Rúbrica: Cinematica De Una Particula.

Oscar Amaya, Yovanna Rios, Juan Jimeno, Maicol Ascanio, Joel Niebles, Mainer Bermudez.
Dinámica, Grupo AN Remoto 3, Programa de
Ingeniería Civil, Universidad de la
costa “CUC”
oamaya@cuc.edu.co
yrios5@cuc.edu.co
jjimeno@cuc.edu.co
mascanio@cuc.edu.co jniebles7@cuc.edu.co
mbermude7@cuc.edu.co
Ing. Jennifer Villa Domínguez
2/09/2020
it is important to highlight the search for an
angle and an initial speed, taking into account
that a conveyor belt must be raised to achieve
Resumen: that As the compacted rocky material passes by
the end of the system, it exerts itself through a
En este informe se llevó acabo el análisis
parabolic movement landing on the cargo tank
cinemático de un material rocoso, que busca el
of a quarry located in Puerto Colombia, on the
objetivo de satisfacer las condiciones de un
other hand, they are divided into two very
sistema, es importante destacar la búsqueda de
important sections, which gives a reference to
un ángulo y una velocidad inicial teniendo en
how the worked: In the first section a brief
cuenta que se debe elevar una banda
knowledge of the Theoretical Foundation is
transportadora para lograr que al pasar el
given, and the definitions of the angle and the
material rocoso compactado por el extremo del
velocity, its rectangular components which are
sistema este ejerza mediante un movimiento
velocity in X and velocity in Y, are highlighted.
parabólico aterrizando sobre el tanque de carga
The horizontal component where the speed is
de una cantera ubicada en Puerto Colombia por
constant and is conserved in time, and the
otra parte se dividen en dos secciones de mucha
vertical component, which is the one that varies
importancia, que da una referencias de cómo va
according to the path traveled, It increases if it
el trabajado: En la primera sección se da un
descends and decreases if it ascends, this due to
breve conocimiento del Fundamento teórico, y
the force of gravity. The second section gives a
se resalta las definiciones del ángulo y la
reference to the procedures, activities,
velocidad, sus componentes rectangulares los
techniques and instruments in the field of
cuales son velocidad en X y velocidad en Y. La
verification.
componente horizontal donde la velocidad es
constantes y se conserva en el tiempo, y la Keywords: Distance, Angle, Speed.
componente vertical que es la que varía según la
trayectoria recorrida, aumenta si desciende y I. INTRODUCCIÓN
disminuye si asciende, esto debido a la fuerza de
la gravedad. En la segunda sección se da una
referencia de los procedimientos, actividades, En este informe daremos a conocer cómo se
técnicas e instrumentos en el campo de estudia y se comprende la cinemática por medio
verificación. de una práctica, diseños y cálculos. La
cinemática la cual se ocupa de los aspectos del
Palabras Clave: Distancia, Angulo, Velocidad. movimiento aparte de considerar masa y fuerza.
Un análisis cinemático simulando el movimiento
Abstract de un mecanismo, por lo que cumple los
requisitos de los perfiles de los motores
In this report the kinematic analysis of a rocky cinemáticos. Teniendo en cuenta todos estos
material was carried out, which seeks the conceptos procederemos a hacer el analisis
objective of satisfying the conditions of a system, cinematico de un material rocoso mediante los
fundamentos y definiciones que tengamos
presentes, utilizando las herramientas
necesarias para su total analisis y desarrollo.
Utilizaremos el software AutoCAD para realizar
un plano en 2D de las dos alternativas
propuestas con sus respectivas soluciones. Esto
ya verificado con los cálculos y resultados que
se habrán tomado de los datos plasmados en las
respectivas tablas y finalizando con las gráficas
de las 2 alternativas que se pretenden dar a
analizar y comprender. Todo esto con el fin de
entender y/o satisfacer las condiciones de un
Sistema teniendo en cuenta todos los
procedimientos, actividades, técnicas
instrumentos en el campo de verificación, así
como la caracterización, el análisis cinemático
y el modelado matemático del movimiento del
material rocoso y compactado en una cantera
II. Marco teórico
Cinemática
Distancia
La distancia se refiere a cuanto espacio
recorre un objeto durante su
movimiento. Es la cantidad movida.
También se dice que es la suma de las
distancias recorridas. Por ser una
medida de longitud, la distancia se
expresa en unidades de metro según el
Sistema Internacional de Medidas.
𝑫 = 𝒗∗𝒕
Movimiento rectilíneo
e El movimiento rectilíneo, es la
trayectoria que describe el movimiento
en una línea recta. Algunos tipos
notables de movimiento rectilíneo son
los siguientes: Movimiento rectilíneo
uniforme: cuando la velocidad de
movimiento de un lugar a otro es
constante.

