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Aplicaciones de la Cinemática en la Electrónica Bandas Trasportadoras

RESUMEN

La Mecánica es una parte de la Física que tiene por objeto estudiar el estado de movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer las leyes que rigen estos movimientos. Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecánica se divide en dos partes Cinemática y Dinámica. La Cinemática estudia de forma generica el movimiento independientemente de las causas que lo producen. Sin embargo, la Dinámica atiende también a las causas que lo provocan. Los elementos básicos de la Cinemática son el espacio, el tiempo y el móvil. La Cinemática Clásica admite la existencia de un espacio y un tiempo absolutos y continuos. Este espacio es independiente de los objetos materiales que contiene. Postula también la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todo el Universo y que es el mismo para todos los observadores, independientemente de su estado de movimiento. Es la mecánica apropiada para el estudio de problemas en que aparecen velocidades próximas a la de la luz. Existe otro tipo de descripción mecánica de la naturaleza apropiada para sistemas de dimensiones pequeñas, como ´átomos y núcleos. Se denomina Mecánica Cuántica. En ella la posición y la velocidad de una partícula no se pueden determinar simultáneamente con precisión arbitraria (Principio de incertidumbre). Así por ejemplo, la Tierra puede considerarse como un objeto puntual al estudiar su movimiento respecto al sol, puesto que su diámetro son aproximadamente 10,000 km y la distancia media al sol son 1013 km. Es por lo tanto, un concepto relativo relacionado con el observador. Con todo este conocimiento se puede implementar nuevas tecnologías que gracias a la ingeniería son llevadas a la vida real, pero para esto hay que saber la aplicabilidad de la Cinemática en la ingeniería.

Palabras Clave: cinemática, movimientos

I.

INTRODUCCIÓN

Al diseñar un vehículo sea este una bicicleta o una nave espacial, los ingenieros deben ser capaces de analizar y predecir su movimiento. Para diseñar un motor, deben analizar los movimientos de cada una de sus partes móviles. Aun al diseñar estructuras estáticas como edificios, puentes y presas, a menudo deben analizar los movimientos que provocan las eventuales cargas de viento y los sismos. Se dice que el movimiento del punto material es unidimensional si queda perfectamente determinado por una ´única coordenada, x = x(t). Esa ecuación matemática describe la trayectoria del cuerpo. A cada valor de la variable temporal, t, se le asigna unívocamente una posición de la partícula. Este tipo de movimiento se denomina a veces rectilíneo. Existen muchos movimientos reales, que tienen lugar en el espacio tridimensional ordinario, que pueden entenderse como unidimensionales, pues de algún modo solo una de las coordenadas de posición varía apreciablemente en el tiempo.

Ejemplos de esto son un movimiento de caída libre o el de un tren sobre unos railes en línea recta. En otras ocasiones es necesario estudiar la evolución de dos coordenadas para describir correctamente la evolución de la partícula. En este caso es como si el movimiento tuviera lugar sobre una superficie plana (bidimensional). Ejemplos de estos movimientos son el de una bola de billar sobre una mesa o el de un proyectil. En general, para describir el movimiento de una partícula en el espacio tridimensional se requiere una trayectoria de la forma:

x = x(t), y = y(t) y z = z(t).

Expresado en forma vectorial, el vector de posición de la partícula es una función del tiempo de la forma: ~r = ~r(t). La cinemática aplicada a la Ingeniera Electrónica nos ayuda a diseñar un mejor control de procesos industriales y una excelente transformación de electricidad para el funcionamiento de diversos aparatos eléctricos. Tiene una aplicación en la industria, en las telecomunicaciones, en el diseño y análisis de instrumentación electrónica, microcontroladores y microprocesadores, haciendo que la cinemática sea muy importante para los ingenieros. En este trabajo de investigación voy a mostrar la aplicabilidad de la cinemática en nuestra carrera, tomando en cuenta los diferentes aspectos de ingeniería en los que se ve inmiscuido.

II.

APLICACIÓN

En el transporte de materiales, materias primas, minerales y diversos productos se han creado diversas formas; pero una de las más eficientes es el transporte por medio de bandas y rodillos transportadores, ya que estos elementos son de una gran sencillez de funcionamiento, que una vez instaladas en condiciones suelen dar pocos problemas mecánicos y de mantenimiento. Las bandas y rodillos transportadoras son elementos auxiliares de las instalaciones, cuya misión es la de recibir un producto de forma más o menos continua y regular para conducirlo a otro punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las líneas de proceso y que no requieren generalmente de ningún operario que manipule directamente sobre ellos de forma continuada.

