Módulo de Control Electrónico (Motor)

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Operación de Sistemas
795F AC Camión de Obras Sistema de control del tren de impulsión eléctrico
Número de medio -KSNR8588-00 Fecha de publicación -01/08/2010 Fecha de actualización -02/12/2011
i04304456
Módulo de control electrónico (motor)

SMCS - 7610
Ilustración 1 g02141259
Ubicación de cada ECM de control del motor en el compartimiento superior derecho del gabinete del inversor (al apuntar
hacia el gabinete).
(1) Módulo de interfaz 2
(2) ECM del motor 2
(3) Módulo de interfaz 1
(4) ECM del motor 1
https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisw... 16-05-2012
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Ilustración 2 g01309473
Conectores y contactos del ECM
Los tres Módulos de Control Electrónico (ECM) proporcionan el control electrónico del sistema de tren
de impulsión eléctrico. Los tres módulos de control electrónico son el ECM del tren de impulsión, el
ECM del motor 1 y el ECM del motor 2.
El ECM del tren de impulsión es el módulo de control primario del sistema. El ECM del tren de
impulsión habilita o deshabilita la operación de los dos módulos de control del motor. El ECM del
motor 1 y el ECM del motor 2 recibirán órdenes operacionales del ECM del tren de impulsión para
controlar la operación de los motores de tracción derecho e izquierdo.
Aunque los tres módulos de control se parecen físicamente, los ECM de los motores 1 y 2 son módulos
de control electrónico modelo A4:P1. Los módulos de control A4:P1 están equipados con diferentes
asignaciones de circuito de entrada y salida en comparación con el A4:M1 del ECM del tren de
impulsión.
Los dos ECM de control de motores usan el mismo software. Cuando cada ECM de control del motor
está conectado a los conectores del mazo de cables de la máquina, los códigos de ubicación
preconectados activan el software en el ECM para determinar qué motor de tracción se va a controlar.
Basándose en los códigos de ubicación, los parámetros de software correctos se utilizará para controlar
los motores de tracción 1 o 2.
Como se usa el mismo software de operación para cada ECM de control del motor, el ECM del motor 1
puede intercambiarse con el ECM del motor 2 sin software de carga. El intercambio de los ECM
eliminará un ECM de control de motor específico como causa de un problema del sistema.
Nota: Mientras que el ECM del motor 1 y el ECM del motor 2 pueden intercambiarse entre sí, no
intercambie ningún ECM de control del motor con el ECM del tren de impulsión. El ECM del
tren de impulsión es un módulo de control de modelo diferente que utiliza un software operativo
diferente.
La función principal de cada ECM de control del motor es vigilar y controlar la operación de los
motores de tracción. Cada ECM utilizará los transistores de potencia del módulo de fase en el gabinete
del inversor para invertir el voltaje de la barra colectora de CC al voltaje de suministro de CA variable
que se utiliza para impulsar los motores de tracción.
Para obtener información adicional sobre cómo cada ECM de control del motor controla la operación de
los motores de tracción, consulte la sección Operación de Sistemas, "Sistema de mando eléctrico" de
este manual.
Voltaje ascendente del ECM

