En un devanado de dos polos, el campo magnético giratorio da una revolución completa en un ciclo de
corriente. En un devanado de cuatro polos, se puede demostrar que dicho campo da una revolución por cada
dos ciclos de corriente. En un devanado de seis polos, el campo realiza una revolución por cada tres ciclos de
corriente. En general, entonces el campo magnético giratorio por cada ciclo de corriente es igual a p/2
revoluciones.
Velocidad y deslizamiento (S)
Un motor de inducción no puede girar a velocidad sincrónica del campo magnético giratorio. Si fuese posible
por algún medio hacer girar el rotor a velocidad sincrónica, este quedaría en reposo (estacionario) con
respecto al campo giratorio, no experimentaría variación de flujo alguno, no se induciría voltaje, no circularía
corriente en los conductores del rotor, no desarrollaría par y por lo tanto no giraría. La velocidad del rotor, aun
en vació, debe ser ligeramente inferior a la velocidad sincrónica, para que experimente el rotor una variación
de flujo con respecto al tiempo, se induzca un voltaje, circule una corriente produzca un par, y el motor gire.
Esta diferencia entre la velocidad del rotor y la velocidad sincrónica del campo giratorio se llama deslizamiento.
Se puede expresar el deslizamiento en rpm, pero es más frecuente expresarlo en tanto por ciento de la
velocidad sincrónica.
Frecuencia del rotor.
En un motor trifásico de inducción de dos polos, 60 ciclos de alimentación, (la velocidad sincrónica del campo
magnético giratorio seria = 3600 rpm.), para un deslizamiento de un 5%, tendrá un deslizamiento en rpm de
(3600 x 0.05) = 180 rpm. Esto significa que un par de polos del estator pasa a un conductor dado del rotor 180
veces por minuto o tres veces cada segundo (3 c.p.s.) Cuando pasa un par de polos frente a un conductor, se
induce un ciclo de voltaje (f.e.m.) en el mismo. Por lo tanto, la f.e.m. inducida en el conductor anterior tiene
una frecuencia de 3 c.p.s. Si se aumenta el deslizamiento a un 10% o 360 r.p.m., la frecuencia de la f.e.m.
inducida en el conductor será6 c.p.s. si se aumenta el deslizamiento a un 100% la frecuencia de voltaje
inducido en el rotor será 60 c.p.s
La frecuencia del rotor es significativa porque de ella
depende la reactancia del rotor (Xr=2πfrLr), que afecta a
las características de arranque y de funcionamiento del
motor, como explicaremos posteriormente.

La espira es una vuelta de alambre magneto.

La bobina consta de una o un conjunto de espiras que están íntimamente juntos y por lo tanto enlazan un
mismo flujo. Las bobinas van conectadas formando tres arrollamientos separados llamados fases, o sea que el
número de bobinas por fase será igual a un tercio del número total de las existentes en el estator, además
se designan generalmente con las letras A, B y C (fase A, fase B, fase C).
Las bobinas del estator de un motor trifásico están también conectadas de un modo que a cada polo les
corresponda la misma cantidad.

Los grupos polo-fase es la unidad básica de los devanados de corriente

alterna. Se le llama grupo polo-fase a un determinado número de bobinas
contiguas conectadas en serie, es decir el final de una bobina se conecta al
inicio de la siguiente y así sucesivamente hasta completar el grupo. En
todos los motores trifásicos hay siempre tres grupos en cada polo; uno por fase. De manera que un grupo es
dela fase A, otro de la fase B y el tercero de la fase C.
Para poder conectar entre si las bobinas y formar los grupos, es preciso determinar primero el número
de grupos polo-fase de todo el estator.
El número total de grupos polo-fase de todo el estator del motor es igual al número de polos por el
número de fases.
El devanado imbricado se utiliza en rotores de
mediana y baja capacidad y principalmente en motores
de propósito general, regularmente las ranuras que se
utiliza en los estatorescon estos devanados es del tipo
semiabierta.

