Proyecto Final

CÁLCULOAPLICADOALAFISICAIII
PROYECTO FINAL
TEMA
ANÁLISIS DE MOVIMIENTO DE GRÚAS DE DEMOLICION EN APROXIMACIÓN
A UN PENDULO SIMPLE
\
DOCENTE: CARBAJAL DOMINGUEZ, GISELL INDIRA
INTEGRANTES
• Alarcón Meza, Yeltsin U20223901

• Cáceres Avelino, Alexander U20101260
• Leyva Álvarez, Ana Paula
U20101070
U19303548
• Prado Serva, Edwin
U18303566
• Trinidad Hidalgo, Marco
2021
Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 3
1. RESUMEN
La idea de analizar movimientos mecanicosmecánicos, es tener la concepción de

estudios físicos, que nos ayuden a minimizar análisis complejos y llevarlos a
analisisanálisis sencillos. Tal es el caso de analizar el movimiento
armonicoarmónico simple y aproximarlo a un pendulopéndulo simple en el
movimiento de la gruagrúa en un proceso de demolición.
Para este proyecto se usa simulacionsimulación de pendulopéndulo simple y se

analizar los parametrosparámetros, para verificar las ecuaciones deducidas en el
marco teoricoteórico.
Asimismo, este movimiento puede llevarse a una forma masmás complicada con
sistemas amortiguados. Sin embargo, todo el analisisanálisis se va a demostrar que
puede partir de casos tan sencillos con el pendulopéndulo simple en un plano
horizontal a condiciones normales.
Por otro lado, emplearemos tambientambién hojas de calculocálculo para realizar

graficas que nos ayuden a verificar que los datos tomados estenestén
correlacionados, tengan bajo margen de error.
Finalmente, el proyecto podrapodrá ser evidenciado como propuesta base para otro
tipo de movimiento que conlleve al uso de periodos de movimiento, oscilaciones
desde una fase sencilla como el movimiento armonicoarmónico simple.
Palabras Claves:
Movimiento armonico simple, pendulo simple, periodo de oscilacion,
modelamiento, movimiento mecanicos.
2. INTRODUCCIÓN
Cuando se estudian casos de ingenieriaingeniería complejos, por lo general se parte
de conceptos similares pero que se ilustren de forma sencilla, asimismo, una vez
detectado ello, con las herramientas matematicasmatemáticas que faciliten
calculoscálculos tanto teoricosteóricos como simulados de una forma
practicapráctica. Es así, que en casos de ingenieriaingeniería donde se requiera
ralizarrealizar el analisisanálisis del movimiento de un brazo de
1
demoliciondemolición, este puede estudiarse bajo ciertas condiciones, entre ellas, y

las masmás esenciales, el considerar angulosángulos pequeños de
oscilacionoscilación.
Descripción del proyecto:
El presente proyecto tiene como objetivo analizar un problema complicado de

una forma sencilla en un modelamiento fisicofísico matematicomatemático. Es
asiasí, que se aplica conceptos de movimiento armonicoarmónico simple, en
una aplicación del pendulopéndulo simple, desde su forma masmás sencilla, y
poder comparar los periodos de oscilacionoscilación.
a. Objetivos:
Objetivo General:
- Llegar a modelar un problema fisicofísico real complejo de una forma

sencilla en planteamiento matematicomatemático.
- Aplicar el movimiento armónico simple, en un problema real.
Objetivos Específicos:
- Aplicar que las ecuaciones teoricasteóricas cumplen o se acerca a valores

medidos en el fenomenofenómeno de pendulopéndulo simple.
- Aplicar que el periodo de oscilacionoscilación de la gruagrúa de
demoliciondemolición se acerca a los estimados.
- Aplicar que el periodo no depende de la masa, sino solo de la longitud y el
anguloángulo.
- Aplicar simulaciones virtuales, como aproximación a mediciones reales.
b. Alcances y limitaciones:
- Este proyecto puede ser utilizado para angulosángulos pequeños de

oscilacionoscilación de un brazo de demoliciondemolición. Sin embargo,
nos ayuda en el planteamiento fisicofísico matematicomatemático.
- Limitante en el estudio para angulosángulos grandes de oscilación.
- Modelamiento sencillo en la formulacionformulación

matematicamatemática y física, y no seriasería tan facilfácil poder
evidenciar los calculoscálculos.
2
- Se desprecia fuerzas de amortiguamiento.
- Se desprecia fuerzas de rozamiento del viento.
- Se considera la gravedad, igual a la superficie de la tierra.
3. METODOLOGÍA
El movimiento de oscilación de un brazo de una grúa de demolición se muestra en la

siguiente imagen:
En ese sentido, la oscilación es tratado mediante el movimiento de una

