PDF Tribo 4.1 LH

4.
0 Lubricación Hidrodinámica
Cojinetes Lisos ( Bujes )
Roberto Espinoza Ch. -- Ing. Mec. U de Concepción -- Ex-Ing. Lubricación Pta. CAP-Acero
4.1 Ej. LH en Laminación de Acero
=> =>
Laminador Trío: Lam. Term. Continuo Enrrollador Final:

de 6 Marcos:
-- Planchón a 800º C de: -Tpo. paso del M-1 al M-6 Planchón =>
W=1 mt. x L = 12 mt. = 30 segundos. Cinta de acero de
– Rpm M-6 = 260 rpm L= 80 mt. =>
-- Esp. Inicial = 160 mm . - Esp. Inicial = 25 mm . Rollos de 8,5 Tons.
-- (10 Pases Laminación) - Esp. Final = 1.8 a 12 mm.
-- Esp. Final = 25 mm . -Carga M-6 = 1200 Tons.
(plancha gruesa). -Carga / Desc = 600 Tons
¿Cómo soporta 600 Tons. sin desgaste del equipo?

4.0 Lubricación Hidrodinámica
Formación de Cuña de
Aceite
4.1.1Formación de Película Hidrodinámica
Beauchamp Tower 1880, FFCC de Inglaterra




Viscous Fluid
4.2.1 Película Hidrodinámica
Ventajas de los Descansos Hidrodinámicos
--Soportan mayores cargas que los rodamientos para el mismo tamaño de
cojinete.
-- Los cojinetes lubricados desde un circuito, ofrecen mayor control de
la temperatura mediante un caudal adecuado.
-- En operación continua y condiciones estables ( Rpm / Tº / Carga )

se reduce el desgaste a un mìnimo, excepto por contaminación externa
del fluido. (*)
--Son más económicos y soportan condiciones de operación más

críticas de menor precisiòn dimensional operativa.
Ej. Sulzer Air Compr. /1450- 9040 rpm / Rot. 2500 kgr. / Insp. Fcte. = 4 A /
Contr. = 3M.
4.3 Lubricación Hidrodinámica
Factores de Diseño de
Cojinetes
4.3.1 Película Hidrodinámica (Curva de Stribeck)
Entre 1900 y 1902 Stribeck logra medir el coeficiente de fricción en los
cojinetes y su relación con la velocidad de deslizamiento (giro).
 Establece una curva de comportamiento

similar entre los cojinetes, donde se aprecian 2
zonas típicas:
 Cuando no hay desplazamiento el roce

estático es máximo. Al inicio del giro hay
contacto parcial metal-metal y fricción límite.
 Zona 1: de Fricción Mixta (h ~ R)
Al aumentar la velocidad de giro una fina

película en separa las rugosidades,
disminuyendo el roce, hasta separar ambas
superficies, y alcanzar el punto de menor
fricción. (Punto De inflexión).
4.3.1 Película Hidrodinámica (Curva de Stribeck)
Entre 1900 y 1902 Stribeck logra medir el coeficiente de fricción en los
cojinetes y su relación con la velocidad de deslizamiento (giro).
 Zona 2:
 Lubricación Hidrodinámica h >>> R
--A partir del punto de menor fricción hay sólo

fricción fluida,
--Proporcional a la velocidad de giro, aumenta
el espesor de la película, se estabiliza y alcanza
la condición de película hidrodinámica.
--Se forma la cuña en la zona de mayor carga,

-- Zona de diseño: mientras gire el eje flotará
sobre la película de aceite, soportando la carga
predeterminada.
--Los mayores desgastes ocurren sólo en las

partidas y paradas del eje.
4.3.1 Lubricación . Hidrodinámica
DISEÑO DE COJINETES:
 Los Cojinetes hidrodinámicos están diseñados para generar una
película gruesa que evite el contacto entre las superficies.
 El Coeficiente de Película λ, (adimensional), define el tipo de

película de lubricación a usar en el cojinete, según el valor que se le
asigne
 La relación entre el coeficiente λ y el espesor mínimo de película h

mín, es λ = h mín / (Ra² + Rb² )½ donde R= Altura rugosidades.
a. Lubricación hidrodinámica, 5 ≤ λ ≤ 100

b. Lubricación parcial o mixta, 1 ≤ λ ≤ 5
c. Lubricación marginal, λ ≤ 1
4.3.2 Diseño de Cojinetes Hidrodinámicos
PARAMETRO de HERSEY
-- La operación del cojinete
puede ser analizada
gráficamente mediante el
Parámetro de Hersey vs. el
coeficiente de fricción .
-- El comportamiento del
cojinete genera una curva
similar a la de Stribeck.
Parámetro de Hersey = ( η x N / P),