El devanado ondulado se utiliza en los estatores de gran capacidad y en

rotores de motores pequeños y el conductor que normalmente usa es de
sección transversalrectangular ó cuadrada por lo cual las ranuras del
estator deben de ser tipo abierta.
Los devanados ondulado e imbricado pueden ser de capa sencilla ó doble capa.

Se trata de doble capa cuando en una ranura el 50% de los conductores pertenece a una bobina y el otro
50%corresponde a otra, en este tipo de devanados, el número de ranuras es igual al número de bobinas.

Y capa sencilla cuando en una ranura el 100% de los

conductorespertenece a una misma bobina.

El número de ranuras en los estatores y rotores de los motores se identifica con la letra(Q).

Tanto el devanado imbricado como el ondulado pueden ser de paso diametral, esto es cuando el ancho de la
bobina (W) es igual al paso polar tao ( ),o puede ser de paso acortado, cuando W es menor a tao ( ).
( ) tao= es el paso polar y regularmente contiene 180° eléctricos.

Los grados eléctricos entre ranura y ranura se van a identificar con el símbolo alfa
ese(αs).
 CONEXIONES TRIFÁSICAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN

Conexión en estrella

CONEXIONES MÁS COMUNES EN MOTORES TRIFÁSICOS

Cuando salen diferentes números de terminales, éstas se conectan entre sí según el voltaje aplicado.
 FRECUENCIA DEL VOLTAJE INDUCIDO ( e) EN UNA ESPIRA

A continuación, se explicará mediante una serie de figuras, la frecuencia del voltaje inducido en una espira (a
a') de ancho igual al paso polar (w= ). Dicha espira se encuentra girando en una máquina de dos polos.

En seguida se muestra el ciclo de frecuencia del voltaje inducido en la espira, cuando éstacompleta girando una
revolución en una máquina de dos polos.

De lo anterior deducimos que la frecuencia:

En una maquina de 2 polos = un ciclo por cada revolución
En una maquina de 4 polos = dos ciclos por cada revolución

En una maquina de 6 polos = tres ciclos por cada revolución

Como la frecuencia esta dada en ciclos por segundo, y las revoluciones en r.p.m. (n),expresaremos la velocidad
en revoluciones por segundo.

Para que una espira logre generar su máximo voltaje el ancho de la espira medida sobre la superficie del rotor
debe ser igual al paso polar (Paso Polar = es la distancia que abarca unpolo sobre la superficie del rotor.

D = rotor

P = Número de polos
 FACTOR DE DISTRIBUCION “Kd” Y FACTOR DE PASO “Kp”

Se demostró anteriormente que la Fem inducida en una bobina de “N” espiras es:

Pero esta ecuación fue deducida bajo las siguientes condiciones:

Todas las espiras están enlazadas con el mismo flujo en cualquier instante.

El paso (ancho de la bobina) es igual al paso polar.

Quela distribución de flujo a lo largo de la armadura sea senoidal.

En la máquina real las espiras se encuentran distribuidas en todas las ranuras del stator, así es queno se
cumple con el punto número 1, por lo que en la ecuación (E=4.44)108 xfNhabrá que
incluir un factor de corrección llamado “factor de distribución Kd”.

Kd: Nos sirve para darle una mejor distribución a la F.E.M. inducida en cada bobina y con estoobtenemos que la
F.E.M. resultante sea lo más cercano posible a una onda senoidal.

El ancho de la bobina es generalmente menor que e paso polar (), por lo tanto no se
cumple con el punto numero 2, al reducir el ancho de la bobina (W) se ahorra cobre
($),baja la resistencia ohmica del devanado y se disminuyen los armónicos, por lo
tantobajo ésta condición aparecen otro facto de corrección llamado “factor de paso

Kp se define como la relación que existe entre el voltaje inducido en la bobina de pasoacortado sobre el voltaje
inducido en la bobina de paso completo. Kp debe ser mejor que la unidad.

Al reducir el ancho de la bobina (paso acortado) lo que en realidad logramos es quetenemos una pérdida de
tensión o sea que laF.E.M. resultante será mejor y en consecuencia los armónicos del 3°, 5° y 7° orden
disminuyen (serán pequeños).