La cinemática es la rama de la Movimiento curvilíneo

mecánica que describe el movimiento
de los objetos sólidos sin considerar las
causas que lo originan y se limita,
principalmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.
Se conoce como movimiento curvilíneo
a aquel movimiento que es parabólico,
oscilatorio o circular.
III. Diseño experimental.

Velocidad

La velocidad es la magnitud física de

carácter vectorial que relaciona el
cambio de posición con el tiempo. Se
representa con: o. En análisis
dimensional sus dimensiones son:
[L]/[t]. Su unidad en el Sistema
Internacional de Unidades es el metro
por segundo.

𝒅
𝑽=
𝒕
Angulo

En geometría, el ángulo puede ser

definido como la parte del plano
determinada por dos semirrectas
llamadas lados que tienen el mismo
punto de origen llamado vértice del
ángulo.La medida de un ángulo es
considerada como la longitud del arco
de circunferencia centrada en el vértice
y delimitada por sus lados.
 Ecuaciones Utilizadas:
imagen 1: Representación del plano de la
alternativa 1 en AutoCAD
• 𝑥 = 𝑥0 +𝑣0𝑡

𝑔𝑡
. 2

• 𝑦 = 𝑣0𝑡𝑠𝑒𝑛𝜃− 2

• 𝑣𝑦 = 𝑣0𝑠𝑒𝑛𝜃
• 𝑣𝑥 = 𝑣0𝑐𝑜𝑠𝜃
• 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1(𝑣𝑦)
𝑣0

ALTERNATIVA No. 1

t Θ θ v0 v0x x y v0y g
s ⁰ rad m/s m/s m m m/s m/s^2
0.00 16.40 0.29 118.45 113.6 0.00 0.00 33.4 9.81
0.10 16.40 0.29 118.45 113.6 11.85 3.30 33.4 9.81
0.20 16.40 0.29 118.45 113.6 23.69 6.49 33.4 9.81
0.30 16.40 0.29 118.45 113.6 35.54 9.59 33.4 9.81
0.40 16.40 0.29 118.45 113.6 47.38 12.59 33.4 9.81
0.50 16.40 0.29 118.45 113.6 59.23 15.49 33.4 9.81
0.60 16.40 0.29 118.45 113.6 71.07 18.30 33.4 9.81
0.70 16.40 0.29 118.45 113.6 82.92 21.01 33.4 9.81
0.80 16.40 0.29 118.45 113.6 94.76 23.61 33.4 9.81
Imagen 2: Representación del plano de la 0.90 16.40 0.29 118.45 113.6 106.6 26.12 33.4 9.81
alternativa 1.00 16.40 0.29 118.45 113.6 118.4 28.54 33.4 9.81
2 en AutoCAD
1.10 16.40 0.29 118.45 113.6 130.3 30.85 33.4 9.81
1.20 16.40 0.29 118.45 113.6 142.1 33.07 33.4 9.81
1.30 16.40 0.29 118.45 113.6 153.9 35.18 33.4 9.81
1.40 16.40 0.29 118.45 113.6 165.8 37.20 33.4 9.81
1.50 16.40 0.29 118.45 113.6 177.6 39.13 33.4 9.81
VI. Cálculos Y Resultados.
0.61 16.40 0.29 118.45 113.6 72.25 18.57 33.4 9.81
0.64 16.40 0.29 118.45 113.6 75.81 19.39 33.4 9.81
0.69 16.40 0.29 118.45 113.6 81.73 20.74 33.4 9.81
0.70 16.40 0.29 118.45 113.6 82.92 21.01 33.4 9.81
 ALTERNATIVA No. 2