η = La viscosidad (Cps), (a Tº de Op.)
N = La velocidad de giro (Rpm)
P = La carga unitaria en (Kg/cm2)
4.3.2 Parámetro de Hersey
Espesor Óptimo de
Película
--En el gráfico se muestra el
comportamiento de un cojinete .
--El punto de menor Coef. Fricc. =
0.0025 ocurre para el parámetro de
Hersey =639.9. Allí se inicia la
película de tipo hidrodinámica.
--Pero, el punto óptimo de diseño
hidrodinámico ocurre para Hersey
= 3199.5, y un Coef. Fricc. 0.0138.
=> λ =5 ò mayor. ¿?..
CASO REAL :
Al analizar el caso de los cojinetes ò descansos de los rodillos de respaldo de
laminación de acero, (Back Up Roll), fabricados por Morgan Construcción USA
para el M-6 del LTC de CSH; se comprueba que su diseño cumple exactamente
con el punto óptimo = Hersey 5 veces mayor basado en los antecedentes
siguientes..
4.3.4 Caso Real de Diseño de Cojinetes
Condiciones de Operación
--Carga Laminac. = 1227 tons. => 613.5 tons. / desc.
--Carga / Cojinete = 613.500 kgr.
--Rpm = 500 máx.
Características del Cojinete
--Área Aprox. = L*D =100*100
--Presión = 61.35 Kg./cms2
--Tº de Operación = 40º C
--Metal de Desgaste = Metal Babbit de (Sn+Pb+Cu)
Capacidad de Carga = 106 kg/cm2
Capacidad Térmica = 150°C
Rugosidad media = 19 micr máx.
Características del Lubricante:
--Aceite en Uso = Vacuoline 546 de Mobil
--Visc. del Aceite = 460 cSt. a 40º C = 414 cPs a 40º C
--Juego Mínimo Estimado:

h0 = h min.= 0.00025*D = 0.00025*1000 mm= 0.25 mm
4.3.4 Caso Real de Diseño de Cojinetes
 Tomando los valores del cuadro

anterior se obtiene :
η x N / P = 414 x 500 / 61.35

Hersey = 3374
 El punto mínimo para formación de

película hidrodinámica es Hersey =
639.9 .
 => Efectivamente se forma Película
Hidrodinámica de espesor muy cercano
al óptimo de diseño con un Coeficiente λ
= 5.27
En la practica el diseño de cojinetes incluye una serie de otros

parámetros que se muestran a continuación , pero el calculo de los
mismos excede los objetivos del presente curso.
4.3.5 Parámetros Considerados en el Diseño
A manera de conocimiento general se detallan los parámetros usados para el
cálculo de cojinetes radiales:
L = Longitud del cojinete (en mm ó plg)

D = Diámetro del eje (Dm) (en mm ó plg)
S = Número de Sommerfeld (adimensional)
Jr = Juego radial (en mm ó plg)
γ = Angulo de distribución de la carga
r = Radio del eje. (en mm ó plg)
ns = Velocidad del eje (en Rps.)
ho = Espesor mínimo de la película (en mm ó plg)
ƒ = Coeficiente de fricción de película fluída (adimen)
l = Excentricidad ó distancia entre centros del eje y del cojinete: l = Jr-ho (en mm ó plg)
ε = Relación de excentricidad, respecto del Jr => ε = l / Jr = 1 – ho / Jr (adimensional)
h = Espesor de la película para cualquier ángulo β, h = Jr (ε Cos β +1) (en mm ó plg)
C = Arco circunferencial que soporta la carga en función del ángulo γ, expresado (en radianes)
C = (en mm ó plg)
ρ = Densidad promedio del aceite = 0.0009 kgr/cm³, 0.032 lbr/plg²
Ce = Calor específico del aceite = 0.48 (kcal / kgr x ºC) ó 0.48 (BTU / lbr x ºF)
J = Constante equivalente mecánica del calor = 9.336 plgs x lbrs. / BTU.
η = Viscosidad Absoluta a la Tº de operación medida en (kgr x seg / cm²) ó (lbr x seg/plg²).
Uƒ = Energía total perdida por fricción fluída en (Kcal/seg) ó (BTU/seg)
V = Velocidad tangencial del eje en ( mt/seg) ó (pies/ seg)
H = Calor disipado por el cojinete en (Kcal/seg) ó (BTU/seg)
hc = Coeficiente combinado de transmisión de calor por radiación y convección.
Viscosidad Tentativa (Cojinetes Radiales)
CUANDO NO HAY INFORMACIÓN DEL EQUIPO :
Para Lubricación de Bujes Radiales con velocidades de hasta 7800 rpm y
presiones de hasta 30 kgr./cm2; se puede obtener la
Viscosidad Dinámica de la TABLA 4.3.6 A , (imagen siguiente).
DATOS NECESARIOS:
1 --Carga sobre el cojinete 2 --Dimensiones del descanso. 3 – Rpm. del Eje .
4 – Temperatura de operación.
 EL VALOR OBTENIDO es la viscosidad dinámica en cPs a la temperatura de
operación. Al dividir los cPs por la densidad. ρ, (para aceites minerales, la
(ρ) media = 0.888.) se obtiene la viscosidad cinemática recomendada en cSt.
 GRADO DE VISCOSIDAD ISO: Con esta viscosidad y la temperatura