A fin de ayudar en el diagnóstico de ciertos tipos de circuitos eléctricos que están controlados por el
ECM del control del motor A4:P1, un "resistor de actuación" interno está conectado entre algunos tipos
de circuitos de entrada de señal de sensor del ECM y una fuente de voltaje superior al normal.
Durante la operación normal, la señal del sensor retendrá el circuito bajo o a una cierta amplitud de la
señal, sin embargo, las condiciones del circuito como pérdida de potencia al componente, un circuito
abierto o una desconexión permitirá accionar el voltaje de circuito alto a través del resistor de actuación
del ECM. El resultado será una condición de voltaje por encima de lo normal en el contacto del ECM.
Como consecuencia, el ECM activará un código de diagnóstico FMI 03 (voltaje por encima de lo
normal) para el circuito afectado.
Los tipos de circuitos de entrada del ECM del control del motor que tienen voltaje de actuación presente
son:
Circuitos de entrada del interruptor de conexión a tierra
Circuitos de señal de entrada analógica pasiva (resistencia)
Se debe considerar siempre el voltaje del resistor de actuación del ECM al localizar y solucionar
problemas de uno de los tipos de circuitos indicados.
Entradas y salidas
El ECM del control del motor A4:P1 tiene los siguientes tipos de entradas y salidas en el conector J1:
Entradas del sensor de velocidad del diferencial
Entradas de resistencia
Entradas de cambio a conexión a tierra
Entradas de conexión a tierra del ECM
Entradas de efecto Hall
Salidas del excitador de disipación
Salidas de suministro de corriente del sensor de 12 VCC
Circuitos del enlace de datos CAN
Circuitos del enlace de datos CAT
El ECM del control del motor A4:P1 tiene los siguientes tipos de entradas y salidas en el conector J2:
Entradas de voltaje
Entradas de retroalimentación del transistor de potencia
Entradas de resistencia
Retornos del excitador del transistor de potencia
Excitadores del transistor de potencia
Dos suministros de corriente de 15 VCC (+)
Dos suministros de corriente de 15 VCC (-)
Tres suministros de corriente de 24 VCC (+)
Las tablas siguientes indican las asignaciones de los circuitos que se utilizan para cada ECM de control
del motor.
Conexiones del circuito del ECM
Se asigna un Identificador de Módulo (MID) a los módulos de control de la máquina. El MID se utiliza
para identificar qué ECM de la máquina ha activado un código de diagnóstico o un código de suceso. El
MID se utiliza internamente y no se mostrará. Se utilizará el nombre del módulo de control específico
para visualizar en el Advisor o en Cat ET.
El MID del ECM del motor 1 y del ECM del motor 2:
ECM del motor 1 - MID 169
ECM del motor 2 - MID 170
Nota: No se utilizan las conexiones de contactos que no se indican las máquinas que se tratan en este
manual.
Tabla 1
ECM del motor 1 - Conexiones J1

MID - 169
Número (1)
Función Type (Tipo)
Entrada del interruptor de llave

1 Interruptor de llave conectado
2 Señal A del sensor de velocidad del motor 1 Entrada de frecuencia

4 Señal B del sensor de velocidad del motor 1 Entrada de frecuencia
Sensor (+) de temperatura del devanado 1 del motor
8 Entrada de resistencia (+)
1
Sensor (-) de temperatura del devanado 1 del motor
9 Entrada de resistencia (-)
1
Sensor (+) de temperatura del devanado 2 del motor
1
Sensor de temperatura del cojinete del motor 1 (DE)
Sensor de temperatura del cojinete del motor 2

(NDE)
14 Enlace de datos Cat (+) Enlace de datos (+)
Conexión a tierra del sensor de velocidad del motor Retorno (conexión a tierra del
16
ECM)
Retorno 1 del sensor de temperatura del devanado 1
del motor 1
del motor 1
Retorno 2 del sensor de temperatura del cojinete del
motor 1 (DE)
motor 2 (DE)
Comunicación de
24 Enlace de datos Cat (-)
entrada/salida
Conmutación a la entrada de
26 Estado del contactor de retardo 1
conexión a tierra
Conmutación a la entrada de
27 Estado del contactor de retardo 2
conexión a tierra
del motor 1
motor 1 (DE)
motor 1 (DE)
35 Habilitación del código de ubicación Entrada de conexión a tierra
Suministro de corriente del
38 Terminal negativo de la batería
sistema
39 Batería (+)
sistema
41 Código de ubicación 1 Entrada de conexión a tierra
43 Suministro de 12 VCC (+) del sensor Suministro de corriente
44 Protector del circuito de comunicación de PWM 1 Protector del enlace de datos
sistema

47 Batería (+)
sistema
48 Conexión a tierra Conexión a tierra del sistema
49 Conexión a tierra Conexión a tierra del sistema
Habilitación de retroalimentación del módulo 1 de
50 Conexión a tierra del ECM
interfaz
Habilitación de retroalimentación del módulo 1 de
interfaz
52 Negativo del circuito de comunicación de PWM 1 Conexión a tierra del ECM
Comunicación de
53 Enlace de datos CAN A + J1939
entrada/salida
Comunicación de
54 Enlace de datos CAN A - J1939
entrada/salida
55 Protección de CAN A Protector del enlace de datos
sistema
57 Terminal positivo de la batería
sistema
Salida del excitador de
61 Retroalimentación activado del ECM del motor 1
disipación
62 Excitador de relé piloto del contactor de retardo
disipación
63 Activación del módulo de interfaz 1
disipación
Excitador de relé piloto del inversor del motor del Salida del excitador de
64
soplador de rejilla disipación
Señal del circuito de comunicación de PWM 1 Salida del excitador de
65
(voltaje de la barra colectora de CC) disipación
Comunicación de
66 Enlace de datos CAN B (+)
entrada/salida
Comunicación de
67 Enlace de datos CAN B (-)
entrada/salida
68 Protector del enlace de datos CAN B Protector del enlace de datos
sistema

sistema
(1) Los contactos del conector que no se indican no se utilizan. El conector tiene 70 contactos.
Tabla 2

