APLICACIÓN TÉCNICA DEL ROTACIONAL DE

UN VECTOR – MECÁNICA DE FUIDOS

Ante Nelson, Chango Byron, Chicaiza Carlos, Real Jesenia
nelson.ante0799@utc.edu.ec
byron.chango5982@utc.edu.ec
carlos.chicaiza7852@utc.edu.ec
jesenia.real8387@ utc.edu.ec

Universidad Técnica de Cotopaxi

Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas
Carrera de Ingeniería Electromecánica
Fundamentos del electromagnetismo.
Latacunga- Ecuador

Resumen Index of terms: Application, rotational, technical,

vecto, surface.
El rotacional es la relación que se obtiene de un
operador vectorial que tiene la tendencia de un campo I. INTRODUCCIÓN
a inducir rotación alrededor de un punto. Se encuentra
En el estudio de fundamentos del electromagnetismo
estrechamente vinculado con las derivadas de una
en cursos superiores específicamente en el área de
función.
electromecánica, es fundamental poder explicar el
Dentro del rotacional en un campo vectorial podemos cómo y el porqué de los diferentes tipos de
incluir muchos casos que se dan en la física clásica ya movimientos como por ejemplo el de rotación
que contiene los movimientos en cinemática o las vectorial.
fuerzas y efectos que se producen en lo que se llama
Las aplicaciones técnicas que se evidencian en la
colisiones, trabajo y energía, movimiento lineal. A
cotidianidad tienen que ver con un comportamiento
partir de este tipo de información podremos concluir
rotacional, lo que de alguna manera ha dado lugar a la
algunos procesos de rotación de los objetos sometidos
creación de modelos explicativos e interpretaciones
a una acción de fuerza externa y una aplicación técnica
que hace el sujeto de tal movimiento, se evidencian
que se desarrolla actualmente en nuestra vida.
representaciones alternativas que sirven de conexión
Índice de términos: Aplicación, rotacional, técnica, para la construcción del concepto, caracterizando un
vectorial, superficie cuerpo rígido que describe un movimiento de giro
alrededor de un eje fijo.
Abstract
La descripción de un fenómeno físico como tal, en
The rotational is the relationship obtained from a
función de un movimiento de cualquier objeto debe
vector operator that has the tendency of a field to
incluir, junto con el movimiento de su centro de masa,
induce rotation around a point. It is closely related to
su rotación y otros movimientos internos. En
the derivatives of a function.
consideración, se puede afirmar que el movimiento
Within the rotational in a vector field we can include rotacional se puede estudiar a través del momento de
many cases that occur in classical physics since it la cantidad de movimiento.
contains the movements in kinematics or the forces
En el área de electromecánica la formulación de un
and effects that occur in what is called collisions, work
principio físico ha de inferirse de su uso, ya que la
and energy, linear motion. From this type of
aplicación fructuosa siempre ha precedido al
information we can conclude some processes of
enunciado del principio utilizado, por lo cual
rotation of objects subjected to an action of external
centramos la búsqueda de la historia de la mecánica y
force and a technical application that is currently
electricidad en aquellos científicos interesados en
developing in our lives.
estudiar el movimiento de rotación de una partícula, o
de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo.