estimada de operación, se selecciona de aceite a usar del Gráfico ASTM 4.3.6 B
(ISO-10 -22 -32 -46 -68 -100 -150 -220 -320 -460 -680 -1000 -1500).
 PRUEBA DE SERVICIO: Si al aplicar el aceite seleccionado, la Tº del cojinete

se mantiene estable por unas horas y bajo los 50ºC,, la elección es correcta.
Si la Tº > 50ºC, usar un aceite de menor viscosidad ISO, pero tipo EP.
4.3.6 A Tabla de Selección de Viscosidad Tentativa
VISCOSIDAD DEL ACEITE EN CENTIPOISES A LA TEMPERATURA DE OPERACIÓN DEL COJINETE RADIAL
RPM P = Presión Unitaria en Kgrs/cm2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
100 35 70 105 140 175 210 246 281 316 350 386 421 457 492 520 563 600 630 670 700 740 780 800 850 880 920 930 970 1020 1054
200 18 35 53 70 88 106 122 141 159 176 194 211 227 247 264 281 300 316 334 352 369 386 405 422 440 458 475 493 510 528
300 13 25 35 48 60 71 83 94 106 116 130 140 153 165 172 185 199 210 222 233 246 257 270 281 292 304 316 328 340 352
400 9 18 27 35 44 53 62 71 80 88 97 106 114 124 132 140 150 157 157 175 186 193 202 211 220 229 237 246 255 264
500 15 21 29 35 43 49 57 64 70 77 85 92 99 106 112 116 125 133 140 147 153 161 168 176 182 190 197 203 211
600 18 25 29 36 41 47 53 60 64 71 77 83 88 94 99 104 111 116 123 128 134 141 146 152 158 164 169 176
700 16 20 25 30 35 41 45 50 55 61 76 71 76 81 58 89 94 100 105 110 115 120 125 130 135 141 145 150
800 18 22 27 31 36 40 44 49 53 57 62 66 70 75 78 84 88 93 96 101 105 110 114 118 123 127 132
900 16 18 23 29 31 36 40 43 47 51 55 60 62 66 69 75 78 82 85 90 93 97 101 104 109 113 116
1000 18 21 25 28 32 36 39 43 47 49 53 60 60 63 66 70 74 77 80 83 88 91 94 98 101 105
1100 14 18 22 26 27 32 36 39 42 44 49 51 54 57 59 64 67 70 73 76 79 82 86 89 92 95
1200 18 21 24 25 29 33 36 38 41 44 46 50 53 55 59 60 65 67 69 72 76 78 81 84 88
1300 18 21 22 27 30 32 36 38 41 43 45 49 50 54 57 59 61 64 66 70 72 75 78 80
1400 20 21 25 28 30 33 35 38 40 42 45 47 50 52 55 57 59 61 65 67 70 72 75
1500 20 23 26 29 31 33 35 37 39 42 44 47 49 50 54 55 57 62 65 67 68 70
1600 22 25 27 29 31 33 34 37 40 41 44 45 47 50 51 54 57 58 61 64 66
1700 22 25 27 29 31 32 33 38 39 41 43 45 47 48 50 54 55 57 59 61
1800 24 26 28 29 31 31 35 35 39 41 43 44 46 48 50 51 54 56 58
1900 25 27 28 29 29 33 34 37 39 40 42 43 45 47 49 51 53 55
2000 26 27 28 28 31 33 35 37 38 39 42 43 45 47 49 50 53
2200 25 26 26 28 30 32 33 34 35 37 38 40 43 44 45 47
2400 23 23 26 27 29 30 31 32 35 37 38 39 40 40 43
2600 21 23 25 27 28 28 28 31 32 34 34 35 37 38
2800 21 22 24 26 26 26 27 28 31 32 33 34 35
3000 20 22 23 24 25 25 26 28 29 31 32 33
3400 19 20 21 21 22 23 25 26 27 28 28
3800 19 19 18 20 20 22 23 24 25 25
4200 17 16 17 17 20 21 22 22 22
4800 14 15 15 16 17 18 18 18
5400 13 13 14 15 16 16 46
6000 12 13 14 15 15 15
6600 12 13 14 14 14
7200 12 13 13 13
7800 12 12 12
4.3.6 B Gráfico ASTM Viscosidad -Tª (Cojinetes Radiales)
Ejemplo de Selección de Viscosidad Tentativa
ANTECEDENTES:
 Un Eje de acero gira a 1500 rpm en un buje de bronce.
 El buje soporta una carga total de 1250 Kgrs. y la Tº = 35º C.
 Dimensiones del Buje son: D = 8 cms. Largo = 10 cms.
Area Proyectada = 80 cms2.
 P = presiòn en el Buje = 1250 Kgrs / 80 cms2 = 15.6 kgr /cm2.
DETERMINACIÒN DEL GRADO DE VISCOSIDAD ISO DEL ACEITE:

--- Con las Rpm = 1500 y la P =15.6 kgr./cm2; se obtiene de la TABLA 4.3.6 A
la viscosidad dinámica = 35 cPs.
--- La Viscosidad Cinemàtica = 35/ 0.888 = 39.4 cSt. = 40 cSt. a la Tº Operaciòn.
--- Del Gráfico ASTM 4.3.6 B. Con la Tº operaciòn = 35º C en el eje “X” y los 40
cSt de viscosidad en el eje “Y” se obtiene una intersecciòn sobre la curva
inclinada del Aceite ISO grado 32  èste es el correcto para ese buje.
5.13 Lubricación de Bujes con Grasa
FRECUENCIA y VOLUMEN DE REENGRASE
1-- La práctica común, es re-lubricar cada turno aplicando grasa hasta

llenar el espacio del buje, sin excesos.
2--Otra opción calcular la cantidad con la siguiente ecuación:
Volumen de Grasa = L x π*D x e (en CC)
e = Juego normal promedio = 0.001 plg. = 0.0025 Cms.
L = Largo del buje en Cms.
D = diámetro interior del buje en Cms.
3-- Volumen = 0.008*(L x D) (en CC)
Si la operación es muy severa, lubricar dos veces por turno para evitar
que la contaminación cause un daño mayor al buje.
4.3.7 Equipos con Cojinetes Hidrodinámicos
DPTO. CSH EQUIPO COJINETE RPM CARGA

Kgrs
Pta. COQUE ASPIRADORAS de GAS Rotor 4000 - 4400 1000
COMPRES. De GAS BRYAN DONKIN A-B-CRotor 1490 -9900 500
ALTOS-HORNOS SOPLADORES 1 - 2 - 3 Rotor 600 - 3800 3500
COMBUSTIBLES GENERADOR DE 250 KW Rotor 2900 1500
PTA. de OXIGENO TURBINA de EXPANSIÒN K-103 -A Rotor 2900 >1500

COMPRESOR SULZER Rotor 1450 - 9040 2500
LPC LTC-MARCO 6 - DESC. MORGOIL B-Up-Roll 500 1.200.000

BOMBAS UNION Nº 1 y 2 Rotor 4500 >250
LPF LPF-MARCO 3 - DESC. MORGOIL B-Up-Roll 600 1.000.000
4.3.8 Factores Diseño de Cojinetes
4.4.1
Descansos Hidrostáticos
4.4.1 Descansos Hidrostáticos
Observatorio del
Monte Palomar
Inaugurado 1948, el mayor

en su época con un espejo
reflector de 5,08 m.
El mecanismo de giro
angular y de rotación
horizontal del telescopio FIN
van sobre descansos
hidrostáticos.
Circuito de lubricación de descansos

hidrostático
Diferentes modelos de descansos

hidrostáticos
VENTAJAS DE LOS DESCANSOS HIDROSTÀTICOS:
 La capa lubricante esta garantizada por el suministro de aceite a presión,

