Usabilidad en Guantes de

Rehabilitación en estudiantes
universitarios
Claudia Contreras Mamani, Angie Llaique Chullunquia Escuela Profesional de Ing. De Sistemas,
Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa ccontrerasma@unsa.edu.pe, allaiquec@unsa.edu.pe

Glove y Friedman et al.[8] con MusicGlove, guante que

Abstract–
El objetivo se centra en explorar la usabilidad del guante
Music Glove y un prototipo de guante de rehabilitación en alumnos
universitarios. Se llevó a cabo un experimento controlado con 8
estudiantes de la Universidad Nacional de San Agustín para
evaluar la usabilidad de music glove frente a un prototipo de
guante, el experimento se llevó a cabo en las oficinas de
CiTeSoft-UNSA, se tuvo dos grupos uno en que se usó el guante
Music Glove y el segundo que uso el prototipo, los dos grupos al
terminar la sesión respondieron el cuestionario SUS para medir su
usabilidad teniendo como resultados 86.250 como promedio en el
uso de MG, y 63.125 como promedio en el uso del prototipo
Guante, concluyendo que existen diferencias significativas en la
usabilidad en ambos guantes, y que los participantes se sintieron
más cómodos usando Music Glove que el prototipo de guante de
rehabilitación.
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I. INTRODUCCIÓN
De acuerdo a la Organización mundial de la salud(OMS) [1]
alrededor de 1710 millones de personas tienen afecciones
musculoesqueléticas en todo el mundo, que les afecta al
desempeño del sistema locomotor. También la OMS indica
que en el mundo existen 2400 millones de personas viven
actualmente con una condición de salud que se beneficia de la
rehabilitación.[2] así que se necesitan instrumentos de
rehabilitación cómodos y fácil de entender.
también estaremos evaluando en este trabajo.
El resto del artículo se organiza de la siguiente manera: En la
sección II se hace una descripción básica de los guantes de
rehabilitación, en la sección III se presenta la metodología,
donde se examinan las pruebas con los guantes que se
hicieron a los participantes. Los resultados y discusiones irán
en la sección IV. Y finalmente, resumimos el trabajo y sus
limitaciones en la sección V para conclusiones.
II. GUANTES DE REHABILITACIÓN
A. Definición
Una definición de guante para rehabilitación es según
Adochiei et. al [9] un dispositivo de terapia manual en la
forma de un simple guante con el objetivo principal de
recuperar el funcionamiento de los dedos. Borja. et. al[10]
agrega que los guantes trabajan bien con entornos virtuales
permitiendo analizar problemas de coordinación, debilidad y
rigidez muscular. Por otro lado Placidi et. al[11] lo califica
como engorroso y altamente costoso, y propone que mejor
sería un guante virtual basado en muchas cámaras que
reconocen la mano.
B. Características de los guantes a evaluar

La recuperación de la funcionalidad de la mano es crucial en

personas que han sufrido un infarto cerebral, accidentes
cerebrovasculares, ictus entre otros. Para mejorar su calidad de
vida y realizar la rehabilitación de la extremidad superior
existen sistemas robóticos médicos, pero que resultan ser
pesados, con un único grado de movimiento Moromugi et
al.[3] o con tallas únicas que deben ser personalizadas
para cada paciente Huang et al.[4].
La rehabilitación con guantes es una opción de terapia que se
le ha dado a todas las personas que sufren alguna deficiencia
en las manos y dedos.También se tiene artículos previos que
han demostrado la efectividad de diferentes guantes para
mejorar la movilidad de la mano en pacientes con accidente
cerebrovascular, tales son el trabajo de Lannin et al.[5] que
mostró el guante SaeboFlex, Jung et al.[6] con el uso de
RAPAEL Smart Glove, Lauri et al. [7], con el Pneumatic
Music Glove
MusicGlove es un dispositivo de terapia para manos, funciona
motivando a los usuarios a realizar cientos de ejercicios
terapéuticos de manos y dedos mientras juegan un atractivo
juego musical practicando así movimientos de agarre. Su uso
es muy práctico, solo colocarse el guante conectarlo a un
dispositivo y empezar a jugar, hacer los movimientos de
pellizco apropiados cuando cada nota musical flote por la
pantalla. El precio según la página oficial es $369.00(solo un
guante) [12] y los tamaños son tres: S,M,L; El guante es
diferente para mano derecha e izquierda, podemos observar el
guante en la figura 1.
 hombres con edades comprendidas entre los 16 y los 20 años.
(3)Además, para ser elegible para la prueba, ningún estudiante
debía tener problemas motores en las extremidades superiores.

