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Ecuaciones Diferenciales
Unidad 3, fase 6
551119_7
Tutor
Licenciatura en Matemáticas
INTRODUCCIÓN
Ejercicio 1
Dete
Determ
rmin
inar
ar la tr
tran
ansf
sfor
orma
mada
da de Lapl
Laplac
acee usan
usando
do la de
defi
fini
nici
ción
ón,, ju
just
stif
ific
ican
ando
do y
argumentando los procedimientos.
a) f ( ( t )=t
3
s n+ 1
{
Reemplazamos: para n = 3
3!
{
L t } =
3
3 +1
S
3! → 3 * 2 * 1 = 6
6
{
L t } =
3
4
S
b) f ( ( t )=cosh 2 t
cosh
s
2 2
s −( 2)
s
2
s −4
c) f ( ( t )= e2 t −1
Usan
Usando
do la tabl
tablaa de las tr
tran
ansfo
sform
rmad
adas
as de Lapl
Laplac
ace,
e, mult
multip
iplic
licaci
ación
ón po
porr un
unaa
constante:
Para una función f(t ) y una constante a:
1
e ( s −2 )
Se calcula
calcula la transfo
transforma
rmada
da de Laplace potenciaa de t , dond
Laplace de una potenci dondee n es un numero
entero positivo
f ( ( t )=t
n
Pa
Para
ra calc
calcul
ular
ar la tr
tran
ansf
sfor
orma
mada
da de Lapl
Laplac
acee se te
tend
ndrá
rá en cu
cuen
enta
ta la de
defi
fini
nici
ción
ón::
∫
L [ f ( ( t ) ] = f ( ( t ) e
− st
dt
0
{
L t } = t e
n
∫ n − st
dt
0
u
u =st ∴ t =
s
du = s dt
Si t =0 → u =0
Sit→∞,entoncesu→∞
∫( ) ( )
n
u − u du
e
0
s s
n n
u u
La fracción la escribimos como
s sn
∞
()
∫ us e− ( dus )
n
u
n
0
La s es una constante, sn se multiplica por s, y por ser una constante se puede sacar de la
integral:
∞
1
s
n+ 1 ∫ u e− du
n u
∫ e− u du
1 u n
n+ 1
s 0
1
n+ 1
(n !)
s
n!
{
L t } =
n
n+ 1
s
Ejercicio 2
Falta
Ejercicio 3.
a) f(t ) = t cos t 3
Solución:
−d
L { tf (
( t ) } = L { f ( t ) }
ds
n
d
L { t = f ( t ) } = −( 1) . n L { f ( t ) }
n n
ds
d
= − L { t 2 cost }
ds
( )
3
−d 2 − d
3
− d s
= 2 L { t cost }= 3 L { cost } = = 3 2
ds ds ds s + 1
s
Entonces L { cosat }= 2 2
s +a
−d 2 −d ¿
= 2 ¿=
ds ds
= −d ¿
ds
d
¿− ¿
ds
=−¿
=−¿
=−¿ =−¿
=¿
t
b) f(t) = ∫ e tdt 3
Solución:
t t
f f(t) = ∫ e tdt =
= e 3 3
∫ tdt
0 0
[ ] t 2 2
3 t 3 t
f (t) = e ¿0 = e
2 2
3
e
f(t) = t 2
2
Aplicar tabla de propiedad
L t ={ } 2 n!
