UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTÍN DE AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y
SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Laboratorio de Sistemas de Control

Digital B
Experiencia Nº3, Funciones De Transferencia

Profesor: William Mullisaca Atamari

Estudiante:
De la Cruz Flores Patrick Gilber 20171897

Semestre 2020 – A
Arequipa
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL LABORATORIO 3

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
Objetivos
Muestreo y reconstrucción de una señal mediante la herramienta MATLAB.

Ejercicios
5.1 Muestreo con Matlab y Simulink
Obtener la señal muestreada por Matlab y Simulink del siguiente esquema:

𝒇𝒎 = 𝟏𝑲𝑯𝒛 Frecuencia de muestreo

𝒚(𝒕) = 𝑨𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝜶) Entrada

a. Para los valores:

𝜔 = 2𝜋𝑓 𝑓 = 200, 400, 500 𝐻𝑧 𝛼=0 𝐴=1

Código en Matlab (f = 200 Hz):

%-------------------------------%
f=200; %frecuencia
A=1; %Amplitud
tm=1/1000; %Tiempo de muestreo
N=50; %Número de muestras
t=tm:tm:N*tm;
a=0; %alfa
w=2*pi*f;
y=A*sin(w*t+a);
stem(t,y,'o')
grid
title('Señal Muestreada')
xlabel('N')
ylabel('Valor')
%-------------------------------%

• Tasa de Nyquist: 𝒇𝒎 ≥ 𝟒𝝅𝒇 ⇒ 𝟏𝟎𝟎𝟎 ≥ 𝟒𝝅(𝟐𝟎𝟎) 𝒏𝒐 𝒔𝒆 𝒄𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆

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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL LABORATORIO 3

Código en Matlab (f = 400 Hz):

%-------------------------------%
f=400; %frecuencia
A=1; %Amplitud
tm=1/1000; %Tiempo de muestreo
N=50; %Número de muestras
t=tm:tm:N*tm;
a=0; %alfa
w=2*pi*f;
y=A*sin(w*t+a);
stem(t,y,'o')
grid
title('Señal Muestreada')
xlabel('N')
ylabel('Valor')
%-------------------------------%

• Tasa de Nyquist: 𝒇𝒎 ≥ 𝟒𝝅𝒇 ⇒ 𝟏𝟎𝟎𝟎 ≥ 𝟒𝝅(𝟒𝟎𝟎) 𝒏𝒐 𝒔𝒆 𝒄𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆

Código en Matlab (f = 500 Hz):

%-------------------------------%
f=500; %frecuencia
A=1; %Amplitud
tm=1/1000; %Tiempo de muestreo
N=50; %Número de muestras
t=tm:tm:N*tm;
a=0; %alfa
w=2*pi*f;
y=A*sin(w*t+a);
stem(t,y,'o')
grid
title('Señal Muestreada')
xlabel('N')
ylabel('Valor')
%-------------------------------%

• Tasa de Nyquist: 𝒇𝒎 ≥ 𝟒𝝅𝒇 ⇒ 𝟏𝟎𝟎𝟎 ≥ 𝟒𝝅(𝟓𝟎𝟎) 𝒏𝒐 𝒔𝒆 𝒄𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆

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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL LABORATORIO 3

b. Para los valores:

𝜔 = 2𝜋𝑓 𝑓 = 200 𝐻𝑧 𝛼 = 45º 𝐴=1

Código en Matlab (f = 200 Hz):

%-------------------------------%
f=500; %frecuencia
A=1; %Amplitud
tm=1/1000; %Tiempo de muestreo
N=50; %Número de muestras
t=tm:tm:N*tm;
a=0; %alfa
w=2*pi*f;
y=A*sin(w*t+a);
stem(t,y,'o')
grid
title('Señal Muestreada')
xlabel('N')
ylabel('Valor')
%-------------------------------%

5.2 Comparar las respuestas de dos plantas idénticas

Con la única diferencia en que la señal de entrada (una señal sinusoidal de
frecuencia 𝝎𝟏 ) en una entra directamente y en la segunda opción la señal es
previamente muestreada y luego reconstruida a través de un bloqueador de
orden cero, como en la Figura 1. Utilice un tiempo de muestreo 𝑻 = 𝟏𝒔.

𝜔𝑺 = 𝟐𝝅/𝑻 Frecuencia de muestreo

𝑇 Tiempo de muestreo

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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL LABORATORIO 3

𝜔𝟏 = 𝜔𝑺 /𝟏𝟎𝟎 𝜔𝟏 = 𝜔𝑺 /𝟐𝟎

𝜔𝟏 = 𝜔𝑺 /𝟓 𝜔𝟏 = 𝜔𝑺 /𝟒. 𝟓

𝜔𝟏 = 𝜔𝑺 /𝟒 𝜔𝟏 = 𝜔𝑺 /𝟑. 𝟓

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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL LABORATORIO 3

𝜔𝟏 = 𝜔𝑺 /𝟐. 𝟓 𝜔𝟏 = 𝜔𝑺 /𝟏. 𝟓

ω1 = ωS /2 (sin desfase) ω1 = ωS /2 (con desfase)

𝜔𝟏 = 𝜔𝑺

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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL LABORATORIO 3

5.3 Cambiar la fuente de señal por un escalón unitario

¿Se observa alguna diferencia entre ambos? ¿Por qué?

Al cambiar la señal de entrada obtenemos una respuesta distinta que en la señal

senoidal.

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SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL LABORATORIO 3

5.4 Obtener la función de transferencia discreta

Obtener la señal muestreada por Matlab y Simulink del siguiente esquema:

Utilizando el sistema anterior:

El comando c2dm permiten

discretizar un sistema continuo
mediante distintos métodos de
discretización.
%-------------------------------%
num=[1 10];
den=[1 5 10];
H=tf(num,den)
%Obteniendo los coeficientes
%de la FT discreta:
[num,den]=c2dm(num,den,1,'zoh')
%-------------------------------%

Observaciones
• Si ampliamos el número de muestras, se logra ver el periodo de la señal
muestreada.
• Al comparar la respuesta de las plantas idénticas, notamos un ligero
desfase con el bloqueador de orden 0.

Conclusiones
• A medida que el periodo de muestreo es menor, la reconstrucción de la
señal se torna similar.

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