particulapartícula en una recta horizontal, el cual describe un movimiento
armonicoarmónico simple.
x=A·sen(ωt+φ)
Donde:
 A es la amplitud.
 w la frecuencia angular.
 w t+j la fase.
 j la fase inicial.
Las características de un M.A.S. son:
3
 Los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y -1, el movimiento se

realiza en una región del eje X comprendida entre -A y +A.
 La función seno es periódica y se repite cada 2p, por tanto, el movimiento se

repite cuando el argumento de la función seno se incrementa en 2p, es decir,
cuando transcurre un tiempo P tal que w(t+P)+j=w t+j+2p .
P=2π/ω
En un movimiento rectilíneo, dada la posición de un móvil, obtenemos la velocidad

derivando respecto del tiempo y luego, la aceleración derivando la expresión de la
velocidad.
La posición del móvil que describe un M.A.S. en función del tiempo viene dada
por la ecuación:
x=A·sen(ωt+φ)
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del móvil.
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleración del móvil.
Este resultado se suele expresar en forma de ecuación diferencial.
Esta es la ecuación diferencial de un MAS donde X puede ser cualquier magnitud: un

desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador, una
temperatura, etc.
4
Puede comprobarse que la solución de esta ecuación diferencial es:
x=A sen(sen (w t+j )
Como notamos, esta solución es validaválida para nuestro caso lineal.
Condiciones iniciales
Conociendo la posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t=0.
x0=A·senj
v0=Aw·cosj
Se determinan la amplitud A y la fase inicial φ.
Analogía al Péndulo simple.
5
Un péndulo simple se define como una partícula de masa (m) suspendida del punto (O)
por un hilo inextensible de longitud (l) y de masa despreciable.
En primer lugar, utilizaremos un simulador de “phet colorado” para comparar los

cálculos teóricos. Asimismo, analizaremos los cálculos matemáticos y físicos que se
desprenden del análisis de movimiento del péndulo simple.
Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y

luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar.
El péndulo describe una

trayectoria circular, un arco de
una circunferencia de radio (l).
Estudiaremos su movimiento en la
dirección tangencial y en la
dirección normal.
Las fuerzas que actúan sobre la

partícula de masa (m) son dos:
 El peso (mg).
 La tensión del hilo (T).
Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, ( mg∗senq )en la

dirección tangencial y (mg∗cosq) en la dirección radial.
 Ecuación del movimiento en la dirección radial
2
V
La aceleración de la partícula es (a n= ) dirigida radialmente hacia el centro de
l
su trayectoria circular.
La segunda ley de Newton se escribe:
man=T-mg·cosq
6
Conocido el valor de la velocidad (v) en la posición angular (q) podemos

determinar la tensión (T) del hilo.
La tensión (T) del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de

mg+mv2
equilibrio, (T = ).
l
Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es

cero, (T =mg∗cos q 0).
 Principio de conservación de la energía.
En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se

transforma en energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de
equilibrio.
Comparemos dos posiciones del

péndulo:
En la posición extrema θ=θ0, la
energía es solamente potencial.
E=mg(l-l·cosθ0)
En la posición θ, la energía del

péndulo es parte cinética y la otra
parte potencial
La energía se conserva:
v2=2gl(cosθ-cosθ0)
La tensión de la cuerda es:
T=mg(3cosθ-2cosθ0)
7
La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición

angular θ. Su valor máximo se alcanza cuando θ=0, el péndulo pasa por la
posición de equilibrio (la velocidad es máxima). Su valor mínimo,
cuando θ=θ0 (la velocidad es nula).
 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial
La aceleración de la partícula es at=dv/dt.
La segunda ley de Newton se escribe:
mat=-mg·senq
La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración

angular a es (at=a.l). La ecuación del movimiento se escribe en forma
de ecuación diferencial
(1)
Se puede notar que la ecuación diferencial es no lineal, por es recurriremos

tanto en la parte de simulación como en la parte práctica a ángulo pequeños para
optimizar nuestro modelo.
Cuando el ángulo (q) es pequeño entonces, senq » q , el péndulo

describe oscilaciones armónicas cuya ecuación es:
q =q0·sen(w t+j )
De frecuencia angular w2=g/l, o de periodo
Su dirección es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.
8
 Oscilaciones
Se emplea un instrumento mucho más manejable, un péndulo simple de

longitud (l). Se mide el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de
la medida y se calcula el periodo (P) de una oscilación. Finalmente, se
despeja (g) de la fórmula del periodo.
De la fórmula del periodo establecemos la siguiente relación lineal.
Se representa los datos

experimentales en un sistema de
ejes:
 P2/(4p2) en el eje vertical (y).