II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
2.1 Rotacional de un vector.
Comprendemos por rotacional al operante vectorial
que muestra la predisposición de un campo que induce
una rotación alrededor de cierto punto. Definido
también como la circulación del vector sobre un
camino cerrado del borde de un área con dirección
normal y esta cuando el área tiende a cero.
1 escalares u, v y w. [2]
rot ( ⃗
B )=∇∗⃗
B = lim
∆ s →0 ∆ s
∮ ⃗B∗⃗
dr (1)
Aquí,∆ S viene siendo área de la superficie que es
apoyada en la curva C, y está a la vez reducida a un
punto. Como el resultado de este límite no es el
rotacional completo (que es un vector), sino solo su
elemento según la dirección normal a ∆ S y orientada
según la regla de la mano derecha. Para encontrar el
rotacional completo se procede a calcular tres límites,
considerando tres curvas situadas en planos
perpendiculares.
El rotacional de un campo se puede calcular siempre y
cuando este sea continuo y diferenciable en todos sus
puntos. [1]
derivadas parciales continuas y el rot (F) = 0, entonces
F es un campo vectorial conservativo.
II.2 Análisis del flujo de fluidos.
II.2.1 El campo de velocidades.
La propiedad más significativa de un flujo es el campo
de velocidad V (x , y , z ,t ). De hecho, determinar la
velocidad es a menudo equivalente a resolver el
problema ya que otras propiedades se obtienen
directamente de ésta.
Por lo general la velocidad es un vector función de la
posición y el tiempo, teniendo como tres componentes
V (x , y , z)=u(x , y , z , t) i+ v ( x , y , z ,)+ w( x , y , z , t) k
(3)
Algunas magnitudes, nombradas propiedades
cinemáticas, son calculadas matemáticamente a partir
de la velocidad. Tenemos de ejemplos aquellos que
son vectores de desplazamiento, vectores de velocidad
angular local y el flujo volumétrico.
Teniendo en cuenta que las propiedades de cada punto,
dentro del campo de flujo, estas no cambian con el
tiempo, este flujo se designa permanente. El concepto
matemática de un flujo permanente, está dado por la
fórmula:

El resultado del rotacional es otro campo vectorial que ∂η

=0
viene dado por el determinante de la siguiente ∂t
ecuación:
Siendo η que representa cualquier propiedad del

[ ]
^x ^y z^ fluido. Para un flujo permanente:
∂ ∂ ∂ ∂ρ
Rot ( ⃗
B )=∇∗⃗
B= =0 o ρ= ρ( x , y , z)
∂x ∂y ∂z ∂t
Bx By Bz
∂V
=0 o V =V ( x , y , z )
∂t
¿ ( ∂∂By − ∂∂Bz )∗^x+( ∂∂Bx − ∂∂Bz )∗^y +( ∂∂Bx − ∂∂By )∗^z (2)
z y z x y x

Entonces, en un flujo permanente, cualquier propiedad

Las propiedades más relevantes del rotacional de un
campo son:
• Si el campo escalar f (x, y,z) tiene derivadas
parciales continuas de segundo orden entonces el
rot (∇ f )=0
• Si F(x,y,z) es un campo vectorial conservativo
entonces rot (F) = 0
• Si el campo vectorial F(x,y,z) es una función
definida sobre todo R3 cuyas componentes tienen
puede modificar de punto en punto en el campo, pero
teniendo en cuenta que todas las propiedades van a
permanecer constantes con el tiempo.
II.2.2 Líneas de flujo.
Para el análisis de casos en mecánica de fluidos,
continuamente es favorable obtener una representación
visual del campo de flujo. Esta representación la
podemos conseguir mediante cuatro tipos diferentes de
curvas o líneas de flujo; las cuales son: líneas de
tiempo, trayectorias, líneas de emisión y líneas de
corriente.
Las velocidades de cada elemento van a variar línea a las partículas de fluido que se unen mediante
teniendo en cuenta la magnitud como su dirección. Si una línea. Ver Fig. 3
el elemento pasa por un punto asignado, este tendrá la
misma trayectoria que los elementos precedentes, se
dice que el flujo es estacionario.
Si está en estado estacionario, la velocidad en cada
punto del espacio no varía con el tiempo, si bien la
velocidad de una parte determinada del fluido puede
cambiar de un punto a otro. [3]
Si un número de partículas de fluido adyacentes en un
sistema de campo de flujo se marcan en ese instante
dado, formando así una línea en el fluido en ese
instante; esta línea es denominada una línea de tiempo. Fig. 3 Líneas de traza
Como en la Fig. 1
Las líneas de corriente están definidas como líneas que
se dibujan en el campo de flujo de tal forma que, en el
momento dado, éstas son tangentes a la dirección del
vector velocidad en cada punto del campo de flujo. En
un flujo no permanente la magnitud y dirección del
vector velocidad variara con el tiempo en cualquier
punto, las líneas de corriente están determinadas para
un instante dado. Como en la Fig. 4