MID - 169
Número (1)
Sensor (+) de voltaje de la barra colectora de CC

1 Entrada de voltaje
DCPT1
PMA1 - Retroalimentación del transistor de potencia Retroalimentación del
4
positiva de fase A transistor
Sensor (-) de voltaje de la barra colectora de CC
DCPT1
6 Sensor (-) de corriente de fase B del motor 1 Conexión a tierra del ECM
7 Sensor (-) de corriente de fase C del motor 1 Conexión a tierra del ECM
8 Protector del sensor de corriente de fase B Conexión a tierra del ECM
PMA1 - Mando del transistor de potencia positiva de Salida del excitador del
9
fase A transistor
PMB1 - Mando del transistor de potencia positiva de Salida del excitador del
10
fase B transistor
14 Sensor (+) de corriente de fase A del motor 1 Entrada de voltaje
15 Suministro de corriente 2 de 15 VCC (+) Suministro de corriente
PMB1 - Retroalimentación del transistor positivo de Retroalimentación del
17
potencia de fase B transistor
18 Sensor (-) de corriente de fase A del motor 1 Conexión a tierra del ECM
19 Protector del sensor de corriente de fase C Entrada de voltaje
PMW1 - Excitador del transistor de potencia positiva Salida del excitador del
20
de fase C transistor
24 Sensor (+) de corriente de fase B del motor 1 Entrada de voltaje
25 Suministro de corriente 2 de 15 VCC (-) Suministro de corriente
Retroalimentación de diagnóstico del módulo de
interfaz 1
PMC1 - Retroalimentación del transistor de potencia Retroalimentación del
27
positiva de fase C transistor
PMA1 - Excitador del transistor de potencia negativa Salida del excitador del
28
de fase A transistor
Sensor (-) de voltaje de la barra colectora de CC 2
(DCPT2)
32 Sensor de corriente de fase C (+) del motor 1 Entrada de voltaje
35
negativo de fase A transistor
PMB1 - Excitador del transistor de potencia negativo Salida del excitador del
36
de fase B transistor
PMC1 - Excitador del transistor de potencia negativo Salida del excitador del
37
de fase C transistor
Excitador del transistor de potencia negativo de corte Salida del excitador del
38
transistor
Salida del excitador del
39 Excitador de cortocircuito total
transistor
40 Sensor (+) de corriente de corte (CMCT) Entrada de voltaje
43
negativo de fase B transistor
Sensor (+) de voltaje de la barra colectora de CC 2
(DCPT2)
51
negativo de fase C transistor
52 Sensor (-) de corriente del contactor (BMCT) Conexión a tierra del ECM
53 Protector del sensor de corriente del contactor Conexión a tierra del ECM
54 Sensor (-) de temperatura del PMA1. Transmisor resistivo (-)
55 Sensor (-) de temperatura del PMB1. Transmisor resistivo (-)
56 Sensor (-) de temperatura del PMC1. Transmisor resistivo (-)
58 Sensor de detección de falla de conexión a tierra (+) Entrada de voltaje
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59 Sensor (+) de corriente del contactor (BMCT) Entrada de voltaje

Retroalimentación del transistor de potencia negativo Retroalimentación del
61
de corte de retardo transistor
63 Sensor (-) de corriente de corte (CMCT) Conexión a tierra del ECM
64 Protector del sensor de corriente de corte Conexión a tierra del ECM
Retorno (conexión a tierra del
65 Retorno de sensor
ECM)
Sensor (-) de detección de falla de conexión a tierra
67 Sensor (+) de temperatura PMA1 Transmisor resistivo (+)

68 Sensor (+) de temperatura PMB1 Transmisor resistivo (+)
69 Sensor (+) de temperatura PMC1 Transmisor resistivo (+)
Tabla 3

