Neumática básica

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Tema 1. Circuitos Neumáticos Básicos
Mando directo de un cilindro de simple efecto Mando Indirecto de Cilindro de Simple Efecto Mando Directo de Cilindro de Doble Efecto Mando directo de cilindro de doble efecto con control de velocidad Mando indirecto de actuadores de doble efecto

Tema 2. Circuitos Con Funciones Lógicas Básicas
Mando con Función Lógica And Mando con Función Lógica OR Mando de un cilindro de doble efecto con aumento de velocidad en el avance Mando de un cilindro de doble efecto en función del tiempo Montaje en el banco de simulación Mando con válvula de secuencia Montaje en el banco de simulación mando en función de la presión Mando secuencial de cilindros El montaje de los elementos en el banco de simulación

Neumática básica
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Tema 1. Circuitos Neumáticos Básicos
En la estructura de los circuitos neumáticos básicos propuestos en éste módulo, vamos a utilizar imágenes de circuitos realizados con el simulador fluidSIM neumática de la firma Festo y algunas imágenes tomadas en los bancos de simulación del centro Metalmecanico, SENA Regional Distrito Capital. La descarga del simulador fluidsim 3.6 Demo puede hacerse de la siguiente forma: - En la barra de direcciones de su Internet Explorer digite: www.festo.com/Didactic - Lleve el puntero hasta el link Services . - En el menú Services coloque el puntero sobre el enlace Software y escoja All y dé clic. - De la pantalla que se le presenta dé clic en el recuadro que tiene como link - Fluidsim 3.6 Pneumatics . - De el listado que se presenta seleccione: Fluidsim 3.6 Demo ES (3M/exe) y dé clic. - De las opciones que se le presentan seleccione guardar en el equipo. - Después de descargar el simulador proceda a instalarlo dando doble clic sobre el icono del programa. Un esquema de un circuito neumático está compuesto por un conjunto de líneas y símbolos, mediante los cuales es posible estudiar la solución más favorable para una instalación, donde su finalidad es establecer un lenguaje técnico entre quien lo proyecta y quien lo analiza y realiza el trabajo. En la primera semana de nuestro curso, tuvimos oportunidad de estudiar la simbología básica para los elementos neumáticos; ahora es necesario acoplarlos estableciendo un circuito concreto. En razón a que los esquemas se realizan sin tener en cuenta la posición real de los elementos en la instalación, es recomendable que las líneas no se crucen;

Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 de no poder evitarse esta situación es importante no hacer realces en el cruce para que no represente unión de tubería. éste tipo de mando es llamado “mando directo”. Cada válvula o actuador debe representarse en la posición que antecede a la función que va a realizar. El concepto de mando directo representa el modo más sencillo de controlar el funcionamiento de un cilindro. en algunos casos. dichos actuadores son comandado con válvulas de mando. también el montaje físico realizado en el banco de simulación y una posible aplicación de éste tipo de mando: Figura 1 Actuador Válvula demando 3/2 2 1 Unidad de mantenimiento Fuente de aire comprimido 3 . En las siguientes figuras podemos observar el esquema diseñado en el simulador fluidSIM. así por ejemplo las válvulas de distribución podrán estar activadas o no activadas según la función a desempeñar Mando directo de un cilindro de simple efecto. cuyos conductos son de diámetro de paso también pequeños y suministran el caudal necesario para realizar el trabajo. Recuerde que las líneas continuas son usadas como líneas de trabajo y las líneas punteadas son usadas para enviar una señal para la conmutación de una válvula con mando neumático. Algunos procesos utilizan actuadores pequeños y por lo tanto de bajo consumo de caudal de aire. dado que allí participa solo una válvula con función de distribución y de mando.

por el orificio de escape marcado con el numero 3 en la válvula 3/2. disponemos también de una unidad de mantenimiento para controlar la presión necesaria en el proceso que se está manejando. en este caso. . al soltar el pulsador la válvula regresará a su posición de reposo “cerrada” y el resorte del cilindro lo hará retornar a su posición original desalojando el aire almacenado en la recamara posterior. y cumpliendo el trabajo previsto. La figura 4 muestra una aplicación de este circuito en un dispensador de materia prima.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Figura 2 Válvula accionada 2 1 3 Figura 3 Dispensador de materia prima Figura 4 Para éste circuito contamos con aire comprimido proveniente de un compresor. Al operar la válvula 3/2. el aire llegará hasta el cilindro de simple efecto haciéndolo salir.

Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando Indirecto de Cilindro de Simple Efecto No siempre es aconsejable que el operario actúe sobre la válvula puesta cerca del cilindro. Figura 5 1. éstas serán de menor tamaño ya que su función es comandar la válvula mas grande “Válvula de mando principal “. Algunas aplicaciones utilizan actuadores de gran volumen.2 2 1 . Dichas válvulas requieren por su tamaño un esfuerzo mayor para ser operadas. deben utilizarse válvulas que accionen a la válvula de mando. por esa razón. para maniobrar esos actuadores eficientemente.2 2 1 3 3 1.1 1. se requieren válvulas que puedan suministrar un caudal de aire proporcional al requerido por el actuador.0 1.

Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Figura 6 1.2 2 1 3 3 1.2 2 1 Al accionar la válvula demarcada con 1.1 ).2 .2 permanezca accionada. ésta regresa a su posición normal.0 1.1 1. desaloja el aire y regresa a su posición “retraído” en éste caso. En la figura 7 observamos una aplicación del circuito de mando indirecto en una dobladora de lamina: .0. por medio del resorte. cancelando así la señal de mando a la válvula 1. el cilindro de simple efecto se extiende realizando el trabajo que se le tiene definido y permanece así hasta tanto la válvula auxiliar 1. Cuando es suspendido el accionamiento de la válvula 1. por lo tanto ésta también regresa a su posición de reposo y el cilindro ya sin presión. en este caso “cerrada”.2 el aire pasa de 1 a 2 e ingresa por el conector 12 de la válvula de mando ( 1.1. accionando ésta y permitiendo que un volumen de aire llegue hasta el cilindro 1.

Recuerde. obedece al mínimo dimensionamiento del actuador. como de retroceso. requieren maniobrabilidad tanto de avance. que la aplicación del mando directo.2 4 2 3 1 5 . recuerde también que para manipular actuadores de doble efecto es conveniente utilizar válvulas de cinco vías. en esos casos debemos elegir cilindros de doble efecto.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando Directo de Cilindro de Doble Efecto Algunos trabajos.0 1. Figura 8 1.

ésta permite el paso de aire de 1(p) a 4(A). El aire que sale de la cámara del vástago es evacuado por el orificio 3(s). al lado del vástago haciendo que el cilindro permanezca dentro. es decir.2 envía aire a la cámara anterior del cilindro. el aire ingresa al cilindro por el lado del émbolo haciendo que se desplace y al avanzar realice el trabajo dispuesto para él. El aire que debe salir de la cámara del émbolo se evacúa a través de la válvula por el conducto 5(R).0 1. de esa forma el aire pasa de 1(P) a 2(B) llega al cilindro por el lado del vástago haciéndolo retraerse y realizando así el trabajo dispuesto para el retorno del actuador.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Figura 9 1. Al oprimir el pulsador de la válvula 5/2.1 4 2 3 1 5 En posición de reposo la válvula 1. Al soltar o desenclavar el pulsador la válvula regresa a su posición de reposo empujada por el resorte. Figura 10 Figura 11 Aplicación cierre o apertura de válvula .

Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando directo de cilindro de doble efecto con control de velocidad En algunos procesos debe regularse la velocidad del actuador. se configuran independientemente mediante los tornillos de graduación. en ese caso deben ubicase válvulas de estrangulación regulables con antiretorno en los conductos de alimentación de los actuadores. Así mismo debe tenerse en cuenta el posicionamiento de las válvulas de estrangulación regulables. . determinarán las velocidades del actuador. ya que hablamos de dos posibilidades de regulación de velocidad del actuador. tanto en el avance como en el retroceso. se genera una vibración en el comienzo hasta que se equilibran las fuerzas. El porcentaje de apertura de las válvulas de control de flujo. En esta configuración. Si se utilizara una válvula 5/2 estos estranguladores podrían ir ubicados en los orificios de escape de la válvula. Posteriormente se proyecta una mejor oportunidad de regulación. Figura 12 Figura 13 En la regulación del caudal que sale del cilindro (figura 12). Una de ellas es la regulación del caudal de aire que sale del cilindro y la otra es la regulación del caudal de aire que ingresa al cilindro. la velocidad de avance o de retroceso según la necesidad.

es de gran tamaño y requiere gran cantidad de aire. lo cual implica la utilización de una válvula auxiliar para comandar la válvula de mando principal. es conveniente utilizar una válvula. Baño 1 Baño 2 Mando indirecto de actuadores de doble efecto Si el cilindro de doble efecto que se va a utilizar.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 En la regulación del aire que entra al cilindro (figura 12). también de gran capacidad de suministro de aire. Figura 15 Figura 16 . pero escaso de exactitud en la regulación. el inicio es más manejable. por lo tanto se recomienda un accionamiento indirecto. Este sistema es utilizado cuando se trata de impulsar cargas con cilindros de pequeña dimensión. para el accionamiento de ésta válvula se necesitará una fuerza manual considerable. No es recomendable utilizarse si se trata de esfuerzos de tracción.

2.1 recibe una señal por la conexión 14. la válvula de mando deja de recibir señal y regresa a su posición de reposo presionada por el muelle de reposición.1 es operada. Este conexionado me permite que el cilindro avance o retorne cada vez que la válvula 1. pasa aire del conducto 1 al conducto 2 y la válvula 1. La válvula de mando conmuta y permite el paso de aire de 1 a 4 haciendo que el cilindro avance.2. Figura 17 Figura 18 . En ese momento el cilindro recibe aire por el lado del vástago y el cilindro debe regresar. Al dejar de accionar la válvula 1.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Al accionar la válvula 1.

2 A X Y 1 3 X Y A 2 1 3 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 Y & X A La aplicación de un mando con función lógica And aplica en aquellos lugares donde un proceso pueda realizarse solamente cuando se cumplan varios requerimientos. una señal a la presión de la red (tomando un estado uno ) o en su defecto a la presión atmosférica (presentando un estado cero ). está beneficiada por el evento de que cada válvula puede suministrar. mientras que en el estado cero no hay suministro de aire. Circuitos Con Funciones Lógicas Básicas En neumática la representación lógica de una situación de un circuito. Mando con Función Lógica And Para realizar un circuito con función lógica And. debe establecerse una función de control en la que se requiera la presencia de ambas señales en la entrada para que se cumpla una condición de salida. en salida.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Tema 2. nos indica dos posibles situaciones: en el estado uno hay flujo de aire. Una posible aplicación aparece en la siguiente figura: . El concepto anteriormente planteado.

1 ha tomado la posición de retorno. La aplicación de un mando con función lógica “OR” aplica en aquellos lugares donde el mando deba hacerse desde varios puntos.0. o en paralelo.2 y 1.6 procesa la información y envía una señal de aire a la válvula de mando 1. La operación del equipo implica que al accionar los pulsadores 1. Mando con Función Lógica OR En muchas ocasiones debe poderse accionar un actuador desde dos o mas sitios diferentes.1 para que esta se conmute permitiendo el accionamiento del dispositivo de taladrado mediante el cilindro 1. para ello es posible utilizar válvulas 3/2 conectadas en serie.4 la válvula de simultaneidad 1.2 y 1. .6 suspende la señal y el cilindro regresa ya que su válvula de mando 1. debemos asegurar que el operario del equipo mantenga sus manos ocupadas durante el tiempo que dura la operación para evitar que tenga posible contacto y pueda lesionase.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 El taladro presenta un conjunto de tres husillos con diferentes tamaños de brocas.4 la válvula 1. o también es posible utilizar válvulas selectoras de circuito conectadas en serie. Al soltar los pulsadores 1.

Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 2 A X Y 2 1 > =1 A 3 1 3 X Y A 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 Y X El campo de aplicación de la válvula selectora de circuito. se alcance con rapidez para que no se produzcan flujos de retorno en las válvulas de comando. Una posible aplicación aparece en la figura siguiente: . en este circuito es importante que la presión de accionamiento. aplica en la operación de componentes en paralelo.

es conveniente utilizar válvulas de escape rápido ya que ellas permiten el desalojo del aire mas rápidamente.4 la válvula de selectora 1. para mejor comodidad del usuario. Al accionar los pulsadores 1.3 o 1. esto quiere decir que el aire desalojado tendrá que hacer un recorrido menor para salir del circuito neumático y eso causará menor resistencia en el desplazamiento del actuador.7 envía señal a la válvula de mando 1.0.1 para que esta se conmute permitiendo el accionamiento de la puerta mediante el cilindro 1.6 procesa la información y envía una señal de aire a la válvula de mando 1. generando de esa forma el cierre de la puerta.1 ha tomado la posición de retorno.2 o 1. La apertura de la puerta.1 y el cilindro regresa ya que su válvula de mando 1.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 La apertura y cierre de una puerta debe poder hacerse desde dos puntos diferentes. . al estar ubicadas muy cerca de los conectores del actuador.5 la válvula 1. implica que al accionar los pulsadores 1. Mando de un cilindro de doble efecto con aumento de velocidad en el avance Cuando se requiere que los actuadores se desplacen a su máxima velocidad.

El aire que sale del cilindro por el lado del vástago.2. por el lado del embolo haciéndolo salir.3 y en éste caso el cilindro regresará en forma controlada ya que la válvula de estrangulación regulable con antirretorno.1 haciendo que la válvula se conmute lo que ocasiona que desde el conector 4 de la válvula de mando 1.1 llegue aire hasta el cilindro. . es evacuado por la válvula de escape rápido y ello le da mayor velocidad a su desplazamiento. de esa forma el aire llega hasta el conector 14 de la válvula de mando 1. Para que el cilindro regrese.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Al accionar la válvula 3/2 marcada como 1. debe manipularse la válvula auxiliar 3/2 marcada como 1. ésta permite el paso de aire a través de su conector 2. tendrá algún grado de restricción y ello causara un movimiento lento por parte del cilindro en su retorno.

1. quien cambia de su posición cerrada a una posición abierta llevando aire hasta la conexión “z” 12 del temporizador.3.2. .Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando de un cilindro de doble efecto en función del tiempo Cuando en un sistema se requiere manejar los tiempos de operación de los procesos de mando con sistemas neumáticos.0 recibe aire por el lado del embolo y se desplaza en un movimiento de avance. de esa forma el cilindro 1. para que ésta cambie de posición y el cilindro reciba aire por el lado del vástago.1. Para el ejercicio explicativo vamos a utilizar un temporizador cerrado en posición de reposo. en su recorrido el vástago del cilindro acciona el final de carrera 1. allí el aire ingresa a un acumulador. lo que hace que esta cambie de posición y permita el paso de aire de 1 a 4. De esa forma se cumple que el cilindro retorna en función del tiempo. el cual va a comandar el retroceso de un cilindro en acción retardada. Al accionar el pulsador de la válvula 1. es conveniente utilizar temporizadores. conduce aire al conector 14 de la válvula de mando 1. ésta se conmuta y permite el paso de aire de su conducto 1 hasta el conducto 2. controlado por la válvula de estrangulación con antiretorno quien es la que determina el tiempo que debe tardar en accionarse la válvula 3/2 normalmente cerrada que está incorporada en el temporizador y que es quien finalmente lleva aire al conector 12 de la válvula de mando 1.

este tratamiento requiere de un tiempo prudencial para lograr que el cuero asimile en forma óptima el logotipo que quiere estampársele.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 La figura de la derecha nos muestra una aplicación de estampado en una poltrona forrada en cuero. Montaje en el banco de simulación .