 La longitud del péndulo (l) en
el eje horizontal.
La pendiente de la recta es la inversa

de la aceleración de la gravedad (g).
Entonces podemos determinar:
9
Del problema del movimiento del brazo de una gruagrúa de demolición, se

utilizó las ecuaciones del MAS, para una demolición de una estructura. En ese
sentido, se tomó en cuenta algunas consideraciones hipotéticas como mantener
otras variables constantes o inalterables en un movimiento armonicoarmónico
simple.
Por lo tanto, lo estamos acondicionando a movimiento armonicoarmónico

simple, despreciando resistencias de aire, friccionfricción, etc. Para llevar a un
modelo sencillo.
Caso práctico:
En una obra la bola para demolición B de 60 kg está unida a un cable de acero
AB de 15 m de largo y oscila en el arco vertical que se indica en la figura.
Determine la tensión en el cable.
En la parte superior.
En la parte inferior D de la oscilación, donde la rapidez de B es igual a 4,2 m/s.
Desarrollo:
Paso 1: Recolectar Datos.
m = 60kg
l = 15m
V D=4.2 𝑚/s
V c =0
Paso 2: Diagrama del cuerpo libre (DCL) del Punto C
10
Σ F=ma
+↑ Σ F=ma=0
T - W cos 20 °=0
T = 60(9.81) cos (20 °)
T= 553N
Paso 3: Diagrama del cuerpo libre (DCL) del Punto D
+↑ Σ F=ma n
2
V0
T D - mg¿ m
l
2
T D = 60(9.81) + 60 ( 4.2)
15
T D = 659N
11
Del gráfico, se considera angulosángulos pequeños, donde se toma en cuenta las

variables de (An: aceleración centrípeta). Y dentro de esta se usa la segunda ley
de newton en problemas de equilibrio y dinámica.
4. RESULTADOS
Se comienza a preparar el simulador, y realizar las configuraciones que nos apoyen en

nuestro propositopropósito.
12
Una vez intentado algunos movimientos, se busca fijar cierto parametrosparámetros que
nos ayudaran a realizar correctamente nuestras mediciones.
Durante la toma de datos, se aconseja realizarlo masmás de una vez para poder obtener
mayores valores.
13
En nuestro caso, estamos tomando hasta mediciones bajo una misma

condicioncondición, para poder luego hacer las comparaciones.
14
Ahora, cuando se emule un masa y longitud pequeña es basicamentebásicamente los

mismos principios, y se ha tomado estos debido al mejor acceso a plataformas de
simulacionsimulación, como la que se muestra en pantalla.
Del registro de mediciones, se ha elaborado una tabla para verificar los valores:
15
SIMULACIONDATOS - PENDULO
DATOS
PI ሺ࣊ሻ 3.14
GRAVEDAD(g) 9.8
RAIZ(1/2) 0.50
Nº L(m) OSCILACION TIEMPO T_medido(s)T_teorico(s) Error

1 0.5 5 5.76 1.15 1.42 18.83%
2 0.5 5 5.66 1.13 1.42 20.24%
3 0.5 5 5.7 1.14 1.42 19.67%
4 0.6 5 6.24 1.25 1.55 19.73%
5 0.6 5 6.23 1.25 1.55 19.86%
6 0.6 5 6.21 1.24 1.55 20.11%
7 0.7 5 6.8 1.36 1.68 19.01%
8 0.7 5 6.85 1.37 1.68 18.42%
9 0.7 5 6.82 1.36 1.68 18.77%
10 0.8 5 7.19 1.44 1.80 19.90%
11 0.8 5 7.23 1.45 1.80 19.45%
12 0.8 5 7.2 1.44 1.80 19.79%
13 0.9 5 7.71 1.54 1.90 19.02%
14 0.9 5 7.75 1.55 1.90 18.60%
15 0.9 5 7.8 1.56 1.90 18.07%
16 1 5 7.98 1.60 2.01 20.48%
17 1 5 8.08 1.62 2.01 19.49%
18 1 5 8.01 1.60 2.01 20.18%
PROMEDIO 19.42%
Interpretación:
El calculocálculo del periodo de oscilacionoscilación de una masa demoledora que fue
modelada en un movimiento armonicoarmónico simple, tiene un promedio de error de
un 14.46%, esto significa que el modelamiento tuvo mucho cercaniacercanía con las
mediciones hechas. En ese sentido, podemos modelar el periodo de
oscilacionoscilación, y con esta información obtener otros parametrosparámetros como
la velocidad angular y otras variables masmás complejas para especialistas en el campo.
5. CONCLUSIONES
6.
16
Se concluye los siguientes resultados:
- el movimiento generado mediante el brazo de una gruagrúa de demolición puede ser