Muchos ingenieros y diferentes usuarios de los transportadores de cinta, están familiarizados con la teoría y los fundamentos de la transmisión por correa. Un análisis de los aspectos generales de los transportadores de cintas, permite determinar que la transmisión por correa provee de una base para el diseño de los transportadores de cintas y elevadores de cintas. En la transmisión por correa, es transmitida por fricción entre la cinta y los tambores o poleas de accionamiento. Ciertamente otros elementos del diseño, que también colaboran con el sistema de transmisión, son determinantes tanto en la potencia de la transmisión como en la cantidad de material transportado. La similitud entre ambos casos permite analizar y discutir si los

fundamentos del

diseño

de

cintas

están

restringidos

específicamente tanto a los transportadores como elevadores.

fundamentos del diseño de cintas están restringidos específicamente tanto a los transportadores como elevadores. Este tipo

Este tipo de transportadoras continuas están constituidas básicamente por una banda sinfín flexible que se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. El desplazamiento de la banda se realiza por la acción de arrastre que le transmite uno de los tambores extremos, generalmente el situado en "cabeza". Todos los componentes y accesorios del conjunto se disponen sobre un bastidor, casi siempre metálico, que les da soporte y cohesión. Se denominan cintas fijas a aquéllas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas móviles están provistas de ruedas u otros sistemas que permiten su fácil cambio de ubicación; generalmente se construyen con altura regulable, mediante un sistema que permite variar la inclinación de transporte a voluntad.

Los transportadores de banda son comúnmente utilizados para transportar objetos que tienen una superficie de fondo irregular, pequeños objetos que puedan caerse de entre rodillos o bolsas con producto que pueda atorarse entre los rodillos.

Los transportadores de banda son construidos generalmente de la misma forma: con un bastidor metálico, con rodillos en los extremos y una cuna de deslizamiento sobre chapa o plástico de bajá fricción. En aplicaciones donde el producto es demasiado pesado, la cama metálica es sustituida por rodillos. Los rodillos permiten que los objetos sean transportados reduciendo la fricción generada sobre la banda. Los transportadores de banda pueden ser fabricados con secciones curvas. Estos sistemas de transportadores de banda son comúnmente utilizados en oficinas postales o en los aeropuertos para manejo del equipaje de pasajero Ventajas

Las ventajas que tiene la cinta transportadora son:

Permiten el transporte de materiales a gran distancia

Se adaptan al terreno.

Tienen una gran capacidad de transporte

Permiten transportar un gran variedad de materiales

Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado

de articulaciones de rápido desgaste

A.

TAMBORES.

En los transportadores de banda se distinguen tambores accionadores y tensores o de reenvío.

  • B. Accionadores

La cinta

accionado

es arrastrada por un

a

su

vez

por

uno

de los tabores extremos

La

transmisión

del

motor.

movimiento se consigue por adherencia entre la banda y el tambor.

  • C. Tensores (o de reenvío)

Son necesarios para poder tensar las bandas. Mediante un desplazamiento de estos tambores que van montados en el extremo opuesto a aquel donde se instala el tambor de accionamiento, se consigue un tensado que tiene como misión facilitar el retorno de la banda, una vez que ha realizado el recorrido de trabajo. (Navarrete.L, 2010)

  • D. Rodillos de apoyo.

Entre los tambores se colocan rodillos de apoyo, pudiendo ser rodillos de ejes horizontales o rodillos formando artesa.

Cuando estos son de ejes horizontales en el ramal superior, se emplean casi exclusivamente para transportar materiales manufacturados o cuerpos geométricos de forma rectangular (cajas, empaquetados, etc.…)

En la mayoría de los casos se conduce el ramal superior sobre juegos de rodillos de tres piezas, de manera que la banda forme una artesa, mientras que el ramal inferior marcha siempre sobre rodillos horizontales. (Morales, 2010)

fundamentos del diseño de cintas están restringidos específicamente tanto a los transportadores como elevadores. Este tipo

Ilustración 1. Rodillo de apoyo

  • E. Estaciones accionadoras

La misión de la estación accionadora consiste en poner en movimiento la banda transportadora y, como consecuencia, la propia carga. Pueden ser simples o dobles.

