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7.1. INTRODUCCIÓN
Los ciclos de potencia son aquellos bajo los que operan las máquinas térmicas y están destinados
a producir trabajo.
Dependiendo de la fase en la que opere el fluido de trabajo podrán clasificarse en ciclos de gas o
ciclos de vapor. En los ciclos de potencia de gas el fluido de trabajo, generalmente aire,
permanece en fase gaseosa durante todo el ciclo, en cambio, en los ciclos de vapor el fluido de
trabajo se encuentra en la fase vapor en parte del ciclo y en fase líquida el resto del ciclo.
Los ciclos de potencia también pueden clasificarse en ciclos abiertos o ciclos cerrados. En los
ciclos cerrados el fluido de trabajo regresa a su estado inicial al final del ciclos y se recircula. En
los ciclos abiertos el fluido se renueva al final del ciclo en vez de recircularse.
Bajo las distintas formas de operación anteriores se puede distinguir y analizar una serie de ciclos
de potencia típicos, que son de común aplicación a casos de máquinas térmicas reales. En este
capítulo se presenta el análisis termodinámico de algunos ciclos típicos de potencia de gas.
Como una forma de práctica de estudiar los ciclos de potencia de gas, primero se determina los
parámetros y propiedades relevantes para el ciclo, seguidamente, se plantea una forma de
operación teórica como ciclo ideal, es decir, se supone un ciclo compuesto por procesos
reversibles y, a partir de este punto, se aplica las variaciones propias de los ciclos reales. A pesar
de que puede haber diferencias con el ciclo real, generalmente el análisis como ciclo ideal resulta
ser una buena aproximación en la determinación del comportamiento del ciclo.
3
1
QH
2
TH = cte
W neto sal
4
3
QL TL = cte
TH 1 QH 2
W neto sal
TL
4 QL 3
η = 1 - TL / T H
Según el diagrama T – s Æ s1 = s4 y s2 = s3
qen = qH = TH ( s2 - s1)
y qsal = qL = TL ( s3 - s4) = TL ( s2 - s1)
por lo tanto, η = 1 - TL / T H
En los ciclos de potencia de gas, el fluido de trabajo para todo el ciclo es un gas. Los motores de
automóviles y las turbinas de gas son ejemplos típicos de dispositivos que operan en ciclos de gas.
En las máquinas de combustión interna el fluido de trabajo realmente no completa el ciclo. Una vez
que éste ha entregado su trabajo, es lanzado fuera de la máquina como gas de escape, lo que
implica que se lleva consigo la cantidad de calor QL. Otra cantidad igual de fluido de trabajo es
reincorporada, a la temperatura del entorno, para iniciar un nuevo ciclo. No obstante esta
característica de operación, es posible armar un modelo de ciclo de potencia análogo, asumiendo
un fluido de trabajo que no sale del ciclo, el cual representa con muy buena aproximación el
comportamiento termodinámico del ciclo real de combustión interna.
Entonces, para subsanar la complejidad de los ciclos de potencia de gases reales y llevar el
análisis a un nivel manejable, se utiliza un modelo operativo llamado ciclo de aire normal, o ciclo
de aire frío normal. También a estos ciclos se los llama ciclo de aire estándar, o ciclo de aire frío
estándar, y contemplan los siguientes supuestos:
a) El fluido de trabajo es aire que circula en un ciclo cerrado, y siempre se comporta como gas
ideal;
b) Todos los procesos que conforman el ciclo son reversibles;
c) El proceso de combustión es sustituido por un proceso de adición de calor de una fuente
externa;
d) El proceso de escape es sustituido por un proceso de rechazo de calor que regresa al fluido a
su estado inicial;
e) Los calores específicos se suponen constantes sólo para el modelo de ciclo básico de aire frío
normal (o aire frío estándar), de no especificarse otra cosa.
Para subsanar la problemática de la variación de los calores específicos del aire por efectos de las
altas temperaturas que en algunos momentos alcanza el ciclo, se debe aplicar el concepto de
presión reducida, que será explicado más adelante en el texto.
Un caso particular de ciclo de aire frío normal es el ciclo de Carnot de aire, que esta representado
en las figuras 7.2 y 7.3, el que ciertamente opera con aire como fluido de trabajo. Los procesos 2-3
y 4-1 son isentrópicos, y T1 = T2 y T4 = T3, entonces
v4 = ⎛ T4 ⎞1/(1-k) = ⎛ T3 ⎞1/(1-k) = v3
v1 ⎝ T1 ⎠ ⎝ T2 ⎠ v2
P1 = ⎛ T4 ⎞k/(1-k) = ⎛ T3 ⎞k/(1-k) = P2
P4 ⎝ T1 ⎠ ⎝ T2 ⎠ P3
A partir de estas expresiones, se puede obtener la siguiente relación para la eficiencia térmica del
ciclo de Carnot de aire
η = 1 - (P1/P4)(k-1)/k = 1 - (v4/v1)1-k
Ejemplo: En un ciclo de Carnot de aire, se transmite calor al fluido de trabajo a 1.111 ºK, y el calor
es cedido a 277 ºK. El calor transmitido al fluido de trabajo a 1.111 ºK es de 27,8 kcal/kg. La
presión mínima del ciclo es 1 atm. Suponiendo constante el calor específico del aire, determine el
rendimiento del ciclo y la presión media efectiva.