MID - 169
Número (1)
Entrada del interruptor de

1 Interruptor de llave conectado
llave
2 Señal A del sensor de velocidad del motor 2 Entrada de frecuencia
4 Señal B del sensor de velocidad del motor 2 Entrada de frecuencia
8 Sensor (+) de temperatura del devanado 1 del motor 2 Entrada de resistencia (+)
9 Sensor (-) de temperatura del devanado 1 del motor 2 Entrada de resistencia (-)
10 Sensor (+) de temperatura del devanado 2 del motor 2 Entrada de resistencia (+)
11 Sensor de temperatura del cojinete del motor 1 (DE) Entrada de resistencia (+)
Sensor de temperatura del cojinete del motor 2 (NDE)
14 Enlace de datos Cat (+) Enlace de datos (+)
Retorno (conexión a tierra
16 Conexión a tierra del sensor de velocidad del motor del ECM)

Retorno 1 del sensor de temperatura del devanado 1 del
motor 2
motor 2
motor 1 (DE)
motor 2 (DE)
Comunicación de
24 Enlace de datos Cat (-)
entrada/salida
motor 2
motor 1 (DE)
motor 1 (DE)
Entrada de conexión a tierra
35 Habilitación del código de ubicación

sistema
39 Batería (+)
sistema
Entrada de conexión a tierra
42 Código de ubicación 2
43 Suministro de 12 VCC (+) del sensor Suministro de corriente

Protector del enlace de
44 Protector del circuito de comunicación de PWM 2
datos
sistema
47 Batería (+)
sistema
Conexión a tierra del
48 Conexión a tierra
sistema
Conexión a tierra del
49 Conexión a tierra
sistema
Habilitación de retroalimentación del módulo 1 de Conexión a tierra del ECM

50
interfaz
Habilitación de retroalimentación del módulo 1 de Conexión a tierra del ECM
51
interfaz
Conexión a tierra del ECM
52 Negativo del circuito de comunicación de PWM 2
Comunicación de
53 Enlace de datos CAN A + J1939
entrada/salida
Comunicación de
54 Enlace de datos CAN A - J1939
entrada/salida
55 Protección de CAN A
datos
sistema
sistema
61 Retroalimentación activado del ECM del motor 2
disipación
62 Excitador de relé piloto del contactor de retardo
disipación
63 Activación del módulo de interfaz 2
disipación
Excitador de relé piloto del inversor del motor del Salida del excitador de
64
soplador de rejilla disipación
Señal del circuito de comunicación de PWM 2 (voltaje Salida del excitador de
65
de la barra colectora de CC) disipación
Comunicación de
66 Enlace de datos CAN B (+)
entrada/salida
Comunicación de
67 Enlace de datos CAN B (-)
entrada/salida
68 Protector del enlace de datos CAN B
datos
sistema
sistema
Tabla 4

MID - 169
Número (1)
Sensor (+) del voltaje de las barras colectoras de

suministro de corriente CC 1 (DCPT1)
Sensor (+) de corriente de la barra colectora de CC
(DCCT)
4
positivo de fase A transistor
Sensor (-) de voltaje de la barra colectora de CC 1 Conexión a tierra del ECM
5
(DCPT1)
6 Sensor (-) de corriente de fase B del motor 2

7 Sensor (-) de corriente de fase C del motor 2

8 Protector del sensor de corriente de fase B
PMA2 - Mando del transistor de potencia positivo de Salida del excitador del
9
fase A transistor
PMB2 - Mando del transistor de potencia positivo de Salida del excitador del
10
fase B transistor
14 Sensor (+) de corriente de fase A del motor 2 Entrada de voltaje
16 Sensor (+) de corriente de fase A del generador Entrada de voltaje
PMB2 - Retroalimentación del transistor de potencia Retroalimentación del
17
positivo de fase B transistor
18 Sensor (-) de corriente de fase A del motor 2
19 Protector del sensor de corriente de fase C Entrada de voltaje

PMC2 - Excitador del transistor de potencia positivo de Salida del excitador del
20
fase C transistor
24 Sensor (+) de corriente de fase B del motor 2 Entrada de voltaje

Retroalimentación de diagnóstico del módulo de interfaz
2
PMW2 - Retroalimentación del transistor de potencia Retroalimentación del
27
positivo de fase C transistor
PMA2 - Excitador del transistor de potencia negativo de Salida del excitador del
28
fase A transistor
Sensor (-) de voltaje de la barra colectora de CC 2 Conexión a tierra del ECM
29
(DCPT2)
32 Sensor de corriente de fase C (+) del motor 1 Entrada de voltaje
33 Sensor (-) de corriente de fase B del generador
34 Sensor (+) de corriente de fase B del generador Entrada de voltaje

