TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico de Culiacán

Instrumentación

Ensayo

Ingeniería en Energías Renovables

Macario Otáñez Ana Karen

Hora de clase: 12:00-13:00

Fecha de entrega: 24/11/2022

El método más popular para sintonizar controladores P, PI y PID es el método de
Ziegler y Nichols, este se lleva a cabo poniendo en cero las ganancias integrales y
diferenciales y consecuentemente se eleva la ganancia proporcional hasta que el
sistema sea inestable.

El método de curva de reacción se define como un método de lazo abierto empírico

que permite tolerar oscilaciones continuas como es el caso de las plantas
industriales donde puede que no siempre se soporten ese tipo de oscilaciones.
Desde su publicación en 1942 por Ziegler y Nichols (nombre con el que también se
le conoce a este método) se convirtió en uno de los métodos de sintonización
mayormente utilizado.

Este método consiste en abrir el lazo cerrado de control anterior de la válvula y

mediante el uso del controlador manual operarla directamente. La respuesta que se
produzca se registra en la computadora de la planta o también se puede introducir
a un registrador de grafico con gran amplitud de datos para obtener un gráfico de
mayor tamaño y por ende mayor exactitud.

La ventaja de este método es que sus reglas para sintonizar son muy fáciles de usar,
sus desventajas son que se necesitan ajustes más exactos, y los ajustes del
controlador pueden ser agresivos, como resultado obtener un sobre-impulso y
respuestas oscilatorias.

A partir de la siguiente figura podemos observar los valores a destacar:

R = Pendiente de la tangente en el punto de inflexión de la curva
L = Minutos de retardo que pasan entre el momento del cambio en escalón de la
válvula de control y el punto en que la tangente anterior cruza y el punto en que la
tangente previa cruza el valor inicial de la variable controlada.
A partir de L y R se obtienen los parámetros del controlador
Las formulas que se utilizan son las siguientes:
1. Para control proporcional:

∆𝑝
𝑔=
𝑅∗𝐿
100 × 𝑅 × 𝐿
𝐵𝑃(%) =
∆𝑝
2. Para control P + I:

∆𝑝
𝑔=
𝑅∗𝐿
100 × 𝑅 × 𝐿
𝐵𝑃(%) =
∆𝑝
𝐿
Minutos por repetición =
0,3

3. Para control P + I +D:

1,2 × ∆𝑝
𝑔=
𝑅×𝐿
83 × 𝑅 × 𝐿
𝐵𝑃(%) =
∆𝑝
𝐿
Minutos por repetición =
0,5

Minutos de anticipo = 0,5 × 𝐿

A continuación, se presenta un ejemplo del método de curva:
Una de las características principales del método de Ziegler y Nichols es la
respuesta lenta cuando se tiene un retardo notable en el proceso cuando este
se encuentra en lazo abierto, en este caso se debe ajustar el controlador con
altas ganancias y consecuentemente obtener una mayor rapidez, aunque se
conduciría a una inestabilidad en el proceso, para resolver esta problemática
se aplica el método de coheen-coon que se presentó en 1953.
Bibliografía:
Instrumentación Industrial de Antonio Creus, paginas 539 a 541