Ut8. Actividades Resueltas

UT8.
ANALISIS DE SISTEMAS DE
CONTROL
ACTIVIDADES DEPROFUNDIZACIÓNYREFUERZO
1. Contesta observando la gráfica, a las siguientes preguntas de un sistema de control ante una
respuesta de un escalón:
ORDENDELSISTEMADECONTROL: Sistema de segundo orden.

TIPODESISTEMADECONTROL: Sistema subamortiguado.
VALORDELAGANANCIA: K=1
TIEMPODECRECIMIENTO: Tc = 0,95s
TIEMPODEPICO: Tp = 1,45s
SOBREIMPULSOMÁXIMO: Sp = 1,25 - 1 = 0,25
2. Un sistema responde ante un escalón con la forma de la figura anterior, siendo Tu = 2.4 s y Tg
=7.33 s. Obtener la función de transferencia aproximada.
1 PASO: Sacar el orden del Sistema

Tg 7.33
= = 3.054s ⟹ n = 4
Tu 2.4
SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN 2
SMR1.3. ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL. ACTIVIDADES PROPUESTAS
𝑇𝑇𝑇𝑇 Tg 7.33
2 PASO. Despejar τ: Si n=4 ⟹ = 4.46 = = 4.46 ⟹ despejas τ = 1.643s
𝜏𝜏 τ 𝜏𝜏
1 n 1 4
3 PASO: Con τ y n: G(s)= � � =� �
1+τs 1 + 1.643 s
3. La función de transferencia de un sistema es de la forma:
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒆𝒆
a. G(s)= =
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝐬𝐬 𝟐𝟐 +𝟏𝟏 𝒂𝒂𝒔𝒔𝟐𝟐 +𝒃𝒃𝒃𝒃+𝒄𝒄
TIPO: Sistema de segundo orden. Amortiguamiento 0
PARÁMETROS:
100 e
G(s)= =
100s2 +1 as2 +bs+c
𝑏𝑏 0
Coeficiente de amortiguación: 𝝃𝝃= = =0
2√𝑎𝑎𝑎𝑎 2√100
𝑐𝑐 1
Pulsación: 𝛚𝛚 = � =� = 0,1=2pi/T
𝑎𝑎 100
𝑒𝑒 100
Ganancia: K = = = 100
𝑐𝑐 1
Dibujar la respuesta indicial:
𝟓𝟓 𝑲𝑲
b. G(s)= =
𝟏𝟏+𝟑𝟑,𝟓𝟓 𝐬𝐬 𝟏𝟏+𝝉𝝉𝝉𝝉
TIPO: Sistema de primer orden

PARÁMETROS:
Ganancia: K=5
Constante de tiempo: τ = 3,5 s
Dibujar la respuesta indicial
CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

𝟏𝟏
c. G(s)=
𝟒𝟒 + 𝟐𝟐𝟐𝟐
1 1/4 0,25
G(s)= ⟹ =
4+2s 1 + 0,5 s 1 + 0,5 s

PARÁMETROS:
Ganancia: K=0,25
𝟏𝟏𝟏𝟏
d. G(s)=
𝟓𝟓𝟓𝟓𝐬𝐬 𝟐𝟐 + 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 +𝟏𝟏
TIPO: Sistema de segundo orden, sobreamortiguado
PARÁMETROS:
10 e
G(s)= =
50s2 + 100s +1 as2 +bs+c
𝑏𝑏 100
Coeficiente de amortiguación: 𝝃𝝃= = = 7,07>1 → Sobreamortiguado
2√𝑎𝑎𝑎𝑎 2√50
𝑐𝑐 1
Pulsación: 𝛚𝛚 = � =� = 0,14
𝑎𝑎 50
𝑒𝑒 10
𝑐𝑐 1

4. La figura muestra la respuesta indicial de un sistema de primer orden. Obtener la función de

transferencia, la expresión de Ө2 (t) y qué tiempo se emplea en alcanzar el 15 % de la salida en
régimen permanente.
Ө2(t) = Ө1(1 - e-t/τ)

a) Función de transferencia
𝐾𝐾 8
G(s)=
1+τs
= 1 + 120s
Ganancia: K = 8
τ = 63,2 % de K = 5,056 con este valor de la gráfica se obtiene: τ=120 s
b) La expresión de Ө2 (s)
Ө2 (s) 8
G(s)=
Ө1 (s)
= 1 + 120 ⟹Ө2(s)=Ө1(s) 1 +8120 ⟹
Ө2(t) = KӨ1(1 - e-t/τ) ⟹ Ө2(t) = 8Ө1(1-e-t/120)

c) Tiempo para alcanzar 15% de la salida de régimen permanente
Ө2(t) = KӨ1(1 - e-t/τ); 15% de 8 =1,2
1,2 1,2 −𝑡𝑡
1,2 = 8 (1 - e-t/120) ; - 1 = -e-t/120 ; ln( - 1) =
8 8 120