Fig. 1 Línea de tiempo

El camino continuo por una partícula de fluido en

movimiento, se le conoce como trayectoria o senda.
Para hacer manifiesto una trayectoria, siendo
identificad una partícula de fluido en un instante dado,
por ejemplo, usando tinta, y tomar entonces una Fig. 4 Líneas de corriente
fotografía de larga exposición de un movimiento II.2.3 Rotación de un fluido en dos
subsiguiente. La línea trazada así por la partícula es dimensiones.
una trayectoria. Ver Fig. 2.
Al comienzo de la introducción al rotacional, se
presentó cómo un fluido se desplaza a lo largo de un
campo vectorial de dos dimensiones determinado por
una función.

[ ]
3
y −¿ 9 y
⃗v = 3
x −¿ 9 x

¿ ( y −9 y ) i+ ( x −9 x ) j
3 3

Fig. 2 Línea de trayectoria

Por consiguiente, se podrá elegir una posición en el

espacio, y nuevamente usando tinta, para todas las
partículas de fluido que transitan a través de este
punto. Después de un corto tiempo se tendrá un valor
determinable de partículas de fluido en el flujo, las
cuales habrían pasado, por algún momento, por un
punto fijo en el espacio. Se define como una traza o
 Fig. 5 Rotación de un fluido en dos dimensiones. muestra un paralelepípedo rectangular imperceptible
tomado de un cuerpo, con nueve esfuerzos actuando
Todo fluido rota en sentido contrario a las manecillas
del reloj en los círculos de la izquierda y la derecha, y sobre sus caras exteriores.
en sentido de las manecillas del reloj en los círculos de
arriba y abajo. Ver Fig. 5
rotacional en dos dimensiones:
∂V 2 ∂V
⃗
V ( x0 , y0 ) = ( x0 , y 0 )− 1 ( x 0 , y 0 ) (4)
∂x ∂y
II.2.4 Rotación de un fluido en tres
dimensiones.
Si unos vectores que apuntan en una dirección positiva
sobre el eje z, nos indica que la rotación será en Fig. 7 . Notación para los esfuerzos.
sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor
de cierto punto. Ver Fig. 6. Al contrario si los Los esfuerzos en un punto se especifican por nueve
vectores que apuntan en la otra dirección, nos indican componentes:
que la rotación es en sentido de las manecillas del
reloj, como vimos previamente en el plano xy. La

[ ]
longitud de cada vector indica la rapidez de la σ xx τ xy τ xz
rotación. Se puede describir este sistema de vectores
con la siguiente expresión: τ yx σ yy τ yz
τ zx τ zy σ zz
(3 x −3 y ) k^
2 2

