Laboratorio de Física Básica Mecánica

MOVIMIENTO DE RODADURA Y CÁLCULO DE MOMENTO DE INERCIA

A. COMPETENCIA

 Analiza e interpreta las características del movimiento de rodadura de un sólido rígido circular
utilizando la simulación física interactiva o Physics, para uso exclusivamente académico.
 Determina el momento de inercia de un sólido rígido circular, con criterio y responsabilidad.

B. INFORMACIÓN TEÓRICA

Un objeto rígido que rueda a lo largo de una superficie plana requiere un tratamiento adicional al de un objeto en
traslación pura. Por ejemplo, suponga que una esfera rueda sobre una trayectoria recta tal que el eje de rotación
permanece paralelo a su orientación inicial en el espacio, este problema puede simplificarse cuando nos concentramos
en el centro de masa, este se moverá en línea recta y no en movimientos más complejos, como cuando nos
concentramos en otros puntos del sólido rígido.
Existe una correspondencia simple entre sus movimientos rotacional y de traslación. En la figura (1a) el
desplazamiento de traslación (𝑠) se relaciona con el desplazamiento rotacional 𝜃 mediante la relación: 𝑠 = 𝑅𝜃,
derivando esta relación,

𝑣𝐶𝑀 = 𝑅𝜔 (1)

Siendo 𝑣𝐶𝑀 , la rapidez del centro de masa y 𝜔 la rapidez angular de rotación.

(a) (b)

Figura 1 Sólido rígido en movimiento de rodadura. (R. Serway, J. Jewett, 2008)

Ahora, considere el movimiento de rodadura de un sólido rígido sobre un plano inclinado, como muestra
la Figura (1b), utilizando conservación de la energía en los puntos Pi y Pf , se obtiene:

𝐸𝑚𝑒𝑐,𝑖 = 𝐸𝑚𝑒𝑐,𝑓 (2)

𝑀𝑔ℎ = 𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙 + 𝐾𝑟𝑜𝑡

1 2
1
𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 𝜔2
2 2

Utilizando la ecuación (1), obtenemos:

1 𝐼𝐶𝑀 2
𝑀𝑔ℎ = (𝑀 + 2 ) 𝑣𝐶𝑀
2 𝑅
Así,
1 𝐼𝐶𝑀
ℎ= (1 + ) 𝑣2
2𝑔 𝑀𝑅2 𝐶𝑀
LM-006 / 1 de 7
Laboratorio de Física Básica Mecánica

Si, 𝐼𝐶𝑀 = 𝑘𝑀𝑅2 , entonces,

1 2
ℎ= (1 + 𝑘)𝑣𝐶𝑀 (3)
2𝑔

Llamemos a 𝑘, constante de momento de inercia, para el caso de una esfera esta constante toma
el valor de 25, ver Tabla 1.
Además, usando la relación cinemática, 𝑥 = 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑡, siendo 𝑥 el desplazamiento de Pi a Pf sobre el
plano inclinado y 𝑡 el tiempo para cubrir este tramo, tenemos:

ℎ 0 + 𝑣𝐶𝑀
=( )𝑡
𝑠𝑒𝑛𝜃 2
Entonces,

2ℎ
𝑡= (4)
𝑣𝐶𝑀 𝑠𝑒𝑛𝜃

Tabla 1. Valores de la constante de momento de inercia

para sólidos circulares

C. MATERIALES Y ESQUEMA

 Uso de PC o Laptop
 Acceso con conexión a internet
 Calculadora de bolsillo

Figura 2 Esquema de trabajo utilizando el simulador oPhysics: Interactive Physics Simulations, con uso
exclusivamente pedagógico, https://ophysics.com/r2.html
LM-006 / 2 de 7
Laboratorio de Física Básica Mecánica

ESCUELA PROFESIONAL: Ingeniería en telecomunicaciones FECHA: 23/07/2021

HORARIO: 6:30-8:10pm :FIRMA:
PROFESOR (A): Pedro Pether Sellerico Mamani NOTA:

MOVIMIENTO DE RODADURA Y CÁLCULO DE MOMENTO DE INERCIA

D. CUESTIONARIO PREVIO

1. Deduzca los momentos de inercia para sólidos de simetría circular: esfera sólida, cascarón esférico, cilindro sólido
y cascarón cilíndrico

MOMENTOS DE INERCIA

ESFERA SÓLIDA: Para calcular los momentos de inercia de la esfera se recomienda elegir como
elemento diferencial un disco circular delgado de masa “dm”, radio “ r ” y espesor “dz”

CASCARÓN ESFÉRICO: Es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.