Designando los estados del ciclo de acuerdo a las figuras 7.2 y 7.3, se tiene
T2 = ⎛ P2 ⎞(k-1)/k = 4
T3 ⎝ P3 ⎠
T1 = ⎛ P1 ⎞(k-1)/k = 4
T4 ⎝ P4 ⎠
Al analizar un ciclo Brayton bajo la modalidad de “aire frío normal”, se considera al aire como un
gas ideal, donde particularmente los calores específicos se asumen constantes. Esta
consideración puede dar una buena referencia del comportamiento termodinámico de un ciclo,
pero no siempre los gases con que operan tales ciclos pueden ser considerados como ideales,
pudiendo un comportamiento de gas real modificar los resultados del análisis.
La diferencia de comportamiento entre gas ideal y gas real se hace muy evidente e importante
cuando las condiciones de temperatura y presión acercan el estado del gas a la línea de vapor
saturado, y se tornan en extremo distintas en el caso particular de la región que rodea al punto
crítico del gas. Se puede concluir así, que dependerá de cada gas en particular la factibilidad de
aplicar confiablemente el modelo de gas ideal, dado que las condiciones que lo permiten para un
gas bien pueden no ser recomendables para otro gas.
Para resolver el problema de corregir el comportamiento de gases reales, se define un factor de
corrección llamado factor de compresibilidad Z:
Z = Pv / RT ; Pv = ZRT ; Z = vreal / videal
Para gases ideales Z = 1, pero para gases reales Z puede ser mayor o menor que 1. Cuanto más
lejos de encuentre Z de la unidad, mayor será la diferencia del comportamiento con respecto al gas
ideal.
Se ha explicado que los gases se comportan de manera diferente a una temperatura y presión
determinada, pero su comportamiento es el mismo si sus temperaturas y presiones son
normalizadas respecto de sus respectivas temperaturas críticas (Tcr) y presiones críticas Pcr). De
esta manera se definen la presión reducida y la temperatura reducida:
PR = P / Pcr ; TR = T / Tcr
Z es el mismo, o con diferencias despreciables, cuando se calcula con las mismas presiones y
temperaturas reducidas (principios de los estados correspondientes). También, a partir de este
mismo criterio, se define el volumen específico reducido:
vR = v / vcr
Teniendo claridad sobre los valores de estas tres propiedades críticas, se obtiene Z desde las
cartas generalizadas de compresibilidad, y con este nuevo valor se puede hacer las correcciones a
la desviación del comportamiento de gas real con respecto al gas ideal, en algunos casos con
altísima confiabilidad. No obstante, este método de corrección de comportamientos no es del todo
confiable para valores de presión y temperatura en las inmediaciones del punto crítico del gas.
Para comprender mejor la aplicación de este concepto, analizar el siguiente ejemplo:
Ejemplo: Se tiene propano a 6,904 MPa y 149 ºC. Comparar el volumen especifico de este gas
obtenido usando propiedades reducidas con respecto a la aplicación de la ecuación de estado de
gas ideal.
Propano Æ Tcr = 370 ºK ; Pcr = 4,26 MPa ; R = 0,1885 kJ/kgºK
así, PR = 6,904 / 4,26 = 1,621
TR = 422 / 370 = 1,141
Æ Z = 0,55 (valor obtenido de carta generalizada de compresibilidad)
entonces, Z = 0,55 = Pv / RT Æ v = ZRT / P = 0,55 * 0,1885 * 422 / 6.904
v = 0,00634 m3/kg
como gas ideal: v = RT / P = 0,0115 m3/kg
Este resultado deja ver que los valores obtenidos pueden llegar a ser sustancialmente diferentes
según el modelo de análisis, de gas real o de gas ideal, que se aplique al gas.
Este es el ciclo ideal para máquinas de combustión interna de 4 tiempos con encendido de chispa,
y se describe en la figura siguiente:
(2) - (3)
(2) (3)
(1) (4)
a) Compresión: dentro del cilindro hay una mezcla de aire-combustible que se la somete a un
proceso de compresión hasta que el pistón llega al punto muerto superior (PMS). Este proceso
es idealmente isentrópico ya que no se considera transferencia de calor.
b) Combustión: La mezcla a alta presión se combustiona por acción de la chispa. El efecto de la
combustión equivale a una adición de calor que eleva la temperatura de la mezcla y, por ende,
la presión dentro del cilindro. Este proceso es idealmente adiabático a volumen constante.
c) Expansión: Los gases a alta presión impulsan el pistón hacia abajo hasta el punto muerto
inferior (PMI), el cual produce una salida de trabajo al cigüeñal. Este proceso es idealmente
isentrópico ya que no se considera transferencia de calor.
d) Escape: Se abre la válvula de escape y la mezcla combustionada es evacuada al exterior
generándose así la salida del calor de desecho. Este proceso se realiza a presión casi
constante ligeramente superior a la atmosférica.
e) Admisión: Se cierra la válvula de escape y se abre la de admisión para que una cantidad
equivalente de mezcla nueva aire-combustible entre al cilindro a temperatura ambiente y a una
presión casi constante levemente inferior a la atmosférica.
Figura 7.5. Diagrama P-v de ciclo real de motor Otto de combustión interna de 4 tiempos
P
combustión
expansión
compresión 4
escape
1
Patm
admisión
PMS PMI v
Figura 7.6. Diagrama P-v del ciclo ideal de Otto para motor
de combustión interna de 4 tiempos
P
qH
isentrópico
4
isentrópico qL
Patm
1
PMS PMI v
Figura 7.7. Diagrama T-s del ciclo ideal de Otto para motor
de combustión interna de 4 tiempos
3
T qH
vmin = cte
4
2
qL
vmax = cte
1
En el ciclo de Otto ideal se reemplazan los procesos de escape y admisión del ciclo real por uno
equivalente de rechazo de calor a volumen constante (proceso 4-1). Como el área encerrada por el
diagrama representa la salida de trabajo neto del ciclo, se puede estimar lo que se conoce como la
presión media efectiva (PME), y corresponde a una presión supuesta, que si actuara sobre el
émbolo durante la carrera de expansión, produciría la misma cantidad de trabajo que el trabajo
neto realizado por el ciclo.