Figura 1. MusicGlove (Fotografía cortesía de Flint Rehabilitation Devices Inc).
C.Procedimiento y Protocolo
El estudio se llevó a cabo en las instalaciones de
CiTeSoft-UNSA, Arequipa-Perú, el 23 de noviembre del 2022.
Se eligieron 4 alumnos al azar por medio de un sorteo en línea
para conformar el primer grupo que haría uso del guante
Music Glove y los cuatro restantes formaron el segundo grupo
que haría uso del prototipo de guante.

Para el primer grupo la prueba comenzó con la explicación del

uso del guante y el juego, debían hacer movimientos de
pellizco apropiados cuando cada nota musical flote por la
pantalla como se puede observar en la imagen 2 en un
intervalo de tiempo de 5 minutos, al terminar cada juego
podíamos ver la cantidad de aciertos que tuvieron.

Figura 2.pantalla del juego de Music Glove. Se puede observar Figura 3, al participante con el guante
Music Glove puesto.
Prototipo de guante.
Prototipo de guante de rehabilitación usado en las
instalaciones de CiTeSoft (Centro De Investigación,
Transferencia De Tecnologías Y Desarrollo De Software)[13],
este prototipo tiene como finalidad ayudar en la rehabilitación
de pàcientes con problemas motrices practicando movimientos
de agarre fuerte.

C. Variables e Instrumento de medida

Las variables a considerar son los guantes de rehabilitación y
la usabilidad. Para medir la usabilidad optamos por el
cuestionario de System Usability Scale (SUS) es un
instrumento válido y fiable cuestionario que incluye 10
preguntas, cada una marcada en una escala Likert de 5 puntos,
para evaluar la usabilidad de los dispositivos tecnológicos
modernos[14]. Los participantes completaron el cuestionario
SUS basado en su experiencia con los guantes.

III. METODOLOGÍA
A. Enfoque, Alcance y Diseño
Este trabajo tiene un enfoque cuantitativo porque haremos uso
de encuestas y de prueba estadística para medir los datos, un
alcance explicativo y un diseño no experimental transeccional
porque la prueba del uso de los guantes mencionados se hizo
en una sola sesión.

B. Participantes Figura 3.Participante con guante Music Glove.

De todos los estudiantes de la Universidad Nacional de San
Agustín de Arequipa, la muestra final estuvo compuesta de 8
participantes fueron reclutados de diferentes escuelas (Ing.
Se puede también visualizar a otro participante con el guante
Electrónica, Ing.Telecomunicaciones, Arquitectura). Los
Music Glove conectado por medio de un puerto usb a la
criterios de inclusión fueron (1) La edad del participante debe
interfaz del juego para Windows.
ser mayor de 15 años. (2) No haber tenido experiencia previa
con ningún dispositivo parecido. Fueron 3 mujeres y 5
 IV. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
En esta sección se presentará los resultados que se obtuvieron
luego de la prueba, en discusión se hará la descripción de los
resultados, así como trabajos relacionados, semejanzas y
diferencias con el trabajo.
Los resultados individuales del cuestionario SUS se muestran
en la tabla 1.

Tabla 1. Base de datos de la Investigación y su puntaje

Se utilizó la prueba de T Student para dos muestras

independientes. En la Tabla 2 se puede observar ciertamente
que el promedio de puntaje_sus fue mayor en los que usaron
Music Glove comparados a los que usaron el Prototipo
Guante. Se tiene 86.250 como promedio en el uso de MG, y
63.125 como promedio en el uso del Prototipo Guante.

Tabla 2. Descriptivos

Figura 4.Music Glove conectado a interfaz de juego en Windows.