con ò sin velocidad relativa entre las partes.
 Proporciona una película uniforme gracias a los elementos de control el

circuito, ideal para equipos que requieren alta precisión posicional, (20 a 80
micras), como es el Caso del Telescopio del Monte Palomar.
 Muy apropiado para soportar altas cargas a bajas velocidades que no

permiten formar una Película hidrodinámica,
 Correctamente diseñados => nulos desgastes y precisión de por vida al

equipo. especialmente durante el arranque.
DESVENTAJAS:
 El costo y el tamaño, considerando el circuito necesario.
 No exento de fallas al depender de las bombas de impulsión y componentes
del circuito.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS DESCANSOS
HIDROSTÀTICOS:
--El circuito entrega fluido a una presión P1 al ducto que alimenta la

cavidad central de cada “bolsillo” ò “celdilla” distribuidora de aceite..
--A la llegada el ducto contiene una placa orificio, donde desciende la

presión del aceite, a una presión P2, desde allí, la presión cae
gradualmente producto de la resistencia a fluir hasta llegar al borde
del descanso con P atmosférica.
En molinos rotatorios de mineral de Cu, la P1 = 800 PSI. llegando a 4

pads de bronce que a soportan el eje del molino.
Fin de L H
Lubricación Hidrodinámica

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4.

Cojinetes Lisos ( Bujes )

Laminador Trío: Lam. Term. Continuo Enrrollador Final:

¿Cómo soporta 600 Tons. sin desgaste del equipo?

Beauchamp Tower 1880, FFCC de Inglaterra

Beauchamp Tower 1880, FFCC de Inglaterra

Beauchamp Tower 1880, FFCC de Inglaterra

Beauchamp Tower 1880, FFCC de Inglaterra

-- En operación continua y condiciones estables ( Rpm / Tº / Carga )

--Son más económicos y soportan condiciones de operación más

 Establece una curva de comportamiento

 Cuando no hay desplazamiento el roce

 Zona 1: de Fricción Mixta (h ~ R)

Al aumentar la velocidad de giro una fina

--A partir del punto de menor fricción hay sólo

--Se forma la cuña en la zona de mayor carga,

--Los mayores desgastes ocurren sólo en las

 El Coeficiente de Película λ, (adimensional), define el tipo de

 La relación entre el coeficiente λ y el espesor mínimo de película h

a. Lubricación hidrodinámica, 5 ≤ λ ≤ 100

Parámetro de Hersey = ( η x N / P),

--Juego Mínimo Estimado:

 Tomando los valores del cuadro

η x N / P = 414 x 500 / 61.35

 El punto mínimo para formación de

En la practica el diseño de cojinetes incluye una serie de otros

L = Longitud del cojinete (en mm ó plg)

 GRADO DE VISCOSIDAD ISO: Con esta viscosidad y la temperatura

 PRUEBA DE SERVICIO: Si al aplicar el aceite seleccionado, la Tº del cojinete

DETERMINACIÒN DEL GRADO DE VISCOSIDAD ISO DEL ACEITE:

--- La Viscosidad Cinemàtica = 35/ 0.888 = 39.4 cSt. = 40 cSt. a la Tº Operaciòn.

1-- La práctica común, es re-lubricar cada turno aplicando grasa hasta

3-- Volumen = 0.008*(L x D) (en CC)

DPTO. CSH EQUIPO COJINETE RPM CARGA

ALTOS-HORNOS SOPLADORES 1 - 2 - 3 Rotor 600 - 3800 3500

COMBUSTIBLES GENERADOR DE 250 KW Rotor 2900 1500

PTA. de OXIGENO TURBINA de EXPANSIÒN K-103 -A Rotor 2900 >1500

LPC LTC-MARCO 6 - DESC. MORGOIL B-Up-Roll 500 1.200.000

LPF LPF-MARCO 3 - DESC. MORGOIL B-Up-Roll 600 1.000.000

Inaugurado 1948, el mayor

Circuito de lubricación de descansos

Diferentes modelos de descansos

 La capa lubricante esta garantizada por el suministro de aceite a presión,

 Proporciona una película uniforme gracias a los elementos de control el

 Muy apropiado para soportar altas cargas a bajas velocidades que no

 Correctamente diseñados => nulos desgastes y precisión de por vida al

--El circuito entrega fluido a una presión P1 al ducto que alimenta la

--A la llegada el ducto contiene una placa orificio, donde desciende la

En molinos rotatorios de mineral de Cu, la P1 = 800 PSI. llegando a 4

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