5. Contesta observando la gráfica, a las siguientes preguntas de un sistema de control ante una
respuesta de un escalón:
ORDENDELSISTEMADECONTROL: Sistema de segundo orden.

TIPODESISTEMADECONTROL: Sistema subamortiguado.
VALORDELAGANANCIA: K = 300
TIEMPODECRECIMIENTO: Tc = 24s
TIEMPODEPICO: Tp = 36s
SOBREIMPULSOMÁXIMO: Sp = 460-300=160
6. Un sistema responde ante un escalón con la forma de la figura anterior, siendo Tu = 4.6 s y Tg
=13.88 s. Obtener la función de transferencia aproximada.
Tg 13,88
= = 3.017s ⟹ n = 4
Tu 4,6
𝑇𝑇𝑇𝑇
Si n = 4 ⟹ = 4.46
𝜏𝜏
Tg 13,88
Con = 4.46 ⟹ = 4.46 ⟹ τ = 3,112s
τ τ
1 n 1 4
G(s)= � � ⟹ G(s)= � �
1+τs 1 + 3,112∙s
7. La función de transferencia de un sistema es de la forma:

a. G(s) =8
TIPO: Comportamiento lineal/proporcional
PARÁMETROS:
Ganancia: K = 8

𝟏𝟏𝟏𝟏
b. G(s)=
𝟐𝟐 + 𝟖𝟖𝟖𝟖
10/2 5
G(s)= ⟹
2/2 + 8/2 s 1+4s
PARÁMETROS:
Ganancia: K = 5
Constante de tiempo: τ = 4 s
𝟓𝟓
g. G(s)=
𝐬𝐬
TIPO: Comportamiento integral
PARÁMETROS:
Ganancia: K = 5

𝟐𝟐𝟐𝟐
h. G(s)=
𝟒𝟒𝐬𝐬 𝟐𝟐 +𝟐𝟐𝟐𝟐 +𝟏𝟏
TIPO: Sistema de segundo orden, subamortiguado
PARÁMETROS:
20 e
G(s)= =
4s2 +2s +1 as2 +bs+c
𝑏𝑏 2
Coeficiente de amortiguación: 𝝃𝝃= = = 0,5<1
2√𝑎𝑎𝑎𝑎 2√4
𝑐𝑐 1
Pulsación: 𝛚𝛚 = � = � = 0,5
𝑎𝑎 4
𝑒𝑒 20
𝑐𝑐 1
𝟐𝟐𝟐𝟐
i. G(s)=
𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝐬𝐬 𝟐𝟐 +𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 +𝟏𝟏
TIPO: Sistema de segundo orden Sobremortiguado
PARÁMETROS:

20 e
G(s)= =
100s2 +30s +1 as2 +bs+c
𝑏𝑏 30
Coeficiente de amortiguación: 𝝃𝝃= = = 1,5>1
2√𝑎𝑎𝑎𝑎 2√100
𝑐𝑐 1
Pulsación: 𝛚𝛚 = � =� = 0,1
𝑎𝑎 100
𝑒𝑒 20
𝑐𝑐 1
𝟖𝟖
j. G(s)= 𝟐𝟐
𝐬𝐬
TIPO: Comportamiento cuadrático
PARÁMETROS:
Ganancia: K = 8
8. La Figura muestra la respuesta a un escalón de un horno para la plena apertura del elemento final
de control. Determinar:
a. Máxima pendiente de crecimiento.
b. Tiempo de regulación intrínseca.
c. Tiempo de retraso.

Ө2 66.4−18.8 47.6
a) R = = = = 42.017
Tg 1.72−0.58 1.14
b) Tg = 1,72 - 0,58 = 1,14

c) Tu = 0,58 min.