Otro parámetro de gran utilidad en el análisis de este tipo de ciclos es la relación de compresión “r”
(notar que esta es una relación entre volúmenes y no entre presiones)
Como el ciclo Otto ideal se ejecuta en un sistema cerrado, los postulados de la primera ley se
plantean como:
q - w = Δu
Dado que los procesos de transferencia de calor del ciclo se realizan idealmente a volumen
constante, ningún trabajo se puede realizar en ellos. Entonces, bajo los supuesto de ciclo de aire
estándar, se desarrollan las siguientes expresiones
Entonces la eficiencia térmica del ciclo ideal de Otto, con los supuestos de aire frío normal, se
obtiene a partir de la siguiente expresión
T1 = ⎛ v2 ⎞k-1 = ⎛ v3 ⎞k-1 = T4
T2 ⎝ v1 ⎠ ⎝ v4 ⎠ T3
P2 = ⎛ v1 ⎞k = ⎛ v4 ⎞k = P3
P1 ⎝ v2 ⎠ ⎝ v3 ⎠ P4
A partir de estas expresiones, se puede obtener la siguiente relación para la eficiencia térmica del
ciclo ideal de Otto
Para una máquina real, la eficiencia térmica será menor que la del ciclo Otto ideal debido a la
presencia de irreversibilidades y otros factores como la combustión incompleta.
a) temperaturas y presiones
proceso 1-2 isentrópico
v1 = (29,29 * 289) / (1,03 * 10.000) = 0,822 m3 /kg
v2 = 0,822/8 = 0,103 m3/kg
wneto = q23 - q41 = 445 - 194 = 251 kcal / kg = (v1 - v2) * PME
PME = wneto / (v1 - v2) = 251 / (0,822 – 0,103) = 349 kcal/m3
PME = 349 * 426,7 = 148.903 kgf-m/m3 = 14,89 kgf/cm2
(1 J = 1 Nm ; 1 kgf = 9,81 N ; 1 cal = 4,1855 J Æ 1kcal = 4.185,5 Nm = 426,7 kgf-m)
Ejemplo (CB 8-2): La relación de compresión en un ciclo ideal de Otto de aire es 8. Al empezar la
carrera de compresión la presión es de 100 kPa y la temperatura es de 17 ºC. La transmisión de
calor al aire en el proceso de adición de calor a volumen constante es 800 kJ/kg. Tomar en cuenta
la variación de calores específicos con la temperatura. Determine:
a) La presión y la temperatura máximas que suceden durante el ciclo;
b) La salida de trabajo neta;
c) El rendimiento térmico;
d) La presión media efectiva del ciclo.
3
P
(kPa)
isentrópico
qen = 800 kJ/kg
2
4
isentrópico qsal
100
1
v2 = v3 = v1/8 v1 = v4 v
a) Temperatura y presión máxima en un ciclo Otto suceden en el estado 3. Pero primero se debe
determinar el estado en el estado 2:
c) la eficiencia térmica
η = wneto / qen = 418,17 / 800 = 0,523 = 52,3%
Verificando ηteórico = 1 - 1 / r k-1 Æ 1 - 1 / 80,4 = 0,565 Æ η = 56,5 %
PME = wneto / (v1 - v2) = wneto / (v1 - v1/r) = wneto / (v1 ( 1 - 1/r))
v1 = RT1/P1 = (0,287 kPa*m3/(kg*K)) (290 K) / (100 kPa) = 0,832 m3/kg
PME = 418,17 / (0,832 ( 1 - 1 / 8) ) = 574,4 kPa
(1 J = 1 Nm ; 1 kgf = 9,81 N ; 1 cal = 4,1855 J Æ 1kcal = 4.185,5 Nm = 426,7 kgf-m)
Este es otra forma de ciclo ideal para motores de combustión interna de 4 tiempos, pero con una
variante respecto del ya estudiado ciclo de Otto. La característica de este motor es que el
combustible ingresa al cilindro por inyección controlada, en un momento que éste se encuentra a
muy alta presión, y por consiguiente a muy alta temperatura, lo que genera la auto-combustión. Al
tener bajo control la auto-combustión, aspecto limitado en el ciclo de Otto, el motor Diesel puede
llegar a trabajar con relaciones de compresión más altas, entre 12 y 24.
(2) (2)
(3) (3)
(1) (4)
a) Compresión: dentro del cilindro hay sólo aire que se la somete a un proceso de compresión
hasta que el pistón llega al punto muerto superior (PMS). Este proceso es idealmente
isentrópico ya que no se considera transferencia de calor. La presión final de este proceso es
considerablemente más alta que en caso del ciclo de Otto. Este proceso es isoentrópico, pues
no hay adición de calor al aire.
b) Inicio de la combustión y expansión: Al aire a muy alta presión y temperatura se le comienza a
inyectar controladamente el combustible, el que por efecto de la alta temperatura se
autocombustiona. El efecto de esta combustión controlada equivale a una adición de calor a la
par que el pistón comienza a expandirse, lo que inicia una expansión del pistón a presión
constante.
c) Fin de la combustión y continuación de la expansión: Los gases continúan su expansión a
presión constante por efecto de la adición de combustible, pero sólo en la parte inicial de la
carrera de expansión del pistón. La alta presión mantenida impulsa el pistón desde que se corta
la entrada de combustible hasta el punto muerto inferior (PMI), el cual produce una salida de
trabajo al cigüeñal. Este proceso es isentrópico, ya que no se considera transferencia de calor
sólo en el proceso 3-4.