donde se ha usado σ para designar los esfuerzos

Fig. 6 Rotación de un fluido en tres dimensiones.
Esto es prácticamente un campo vectorial en tres
dimensiones salvo que solo estamos observando
puntos en el plano xy, no en todo el espacio. El
rotacional por sí mismo únicamente sirve en campos
vectoriales de tres dimensiones [4]
II.2.5 El campo de esfuerzos
La fuerza de cuerpo gravitacional que actúa sobre un
elemento de volumen dV , está dada por ρgdV . Donde
ρ es la densidad y g es la aceleración gravitacional
local.
El siguiente estudio de la mecánica de sólidos se
entiende que las fuerzas de superficie cuando este
actúa sobre componentes internos aislados
matemáticamente (cuerpos libres), darán parte a
esfuerzos normales y tangenciales. En la Fig.7 se
normales y τ para los esfuerzos cortantes.
II.2.6 Sistema y volumen de control
El sistema está especificado como la cantidad
identificable de masa fija; los límites del sistema lo
apartan de los alrededores. Dichos límites varían entre
fijos o móviles; enfocándonos en la falta de
transmisión de masa a través de ellas. Según Fig.8
arreglo pistón – cilindro, el sistema funciona mediante
gas dentro del cilindro. Cuando el pistón está en
constante movimiento, las fronteras tienden a moverse,
pero la cantidad de materia dentro de las fronteras del
sistema permanece fija.
Fig.8 Arreglo pistón-cilindro
Un volumen de control es un volumen arbitrario en el
espacio a través del cual fluye un fluido. La frontera
geométrica del volumen de control es llamada
superficie de control. La superficie de control puede
ser real o imaginaria; ésta puede estar en reposo o en
movimiento. La Fig.9 muestra una posible superficie
de control para el análisis del flujo a través de una
tubería. Aquí, la superficie interior del tubo, una
frontera física real, comprende parte de la superficie II.2.8 Rotación
de control. [5]
La rotación,ω , de una partícula de fluido se define
como la velocidad angular promedio de dos elementos
de línea cualesquiera de la partícula, mutuamente
perpendiculares. La rotación es una cantidad vectorial.
Una partícula que se mueve en un campo de flujo
tridimensional puede rotar alrededor de los tres ejes
coordenados.

Fig.9 Flujo de un fluido a través de una tubería. ω =i^ ω x + ^jω y + k^ ω z

⃗ (7)

II.2.7 Aceleración de una partícula de fluido Como se comentó anteriormente, el movimiento

arbitrario de un elemento de fluido consta de
Considerando un elemento de masa fija dm es posible traslación, rotación y deformación. Para ilustrar la
encontrar la ecuación de movimiento de esta partícula rotación de un elemento de fluido, considérese, para
al aplicarle la segunda ley de Newton. Al considerar un tiempo t=t 0, el volumen de control mostrado en la
que la partícula se mueve en un campo de velocidad
Fig.10
donde éste queda determinado por una expresión
dependiente de las coordenadas espaciales y
temporales, tal que V =V ( x , y , z , t). De esta forma,
conociendo el campo de velocidades del fluido se
requiere, a partir de éste, determinar la aceleración de
una partícula de fluido.
Dado que la velocidad de la partícula, en su forma más
general, depende de las tres coordenadas espaciales y
del tiempo, su aceleración quedará expresada por
Fig.10 Velocidad angular de un elemento rectangular de
⃗
DV ∂⃗
V ∂⃗
V ⃗ ∂V
∂V ⃗ fluido.
=⃗a=u +v +w + (5)
Dt ∂x ∂y ∂z ∂t Debido a las variaciones de velocidad, el elemento de
fluido puede rotar y presentar deformación en forma
La derivada DV /Dt se denomina comúnmente
simultánea, por ejemplo, la componente x de la
derivada sustancial o material. De acuerdo con la
velocidad en la esquina superior del elemento está
ecuación anterior, es posible observar que una
partícula de fluido que se mueve en un campo de flujo dada por u+(∂ u/∂ y) Δy , donde los términos de
puede experimentar aceleración por dos razones. orden superior son despreciados.
Puede acelerarse porque se lleva adentro de una región La componente z de la velocidad angular del elemento
de mayor (o menor) velocidad. de fluido es, por lo tanto, el promedio de estas dos
Los primeros tres términos en la Ec. (5) se conocen componentes. De esta forma, el vector de velocidad
como aceleración convectiva, mientras que el último angular queda expresado por

[( )]
es conocido como aceleración local. La aceleración
convectiva puede expresarse en términos del operador
vectorial nabla como
ωz = i
2 ∂y ∂z
− +j ) (
1 ^ ∂ w ∂ v ^ ∂u ∂ w ^ ∂ v ∂ w
−
∂z ∂x
+k −
∂x ∂ y ) (
⃗ ⃗ ⃗ (8)
( V⃗ . ∇ ) V⃗ =u ∂ V +v ∂ V +w ∂ V
∂x ∂y ∂z Esta expresión puede presentarse en notación vectorial
De forma que como