9. Identifica las siguientes gráficas y escribe las características que observas
RESPUESTA 1
Sistema de segundo orden crítico
𝝃𝝃 = 0
K≅312
T=78-14=64 s
RESPUESTA2
Sistema de segundo orden

subamortiguado
𝝃𝝃<1
K=300
Tiempo pico: Tp = 35s
Sobreimpulso máximo: Sp = 370-300 =70
Tc= 22 seg
Te=102 seg
RESPUESTA 3
subamortiguado
𝝃𝝃<1
K=300
Tiempo pico: Tp = 30 s
Tc= 16 s
Sobreimpulso máximo: Sp = 460-300 =160
Te = 200 s

RESPUESTA 4

sobreamortiguado
𝝃𝝃>1
K= 80
Tg = 1,2 - 0,3 =0.9
Tu =0,3
R=80/0.9=88.89
ACTIVIDADES DE RECUPERACIÓN
1. La función de transferencia de un sistema es de la forma. De cada una de ellas indica el tipo, los
parámetros característicos y la respuesta indicial.
20
a. G ( s ) =
20 ⋅ s 2 + 1
TIPO: Sistema de segundo orden
PARÁMETROS:
20 e
G(s)= =
20s2 +1 as2 +bs+c
𝑏𝑏 0
Coeficiente de amortiguación: 𝝃𝝃= = =0
2√𝑎𝑎𝑎𝑎 2√20
𝑐𝑐 1
Pulsación: 𝛚𝛚 = � =� = 0,2236
𝑎𝑎 20
𝑒𝑒 20
𝑐𝑐 1
Respuesta Indicial

2
b. G(s) =
1 + 1.264 ⋅ s
PARÁMETROS:
Ganancia: K=2
Constante de tiempo: τ = 1.264 s
c. G (s) = 6
TIPO: Comportamiento lineal/proporcional
PARÁMETROS:
Ganancia: K = 6
20
d. G ( s ) =
4 + 12.64 ⋅ s
20 20/4 5
G(s)= ⟹ =
4 + 12.64 s 1 + 3.16 s 1 + 3.16 s
PARÁMETROS:

Ganancia: K=5
5
e. G (s) =
s
TIPO: Comportamiento integral

PARÁMETROS:
Ganancia: K = 5
10
f. G (s) = 2
2 ⋅ s + 2 ⋅ s +1

50
g. G ( s) = 2
100 ⋅ s + 50 ⋅ s + 1
4
h. G ( s ) =
s2
TIPO: Comportamiento cuadrático

PARÁMETROS:
Ganancia: K = 4
2. Un sistema responde ante un escalón dando los siguientes parámetros, siendo Tu = 9.2 s y Tg = 27.76 s.
Obtener la función de transferencia aproximada.
Tg 27.76
= = 3.01 ⟹ n = 4
Tu 9.2
𝑇𝑇𝑇𝑇
Si n = 4 ⟹ = 4.46
𝜏𝜏
Tg 27.76
Con = 4.46 ⟹ = 4.46 ⟹ τ = 6,22s
τ τ
1 n 1 4
G(s)= � � ⟹ G(s)= � �
1+τs 1 + 6,22∙s

3. Identifica las siguientes gráficas y escribe las características que observas
RESPUESTA 1
RESPUESTA 2

RESPUESTA 3
RESPUESTA 4

RESPUESTA 5
RESPUESTA 6

RESPUESTA 7
RESPUESTA 8

RESPUESTA 9
RESPUESTA 10

RESPUESTA 11.

Ut8. Actividades Resueltas

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Ut8. Actividades Resueltas

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UT8.

ORDENDELSISTEMADECONTROL: Sistema de segundo orden.

1 PASO: Sacar el orden del Sistema

TIPO: Sistema de primer orden

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

TIPO: Sistema de primer orden

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Dibujar la respuesta indicial

4. La figura muestra la respuesta indicial de un sistema de primer orden. Obtener la función de

Ө2(t) = Ө1(1 - e-t/τ)

Ө2(t) = KӨ1(1 - e-t/τ) ⟹ Ө2(t) = 8Ө1(1-e-t/120)

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

ORDENDELSISTEMADECONTROL: Sistema de segundo orden.

7. La función de transferencia de un sistema es de la forma:

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Dibujar la respuesta indicial:

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

b) Tg = 1,72 - 0,58 = 1,14

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

9. Identifica las siguientes gráficas y escribe las características que observas

Sistema de segundo orden crítico

Sistema de segundo orden

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Sistema de segundo orden

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

TIPO: Comportamiento integral

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

TIPO: Comportamiento cuadrático

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

3. Identifica las siguientes gráficas y escribe las características que observas

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL|DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

También podría gustarte