Figura 7.9. Diagrama P-v de ciclo real de motor Diesel de combustión interna de 4 tiempos
3
2
combustión
P
expansión
compresión 4
escape
1
Patm
admisión
PMS PMI v
Figura 7.10. Diagrama P-v del ciclo ideal de Diesel para motor
de combustión interna de 4 tiempos
2 qH
3
P
isentrópico
isentrópico 4
qL
Patm
1
v3
PMS PMI v
En el ciclo de Diesel ideal también se reemplazan los procesos de escape y admisión del ciclo real
por uno equivalente de rechazo de calor a volumen constante (proceso 4-1). El tiempo de
combustión es mucho más largo, por lo tanto en la idealización, del ciclo Diesel esta etapa se
supone a presión constante. Esta es la única etapa distinta al ciclo Otto.
De igual manera, el área encerrada por el diagrama representa la salida de trabajo neto del ciclo
Diesel, y se estima la presión media efectiva (PME) de la misma manera que en ciclo Otto.
Adicionalmente a la relación de compresión “r”, se define otro parámetro de gran utilidad para la
definición del ciclo Diesel que es la relación de cierre de admisión “ra” (notar que esta también es
una relación entre volúmenes y no entre presiones).
ra = V3 / V2 = v3 / v2
Figura 7.11. Diagrama T-s del ciclo ideal de Diesel para motor
de combustión interna de 4 tiempos
3
T qH
Pmax = cte
2
qL
vmax = cte
1
Bajo los supuesto de ciclo de aire frío normal, se desarrollan las siguientes expresiones
qH = q23 = w23 + Δu23 = P2 (v3 - v2) + (u3 - u2) = Δh23 = h3 – h2 = Cp (T3 - T2)
qL = q41 = u1 - u4 = CV (T1 - T4)
Entonces la eficiencia térmica del ciclo ideal de Diesel, con los supuestos de aire estándar, se
obtiene a partir de la siguiente expresión
ηDiesel = 1 - T1 (T4 / T1 – 1)
kT2 (T3/T2 – 1)
ηDiesel = 1 - (rak – 1)
rk-1 k (ra– 1) donde k = Cp/Cv = 1,4 (aire a Tº ambiente)
A partir de esta deducción, el rendimiento de un ciclo Otto ideal siempre será mayor que el de un
ciclo Diesel ideal cuando ambos ciclos operen con la misma relación de compresión.
Los procesos 1-2 y 3-4 son isentrópicos. Se asumen calores específicos constantes.
v2 = v3 / ra ; v2 = v1 /r y v4 = v1, entonces
T1 = ⎛ v2 ⎞k-1
T2 ⎝ v1 ⎠
P2 = ⎛ v1 ⎞k
P1 ⎝ v2 ⎠
T4 = ⎛ v3 ⎞k-1
T3 ⎝ v4 ⎠
P4 = ⎛ v3 ⎞k
P3 ⎝ v4 ⎠
El proceso 2 - 3 se modela como una adición de calor a un gas ideal a presión constante.
v2 = v3 / ra , entonces
P2 = P3 , P2V2/T2 = P3V3/T3 y PV = mRT
Para una máquina Diesel real, la eficiencia térmica será menor que la del ciclo Diesel ideal debido
a la presencia de irreversibilidades y otros factores como la combustión incompleta.
Ejemplo (CB 8-3): Un motor opera con un ciclo Diesel de aire frío normal. La relación de
compresión es 18 y la de cierre de admisión es 2. Al inicio el aire está a 14,7 psia y 80 ºF,
ocupando un volumen total de 117 pulg3. Determine:
a) La presión y la temperatura en cada etapa del ciclo;
b) La salida de trabajo neta;
c) El rendimiento térmico;
d) La presión media efectiva del ciclo.
r = V1/V2 = 18 ; ra = V3/V2 = 2
a) temperaturas y presiones
T2 = ⎛ V1 ⎞k-1 Æ T2 = 1.716 ºR
T1 ⎝ V2 ⎠
P2 = ⎛ V1 ⎞k Æ P2 = 841 lbf/pulg2
P1 ⎝ V2 ⎠
T4 = ⎛ V3 ⎞k-1 Æ T4 = 1.425 ºR
T3 ⎝ V4 ⎠
P4 = ⎛ V3 ⎞k Æ P4 = 38,8 lbf/pulg2
P3 ⎝ V4 ⎠
Ejemplo (VW 9-10): Un motor opera con un ciclo Diesel de aire frío normal. La relación de
compresión es 15 y el aporte de calor por ciclo es 444,4 kcal/kg. Al inicio el aire está a 1,03 kgf/cm2
y 15,6 ºC. Determine:
a) La presión y la temperatura en cada etapa del ciclo;
b) La salida de trabajo neta;
c) El rendimiento térmico;
d) La presión media efectiva del ciclo.
a) temperaturas y presiones
T2 = ⎛ v1 ⎞k-1 Æ T2 = 854 ºK
T1 ⎝ v2 ⎠
P2 = ⎛ v1 ⎞k Æ P2 = 4.476 kPa
P1 ⎝ v2 ⎠
proceso 2-3 es entrada de calor y expansión a presión constante,
P3 = P2 Æ P3 = 4.476 kPa ; q23 = Cp(T3 - T2) = 1.860 kJ/kg Æ T3 = 2.705 ºK
P2 v2 / T2 = P3 v3 / T3 ; pero P2 = P3 Æ v3 = 0,1742 m3/kg
proceso 3-4 isentrópico
T4 = ⎛ v3 ⎞k-1 Æ T4 = 1.455 ºK
T3 ⎝ v4 ⎠
P4 = ⎛ v3 ⎞k Æ P4 = 512 kPa
P3 ⎝ v4 ⎠
Este es el ciclo para máquinas rotatorias de combustión interna de operación continua (no por
tiempos como en los casos anterior), donde la salida de trabajo se origina en la rotación de una
turbina accionada por la expansión de los gases resultantes de una combustión a alta presión.
