TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

APLICACIONES TEÓRICAS PROPUESTAS TEMA 2

(RESUELTAS)
1) En la figura se muestra un puente levadizo de un canal. Numerar las barras e indicar que tipo de
mecanismo es.

El mecanismo sería un cuadrilátero articulado. Actuando sobre la barra 2 se eleva la plataforma

del puente levadizo (eslabón 4).

2) En el dibujo adjunto se muestra parcialmente el mecanismo de apertura del portón del maletero de
un coche. Aunque dos barras no se pueden ver totalmente, ¿Qué tipo de mecanismo podría ser?

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Se identifican y se numeran las barras, y aunque hay una visión parcial del mecanismo, se
reconoce claramente al cuadrilátero articulado.

3) En la figura se muestra el sistema de apertura de seguridad de una ventana abatible de un hospital.

Si este cierre de seguridad se sitúa en la parte inferior de la ventana y ésta pivota respecto de un
punto situado en mitad del marco, dibujar el esquema de este cuadrilátero articulado.

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El esquema de este mecanismo sería:

4) Identificar el mecanismo mostrado en la figura y explicar su función.

El mecanismo mostrado sería un cuadrilátero articulado.

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Con este mecanismo se transportan cuerpos de una cinta transportadora a otra cambiando
además la superficie de contacto a una cara perpendicular. El movimiento entra en el mecanismo
por la barra 2 y la barra acopladora es la que realiza el traslado de los sólidos de una cinta a otra.

5) Identificar el mecanismo mostrado en la figura y explicar su función.

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Es un mecanismo de seis barras de Stephenson donde las barras ternarias son la 1 y la 4, que
estarían separadas por la barra binaria 5.

Con este mecanismo se realiza el marcado de cajas en una línea de embalaje.

6) Identificar el mecanismo de apertura del canapé de una cama donde una de las barras es impulsada
por un cilindro neumático.

El mecanismo es un cuadrilátero articulado accionado por un cilindro neumático.

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7) El mecanismo mostrado en la figura se utiliza para aplastar latas para su posterior reciclaje. ¿Qué
tipo de mecanismo es?

Este mecanismo sería un biela – manivela. En el punto X se accionaría el mecanismo.

8) En la figura se muestra el limpiaparabrisas trasero de un coche. Dibujar el diagrama cinemático e

indicar que mecanismo es.

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El mecanismo será un cuadrilátero articulado donde la escobilla formará parte del eslabón 4.
El punto X será un punto de interés de esa escobilla.

9) Identificar el mecanismo mostrado en la figura e indicar cuál podría ser su función.

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Una vez identificadas y numeradas las barras, se puede apreciar que el mecanismo es un
cuadrilátero articulado.

Este mecanismo podría actuar como un sistema de sujeción de piezas donde la barra 4 sería la
mordaza y la entrada del movimiento al mecanismo llegaría por la barra acopladora 3 mediante un
accionamiento de pedal.

10) ¿Qué mecanismos son los mostrados en la figura?

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En el mecanismo de Watt los eslabones ternarios son adyacentes mientras que en el de

Stephenson los eslabones ternarios están separados por eslabones binarios.

Mecanismo de Watt: los eslabones ternarios

son el 3 y el 4.

Los otros dos eslabones triangulares (5 y 6)

no son ternarios. Simplemente presentan esa
forma para marcar puntos de interés de esas
barras.

Mecanismo de Watt: los eslabones ternarios

adyacentes son el 1 y el 4.

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Mecanismo de Stephenson: los dos únicos

eslabones ternarios presentes son el 2 y el 4,
separados por el eslabón binario 3.

Mecanismo de Stephenson: los eslabones

ternarios son el 3 y el 5.

Mecanismo de Stephenson: los eslabones

ternarios son el 1 y el 3.

11) Identificar el mecanismo de la figura.

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Es un mecanismo de seis barras de Stephenson donde las barras ternarias son la 1 y la 3, que
estarían separadas por la barra binaria 2.

Obsérvese que la barra 5 es una barra binaria dibujada en forma de triángulo diseñada con el
objeto de posicionar un determinado punto de interés P.