t θ θ v0 v0x x y v0y g
s ⁰ rad m/s m/s m m m/s m/s^2
0 17.56 0.31 92.12 87.8 0 0.0 27.79 9.81
0.1 17.56 0.31 92.12 87.8 9.212 2.7 27.79 9.81
0.2 17.56 0.31 92.12 87.8 18.42 5.4 27.79 9.81
0.3 17.56 0.31 92.12 87.8 27.63 7.9 27.79 9.81
0.4 17.56 0.31 92.12 87.8 36.84 10.3 27.79 9.81
0.5 17.56 0.31 92.12 87.8 46.06 12.7 27.79 9.81
0.6 17.56 0.31 92.12 87.8 55.27 14.9 27.79 9.81
Grafica: distancia contra
0.7 17.56 0.31 92.12 87.8 64.48 17.1 27.79 9.81
el tiempo con respecto al
0.8 17.56 0.31 92.12 87.8 73.69 19.1 27.79 9.81
desplazamiento
0.9 17.56 0.31 92.12 87.8 82.90 21.0 27.79 9.81 Horizontal de la
1 17.56 0.31 92.12 87.8 92.12 22.9 27.79 9.81 alternativa 1 y alternativa
0.63 17.56 0.31 92.12 87.8 58.03 15.6 27.79 9.81 2.
0.897 17.56 0.31 92.12 87.8 82.63 21.0 27.79 9.81
0.898 17.56 0.31 92.12 87.8 82.72 21.0 27.79 9.81 Grafica: distancia
0.899 17.56 0.31 92.12 87.8 82.81 21.0 27.79 9.81 contra el tiempo con
0.9 17.56 0.31 92.12 87.8 82.91 21.0 27.79 9.81 respecto al
desplazamiento
Vertical de la alternativa 1 y
Tabla 1. Alternativa 1 alternativa 2.

En esta alternativa el material rocoso

trabaja con un Angulo de 16.4 grados
con una velocidad de 118.45 metros por
Segundo que le permite llegar a la
posicion de 82.92 metros en el eje X y
21.01 metros en el eje Y.
Tabla 2. Alternativa 2.
En esta alternativa el material rocoso
trabaja con un Angulo de 17.56 grados
con una velocidad de 92.12 metros por
Segundo que le permite llegar a la
posicion de 82.91 metros en el eje X y
21.0 metros en el eje Y.
GRÁFICAS DE LAS ALTERNATIVAS:
V. CONCLUSION
En conclusión se pudo encontrar el ángulo y la
velocidad inicial en las dos tablas de
alternativas con valores de Θ= 16.40 y V0=
118.45 para la tabla 1 y valores de Θ= 17.56 y
V0= 92.12 para la tabla 2 cumpliendo así con
los parámetros planteados en la rúbrica.
También mediante comparaciones de la
alternativa n.1 con la alternativa n.2, se dedujo
que la alternativa n.1 tienen mejores relaciones
con los criterios ya que cuenta con una mejor
precisión de llegada, cuenta con una menor
inclinación así operando mejor, tienen una
mejor eficacia en cuanto a tiempo de transporte
del material rocoso y finalmente en el criterio
de demanda están equilibradas ya que mientras
una tiene menor inclinación la otra tienen tiene
menor velocidad inicial asi gastando lo mismo
en cuento a mantenimiento y en precio de
compra de equipos.
Concluyendo así la alternativa n.1 es mucho
mejor opción ya sobrepasa la alternativa n.2 en
cuento a los criterios requeridos con una
diferencia de 80%..

VI Bibliografías

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validation of subject-specific pediatric
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ligamentous constraints,” J. Biomech., vol.
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parabolic approximation scheme,” Comput.
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