Los motores, o más bien dicho las turbinas, que operan bajo el ciclo de Brayton se los clasifica
como de ciclo abierto, dado que toman aire fresco desde el ambiente, lo comprimen, y lo ocupan
en un proceso de combustión interna. Así también, los gases de desecho son expulsados a la
atmósfera. Sin embargo, este ciclo abierto puede idealizarse como ciclo cerrado mediante las
suposiciones de aire normal.
cámara de
combustión Wsal
aire
Wcomp
gases de
desecho
compresor
turbina
entrada de
combustible
1 2 3 4
a) proceso 1 - 2 b) proceso 2 - 3 c) proceso 3 – 4
compresión adición de calor expansión
La temperatura más alta del ciclo se presenta al final del proceso de combustión, y está limitada
por la máxima temperatura a la que puedan operar los álabes de la turbina. Los casos actuales de
turbinas Brayton presentan una temperatura de entrada a la turbina que puede llegar a 1400 ºC, en
razón de los nuevos materiales con que se están fabricando los álabes. Los compresores de estas
turbinas pueden tener hasta 20 etapas de compresión, y las temperaturas de expulsión de los
gases de escape se ubica entre 500 a 600 ºC.
La importancia del ciclo de Brayton radica en que la mayoría de las actuales centrales
termogeneradoras de energía eléctrica ocupan este tipo de turbinas de gas. Una de las razones es
que este tipo de turbinas es de bajo costo con relación a las turbinas de vapor, y además, permite
una respuesta de operación muchísimo más rápida, sobretodo en caso de emergencias o de horas
punta. Una instalación generadora de vapor puede tardar horas en estar suficientemente operativa
para alimentar una turbina de vapor, en cambio, una turbina de gas sólo toma algunos minutos en
estar funcionando a plena capacidad.
combustible
qen
2 Cámara de 3 2 Intercambiador 3
combustión de calor
wneto wneto
1 Aire fresco Gases de 4 Intercambiador
escape de calor 4
1
qsal
a) Compresión: dentro del compresor hay un flujo de aire que somete a un proceso de compresión
donde la presión y temperatura de elevan. Este proceso es idealmente isentrópico ya que no se
considera transferencia de calor.
b) Adición de calor por combustión: El aire a alta presión entra a una cámara de combustión donde
se agrega combustible, que se quema a presión constante. El efecto de la combustión equivale
a una adición de calor que eleva la temperatura del aire.
c) Expansión en la turbina: Los gases de combustión a alta temperatura entran a la turbina donde
se expanden hasta la presión atmosférica, lo cual produce una salida de trabajo por el eje de la
turbina. Este proceso es idealmente isentrópico ya que no se considera transferencia de calor.
d) Escape y admisión: los gases de desecho son expulsados al exterior, tomándose paralelamente
aire fresco en la entrada del compresor a temperatura ambiente, proceso que también ocurre a
presión idealmente constante. El efecto de escape-admisión equivale a una salida de calor del
aire estándar.
2 3
P
qH
isentrópico
isentrópico
qL
Patm 4
1
Se debe observar que el ciclo de Brayton funciona bajo la modalidad de flujo permanente, por lo
tanto, el ciclo idealizado supondrá necesariamente que lo componen 4 dispositivos que también
operan de esa misma forma. Se hace una consideración adicional al asumir que en el ciclo Brayton
el cambio en las energías cinética y potencial son despreciables.
3
T qH
P = cte
4
2
qL
Patm = cte
1
s1= s2 s3 = s4
s
Cuando las variaciones de energía cinética y potencial son despreciables, la ecuación de la 1ª ley
para procesos de flujo permanente se expresa como:
q - w = hsalida - hentrada
Bajo las suposiciones de aire frío normal, los calores específicos son constantes y, por lo tanto, la
transferencia de calor es:
qH = q23 = h3 - h2 = Cp (T3 - T2)
qL = q41 = h1 - h4 = Cp (T1 - T4)
Entonces la eficiencia térmica del ciclo ideal de Brayton, con los supuestos de aire frío normal, se
obtiene a partir de la siguiente expresión:
T2 = ⎛ P2 ⎞(k-1)/k = ⎛ P3 ⎞(k-1)/k = T3
T1 ⎝ P1 ⎠ ⎝ P4 ⎠ T4
A partir de estas expresiones, se puede obtener la siguiente relación para la eficiencia térmica del
ciclo ideal de Brayton
ηBrayton = 1 -1 / rp(k-1)/k = 1 – T1/T2 donde rp = P2/P1 (relación de presiones)
Ejemplo: Una turbina que opera bajo el ciclo Brayton de aire frío normal, tiene una presión de
entrada al compresor de 1,03 kgf/cm2 con una temperatura de 15,6 ºC. La presión de salida del
compresor es 4,92 kgf/cm2. Si la temperatura máxima del ciclo es 871 ºC, determine:
a) La presión y la temperatura al final de cada proceso del ciclo;
b) Requerimiento de trabajo del compresor;
c) Salida de trabajo de la turbina;
d) Rendimiento térmico del ciclo.