t
n+ 1
{ }
3 3
e e
L { t }
2 2
L t =
2 2
3 3
e 2 ! e . 2.1
= 2 . t 2+1 = 2. t 3
3
e
= 3
t
e e
{{
Aplicar tabla de propiedad
at n
L e t f ( n )
}} =¿L { t n f ( n) } S → S− A
n
d
¿ L { t f ( n) } =−(1) . n L {
f ( n ) }
n n
ds
Entonces
a= 5
n= 2
s
L { coskt } = s2 + k 2
2
d
¿ L { t .coskt } = −( 1) . L { coskt }
2 n
2
ds
( )
2
d s
2 . 2 2
ds s + k
( + ) ¿¿
2 2 2 2
d s + − s k 2s 2 2
2 . 2 2 = = k − s
ds s k ¿¿
( + )=− ¿ ¿
2
d s
2
. 2 2 2s
ds s k
− 2 s ( s + k )− 4 s ( k − s )
2 2 2 2
( )
2
d s
2
. 2 2
= ¿¿
ds s + k
−2 s3 −2 k 2 s −4 k 2 +4 s 3
¿ ¿¿
−2 s3 −6 k 2 s
¿ ¿¿
Ahora la traslación
1 1
2 L { t 2 e 5 t coskt } ¿ 2
. L { t 2 .coskt } S → S−5
e e
1
= 2 ¿
e
1
= 2 ¿
e
1
= 2 ¿
e
1
= 2 ¿
e
1
= 2 ¿
e
Solución:
f (t) = t 1/ 2+ ¿ t 3/ 2
L{ t 1/ 2+ t 3 /2 }
L{ t 1/ 2 } + L{ t 3/ 2 }
Aplicar tabla de propiedades
L t ={ n n !
n+ 1
t }
n Γ ( n + 1 )
L t = n+ 1
{ }
t
1
Γ ( ) = √ π
π
2
1 3
Γ ( + 1 ) Γ ( + 1 )
2 + 2
¿ 1 / 2+ 1 3 / 2+ 1
t t
1 1 3 3 1 3 1
Γ ( ) Γ ( ) √ π . √ π
2 2 + 2 2 = 2 + 2 2
¿ 3 /2 5/ 2 3/ 2 5 /2
t t t t
¿ √ 3/ 2 + √ 5 /2
π 3 π π
2 t 4 t
n
d F ( s )
e). comprobar que: L { t f (( t ) }= (−1 ¿ ¿
n n
n
ds
n
MULTIPLICACIÓN
MULTIPLICACIÓN DE UNA FUNCIÓN POR t n : La transformada de Laplace del
producto de una función f (t) con t se puede encontrar derivando la transformada de
Laplace de f (t). Para motivar este resultado, se supone que F(s) = L{f (t)} existe y que
es posible intercambiar el orden de la derivada y de la integral. Entonces
n ∞ ∞ ∞
d F ( s ) d ∂ − st
ds
n ∫
− st
= − e f (t ) dt =
ds 0
∫ ∂s
[ e ] f ( t ) dt =− − e tf (
− st
∫
( t ) dt =
=
0 0
−d
( t ) } ; es decir L { t f (( t ) }=
− L { t f ( L { f (( t ) }
ds
Se puede usar el último resultado para encontrar la transformada de Laplace de t 2 f (t):
−d −d d−d 2
Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para L {t n f (
( t ) }
Ejercicio 4
Solución:
