2022

Análisis topológico y de
posición.

ANALISIS DE MECANISMOS
LUIS DANIEL BARRAZA MARTINEZ

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON | DR. CESAR GUERRA TORRES

Luis Daniel Barraza Martínez 2130875

Tabla de contenido

1 Desarrollo 2: Procedimiento para las siguientes dimensiones. .................................................. 2

1.1 Dibujo de mecanismo rotulado de topología 1. .................................................................. 2
1.1.1 Diagrama cinemático de mecanismo manivela- corredera. ....................................... 2
1.1.2 Datos del mecanismo. ................................................................................................. 2
1.1.3 Movilidad del mecanismo. .......................................................................................... 3
2 Desarrollo 3: Solución grafica al problema de posición. ............................................................. 3
2.1 Método grafico desarrollado. ............................................................................................. 3
2.1.1 Solución grafica manualmente. ................................................................................... 3
2.1.2 Solución grafica en GeoGebra. .................................................................................... 3
3 Desarrollo 3: Solucion analitica al problema de posicion. .......................................................... 4
3.1 Datos topológicos. ............................................................................................................... 5
3.2 Diagrama Vectorial. ............................................................................................................. 5
3.3 Ecuación vectorial. .............................................................................................................. 5
3.4 Reducción. ........................................................................................................................... 5
4 Conclusión. .................................................................................................................................. 6
Luis Daniel Barraza Martínez 2130875

1 Desarrollo 2: Procedimiento para las siguientes dimensiones.

1.1 Dibujo de mecanismo rotulado de topología 1.

1.1.1 Diagrama cinemático de mecanismo manivela- corredera.

Como se puede denotar, se tiene el diagrama cinemático de una corredera elaborado en Mekanize
software.

Fig. 1 Diagrama cinemático en mekanize.

1.1.2 Datos del mecanismo.

En las siguientes tablas se obtienen los valores topológicos de los elementos y sus coordenadas.

Variable Representa Valor propuesto

L2 Manivela 4 cm.
L3 Biela 8 cm.
E Excentricidad 5 cm
Θ2 Angulo de la manivela 120°
Θ4 Angulo de la corredera 0°
Θe Angulo de la excentricidad -90°
Tabla 1. Datos topológicos.

Variable Representa Valor propuesto

A Manivela -1.91, 3.51
B Biela 5.27, 0
E Excentricidad -5,0
O2 Punto fijo 0,0
Tabla 2. Coordenadas.
Luis Daniel Barraza Martínez 2130875

1.1.3 Movilidad del mecanismo.

Este es un mecanismo con un grado de libertad dado a la siguiente formula.

GDL= 3(N-1)-2 (M)

GDL= 3(4-1)-2(4) = 1.

2 Desarrollo 3: Solución grafica al problema de posición.

2.1 Método grafico desarrollado.

Para este mecanismo se realizo dos soluciones graficas una desarrollada manualmente y otra en el
software de GeoGebra.

2.1.1 Solución grafica manualmente.

Solución de posición grafica basado en el ejemplo que se nos recomendó.

Fig. 2 Solución grafica.

Nota: en esta imagen tenemos dos ejemplos del mismo mecanismo, pero con diferencia de ángulos
el primero tenemos un ángulo de 120° y el segundo a 50°, por eso en un momento la corredera la
podemos ver en 5.53, 0 y en el otro 9.6, 0.

2.1.2 Solución grafica en GeoGebra.

Como se menciona al principio esta es la versión de solución grafica por medio de GeoGebra.
Luis Daniel Barraza Martínez 2130875

Fig.3 solucion grafica mediante un GeoGebra.

Como podemos ver de lado izquierdo en la parte de las variables tenemos que el punto I en 5.27, 0
lo cual este ejemplo esta realizado a 120°.

Variable Valor
RB Solución grafica manual. 5.4, 0
RB Solución grafica en 5.27, 0
GeoGebra.
Tabla 3. De valores de soluciones graficas con un angulo de manivela a 120°.

3 Desarrollo 3: Solucion analitica al problema de posicion.

Para la soluciona analítica se debe considerar los siguientes puntos:

Datos topológicos
Diagrama vectorial
Ecuación vectorial
Análisis por reducción
Luis Daniel Barraza Martínez 2130875

3.1 Datos topológicos.

Variable Representa Valor propuesto

L2 Manivela 4 cm.
L3 Biela 8 cm.
E Excentricidad 5 cm
Θ2 Angulo de la manivela 120°
Θ4 Angulo de la corredera 0°
Θe Angulo de la excentricidad -90°
Tabla 4. Datos topológicos.

3.2 Diagrama Vectorial.

Fig.4 Diagrama vectorial.

Donde se tienen los siguientes valores:

RA= L2 θ2 RB= Rb θ4

RB/A= L3 θ3 E= e θe

3.3 Ecuación vectorial.

E+RB = RA+RB/A despejando RB/A= (RB-RA) +E

3.4 Reducción.

RB/A= (RB-RA) +E

RB/A* RB/A=[((RB-RA)+E)* ((RB-RA)+E)]

Tomando los valores de los vectores anteriormente mencionados, la ecuación queda de la siguiente
manera.

L3^2= (RB-RA)*(RB-RA)+ E*E+ 2(RB-RA)*E

L3^2= Rb^2+l2^2-2rBl2cos(θ2-θ4)+e^2+2rBecos(θe-θ4)-2l2ecos(θe-θ2)
Luis Daniel Barraza Martínez 2130875

Por lo tanto, al tener esta ecuación de posición tenemos también una función cuadrática.

Donde:

A= 1
B= -2L2cos(θ2-θ4)+2ecos(θe-θ4)
C= l2^2+e^2-l3^2- 2l2ecos(θe-θ2)
Sustituyendo los valores topológicos en estas ecuaciones los resultados son:
A=1
B=-2(4)cos(120)+2(5)cos(-210)= -4.66
C= (4) ^2+(5) ^2-(8) ^2-2(4)(5)cos(-210)= 11.64

A=1 B=-4.66 & C= 11.64

Ahora se procede en sustituir estos valores en la ecuación cuadrática.

Los valores finales de RB fueron los siguientes.

RB1= 4.98

RB2= -0.16

4 Conclusión.

Como conclusión el valor correcto es el de la segunda opción de RB1, también si podemos verificarlo
este valor es muy similar al valor que nos dio de la solución grafica tanto manual y por GeoGebra.

Variable Valor
RB Solución grafica manual. 5.4, 0
RB Solución grafica en 5.27, 0
GeoGebra.
RB Solución analítica. 4.98, 0
Tabla 5. Comparación de resultados obtenidos.

También cabe mencionar que la teoría y la practica son de mucho apoyo y las herramientas como
Mekanize, GeoGebra son de apoyo para corroborar el análisis de posición mediante el análisis de
problema de posición analítico.