El ciclo Brayton de aire frío normal establece que:
P1 = P4 = 1,03 kgf/cm2 ; P2 = P3 = 4,92 kgf/cm2
T1 = 15,6 ºC = 289 ºK ; T3 = 871 ºC = 1.144 ºK
Además, R = 29,29 kgf-m/kgºK ; Cp = 102,2 kgf-m/kgºK ( 1 J = 1 Nm ; 1 kgf = 9,81 N )
Ejemplo: Analizar el ejemplo anterior, pero esta vez bajo la modalidad de aire normal
etapa 1:
rp = P2/P1 = 4,777 = PR2/PR1 = PR3/PR4
T1 = 289 ºK Æ h1 = 289,15 kJ/kg
PR1 = 1,2311 Æ PR2 = 5,881
etapa 2:
PR2 = 5,881 Æ h2 = 454,1 kJ/kg
T2 = 452,3 ºK
etapa 3:
T3 = 871 ºC = 1.144 ºK
Æ h3 = 1.212,24 kJ/kg
PR3 = 195,92 Æ PR4 = 41,01
etapa 4:
PR4 = 41,01 Æ h4 = 787,5 kJ/kg
T4 = 768,5 ºK
rendimiento térmico del ciclo
wcomp = h2 - h1 = 454,1 – 289,15 Æ wcomp = 164,95 kJ/kg
wturb = -(h4 - h3) = 1.212,24 – 787,5 Æ wturb = 424,74 kJ/kg
Æ wneto = 259,79 kJ/kg
qH = h3 - h2 = 1.212,24 – 454,1 Æ qH = 758,14 kJ/kg
η = wneto / qH = 0,343 Æ η = 34,3 %
Las turbinas de gas resultan particularmente adaptables para la propulsión de aeronaves, dado
que tienen una relación potencia-peso muy favorable, es decir, se puede generar importantes
potencias a partir de equipos comparativamente muy livianos, lo que resulta fundamental en
términos aeronáuticos.
Es así como la turbina de gas típica, que opera bajo el ciclo de Brayton, es modificada para
convertirla en una turbina de “reacción”. Como ya se estudió, la turbina de Brayton típica tiene un
objetivo final de entregar potencia mecánica a través de la salida de un flujo de trabajo. En cambio,
en la turbina de reacción la salida de trabajo se disminuye de tal forma que sólo cubre las
demandas internas de la etapa de compresión más la operación de elementos menores dentro de
la turbina, por lo tanto salen de la turbina gases aun a muy alta presión y temperatura, los que son
acelerados en una tobera de salida, siendo expulsados al exterior con una enorme energía
cinética, la que finalmente se traduce en un efecto de “empuje” o “propulsión”.
entrada de
combustible
cámara de
aire combustión
Wcomp
tobera de
entrada de
difusor compresor combustible turbina escape
1 2 3 4 5 6
Proceso 3 – 4: Adición de calor por combustión: El aire a alta presión entra a una cámara de
combustión donde se agrega combustible, que se quema a presión constante. El efecto de la
combustión equivale a una adición de calor que eleva la temperatura del aire.
Proceso 4 – 5: Expansión en la turbina: La turbina propiamente tal, en este caso, es más reducida,
generando sólo el trabajo necesario de retroalimentación del compresor y dispositivos internos,
vale decir que la salida de trabajo neto de este ciclo es cero. Este proceso es idealmente
isentrópico ya que no se considera transferencia de calor. Según esto, los gases a la salida de
la turbina aun tienen altas la presión y la temperatura, por lo que no han entregado todo su
potencial energético.
Proceso 5 – 6: Expansión en tobera de escape: En la tobera de escape los gases de desecho, a
alta presión y temperatura, se expanden aumentando su velocidad considerablemente y, por
ende transforman su contenido energético en energía cinética. los gases de desecho son
expulsados al exterior, proceso que también ocurre a presión idealmente constante.
Proceso 6 – 1: Escape – admisión: El efecto de escape-admisión equivale a una salida de calor del
aire.
Figura 7.18. Diagrama P – v del ciclo teórico de una turbina de reacción
3 4
P
qH isentrópico
5
isentrópico
isentrópico
2
isentrópico qL
Patm 6
1
v
Por lo tanto, el empuje de reacción desarrollado es la fuerza desbalanceada que provocan la
diferencia de “momentum” del aire a baja velocidad que entra y los gases de escape a alta
velocidad que salen. Para efectos del análisis, las presiones de entrada y salida se consideran
iguales, y corresponden a la presión ambiente, por lo que el empuje neto desarrollado es:
Tanto la velocidad de salida como la de entrada se consideran respecto del avión. Por lo tanto, si
un avión vuela en un aire calmo sin corrientes, la velocidad de entrada es la misma a la que se
desplaza el avión. A partir de esta primera expresión, se define la potencia propulsiva ”P” como:
Como la salida neta de trabajo es cero, se debe usar una forma distinta para definir y calcular el
rendimiento de esta turbina. En este caso, la eficiencia se determina como:
ηreacción = P / Q& H
Se debe observar que el ciclo de la turbina de reacción funciona bajo la modalidad de flujo
permanente, por lo tanto, el ciclo idealizado supondrá necesariamente que lo componen
dispositivos que también operan de esa misma forma. A diferencia del ciclo Brayton original, en
este caso, el cambio en la energía cinética no es despreciable.