Usando la tabla de las transformadas de Laplace tenemos:
a
senh ( at ) ⇒ 2 2
s −a
= s ( s L− y 0) - y 0
= s2 L−sy 0 - y 0
2 L
= 2 L
3
¿ L { senh 3 t }= 2
s −9
3
= s2 L−sy 0 - y ´ 0−2 L= 2
s −9
3
= ( s2−2 ¿ L− Sy 0 - y ´ 0= 2
s −9
2 3
= ( s −2 ¿ = 2 + Sy + y ´
0 0
s −9
3 Sy 0+ y ´ 0
( s ¿ ¿ 2− 9 )( s ¿¿ 2−2 ) ¿ ¿ + ( s ¿¿ 2− 2) ¿
¿ L=¿
L {f ( t ) }= S ¿
n
' '
L [ 5 y ] =5 L [ y ]
1
L { y }= s 2
5 L [ y
y ] = 5
[]
1
s
2
=
5
s
2
0
L [ 0 ] = =0
s
Simplificando la expresión
5
s L [ y ] − s y [ 0 ] −2 y [ 0 ] − y ( 0 ) −2 { sL [ y ] − y ( 0 ) } +
3 2 ' ' '
2
=0
s
Falta
Ejercicio 5
3
a . F ( s )= 2
9s +s
−1 3
L
9 s 2+ s
[ ]
Tomar la fracción parcial
3 3
=
9s
2
+s s ( 9 s+1)
3 a0 a1
= +
s ( 9 s+1 ) s 9 s+ 1
3 a 0 a 1
s ( 9 s +1) s ( 9 s+1 ) = s ( 9 s +1 ) s + 9 s+1
[ ] [ ]
Multiplicar la ecuación por el denominador
a 0 s ( 9 s +1 ) a 1 s ( 9 s+ 1 )
3= +
s 9 s+1
simplificar
3 =a 0 ( 9 s + 1 ) + a 1 s
9 s + 1= 0
9 s=− 1
−1
s=
9
a 1 s =0
0
a 1=
s
a 1= 0
Sustituir s=0
3 =a 0 ( 9 ( 0)+ 1 ) + a 1 ( 0)
3 =a 0 ( 0 + 1 ) + 0
3 =a 0 ( 1 )
3 =a 0
−1
Sustituir s=
9
( ( ) ) ( )
3 =a 0 9
−1
9
+1 + a 1
−1
9
1
3 =a 0 (−1 + 1 )− a 1
9
1
3 =a 0 ( 0 ) − a 1
9
−1
3= a1
9
Inverso multiplicativo
3∗
( )=
−9
1
a1
a 1=− 27
a 0 =3 ; a 1=−27
a 0 a1 3 −27
+ = +
s 9 s+1 s 9 s+1
Simplificar
3 27
−
s 9 s+ 1
L
−1
[ 3
s
−
27
9 s+1 ]
Aplicar propiedadde
propiedad de suma o res
resta
ta
L
−1
[] [ +]
3
s
− L−1
27
9s 1
Calcular inversa de Laplace del primer término, donde H(t) es la función escalón de
Heviside
L
−1
[] a
s
=aH ( ( t )
L
−1
[ ]=3
s
3 H ( t )
L
−1
{ a∗f (( t ) }=a L− { f ( ( t ) }
1
−t
[ + ]=3 L
−1 9
9s 1
3e
9
−t
−1 3
L 2
=3 H (( t )−3 e 9
[ ]
9s +s
−2
e
b . F ( s )= 6
s
1
6 2
s e
[ ]
1
6
∗1
−1 s
L 2
e
Sacar la constante
1
e
2
L
−1
[] 1
s
6
[ ]
5!
5+ 1
∗1
1 −1 s
2
L
e 5!
Sacar la constante
1
∗1
[ ]
2
e −1 5!
L 5+ 1
5! s
1 −1 5!
e 5 ! L
[ ]
2 5+ 1
s
L
−1
[ ] n!
s
n+ 1
=t n
1
2
∗t 5
e 5!