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12) En las figuras adjuntas (posición a y posición b) se muestra un mecanismo operado manualmente
cuya finalidad es cargar tapas sobre unos cartuchos. Dibujar el diagrama cinemático del mecanismo
e indicar de que mecanismo se trata.

El diagrama cinemático del mecanismo dibujado sobre la posición b es:

Aunque uno de los eslabones sea una barra de tipo corredera, el mecanismo se sigue
clasificando como mecanismo de Watt o de Stephenson de seis barras.

En este caso, en el que eslabón 2 es un eslabón corredera, el mecanismo es de Watt puesto que
las barras ternarias 1 y 4 son adyacentes.

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13) En la figura adjunta se muestra otra solución distinta para la máquina cargadora de tapas. Dibujar
el diagrama cinemático en este caso e indicar de que mecanismo se trata.

El diagrama cinemático del mecanismo es:

El mecanismo, aunque muy diferente al anterior, también es de Watt, siendo las barras ternarias
adyacentes la 1 y la 4.

14) La máquina mostrada recibe cajas de cartón de una cinta transportadora y su función es cerrar las
solapas superiores de estas cajas. ¿Qué tipo de mecanismo es?

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Identificando los eslabones se observa que es un mecanismo articulado de ocho barras.

15) En la figura se muestra un mecanismo desmodrómico de tres barras. Dibujar un mecanismo

articulado equivalente a este.

En el mecanismo mostrado entre 2 y 3 hay un par cinemático superior de dos grados de libertad
(rotación más traslación). Si este par es sustituido por dos pares inferiores (prismático y de

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rotación) añadiendo entre ellos una nueva barra se obtendrá un mecanismo de barras articuladas
equivalente.

16) Dibujar un mecanismo equivalente al mecanismo de excéntrica mostrado.

El mecanismo equivalente sería el mostrado:

17) En la figura se muestra una plataforma elevadora. ¿Qué habría que realizar en A y en B para crear
un mecanismo equivalente al dado?

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En A se sustituye el par de tornillo por un par prismático:

En B se sutituye el par superior por dos pares inferiores (prismático y de rotación) para lo que
ha sido necesario introducir un nuevo elemento.

18) Obtener un mecanismo equivalente al mostrado en la figura actuando sobre la parte del mecanismo
marcada con trazos en el dibujo.

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Para obtener un mecanismo equivalente al dado el par superior formado por las barras 1 y 4 es
sustituido por dos pares inferiores (prismático y de rotación), para lo que ha sido necesario
introducir un nuevo miembro 8.

19) Obtener un mecanismo equivalente al mostrado en la figura.

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El mecanismo equivalente se obtiene sustituyendo cada uno de los pares cinemáticos

superiores por conexiones por pares inferiores añadiendo una barra en cada una de estas
sustituciones.

El mecanismo equivalente resultante estará formado por 5 eslabones.

20) En la plataforma elevadora de tijera mostrada en la figura que se encuentra accionada por un
cilindro hidráulico, numerar las barras del mecanismo si todos los pares cinemáticos son inferiores,
y numerarlas si se considera un mecanismo equivalente con algún par cinemático superior.

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Si todos los pares cinemáticos son

inferiores, el mecanismo estaría formado
por 12 barras, que pueden numerarse
como se indica.

En el contacto del mecanismo de tijera

tanto con la plataforma como con la base
se pueden considerar pares cinemáticos
superiores.

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21) Dibujar el diagrama cinemático del mecanismo mostrado y representar todas las inversiones
cinemáticas posibles.

En el diagrama cinemático del mecanismo mostrado en la figura, ninguna barra es fija.

Si se impide el movimiento a la barra 1, el mecanismo resultante es el siguiente:

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A partir de este mecanismo se generarán 5 inversiones cinemáticas.

Primera inversión:

Se fija la barra 2.

Segunda inversión:

Se fija la barra 3.

Tercera inversión:

Se fija la barra 4. El caso será idéntico al de la segunda

inversión, por lo que no se representa.

Cuarta inversión:

Se fija la barra 5.

Quinta inversión:

Se fija la barra 6.

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