CILINDRO SÓLIDO: Para calcular los momentos de inercia del cilindro se recomienda elegir como
elemento diferencial un disco circular delgado de masa “dm”, radio “r” y espesor “dz”,

CASCARÓN CILÍNDRICO: Para calcular el momento de inercia se necesita saber el radio y masa,
teniendo en cuenta que el momento de inercia es igual a 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

2. En el descenso, por rodadura, de una esfera sobre un plano inclinado, deduzca analíticamente la trayectoria que
lleva un punto ubicado sobre la superficie de la esfera.

3. Si una esfera rueda sin deslizar

a) En el mismo tiempo, su centro de masa recorre un espacio igual al arco barrido por un punto de su periferia
b) La velocidad del centro de masa es dos veces su velocidad angular por el radio
c) Su centro de masa es un sistema de referencia inercial
d) La resultante de los momentos de las fuerzas externas con respecto al centro de masa es nula

Explique analíticamente su respuesta.

4. Con respecto al centro de masa de una esfera, cuando ésta rueda sin deslizar,
a) Todos los puntos de la esfera describen un movimiento circular uniforme con la misma velocidad angular
b) Los puntos más alejados del centro de masa tienen mayor velocidad angular
c) Los puntos más alejados del centro de masa tienen menor velocidad lineal
d) El centro de masa describe un movimiento uniformemente acelerado.

Explique analíticamente su respuesta.

E. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Ingrese al siguiente link:

https://ophysics.com/r2.html

2. Considere la gravedad, 𝑔 = 9,8𝑚/𝑠 2. Asuma que el coeficiente de fricción estático es lo suficientemente

grande para causar rodadura sin deslizamiento.

3. Según le indique su profesor, elija el sólido que desee rodar, así también fije la masa (𝑚 =10…), radio
(𝑟 =…4) y ángulo de plano inclinado (𝜃 =…45.). La velocidad de animación puede quedar en el valor por
defecto, 4, este parámetro aumenta o disminuye la rapidez con que se desarrolla el experimento.
LM-006/ 3 de 7
Laboratorio de Física Básica Mecánica

4. Utilice el ícono Run para comenzar la experiencia y Pause para parar. Complete la Tabla 2 con los datos
obtenidos en la simulación, 𝑡 (tiempo de rodadura desde lo alto del plano inclinado hasta el punto donde llegó
el sólido al hacer la pausa) y 𝐾𝑇 (Energía cinética de traslación, en el punto de la pausa). Realice 7 medidas,
utilizando el ícono Pause 7 veces durante el movimiento de rodadura

1
5. Usando 𝐾𝑇 = 2 𝑀𝑣 2 , calcule el cuadrado de la velocidad del centro de masa, Anote sus datos calculados en la
Tabla 2.

Tabla 2. Datos del experimento (*)

Lectura 𝑡 (s) 𝐾𝑇 (J) 𝑣 2 (m/s)

1 0.566 39.244 7.8488
2 1.054 136.087 27.2174
3 1.321 213.768 42.7536
4 1.402 240.786 48.1572
5 1.778 387.257 77.4514
6 2.126 553.685 110.737
7 2.614 837.042 167.4084
(*)
Anote en una hoja aparte, los datos obtenidos de energía cinética de rotación del simulador, serán de utilidad para
responder preguntas del cuestionario final.

F. ANÁLISIS DE DATOS

1. Con ayuda de la ecuación (4) determine la altura, ℎ, desde la cual desciende el sólido por el plano inclinado y
complete la Tabla 3.

Tabla 3. Datos calculados

Lectura 𝑣 2 (m/s) 𝑣(m/s) ℎ(m)

1 7.8488 2.8015 0.56m
2 27.2174 5.2170 1.94m
3 42.7536 6.5386 3.05m
4 48.1572 6.9395 3.44m
5 77.4514 8.8006 5.53m
6 110.737 10.5231 7.91m
7 167.4084 12.9386 11.96m

2. Con los datos de la Tabla 3 grafique ℎ en función de 𝑣 2 . ¿Qué tipo de gráfica se obtiene? Determine,
utilizando regresión lineal la ecuación de la gráfica, grafique en un papel milimetrado y obtenga el
valor de la pendiente y el intercepto con el eje vertical, con sus respectivas unidades según el sistema
internacional.