Simplificar
5
t
2
120∗ e
−2 s
2e
c ¿ F (( s )= 2
s −9
{ }
−2 s
−1 2e
L 2
s −9
−2 s
2e 2
Para 2
: F (( s )= 2
, a= 2
s −9 s −9
L− 1 { }
2
3
∗3
s −3
2 2
Sacar la constante
2
3
L
−1
{ } s −3
3
2 2
L−1
{ }
2 a 2 senh ( at )
s −a =
2
senh ( 3 t )
3
Reconstruyendo la expresión
2
H (( t −2 ) senh ( 3 ( t −2 ) )
3
2 s +3
d . F (( s )= 2
s + 2 s+2
L
−1
[ 2 s+ 3
2
s +2 s+2 ]
Factorizar el denominador
L
−1
[ 2( s + 1)+ 1
( s + 2 )2 + 1 ]
−1
L
[ 2∗s + 1
+
1∗1
( s + 2 ) 2+ 1 ( s + 2 ) 2 + 1 ]
Usar la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace, Para las
funciones f(s), g(s) y constantes a, b
−1
L [ af (( s )+ bg ( s) ]=a L− [ f ( ( s) ] + b L− [ g ( s ) ]
1 1
2∗ L
−1
[ s +1
( s+2) +1 2
] [
+ L−1
1
( s + 2 )2 + 1 ]
Hallamos la transformada inversa del primer término
s+1 → a=−1 F ( s )= 2s
[ ]
−1
L 2
( s+ 2) +1 s +1
e L
− t − 1
[ ]
s
s +1
2
−t
e cos ( t )
L
−1
[ F
F (( s −a ) ] =e f ( ( t )
at
−1
L
[ 1
2
( s+ 2 ) +1 ] → a ( −1 ) F ( s ) =
1
2
s +1
− t − 1
e L
[ ] s +1
1
2
− t
e sen ( t )
Reconstruimos la expresión
−4 s
e
(( )
e ¿ F s = 2
s + 2 s+2
[ ]
−4 s
−1 e
F 2
s +2 s +2
−1
L {e− F (( s ) }= H (( t −a ) f ( ( t − a )
as
1
F ( s ) = 2
, a =4
s +2 s +2
−1
L
[ 2
1
s +2 s+2 ] [
= L−1
1
( s +1 ) + 1 2
] a =−1 F ( ( s )=
1
2
s +1
t
e L
−1
(+) 1
s
2
1
− t
e sen ( t )
Reconstruir la expresión
−( t −4 )
H (( t −4 ) e sen ( t −4 )
Ejercicio 6.
Explicación
L { f ( t ) }= F ( s ) , entonces la transformada inversa de Laplace de F ( s ) , escrita L− 1 { F
F ( s ) }
es f ( t ), es decir, L
−1
{ F
F ( s ) } =f ( t )
1
a . F ( s )=
( s + 4 )( s 2+ 1 )
b . F ( s )= 2 s 2+ 1
s ( 2 s + s + 1)
2
s +4
c . F ( ( s )= 2
s ( s −1 )( s + 4 )
2
s + s +2
d . F ( ( s )=
s ¿¿
{ }
2
s + s +2
L
−1
{ F
F ( s ) } = L
−1
s ( s +1 ) ( s + 5 )
2
s + s +2 A B C
= + +
s ( s+1 ) ( s +5 ) s s+1 s+5
2
s + s +2 A ( s + 1 ) ( s + 5 )+ B ( s ) ( s + 5 ) + C ( s )( s + 1 )
=
s ( s+1 ) ( s +5 ) s ( s + 1 )( s + 5 )
s + s + 2= A ( s + 1 ) ( s + 5 ) + B ( s ) ( s + 5 )+ C (( s ) ( s + 1 )
2
Por anuladores:
2 2
s= 0 ⇒ 0 + 0 + 2 = A ( 0 + 1 ) ( 0 + 5 ) ⇒ 2=5 A ⇒ A =
5
2 −1
s=− 1 ⇒ (− 1 ) −1+ 2= B (−1 ) (−1 + 5 ) ⇒ 2 =−4 B ⇒ B=
2
s=− 5 ⇒ ¿
2 − 1 11
Luego sustituimos los valores de A = , B= , C = en:
5 2 10
2
s + s +2 A B C
= + +
s ( s+1 ) ( s +5 ) s s+1 s+5