Para el segundo grupo se le explico el uso del guante y el

juego correspondiente, para el juego se tiene 4 filas de camino,
para acceder a cada carril se debe doblar los dos dedos
correspondientes y unirse entre sí, al ser un prototipo el gesto
con los dedos debe ser exagerado ejemplo para acceder al
primer carril se debe unir el dedo índice con el dedo pulgar,
para el segundo carril el dedo medio con el pulgar, para el
tercero el dedo anular con el pulgar y para el cuarto el dedo
meñique con el pulgar, así poder jugar el mayor tiempo
posible un solo intento sobrepasando los obstáculos. Cada
participante hizo uso del juego 5 minutos, reintentarlo el juego
seguidamente después de haber perdido.

Al terminar la sesión se les hizo responder el cuestionario de

SUS por medio de un formulario virtual tanto al primer grupo
como al segundo grupo.
D. Análisis estadístico
Se compararon los resultados de usabilidad entre el grupo que
usó Music Glove y el grupo que usó el Prototipo de guante
mediante el uso de la prueba T de Student para muestras
independientes y variables cuantitativas.
Todos los análisis estadísticos se realizaron usando el Paquete
Estadístico IBM SPSS Statistics [15] para proyectos de todos
los tamaños y niveles de complejidad
En la Tabla 3 se tiene las pruebas de Normalidad. Se observa
el nivel de significancia usando la prueba de Chapiro Wilk (ya
que el tamaño de la muestra es <30). Para los que usaron MG
fue de 0.995 y de los que usaron el Prototipo Guante fue de
0.161.
Entonces se puede decir que los datos provienen de una
distribución normal, ya que en ambos casos resulta que el
P-valor de la prueba de normalidad es >0.05 (nivel alfa de
porcentaje de error).
Tabla 3. Prueba de normalidad

También observamos en la tabla 4 si las varianzas entre grupos
son iguales o es una diferencia significativa.
En la Tabla 4, se tiene que el nivel de significancia en la
prueba Levene para igualdad de varianzas es de 0.004. Con
ello se puede decir que existe diferencia significativa entre las
varianzas ya que el P-valor de la igualdad de varianzas es
<0,005.
Tenemos también en la Tabla 4, el nivel de significancia para
la prueba T de Student donde no se han asumido varianzas
iguales 0.026.
Entonces como el P-valor es <0,005, se dice que existe
diferencia significativa entre la medias de los puntaje_sus del
grupo que usaron MG y la medias de los puntaje_sus del
grupo que usaron el Prototipo Guante.
Tabla 4. Prueba de muestras independientes
A. Trabajos relacionados
De la revisión de la literatura, se encuentra que otro prototipo
de guante es el que se presenta en el trabajo de Proulx et
al.[16] llamado Exo Glove, el cual fue probado en 14
terapeutas ocupacionales para que dieran a conocer su punto
de vista con respecto a la usabilidad del guante.
También se tiene el trabajo de Lin et al.[17]. Su trabajo se
centra en un sistema de guante de datos combinado con
sensores ajustable a casi cualquier tamaño de manos, el cual
propone ayudar a pacientes que padecen accidentes
cerebrovasculares en sus tratamientos.
Se tiene también el trabajo de Radder et al.[18]. Su trabajo se
centra en dar una primera idea del efecto potencial del guante
ironHand en la vida diaria de personas con enfermedades
relacionadas con la vejez.
Otro trabajo es el de Palmcrantz et al.[19] su trabajo está
centrado en explorar la usabilidad y los efectos de un Guante
robótico suave de asistencia en el hogar después de ictus o
esclerosis múltiple.
Finalmente se tiene el trabajo de Kwon et al. [20] que se
centra en evaluar la destreza manual y la usabilidad de uso de
guantes conductores al operar dispositivos de pantalla táctil en
frio
Semejanzas
El presente trabajo coincide con el de Proulx et al.[[16] ya que
se utilizó el cuestionario SUS para medir la usabilidad del
guante al igual que el trabajo presentado.
La semejanza que se da con el trabajo de Lin et al.[17], es que
también se dividieron en dos grupos para la prueba. Entre
otras semejanzas se tiene que el guante es liviano al igual que
Music Glove.
Se tiene la semejanza con el trabajo de Radder et al.[18] de
que se usó el cuestionario SUS y los datos se analizaron
utilizando IBM SPSS Statistics para Windows.
Una semejanza con el trabajo de Palmcrantz et al.[19] es que
para cada paciente antes de utilizar el guante se le indico y
específico el uso correcto del guante, ayudándolo en las
primeras pruebas hasta que entendiera bien.
Se tiene la semejanza con el trabajo de Kwon et al. [20] que
se trabajó con menos de 30 individuos, en el trabajo
mencionado se trabajó con 12 sujetos masculinos.
Diferencias
La principal diferencia con el trabajo de Proulx et al.[16] se da
en el número de participantes y su experiencia en el tema, ya
que se hizo la prueba con terapeutas ocupacionales de al
menos 6 meses de experiencia, mientras que el presente
trabajo tuvo de participantes a estudiantes universitarios sin
previa experiencia.
Una diferencia que se tiene con el trabajo de Lin et al.[17], es
con respecto a la separación de los participantes, mientras que
el primero separa entre 15 sujetos sanos y 15 pacientes con
accidente cerebrovascular , el presente trabajo hace una
separación aleatoria para la prueba de los guantes.
Una de las diferencias con el trabajo de Radder et al.[18] es
que en el guante ironHand era adaptable a las manos de los
individuos, a diferencia del guante Music glove y del prototipo
de guante, otro diferencia resaltante es que se tenía un solo
grupo de control que hacía las pruebas a diferencia del
presente trabajo que tuvo dos grupos.
La diferencia más significativa es que para el trabajo de
Palmcrantz et al.[19] es que las pruebas se hicieron en casa de
cada participantes y para medir la usabilidad se hacía llamadas
telefónicas durante 6 semanas.
Una diferencia con el trabajo de Kwon et al. [20] es que aparte
de medir la usabilidad del guante se midió también la destreza
con la que usaban el guante, también la temperatura de las
manos de los participantes y finalmente que se tuvieron tres
grupos en el experimento.