-Se obtiene una gráfica lineal al graficar con los datos de la tabla 3 (ℎ en función de 𝑣 2 .)

LM-006/ 4 de 7
Laboratorio de Física Básica Mecánica

ℎ EN FUNCIÓN DE 𝑣^2
14
y = 0.0715x - 0.0032
12
R² = 1
10
ALTURA

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
VELOCIDAD AL CUADRADO

G. COMPARACIÓN Y EVALUACIÓN

1. Dé una interpretación física al valor de la pendiente. Ayuda: ecuación (3)

 La pendiente de la gráfica representa la aceleración de la esfera al descender de una

determinada altura a una velocidad en un instante dado.

2. Con el valor de la pendiente determine la constante de momento de inercia. Compare el valor

obtenido con los datos de la Tabla 1 y compruebe que el sólido utilizado en la experimentación es el
correcto. Determine el error porcentual del cálculo experimental, con respecto al valor teórico de la
Tabla 1.

Como se observa en
la tabla la constante del
k= 1.16 momento de inercia. Cascarón cilíndrico es 1.

El error porcentual sería de 0.16 respecto al valor teórico.

3. Con el valor de la constante de momento de inercia experimental, calcule el momento de inercia del
sólido rígido utilizado en el experimento y exprese su resultado en unidades del sistema internacional.
Determine el error porcentual del cálculo experimental, con respecto al valor teórico

…𝐼𝐶𝑀 = 𝑘𝑀𝑅2
0.8 = k (10) (1.5) *2
0.8= k (10) (2.25)
0.8= k (22.5)
0.8/22.5=k
0.04=k

LM-006/ 5 de 7
Laboratorio de Física Básica Mecánica

H. CONCLUSIONES

 El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del

eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
 El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo.


I. CUESTIONARIO FINAL

1. Determine la energía cinética de rotación como una columna adicional en la Tabla 2 y determine los
errores porcentuales respecto a las medidas encontradas por el simulador.

Tabla 2. Datos del experimento (*)

Lectura 𝑡 (s) 𝐾𝑇 (J) 𝑣 2 (m/s) Kr(simulador) Kr Error
1 0.566 39.244 7.8488 15.70 15.73 0.03
2 1.054 136.087 27.2174 54.79 54.81 0.02
3 1.321 213.768 42.7536 85.50 85.54 0.04
4 1.402 240.786 48.1572 96.01 96.05 0.04
5 1.778 387.257 77.4514 155.05 155.06 0.01
6 2.126 553.685 110.737 221.09 221.13 0.04
7 2.614 837.042 167.4084 335.08 335.15 0.07

2. ¿Qué interpretación le daría al intercepto con el eje vertical de la gráfica obtenida en la experiencia? Si
obtiene un valor diferente de cero, infiera cuáles son las causas físicas que producen este resultado.

El intercepto en el eje X es igual a (0.044,0) en este caso se obtiene un valor diferente de 0 esto se da porque
el intercepto de x es determinado por el ángulo de inclinación de la recta.

3. De los sólidos rígidos listados en la Tabla 1. Clasifique de mayor a menor las siguientes características:

𝑡 (tiempo de rodadura desde lo alto del plano inclinado hasta su base, considerando la misma altura de caída)
𝑣 (velocidad de centro de masa adquirida en la base del plano)
𝐾𝑟𝑜𝑡 (Energía cinética rotacional adquirida en la base del plano)
Cuando se deja caer el objeto desde la misma altura.

1.-𝐾𝑟𝑜𝑡 (Energía cinética rotacional adquirida en la base del plano)

2.- 𝑣 (velocidad de centro de masa adquirida en la base del plano)
3.- 𝑡 (tiempo de rodadura desde lo alto del plano inclinado hasta su base, considerando la misma altura de caída)

LM-006/ 6 de 7
Laboratorio de Física Básica Mecánica

J. BIBLIOGRAFÍA ADICIONAL
Autor Título Edición Año

LM-006/ 7 de 7