2
s + s +2 2 1 11
= − +
s ( s + 1 ) ( s + 5 ) 5 ( s ) 2 ( s + 1) 10 ( s + 5)
−1
L ¿
Usando
Usando la propiedad
propiedad de la linealidad de la transformada
transformada inversa
inversa de Laplace:
Laplace: para las
L
−1
{ a∗f (( s) + b∗g ( s )}= a∗ L− { f ( ( s ) }+b∗ L− { g ( s ) }
1 1
−1
L ¿
{ } { } { } {+ }
2 −1 −1 −1
−1 s +s +2 2 1 1 1 11 1
L = L − L + L
2
s ( s +6 s+5) 5 s 2 s + 1 10 s 5
−1
L {} 1
s
=1 y L−1 { }=
s± a
1
e
∓ at
Por lo tanto:
{( }
2
−1 s + s+ 2 2 1 11
L = ( 1 )− e−t + e−at
s s + 6 s +5 )
2
5 2 10
2
−1 s s 2 2 1 −t 11 −5 t
{ }
L F s e + 10 e
6 s + 5 ) = ( )= 5 − 2
2+ +
s (s +
L { 2
5
1
− e−t +
2
11
10
−5 t
e } 2
= L { 1 }− L { e−t } +
5
1
2
11
10
L { e
−5 t
} = 2
5 s () ( ) ( )
1
−
1 1
2 s +1
+
11 1
10 s + 5
L {− 2
5
1
2
e +
− t 11
10
−5 t
e }= 2
5s
−
1
2 ( s + 1)
+
11
10 ( s + 5 )
{ }
4 s 1 s 5 5 s s 5 11 s ( s + 1 )
= ( + ) ( + )− ( + )+
2 1 11
L − e−t + − 5 t
e
5 2 10 10 s ( s + 1 ) ( s + 5 )
{− }=
2
2 1 − t 11 −5 t 4s + 20 s + 4 s +20 −5 s 2−25 s + 11 s2 + 11 s
L e + e
5 2 10 10 s ( s + 1 ) ( s + 5 )
{− }=
2
2 1 − t 11 −5 t 10 s + 10 s + 20
L e + e
5 2 10 10 s ( s + 1 ) ( s + 5 )
2
2 1 − t 11 −5 t 10 ( s + s + 2)
L − e + e = 2
5 2 10
{ }
10 s ( s +6 s +5 )
{ }
2
2 1 − t 11 −5 t s + s +2
L − e + e = 2
5 2 10 s( s +6 s+5 )
2
s + s+2
F ( s ) = s ( s 2+ 6 s + 5)
2
s −1
e . F ( s )= 2
s ( s + 1)
L
−1
{ F
F ( s ) }, se tiene que:
{ }
L−1 { F ( s ) } = L−1 s −2 1
s ( s + 1)
2
s −1 −1 2 s
2
= +
s ( s + 1) s s2 + 1
Usando
Usando la propiedad
propiedad de la linealidad de la transformada
transformada inversa
inversa de Laplace:
Laplace: para las
L
−1
{ a∗f (( s) + b∗g ( s )}= a∗ L− { f ( ( s ) }+b∗ L− { g ( s ) }
1 1
{ } { } { }
2
−1 s −1 −1 2s
L 2
= L−1 + L−1 2
s ( s +1 ) s s +1
{ } {} { }
2
−1 s −1 1 s
L 2
=− L−1 +2 L−1 2
s ( s +1 ) s s +1
L
−1
{ }=1
s
−1
1 y L
{ } s
2
s +1
=cos ( t )
Por lo tanto:
{ }
2
−1 s −1
L 2
=−( 1 ) + 2 ( cos ( t ) )
s ( s +1)
{ }
2
−1 s −1
L 2
= F ( s ) =−1 + 2cos ( t ) F ( s )=2cos ( t ) −1
≅
s ( s +1)
que:
−1 2 s
L { 2cos ( t ) −1 }=− L { 1 } + 2 L { cos ( t ) }= +
s s2 + 1
−( s2 + 1 ) + 2 s 2
L { 2cos ( t ) −1 }= 2
s ( s + 1)
− s 2 −1 + 2 s 2
L { 2cos t −1 }=
( ) 2
s ( s + 1)
2
s −1
L { 2cos ( t ) −1 }= 2
s ( s + 1)
2
s −1
F ( s ) = 2
s( s +1 )
Ejercicio 7
a.
