Laboratorio de Física Básica Física 1

MOVIMIENTO DE RODADURA Y CÁLCULO DE MOMENTO DE INERCIA

A. COMPETENCIA

• Analiza e interpreta las características del movimiento de rodadura de un sólido rígido circular
utilizando la simulación física interactiva o Physics, para uso exclusivamente académico.
• Determina el momento de inercia de un sólido rígido circular, con criterio y responsabilidad.

B. INFORMACIÓN TEÓRICA

Un objeto rígido que rueda a lo largo de una superficie plana requiere un tratamiento adicional al de un objeto en
traslación pura. Por ejemplo, suponga que una esfera rueda sobre una trayectoria recta tal que el eje de rotación
permanece paralelo a su orientación inicial en el espacio, este problema puede simplificarse cuando nos concentramos
en el centro de masa, este se moverá en línea recta y no en movimientos más complejos, como cuando nos
concentramos en otros puntos del sólido rígido.
Existe una correspondencia simple entre sus movimientos rotacional y de traslación. En la figura (1a) el
desplazamiento de traslación (𝑠) se relaciona con el desplazamiento rotacional 𝜃 mediante la relación: 𝑠 = 𝑅𝜃,
derivando esta relación,

𝑣𝐶𝑀 = 𝑅𝜔 (1)

Siendo 𝑣𝐶𝑀 , la rapidez del centro de masa y 𝜔 la rapidez angular de rotación.

(a) (b)

Figura 1 Sólido rígido en movimiento de rodadura. (R. Serway, J. Jewett, 2008)

Ahora, considere el movimiento de rodadura de un sólido rígido sobre un plano inclinado, como muestra
la Figura (1b), utilizando conservación de la energía en los puntos Pi y Pf , se obtiene:

𝐸𝑚𝑒𝑐,𝑖 = 𝐸𝑚𝑒𝑐,𝑓 (2)

𝑀𝑔ℎ = 𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙 + 𝐾𝑟𝑜𝑡

1 2
1
𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 𝜔2
2 2

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Utilizando la ecuación (1), obtenemos:

1 𝐼𝐶𝑀 2
𝑀𝑔ℎ = (𝑀 + 2 ) 𝑣𝐶𝑀
2 𝑅
Así,
1 𝐼𝐶𝑀
ℎ= (1 + ) 𝑣2
2𝑔 𝑀𝑅 2 𝐶𝑀
Si, 𝐼𝐶𝑀 = 𝑘𝑀𝑅 2 , entonces,

1 2
ℎ= (1 + 𝑘)𝑣𝐶𝑀 (3)
2𝑔

Llamemos a 𝑘, constante de momento de inercia, para el caso de una esfera esta constante toma
el valor de 25, ver Tabla 1.
Además, usando la relación cinemática, 𝑥 = 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑡, siendo 𝑥 el desplazamiento de Pi a Pf sobre el
plano inclinado y 𝑡 el tiempo para cubrir este tramo, tenemos:

ℎ 0 + 𝑣𝐶𝑀
=( )𝑡
𝑠𝑒𝑛𝜃 2
Entonces,

2ℎ
𝑡= (4)
𝑣𝐶𝑀 𝑠𝑒𝑛𝜃

Tabla 1. Valores de la constante de momento de inercia

para sólidos circulares

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