UNIDAD I.

LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES EN AUTOMATIZACIÓN

AUTOMATIZACION III
Ing. German Vásquez Araya
UTN
Comunicaciones Industriales

“Área de la tecnología que estudia la transmisión de información

entre circuitos y sistemas electrónicos utilizados para llevar a
cabo tareas de control y gestión del ciclo de vida de los productos
industriales”
Objetivo

 El gran objetivo de la comunicación industrial en la

automatización es intercambio de información entre un
equipo maestro (por lo general un sistema DCS o PLC) y un
equipo esclavo (generalmente un equipo de campo).
Evolución
Sistemas de control

 Centralizado
 Todo el control en un solo controlador
 Distribuido
 Varios controladores interconectados
 Hibrido
 Mezcla de los dos anteriores.
Sistemas de control
Jerarquía
¿Por qué la necesidad de comunicación
industrial?
 El típico sistema de control utiliza conexiones punto
a punto, esto provoca gran complicación en los
cableados de los dispositivos de campo,
especialmente en grandes industrias (consumo
masivo, ingenios, cementeras, generadoras, etc.)
 Detección de fallas más rápidas en el proceso
 Aseguramiento de la información
Ventajas

 Ahorra costos de instalación por cableado reducido.

 Sistemas de cableado más ordenados y más fácil de identificar.
 Detección de problemas en dispositivos de campo.
 Diagnostico de dispositivos de campo.
 Con las nuevas tecnologías se alcanzan grandes distancias (fibra
óptica).
 Fácil de integrar con nuevas tecnologías.
 Gran manejo de data en sistemas computacionales (SCADA)
Desventajas

 Requiere un mayor conocimiento o especialización de los técnicos.

 Perdida de varios equipos en caso de falla o corte del medio.
Protocolo de comunicación

 En informática y telecomunicación, un protocolo de

comunicaciones es un conjunto de reglas y normas que
permiten que dos o más dispositivos de un sistema de
comunicación se comuniquen entre ellos para transmitir
información por medio de cualquier tipo de variación de una
magnitud física (bus de campo).
 Se trata de las reglas o el estándar que define la sintaxis,
semántica y sincronización de la comunicación, así como
posibles métodos de recuperación de errores.
Clasificación de las redes de Comunicaciones
Industriales.
Las comunicaciones deben poseer unas características particulares
para responder a las necesidades de intercomunicación en tiempo
real, deben resistir un ambiente hostil donde existe gran cantidad de
ruido electromagnético y condiciones ambientales duras.

 Redes de datos. (OPC)

 Redes de control. (Profibus)
Comunicaciones entre el PLC y los
dispositivos de campo.
Buses de Campo
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información que
simplifica enormemente la instalación y operación de máquinas y
equipamientos industriales utilizados en procesos de producción.

Niveles OSI.
Idealmente, las especificaciones de un bus de campo deberían cubrir los
siete niveles OSI, aunque lo más frecuente es que implementen sólo tres:
Niveles OSI.

Nivel físico.
Especifica el tipo de conexión, naturaleza de la señal, tipo de medio de transmisión, etc.
Normalmente, las especificaciones de un determinado bus admiten más de un tipo de medio
físico. Los más comunes son de tipo RS485 o con conexiones en bucle de corriente.

Nivel de enlace.
Se especifican los protocolos de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC). En este nivel se
definen una serie de funciones y servicios de la red mediante códigos de operación estándar.

Nivel de aplicación.
Es el dirigido al usuario, y permite la creación de programas de gestión y presentación,
apoyándose en las funciones estándar definidas en el nivel de enlace. En este nivel se define
el significado de los datos. Las aplicaciones suelen ser propias de cada fabricante (no hay un
nivel de aplicación estándar para buses de campo).
Bus de campo

 El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto

entre los elementos de campo y el equipo de control.

 Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto,

montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como
PLCs, transductores, actuadores, sensores y equipos de supervisión.
Buses de campo

 Modbus
 Devicenet
 Profibus
 CanOpen
 Foundation fieldbus (FF)
 Profinet (siemens)
 ASI bus (AS-interface)
 LonWorks (honeywell)
 Bacnet (York)
Buses de campo: Propietarios y abiertos

 Propietarios: Son propios de la empresa, son privados y licenciados.

 Abiertos o públicos: Están disponibles para su uso
 Interconectividad
 Interoperabilidad
 Intercambiabilidad
Comunicación entre el PLC y sistemas de
control.

Para los sistemas de control distribuido o híbridos se requiere

comunicación entre controladores de los diferentes procesos y para
ello se requiere de protocolos de comunicación industriales robustos y
con una alta confiabilidad.
La comunicación en drives

 La gran mayoría de drivers cuentan con comunicación serial Modbus

RS 485 embebida en su tarjeta electrónica.
 Generalmente los buses de campo como profibus, profinet, son
tarjetas opcionales.
 ¿Por qué comunicarse con dispositivos de
campo?
Las posibilidades de comunicar un
equipo maestro como PLC o un
DCS/SCADA es la obtención de la
información adicional que
comúnmente tenemos acceso por
el keypad del equipo.
 Parámetros importantes a leer
 Si queremos tener un control estricto en nuestras plantas deberíamos al
menos monitorear:
 Status: run, stop, ready, warning, fault.
 Información de falla: tipo de falla
 Información de warning: tipo de alerta
 Variable: RPM, nivel, presión, Temperatura, etc.

 Si la comunicación es con otro controlador las variables a leer son las

necesarias para sincronizar los procesos.
 Parámetros importantes para control
(escribir)
 Algunos de los parámetros importantes a considerar son:
 Comando: arranque, paro.
 Tiempos: rampa aceleración y desaceleración
 Referencia: valor objetivo o punto de consigna.
 Reset: restaurar el equipo desde una condición de falla y restablecerlo por
programa de PLC o DCS/SCADA.

 Si la comunicación es con otro controlador las variables a escribir son las

necesarias para sincronizar los procesos.