su conducto permite el paso de aire hacia la válvula 3/2 normalmente cerrada.2. ésta conmuta permitiendo el paso de aire hasta el conector 14 de la válvula de mando 1. se activa y envía una señal a la válvula de mando 1. Así queda concluido el trabajo programado del mando en función de a presión. . también cambia su posición de conmutación. de esa forma llega aire al cilindro por el lado del émbolo y el cilindro comienza su desplazamiento.1. al alcanzar el valor de presión programado en ella. quién a su vez. Al accionar el pulsador de la válvula 1. de allí se deriva que este mando obedece al valor de presión programado para el desarrollo de un trabajo especifico. permitiendo paso de aire de su conducto 1 a su conducto 4. ya que cuando alcanza el valor de presión programado. Recordemos que el comportamiento de las válvulas de secuencia es muy similar al de una válvula limitadora de presión. es conveniente implementar un mando en función de la presión con una válvula de secuencia.1 para que cambie de posición y ordene al cilindro retraerse.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Mando con válvula de secuencia Cuando se requiere trabajar con una presión predeterminada. al ejercer fuerza contra el objeto de trabajo se crea en la recamara posterior del cilindro un aumento de presión que es registrado por la válvula de secuencia. conmutándola y permitiendo que se genere una señal de mando hacia el dispositivo que lo requiera según las necesidades.

Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 El ejemplo que aparece en la figura de la derecha muestra cómo se realiza un estampado. . es conveniente seguir algunos pasos. por exceso o deficiencia de grabado. para organizar la información y obtener finalmente una solución que cumpla con las especificaciones requeridas. resulta una ecuación de movimientos. que no son mas. Después de determinar el problema a solucionar. Montaje en el banco de simulación mando en función de la presión Mando secuencial de cilindros Al diseñar circuitos neumáticos con varios actuadores. que las oscilaciones que van a ejecutar los actuadores que intervienen en la respuesta del problema. en base a un plano de situación. la presión con la que se ejecuta la operación debe ser controlada ya que de lo contrario el producto presentará deficiencias en su presentación. máquina o equipo.

0 debe salir “A-“ Significa que el primer actuador en este caso “A”= 1. el cual nos va a representar gráficamente los movimientos que realiza cada uno de los actuadores. “B+” Significa que el segundo actuador en este caso “B”= 2. “A+” Significa. En segundo término es importante realizar un diagrama de movimientos. .0 debe regresar. Es conveniente dividir la ecuación y colocar los finales de carrera que determinarán las señales en cada una de las fases que se van ejecutando. El realizar el esquema neumático. nos ayudará a ubicarnos en el contexto de desarrollo del problema.0 debe regresar.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Ejemplo: A+B+A-B-. que el primer actuador en este caso “A”= 1.0 debe salir. “B-“ Significa que el segundo actuador en este caso “B” = 2.

1 en el conector 12. El montaje de los elementos en el banco de simulación. al terminar de regresar el vástago. mediante la conmutación de la válvula 2. o 1.0. Cada fase o estado en la secuencia es un movimiento. de esa forma el vástago del cilindro 2.3 quien tiene la función de hacer regresar el cilindro 2.0(B) se extiende y acciona el final de carrera 1.1.4 si se quiere que la secuencia sea continua. permitiendo se cumpla el segundo movimiento. es accionado el final de carrera 2.1.1(A) regresar cumpliendo el tercer movimiento.0(A) el final de carrera 2.2 si se quiere un solo ciclo. Así se completa una secuencia de movimientos que corresponden a la solución de un problema planteado para una máquina o equipo.2 es accionado y la señal llega hasta el conector 14 de la válvula de mando 2.8.Neumática básica © Sena Virtual Distrito Capital 2005 Explicación de la solución.3 quien envía una señal al conector 12 de la válvula de mando 1. al salir el vástago del cilindro 1. ocasionan el primer movimiento (A+). ésta conmuta y ordena al cilindro 1. . acompañado por el final de carrera 1. el mando inicial generado por el pulsador de marcha 1.

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