− 0.02 t
, y ( 0 )=0
'
y + 0.001 y = e
Una EDO lineal de primer orden tiene la forma y ' ( x ) + p ( x ) y = q ( x )
Entonces ¿
−52,63157 c 1
y = 0.02 t
+ 0.001 t
e e
−52,63157 52,63157
y = 0.02 t
+ 0.001 t
e e
Para una ecuación ay ' ' + b y ' + cy =0, asumir una solución con la forma e
yt
Simplificamos, ¿
Nos queda,
e ( y + 3 y + 1 ) =0
yt 2
Resolvemos
−2 +√ 5 −3 −√ 5
y = , y=
2 2
−2 + √ 5 −3 −√ 5
c1 e + c 2e
2 2
√ √
x =√ 5 e (− 2 + 5 ) t −√ 5 e (− 2− 5 ) t
2 2
c. y ' ' ' + 3 y ' + 4 y =2 t 2 + 5 , y ( 0 ) =2 , y ' ( 0 )=1 , y ' ' ( 0 ) =0
La solución general para a ( x ) y '' + b ¿se puede escribir como:
y = y h+ y p
( ) ( )
t
√ 15
+ c3 sin √
− t 2 15 t 15 t
15
y = c1 e + e ( c 2 cos )
2 2
y p que satisfaga y ' ' ' + 3 y ' + 4 y =2 t 2 + 5
Encontrar y
Encontrar
( ( ) ( ))
t
√ 15 √ 15
2
− t 2 15 t 15 t t 3 t 29
y = c1 e e c 2 cos + c 3 sin + − +
2 2 2 4 16
y =
−25
+
3 −t
e +e
t
2
25cos
( )+
√ 15
15 t
2
37 s en
( ) +
√ 15
15 t
2 2
t
−
3 t 29
+
( )
48 16 48 16 √ 15 2 4 16
( )
d. Para un circuito RCL con inductancia 1 H, resistencia de 20 Ω, y capacitancia de 0.005
F. Usando la transformada de Laplace determinar la expresión de carga () para el caso
de una fuente de voltaje () = 150 V, con las condiciones iniciales (0) = 0 e (0) = 0.
¿Cuál es la corriente ()? ¿Cuál es la carga ( ) si se desconecta el mismo voltaje
constante para ≥ 2?
di Q
De acuerdo con la ley de Kirchhoff de voltaje: L + + RI =V
dt C
dQ
Como I = obtendremos la siguiente ED para la carga
dt
2
L d Q2 + R dQ
R dQ + Q = v ( t )
d t dt C
Cuyas raíces son r 1,2 =± 100 i . Como las raíces son complejas, tenemos que la solución
a la ecuación homogénea es
Qh ( t ) =c 1 cos100 t + c 2 sen 100 t
1500
Por otra parte, una solución particular es Q p ( t ) = =0,15 así que la carga está
10000
dada por
Q ( t ) =Q p ( t ) + Qh ( t )= 0,15 + c 1 cos100 t + c 2 sen 100 t
Y la corriente es:
I ( t )=100 c 1 cos100 t + c 2 sen 100 t
Usando las condiciones iniciales Q ( 0 )= 0 C ∧ I ( ( 0 ) =0 , obtenemos el sistema de
ecuaciones:
0,0015 + c1= 0
−100 c 2=0
De donde, c 1=− 0.0015∧c 2=− 0,15. Finalmente, la carga y la corriente son, para
tiempos t ≥ 0 no par
para
at ≥2
CONCLUSIONES
moderna necesitan de estas fuentes para dar explicación a las leyes de la naturaleza.
separables, sin embargo, en algunos casos puede ser complicado y tal vez no se logre
llegar a la solución deseada, motivo por el cual se deba recurrir a otros métodos
BIBLIOGRAFÍA