La estación de accionamiento simple está formada por una cabeza motriz y uno o dos grupos motrices.

Las disposiciones más comunes son:

  • 1. Estación de accionamiento simple con vertido directo.

Es la disposición más simple, siempre que la potencia instalada y el espacio lo permitan.

fundamentos del diseño de cintas están restringidos específicamente tanto a los transportadores como elevadores. Este tipo

Ilustración 2 Estación de accionamiento simple con vertido directo.

2.

Estación

vertido.

de

accionamiento

simple

con

cabeza

de

Se emplea cuando es necesario reducir peso en el punto de vertido (cintas en voladizo) o el espacio disponible es pequeño.

Ilustración 3 Estación de accionamiento simple con cabeza de vertido. 3. Estación de accionamiento con dos

Ilustración 3 Estación de accionamiento simple con cabeza de vertido.

  • 3. Estación de accionamiento con dos cabezas motrices en

tándem.

Cuando las potencias son grandes, se hace aconsejable la distribución en tándem por disminuir considerablemente la tensión máxima de la banda con el consiguiente ahorro económico. Se monta con dos, tres, o cuatro grupos motrices.

Ilustración 3 Estación de accionamiento simple con cabeza de vertido. 3. Estación de accionamiento con dos

Ilustración 4 Estación de accionamiento con dos cabezas motrices en tándem.

  • 4. Estación de accionamiento con dos cabezas motrices en

tándem y cabezal de vertido.

Si las consideraciones anteriores aconsejas la disposición en tándem y, por otra parte, existen problemas de espacio o de peso, se les añade un tambor de vertido, que puede colocarse a cualquier distancia de la estación accionadora.

Ilustración 3 Estación de accionamiento simple con cabeza de vertido. 3. Estación de accionamiento con dos

Ilustración 5 Estación de accionamiento con dos cabezas

III.

USOS EN LAS INDUSTRIAS

Los transportadores tienen varias características que afectan sus aplicaciones en la industria. Son independientes de los trabajadores, es decir, se pueden colocar entre maquinas o entre edificios y el material colocado en un extremo llegara al otro sin intervención humana. Los transportadores proporcionan un método para el manejo de materiales mediante el cual los materiales no se extravían con facilidad. Se pueden usar los transportadores para fijar el ritmo de trabajo siguen rutas fijas. Esto limita su flexibilidad y los hace adecuados para la producción en masa o en procesos de flujo continuo.

(William, 1992)

  • F. La construcción:

Presenta grandes garantías en este proceso:

Facilidad y rapidez en el montaje ya que este puede ser armado y desarmado con gran facilidad.

Una gran capacidad para el transporte de material a grandes distancias.

Rapidez en la conducción del material a sitio de trabajo con seguridad y eficiencia.

IV. CONCLUSIONES

Los

transportadores

son

utilizados

como

componentes en la distribución automatizada

y

almacenamiento. Permiten que se realice eficientemente el almacenamiento, manufactura y distribución de materiales en la industria.

Los transportadores de banda son comúnmente utilizados para transportar objetos que tienen una superficie de fondo irregular, pequeños objetos que puedan caerse de entre rodillos o bolsas con producto que pueda atorarse entre los rodillos.

V. AGRADECIMIENTO

El presente trabajo de investigación fue realizado bajo la supervisión de la Ing. Marcia Morales a quien me gustaría expresar mi más profundo agradecimiento, por hacer posible la realización de esta investigación que nos ayudara a fomentar y profundizar un mejor aprendizaje sobre los temas tratados

VI.

BIBLIOGRAFÍA

Navarrete.L. (20 de marzo de 2010). Wordpress. Obtenido de Wordpress:

https://loscompiladores.wordpress.com/2011/07/09/e

l-funcionamiento-y-comportamiento-del-

compilador/ Noriega. (12 de 10 de 2012). areaim guia. Obtenido de

http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/bandas%2

0transportadoras.htm

Paredes, g. (28 de 10 de 2012). blogger. Obtenido de blogger:

http://giupidapa.blogspot.com/2012/10/en-

matematica-el-limite-un-concepto-que.html William, P. (1992). Manual de fabricacion de bandas y rodillos transportadores. Madrid (España): Mac Graw Hill.