CONCLUSIONES
Luego de una revisión e indagación acerca del tema de
guantes de rehabilitación, se pudo llegar a la conclusión de
que el uso de estos dispositivos es de gran apoyo en las
investigaciones sobre la recuperación de las funciones motoras
de las extremidades superiores, también que buscan mejorar el
movimiento de la mano y muñeca, la fuerza de agarre, los
déficits de coordinación, debilidad muscular, entre otros. Esta
información serviría para poder equipar en las terapias
comunes el uso de estos dispositivos.
En este trabajo se realizó una revisión de los principales
conceptos de guantes de rehabilitación y sus aplicaciones.
También se realizó una prueba con participantes universitarios.
Luego se analizaron a detalle los resultados estadísticos. Y por
último, se analizaron las semejanzas y diferencias entre
trabajos relacionados.
Entre los principales hallazgos se tiene que tras la prueba
realizada con los dos guantes, los participantes lograron
entender mejor la funcionalidad y usabilidad de ambos
guantes, teniendo como resultado una agradable respuesta así
mismo, lo aprobaron y los aceptaron como interesante y
atrayente.
El principal beneficio de este trabajo está en brindar
conocimiento e información del uso de guantes de
rehabilitación. La principal limitación de este estudio está en
la cantidad de participantes que hicieron la prueba los cuales
solo fueron ocho.
Como trabajo futuro se propone ampliar el estudio, e
investigar con más participantes con el propósito de confirmar
que los guantes ayudan en los problemas de las extremidades
superiores, para que verifiquen y confirmen los resultados
obtenidos en los anteriores casos y que los sistemas en donde
están integrados tengan más aceptación.
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[14] A. I. Martins, A. F. Rosa, A. Queirós, A. Silva, and
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[15] IBM. "Software SPSS". IBM - United States.

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[16] C. E. Proulx, J. Higgins, and D. H. Gagnon,

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[17] B. S. Lin, P. C. Hsiao, S. Y. Yang, C. S. Su, and I. J.

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[18] B. Radder, G.B. Prange-Lasonder, A.I.R. Kottink, L.

Gaasbeek, K. Sletta, J. Holmberg, T. Meyer, J.H.
Buurke and J.S. Rietman, “Preliminary Evaluation of
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Strength in ADL”, Biosystems & Biorobotics, 2016.

[19] S. Palmcrantz, J. Plantin, and J. Borg, “Factors

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52, no. 3, pp. 1–12, Mar. 2020.

[20] J. Kwon, D. Jung, S. Kim, W. Jeong, and J.-Y. Lee,

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