⃗ 1
DV ⃗.∇)⃗ ∂⃗
V ω= ∇ . ⃗
⃗ V
=⃗a=( V V+ (6) 2
Dt ∂t
Una partícula de fluido moviéndose sin rotación en un
campo de flujo, no puede desarrollar una rotación bajo
la acción de una fuerza másica o de fuerzas de
superficie normales (presión). El desarrollo de
rotación en una partícula de fluido, inicialmente sin
ese movimiento, requiere de la acción de un esfuerzo
cortante sobre la superficie de la partícula. Puesto que
el esfuerzo cortante es proporcional a la relación de
deformación angular, entonces una partícula que se
encuentra inicialmente sin rotación no desarrollará una
rotación sin una deformación angular simultánea. El
esfuerzo cortante se relaciona con la relación de la
deformación angular mediante la viscosidad. La
presencia de fuerzas viscosas significa que el flujo es
rotacional. [6]
III. CONCLUSIONES

 Esta investigación comprueba la importancia

de la aplicación técnica de la rotacional ya que
este se utiliza en la cotidianidad de nuestras
vidas. Este operador toma una función que
representa un campo vectorial en tres
dimensiones y le asigna otra función que
representa un campo vectorial en tres
dimensiones distinto.

 Si un fluido se mueve en un espacio vectorial

de tres dimensiones, el rotacional de este
fluido alrededor de cada punto, representado
como un vector, está dado por el rotacional del
campo vectorial original evaluado en dicho
punto. El campo vectorial del rotacional debe
ser escalado a la mitad para que la magnitud
de los vectores rotacionales sea igual a la
rapidez de rotación del fluido.

 Hay una estrecha relación entre la velocidad

angular de un cuerpo rígido que gira sobre su
eje y el rotacional de su campo de velocidades
tangenciales. Conociendo la velocidad angular
del cuerpo podemos calcular el rotacional del
campo de velocidades tangenciales.

REFERENCIAS
[1] J. M. Acevedo, «ROTACIONAL Y DIVERGENCIA,» 11 Ostubre 20211. [En línea]. Available:
http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/magnetismo_rotacionalydivergencia.htm. [Último acceso: 29 Junio 2021].

[2] D. Hoyos, «PROGRAMA PARA MEDICIÓN DE CAMPOS DE VELOCIDADES EN FLUIDOS UTILIZANDO VELOCIMETRÍA DE
PARTÍCULAS,» 2003. [En línea]. Available: https://core.ac.uk/download/pdf/301094624.pdf. [Último acceso: 29 Junio 2021].

[3] A. Archives, «Dinámica de fluidos: línea de flujo, líneas y tubo de corriente, ecuación de continuidad,» 10 Mayo 2016. [En línea]. Available:
 https://estudiarfisica.com/2008/12/22/fisica-general-12-dinamica-de-fluidos-linea-de-flujo-lineas-y-tubo-de-corriente-ecuacion-de-continuidad-
ecuacion-general-del-movimiento-de-un-fluido-o-de-euler-ecuacion-de-daniel-bernoulli-y/. [Último acceso: 29 Junio 2021].

[4] P. Aguilar, «El rotacional: rotación de un fluido en tres dimensiones,» 16 Febrero 2015. [En línea]. Available:
https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/multivariable-derivatives/divergence-and-curl-articles/a/curl. [Último acceso: 30 Junio
2021].

[5] A. Arosemena, «Análisis de masa y energía de volúmenes de control,» 2009. [En línea]. Available:
https://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_5_analisis_de_masa_y_energia_de_volumenes_de_control.pdf. [Último
acceso: 30 Junio 2021].

[6] Agallegos, «Conceptos fundamentales para el análisis del flujo de fluidos,» 2009. [En línea]. Available:
http://www.dicis.ugto.mx/profesores/agallegos/documentos/Cap.%204_Cinem%C3%A1tica%20de%20fluidos.pdf. [Último acceso: 30 Junio
2021].