P = cte
3
6
2 qL
Patm = cte
1
s y, por lo tanto, la
Bajo las suposiciones de aire frío normal, los calores específicos son constantes
transferencia de calor es:
qH = q34 = h4 - h3 = Cp (T4 - T3)
qL = q61 = h1 - h6 = Cp (T1 - T6)
1 2
q12 − w12 = h2 − h1 + (v 2 − v12 ) ; q12 = 0 ; w12 = 0 ; v2 = 0
2
v12 v12
0 = c p (T2 − T1 ) − T = T1 +
Æ 2
2 2c p
k
⎡T ⎤ k −1
P2 = P1 ⎢ 2 ⎥
⎣ T1 ⎦
Proceso 2-3 isentrópico. En el compresor se tiene rp = P3/P2
k −1
⎡ P3 ⎤ k
P3 = rp P2 = P4 ;
T3 = T2⎢ ⎥
⎣ P2 ⎦
Proceso 3-4
P3 = rp P2 = P4 ; qen = q34 = c p (T4 − T3 )
c p (T3 − T2 ) = c p (T4 − T5 ) → T3 − T2 = T4 − T5
k
⎡T ⎤ k −1
P5 = P4 ⎢ 5 ⎥
⎣ T4 ⎦
Proceso 5-6 isentrópico
k −1
⎡ P6 ⎤ k
P6 = P1 T
; v5 ≈ 0 ; 6 = T5⎢ ⎥
⎣ P5 ⎦
1 2
q56 − w56 = h6 − h5 + (v6 − v52 ) ; q56 = 0 ; w56 = 0 ; v5 = 0
2
v62
0 = c p (T6 − T5 ) − Æ v6 = 2c p (T5 − T6
2
Proceso 6-1
Ejemplo: Un avión vuela a 950 km/h a una altura de 10.000 m, donde la temperatura ambiente es
-30 ºC y la presión es 0,5 atm. El avión es impulsado por un motor de reacción tipo Brayton, cuya
relación de compresión es 10. La temperatura de entrada de los gases a la turbina es 1.100 ºC,
con un flujo másico de 30 kg/s. Si se considera la operación de la turbina como aire frío normal,
determine:
a) La presión y la temperatura al final de cada proceso del ciclo;
b) Velocidad de salida de los gases c/r al avión;
c) eficiencia propulsiva.
m2 J
R = 0,287 kJ/kgºK ; Cv = 0,718 kJ/kgºK ; Cp = 1,005 kJ/kgºK ; k = 1,4 y 2
=
s kg
& = 30
T1 = -30 ºC = 243 ºK ; P1 = 0,5 atm = 50,67 kPa ; T4 = 1.100 ºC = 1.373 ºK ; m kg / s
k
v2
⎡ T2 ⎤ k −1
T2 = T1 + 1
P2 = P1 ⎢ ⎥
2c p = 277,7 ºK ; ⎣ T1 ⎦
= 80,8 kPa
T3 − T2 = T4 − T5 → T5 = T4 + T2 − T3 Æ T5 = 1.114,6 ºK
k
⎡T ⎤ k −1
T4 = 1.100 ºC = 1.373 ºK ;
P5 = P4 ⎢ 5 ⎥ = 389,4 kPa
⎣ T4 ⎦
Proceso 5-6 isentrópico
k −1
⎡ P6 ⎤ k
T
P6 = P1 = 50,67 kPa ; v5 ≈ 0 ; 6 = T5⎢ ⎥ = 622,4 ºK
⎣ P5 ⎦
v6 = 2c p (T5 − T6 = 2 * 1005(1.114,6 − 622,4) = 994,6 m / s
Proceso 6-1 P6 = P1
Q& sal = m& q61 = m& c p (T1 − T6 ) = −11.439 kW
P = m& * (Vsalida - Ventrada) * Vavión ; Ventrada = Vavión = 263,9 m/s ; Vsalida = 994,6 m/s
8.1. INTRODUCCIÓN
Los ciclos de potencia de vapor son aquellos bajo los que operan algunas máquinas térmicas para
producir trabajo, con la peculiaridad de que el fluido de trabajo se evapora y condensa
alternadamente, es decir, se encuentra en la fase vapor en parte del ciclo y en fase líquida el resto
del ciclo.
El vapor de agua es el fluido más usado en los ciclos de potencia de vapor, gracias a su bajo
costo, alta disponibilidad, y también por su alta entalpía de vaporización (hfg).
Figura 8.1. Esquema del ciclo Rankine ideal y su respectivo diagrama T-s
3
T
qen
2 Caldera 3
qen
wen
wsal
Turbina
Bomba
2
wsal
wen
Condensador qsal
1 4
1 4
qsal
s1 = s2 s3 = s4 s
1-2 Compresión en una bomba: el agua entra a la bomba (1) como líquido saturado y se le aplica
una compresión a entropía constante hasta la presión de operación de la caldera. Idealmente el
volumen específico del agua se mantiene constante, a pesar de que eso no es cierto.
2-3 Adición de calor a presión constante en una caldera: el agua entra a la caldera como líquido
comprimido (2) y sale como vapor sobrecalentado (3). La caldera es un gran intercambiador de
calor, donde el calor que se origina en la combustión u otra fuente de energía se transfiere al agua
a presión constante. En algunos casos a las calderas se les llama generadores de vapor.
3-4 Expansión en una turbina: El vapor sobrecalentado (3) entra a la turbina donde se expande a
entropía constante. La expansión del vapor en la turbina genera movimiento en los álabes, los que
a su vez, lo transmiten al eje motriz. La presión y temperatura del vapor disminuyen en este
proceso hasta lograr una mezcla saturada (4) que entra al condensador.