simulado bajo la formulación de un movimiento armónico simple, específicamente en la
aplicación de un pendulopéndulo simple, debido a las oscilaciones que da el objeto y
que el periodo no depende de la masa, sino solo de la longitud y el anguloángulo.
- Se verifica que el periodo presente como el tiempo que tarda la masa en dar una vuelta
completa. Es constantemente baja a ciertas condiciones. En ese sentido, se dio prioridad
a tener angulosángulos pequeños, los cuales pudieron ser representados en el simulador
PET.
- Se evidencia la aplicación de un concepto teoricoteórico en un analisisanálisis real

propio para futuros ingenieros en el campo de la mecanicamecánica, civil que analicen
movimiento de maquinasmáquinas para propositospropósitos de ingenieriaingeniería.
- Se ha verificado el poder simplicar un proceso complejo con un sencillo analisisanálisis

fisicofísico matematicomatemático que nos ayude a plantear las ecuaciones necesarias
mediante simulaciones con angulosángulos pequeños.
- Se concluye que se puede despreciar efectos amortiguadores o de resistencia de aire,

para un modelado base. Además, se puede aproximar con simulaciones virtuales a casos
reales.
17
7. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/mas.html
https://www.ing.unlp.edu.ar/sitio/investigacion/archivos/jornadas2011/cb04.pdf
https://www.fisicalab.com/apartado/concepto-oscilador-armonico
https://www.uv.es/jmarques/_private/MAS%20y%20ondas.pdf
https://phet.colorado.edu/sims/html/pendulum-lab/latest/pendulum-
lab_es_PE.html
18

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La idea de analizar movimientos mecanicosmecánicos, es tener la concepción de

Para este proyecto se usa simulacionsimulación de pendulopéndulo simple y se

Por otro lado, emplearemos tambientambién hojas de calculocálculo para realizar

demoliciondemolición, este puede estudiarse bajo ciertas condiciones, entre ellas, y

Descripción del proyecto:

El presente proyecto tiene como objetivo analizar un problema complicado de

- Llegar a modelar un problema fisicofísico real complejo de una forma

- Aplicar que las ecuaciones teoricasteóricas cumplen o se acerca a valores

- Este proyecto puede ser utilizado para angulosángulos pequeños de

- Limitante en el estudio para angulosángulos grandes de oscilación.

- Modelamiento sencillo en la formulacionformulación

- Se desprecia fuerzas de amortiguamiento.

- Se desprecia fuerzas de rozamiento del viento.

- Se considera la gravedad, igual a la superficie de la tierra.

El movimiento de oscilación de un brazo de una grúa de demolición se muestra en la

En ese sentido, la oscilación es tratado mediante el movimiento de una

Las características de un M.A.S. son:

 Los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y -1, el movimiento se

 La función seno es periódica y se repite cada 2p, por tanto, el movimiento se

En un movimiento rectilíneo, dada la posición de un móvil, obtenemos la velocidad

Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del móvil.

Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleración del móvil.

Este resultado se suele expresar en forma de ecuación diferencial.

Esta es la ecuación diferencial de un MAS donde X puede ser cualquier magnitud: un

Puede comprobarse que la solución de esta ecuación diferencial es:

Como notamos, esta solución es validaválida para nuestro caso lineal.

Conociendo la posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t=0.

Se determinan la amplitud A y la fase inicial φ.

Analogía al Péndulo simple.

En primer lugar, utilizaremos un simulador de “phet colorado” para comparar los

Si la partícula se desplaza a una posición q0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y

El péndulo describe una

Las fuerzas que actúan sobre la

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, ( mg∗senq )en la

 Ecuación del movimiento en la dirección radial

La segunda ley de Newton se escribe:

Conocido el valor de la velocidad (v) en la posición angular (q) podemos

La tensión (T) del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de

Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es

 Principio de conservación de la energía.

En la posición θ=θ0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se

Comparemos dos posiciones del

En la posición θ, la energía del

La tensión de la cuerda es:

La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición

 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

La aceleración de la partícula es at=dv/dt.

La segunda ley de Newton se escribe:

La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración

Se puede notar que la ecuación diferencial es no lineal, por es recurriremos

Cuando el ángulo (q) es pequeño entonces, senq » q , el péndulo

De frecuencia angular w2=g/l, o de periodo

Su dirección es radial y dirigida hacia el centro del cuerpo celeste.

Se emplea un instrumento mucho más manejable, un péndulo simple de

De la fórmula del periodo establecemos la siguiente relación lineal.

Se representa los datos

 P2/(4p2) en el eje vertical (y).

La pendiente de la recta es la inversa

Entonces podemos determinar:

Del problema del movimiento del brazo de una gruagrúa de demolición, se

Por lo tanto, lo estamos acondicionando a movimiento armonicoarmónico