35
negativo de fase A transistor
PMB2 - Excitador del transistor de potencia negativo de Salida del excitador del
36
fase B transistor
PMC2 - Excitador del transistor de potencia negativo de Salida del excitador del
37
fase C transistor
Salida del excitador del
39 Excitador de cortocircuito total
transistor
42 Sensor (+) de corriente de fase C del generador Entrada de voltaje
PMB2 - Retroalimentación del transistor de potencia Retroalimentación del
43
negativo de fase B transistor
Sensor (+) 2 de voltaje de la barra colectora de CC 2
(DCPT2)
51
negativo de fase C transistor
Sensor de corriente de la barra colectora de CC (DCCT) Conexión a tierra del ECM
53
- Protector
54 Sensor (-) de temperatura del PMA2. Transmisor resistivo (-)
55 Sensor (-) de temperatura del PMB2. Transmisor resistivo (-)

56 Sensor (-) de temperatura del PMC2. Transmisor resistivo (-)
58 Sensor de detección de falla de conexión a tierra (+) Entrada de voltaje
64 Sensor (-) de corriente de fase A del generador

65 Protector del sensor de corriente de fase A del motor 2

66 Sensor (-) de corriente de fase C del generador
67 Sensor (+) de temperatura PMA2 Transmisor resistivo (+)

68 Sensor (+) de temperatura PMB2 Transmisor resistivo (+)
69 Sensor (+) de temperatura PMC2 Transmisor resistivo (+)
Copyright 1993 - 2012 Caterpillar Inc. Wed May 16 15:29:11 UTC-0300 2012
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Producto: NO SE HA ESCOGIDO NINGUN EQUIPO

Módulo de control electrónico (motor)

(1) Módulo de interfaz 2

(2) ECM del motor 2

(3) Módulo de interfaz 1

(4) ECM del motor 1

Voltaje ascendente del ECM

Circuitos de entrada del interruptor de conexión a tierra

Circuitos de señal de entrada analógica pasiva (resistencia)

Entradas del sensor de velocidad del diferencial

Entradas de cambio a conexión a tierra

Entradas de conexión a tierra del ECM

Entradas de efecto Hall

Salidas del excitador de disipación

Salidas de suministro de corriente del sensor de 12 VCC

Circuitos del enlace de datos CAN

Circuitos del enlace de datos CAT

Entradas de retroalimentación del transistor de potencia

Retornos del excitador del transistor de potencia

Excitadores del transistor de potencia

Dos suministros de corriente de 15 VCC (+)

Dos suministros de corriente de 15 VCC (-)

Tres suministros de corriente de 24 VCC (+)

Conexiones del circuito del ECM

El MID del ECM del motor 1 y del ECM del motor 2:

ECM del motor 1 - MID 169

ECM del motor 2 - MID 170

ECM del motor 1 - Conexiones J1

Entrada del interruptor de llave

2 Señal A del sensor de velocidad del motor 1 Entrada de frecuencia

Sensor de temperatura del cojinete del motor 2

Suministro de corriente del

Suministro de corriente del

ECM del motor 1 - Conexiones J2

Sensor (+) de voltaje de la barra colectora de CC

58 Sensor de detección de falla de conexión a tierra (+) Entrada de voltaje

59 Sensor (+) de corriente del contactor (BMCT) Entrada de voltaje

67 Sensor (+) de temperatura PMA1 Transmisor resistivo (+)

ECM del motor 2 - Conexiones J1

Entrada del interruptor de

14 Enlace de datos Cat (+) Enlace de datos (+)

Retorno (conexión a tierra

16 Conexión a tierra del sensor de velocidad del motor del ECM)

Suministro de corriente del

43 Suministro de 12 VCC (+) del sensor Suministro de corriente

Habilitación de retroalimentación del módulo 1 de Conexión a tierra del ECM

ECM del motor 2 - Conexiones J2

Sensor (+) del voltaje de las barras colectoras de

Conexión a tierra del ECM

Conexión a tierra del ECM

19 Protector del sensor de corriente de fase C Entrada de voltaje

24 Sensor (+) de corriente de fase B del motor 2 Entrada de voltaje

34 Sensor (+) de corriente de fase B del generador Entrada de voltaje

55 Sensor (-) de temperatura del PMB2. Transmisor resistivo (-)

Conexión a tierra del ECM

Conexión a tierra del ECM

67 Sensor (+) de temperatura PMA2 Transmisor resistivo (+)

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