FACTOR DE PASO Kp
Si tenemos una bobina de paso completo, o sea W= , cada lado activo de la bobina me generará un voltaje
()()(21EyEde igual magnitud pero desfasados 360° eléctricos. Es decir 180° quehay entre lado y lado de la
bobina ( ) mas 180 que por lógica se observa debido a que un lado de la bobina tiene un sentido de corriente y
esotro lado de la bobina tiene otro sentido distinto es decir están cortando flujos distintos.

Ahora veremos que es lo que sucede si acortamos el paso:

Calcularemos el voltaje ERA de la siguiente manera.

Si lo representamos fasorial mente tendremos lo siguiente:

El desfasamiento entre 21yEEes “w” (ranuras) pero para expresarlo en grados eléctricos (°E) multiplicaremos W
x αs.

αs = grados eléctricos °E entre ranura y ranura.

Para encontrar el voltaje resultante de paso acortado (ERA) se utiliza el siguiente método:

Se hace un triángulo partiéndolo en 2 partes iguales para obtener wxs.

2

Nota: es un triangulo con un ángulo recto el cateto que esta frente al ángulo es la hipotenusa.

Entonces:
Como el factor de paso “Kp” es la relación de voltaje resultante del paso acortado ERA entre el
voltaje resultante del paso completo ER.

Para las armónicas el factor de paso es:

Donde x es el orden de la armónica que queramos eliminar, es decir, si queremos eliminar la

armónica de quinto orden (5°):

Ejemplo del devanado de la práctica No. 2 del laboratorio: Devanado imbricado d 36 ranuras
doblecapa, de paso diametral, trifásico de cuatro polos.
Como la 3° armónica se puede eliminar por medio de la conexión estrella del devanado, entonces las que
conviene eliminar o disminuir son la 5° y la 7°. La 9° y 11° tienen una magnitud muy pequeña, por lo que
generalmente se usa un paso de 150° eléctricos, o sea 5/6 del paso completo.

W= es el desplazamiento de la bobina o sea el ajuste que se hace en el ancho de la bobina.

Factor de distribución “Kd” Para obtener el factor de distribución partiremos de que tenemos un grupo de q =
4 bobinas.
Para poder obtener el voltaje resultante en este grupo de bobinas se tiene que hacer una sumatoria vectorial
de cada.

Lo plantearemos de la siguiente manera:

Ya que tenemos trazados vectores de E1, E2, E3, y E4, que sumados vectorialmente nos dan ERD, se supone
quese pasa la orilla de una circunferencia por los 4 puntos, o se alas flechas y nos quedaría un radio como el de
la figura.

Los ángulos entre radio y radio son o sea el entre conductor y conductor; luego trazamos una perpendicular
alvector “E2”.

Luego una paralela al radio del final de E1, como queda exactamente a la mitad por ser paralela, entonces se
divide al ángulo en 2 partes iguales.

Luego, como ángulos entre paralelos son iguales, por lo tanto el ángulo entre el radio deE1 y E2 (final flecha)
serán por lo tanto el ángulo entre los radios es luego trabajaremos con el triangulo rectángulo del lado
derecho.

ERD= Es la resultante del voltaje cuando el grupo está distribuido y ER = será el voltaje resultante cuando no
hay distribución del devanado.

Ahora como “Kd” es la relación del voltaje resultante cuando hay distribución (ERD) entre el voltaje resultante
cuando no hay distribución ER.
 MODELO MATEMÁTICO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Aprovechando las analogías en el funcionamiento del transformador de los devanados con el motor de
inducción será relativamente simple comprender el modelo que representa el funcionamiento del motor.

Básicamente se aplicara un voltaje V1 al devanado del estator que impulsara una corriente
I1que a su vez genera, en el devanado, un fuerza magnetomotriz que producirá el flujo
principal del motor. Este flujo produce la fuerza electromotriz inducida Ef, por fase.