4-1 Rechazo de calor a presión constante en un condensador: el vapor se condensa a presión
constante en el condensador, el cual también es un intercambiador de calor, entregando el calor
de desecho a un sumidero. El vapor abandona el condensador como líquido saturado y entra a la
bomba, lo cual completa el ciclo.
q - w = he - hs
La caldera y el condensador no incluyen ningún tipo de trabajo, y que la bomba y la caldera son
isentrópicas, por lo tanto:
Ejemplo: Considerar una central eléctrica de vapor que opera en el ciclo ideal Rankine simple. El
vapor entra a la turbina a 3 MPa y 350 ºC, y es condensado a una presión de 75 kPa. Determine la
eficiencia térmica de este ciclo.
qen 3 MPa
3 MPa 350 ºC
2 Caldera 3
Turbina
Bomba
wsal
Condensador
1 4
75 kPa 75 kPa
qsal
350 ºC 3
P = 3 MPa
P = 75 kPa
1 4
s1 = s2 s3 = s4 s
Para el ejemplo del ciclo Rankine, cuyas condiciones de operación eran a la entrada de la turbina:
3 MPa y 350 ºC, y en le condensador: 75 kPa, se logró un rendimiento de 26%. Con las
modificaciones indicadas en los diagramas siguientes se obtiene los siguientes rendimientos:
Los cilclos de vapor reales difieren de los ciclos ideales pues en los primores se ocurren varias
irreversibilidades en sus componentes, las que el ciclo ideal no considera. La fricción del fluido en
las paredes de las tuberías, en los álabes de bombas y turbinas provoca una continua pérdida de
presión a lo largo del ciclo. Por otra parte, está la pérdida térmica hacia la atmósfera, que afecta a
todos los elementos que operan a alta temperatura. Todos estos factores serán necesarios de
considerar en el análisis de un ciclo real, pues la irreversibilidad es inevitable en ellos.
qen
2 Caldera 3
Turbina Turbina
wen 5 4 de alta de baja
Bomba wsal
Condensador
1 5
qsal
Figura 8.3. Diagrama T–s del ciclo ideal de vapor con recalentamiento
3
5
T
wsal1
qen1
wsal2
2 4
qen2
wen
qsal
1 6
s1 = s2 s3 = s4 s5 = s6 s
1-2 Compresión en una bomba: el agua entra a la bomba (1) como líquido saturado y se le aplica
una compresión a entropía constante hasta la presión de operación de la caldera. Idealmente el
volumen específico del agua se mantiene constante, a pesar de que eso no es estrictamente
cierto.
2-3 Primera adición de calor a presión constante en la caldera: el agua entra a la caldera como
líquido comprimido (2) y sale como vapor sobrecalentado a muy alta presión (3).
3-4 Primera expansión en turbina de alta presión: El vapor sobrecalentado (3) entra a la turbina de
alta presión, donde experimenta un primer proceso de expansión a entropía constante. La
expansión del vapor en la turbina de alta presión genera una primera salida de trabajo. La presión
y temperatura del vapor disminuyen en este proceso hasta lograr una mezcla saturada (4), la que
nuevamente ingresa a la caldera para repontenciar su contenido energético, aunque esta vez no lo
hace a una menor presión.
4-5 Segunda adición de calor a presión constante en la caldera: el agua reingresa a la caldera
como mezcla saturada (4) pero en un circuito independiente, sin mezclarse con el agua que
experimenta la primera adición de calor. El agua sale nuevamente como vapor sobrecalentado (5),
aunque esta vez lo hace con una presión intermedia.
5-6 Segunda expansión en turbina de baja presión: El nuevo vapor sobrecalentado (5) entra a la
turbina de baja presión, donde experimenta un segundo proceso de expansión a entropía
constante. La expansión del vapor en la turbina de baja presión genera una segunda salida de
trabajo. La presión y temperatura del vapor disminuyen a un nivel muy bajo, del que ya no es
posible obtener ningún trabajo útil. En este proceso se logra una mezcla saturada (6), la que
finalmente ingresa al condensador.
6-1 Rechazo de calor a presión constante en un condensador: el vapor se condensa a presión
constante en el condensador, entregando el calor de desecho a un sumidero. El agua abandona el
condensador como líquido saturado y entra a la bomba, para reiniciar un nuevo ciclo.
Este ciclo también acepta que a la salida de la turbina de alta presión (etapa 4) el vapor
permanezca aun en fase sobrecalentada, no siendo obligatorio la condición de mezcla saturada en
esta etapa.
Para efectos del balance energético de este ciclo, se debe considerar las siguientes condiciones:
Presiones equivalentes: P1 = P6 ; P2 = P3 ; P4 = P5
Entropías equivalentes: s1 = s2 ; s3 = s4 ; s5 = s6
Turbinas (q = 0): wsal = wsal1 + wsal2 = (h3 - h4) + (h5 – h6)
Caldera (w = 0): qen = qen1 + qen2 = (h3 - h2) + (h5 – h4)
Bomba (q = 0): wen = h2 - h1 = v (P2 – P1)
Ejemplo
Se tiene una central eléctrica de de vapor que opera con el ciclo ideal de Rankine de
recalentamiento. A la entrada de la turbina de alta presión hay 15 MPa y 600 ºC. A la entrada al
condensador la calidad es 89,6% y la presión de condensación es 10 kPa. La temperatura de
entrada a la turbina de baja presión es 600 ºC. Determinar la eficiencia térmica del ciclo.
Donde:
Ademas, P2 = P3 = P6 ; P4 = P5 ; P1 = P 7
s5 = s6 = s7 ; s3 = s4 ; s1 = s2
Ejemplo
Se tiene un central de vapor que opera en un
ciclo de Rankine regenerativo con un
calentador de agua de alimentación abierto. El
vapor entra a la turbina a 15 MPa y 600 ºC y se
condensa a 10 kPa. La extracción intermedia
de vapor ocurre a 1,2 MPa. Si la tanto la turbina
como las bombas son isoentrópicas, y el
calentador de almentación está aislado,
determine la eficiencia térmica del ciclo.