Esta fuerza seria prácticamente la que se induce en el rotor, con su devanado en cortocircuito, por lo que se
impulsaría una corriente I2a través del devanado del rotor, y esta corriente deberá producir el par motor en
laflecha.
Al paso de la corriente I1aparece la oposición natural de los conductores del estator R1y la
que es producto de la fuga magnética jX 1. Mientras en el devanado del rotor, al paso de

I2, aparece R2y jX2 .

La fuerza electromotriz Ef aparece en terminales de la rama de excitación que modela el núcleo del material
ferromagnético del motor.

A diferencia del transformador el secundario del motor gira a una velocidad que depende del deslizamiento S,
por lo que los parámetros del rotor, en los que influye la frecuencia, se vería afectados por el deslizamiento.

De tal forma que en el circuito aparecería R2/Sen lugar de R2, o separado de esta forma:

Nos daría la oportunidad de representar, en el modelo, la resistencia del rotor en dos componentes, una
R2que representa la resistencia propia de los conductores que forman el devanado del rotor, y
una resistencia R2 [ (1-s)/s ]que representa la salida de potencia en la flecha.

Luego el circuito equivalente del modelo se vería:

Y este modelo sirve para predecir el comportamiento del motor, para las diversas condiciones de carga
mecánica, desde el reposo hasta sus condiciones de par nominal, par máximo, par de arranque, potencia
mecánica de salida y eficiencia.
 CÁLCULO DE LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Básicamente se realizan tres pruebas no destructivas:

➢ Prueba de vació
➢ Prueba de rotor bloqueado a voltaje reducido y corriente nominal
➢ Prueba de rotor bloqueado a voltaje nominal
1.1PRUEBA DE VACIO
Objetivo particular:

Obtener la potencia que requiere el motor para satisfacer algunas de sus imperfecciones como:
potencia debido al fenómeno de histéresis, corrientes parasitas,fricción, ventilación.

Procedimiento:

1)Conectar el motor a una fuente trifásica.

2)Aplicar el voltaje nominal y permitir que gire libremente.

3)Medir la corriente de vació en cada línea.

4) Medir la potencia trifásica que demanda el motor.

5) Medir la velocidad del rotor

Se llamará Vn al voltaje de línea dividido por 1.73para el análisis por fase.

En esas condiciones la velocidad del rotor nr, será muy similar a la del campo giratorio ns, luego el
deslizamiento:

Y el modelo se vería como un circuito abierto:

Donde R1+ jX 1queda en serie con jXmy ésta ( jXm ) representa la rama de excitación que sirve para
modelar el núcleo de material ferromagnético. Nótese que depreciamos la Rcquerepresenta la pérdida del
núcleo, ya que la mayor parte de la potencia de vacío( Pn ) se usa para vencer la fricción en los rodamientos y
generar la ventilación del motor. Así mismo la resistencia

R1se puede considerar como la Rde CD por fase medida en el devanado del estator,
calcularía:

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO A VOLTAJE REDUCIDO Y CORRIENTE NOMINAL

Objetivo particular:

Durante esta prueba se produce el funcionamiento nominal del motor. Se arma un circuito similar al caso en
vació, pero se impide que el rotor gire nr=0.
Procedimiento:

Conéctese el motor a una fuente trifásica de voltaje variable.

Aplique un voltaje tal que la corriente sea solo igual a la nominal.

Mida la potencia y el voltaje de la prueba.

Mida la temperatura de los devanados del estator. Estando el rotor bloqueado nr=0 luego el deslizamiento.
Y el modelo se vería como un corto-circuito.

La impedancia en el circuito seria Zb y estaría compuesta por R2+jX 2en paralelo con

jXmy esta en serie con R1+jX1, y pudiera ser un tanto dificultoso despejar jXm, jX1,jX2
pero con alguna experiencia podemos decir que si R2+jX 2<<jXmentonces prácticamente elcircuito
quedaría:
Lo siguiente se refiere a como llevar a cabo una evaluación de la eficiencia en un motor
que está en funcionamiento y no podemos interrumpir su operación por motivos de
Para el cálculo de la eficiencia se toma en cuenta un parámetro mecánico, la velocidad, que
es una variable proporcional al par, y es un parámetro importante para el cálculo de la