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Practica N°4 laboratorio calor y ondas:

Rodadura
M. G. Hugo, estudiante, 7003955, UMNG, G. C. Nicolás, estudiante, 5501307, UMNG, B. F. Karen,
estudiante, 5501388, C. P. Henry, estudiante, 5801453. Universidad Militar Nueva Granada, Km 2 vía
Cajicá - Zipaquirá, est.hugoe.marquez@unimilitar.edu.co.

Resumen— La realización de la práctica No. 4 del laboratorio

de física “Rodadura” que se efectuó con la orientación del
docente, quien dio a conocer los conceptos y aspectos principales
de la temática a tratar (marco teórico).

La práctica se efectuó para demostrar el principio de conservación

de la energía a partir de la aceleración del centro de masa (M) y
del momento de inercia (𝑰𝟎 ) de un (1) cilindro, un (1) aro y una
esfera. Dichos elementos fueron puestos a rodar a través de una
rampa hecha en madera, lo anterior con el fin de lograr evidenciar
la dependencia de la aceleración del centro de masa de cada
elemento con respecto al momento de inercia, la dependencia del
movimiento de rodadura del centro de masa de cada elemento, con Fig 1. Movimiento de rodadura en un plano inclinado [1].
respecto a la masa y la geometría de su movimiento traslacional y
rotacional. B. Fuerzas involucradas
En el movimiento de rodadura, las fuerzas principales son
Palabras clave: Rodadura, Centro de masa, Momento de inercia,
Aceleración, Conservación de la energía.
la fuerza normal (𝑁), la fuerza de fricción (𝑓) y la fuerza de
rodadura (𝐹). La fuerza normal es la fuerza perpendicular
ejercida por la superficie en el punto de contacto con el objeto
rodante.
I. INTRODUCCION
El movimiento de rodadura es un fenómeno común en la
naturaleza y se refiere al desplazamiento de un objeto sobre
una superficie mediante el contacto entre una superficie
cilíndrica (como una rueda) y una superficie plana (como el
suelo).

II. OBJETIVOS
Caracterizar experimentalmente el movimiento de
rodadura sin deslizamiento de cuerpos rígidos (esferas,
cilindros, aros) a lo largo de un plano inclinado y mirar su
dependencia con la masa, radio, momento de inercia y la
geometría en su movimiento traslacional y rotacional.
Fig 2. Muestra de fuerzas que afectan al movimiento de rodadura. [2]
La fuerza de fricción se opone al deslizamiento relativo
entre las superficies en contacto. La fuerza de rodadura es la
fuerza que impulsa el movimiento del objeto y se genera
debido a la deformación elástica de los materiales en contacto
[2].

III. MARCO TEORICO

A. Definición de rodadura
El movimiento de rodadura implica el desplazamiento de
un objeto sobre una superficie mediante el contacto entre una
rueda o cilindro y la superficie sobre la que rueda. A
diferencia del deslizamiento, en el que hay desplazamiento
relativo entre las superficies en contacto, en el movimiento
de rodadura, la velocidad de deslizamiento relativo es cero en
el punto de contacto [1].
C. Momento de inercia y energía cinética
En el movimiento de rodadura, el momento de inercia del
objeto y la energía cinética asociada juegan un papel
importante.
El momento de inercia es una medida de la distribución de
la masa del objeto en rotación alrededor de su eje de rotación.
La energía cinética de un objeto en movimiento de rodadura
se calcula considerando tanto la translación del centro de
masa como la rotación alrededor de su eje de rotación [3].
 2
1 Ahora se remplaza lo obtenido en la ecuación (10) en la
𝐸𝑇𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝑚𝑣 2 (1)
2 ecuación (5) :
1 2 𝐼𝑎
𝐸𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐼𝜔 (2) 𝑚𝑔 sin 𝜃 − = 𝑚𝑎 (11)
2 𝑟2

𝐼𝑎
D. Deducción para la ecuación de aceleración teórica del 𝑚𝑔 sin 𝜃 = (𝑚𝑎) + (12)
𝑟2
centro de masa de un cuerpo mediante el análisis
de dinámica traslacional y rotacional 𝐼𝑎
𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑎 (𝑚 + ) (13)
𝑟2
Haciendo el análisis al ejercicio propuesto y realizando un
análisis de fuerzas 𝑚𝑔 sin 𝜃
= 𝑎𝑐𝑚 (14)
𝐼𝑎
𝑚+ 2
𝑟

simplificando se obtiene finalmente una expresión teórica

para la aceleración del centro de masa de un cuerpo en
rodadura despreciando la fuerza de fricción:

𝑔 sin 𝜃
𝑎𝑐𝑚 = (15)
𝐼
1+
𝑚𝑟 2

Fig 3. Análisis de fuerzas del ejercicio propuesto en la guía de E. Deducción para la ecuación de aceleración experimental
laboratorio [3] en el centro de masa de un cuerpo mediante el
análisis de la cinemático de los cuerpos
El bloque solo puede acelerar en la dirección a lo largo del
plano la cual corresponde al eje x. Ahora, desde un punto de vista cinemático se puede
calcular la aceleración del centro de masa de un cuerpo
Las fuerzas netas en la dirección x serán una aceleración teniendo en cuenta que:
y las fuerzas netas en la dirección y serán cero. La única
1 2
fuerza que actúa en la dirección x es una componente de la 𝑥= 𝑎𝑡 (16)
2
fuerza gravitacional. Esto significa que las fuerzas en la
dirección x serán: Donde 𝑥 es el desplazamiento que tiene en el plano un cuerpo con
movimiento acelerado a través del tiempo, se puede obtener la
𝐹 = 𝑚𝑎 (3) aceleración del cuerpo tomando en cuenta la distancia que este
recorre en cierta cantidad de tiempo como se muestra en el siguiente
𝐹𝑔𝑥 − 𝐹𝑓𝑠 = 𝑚𝑎 (4) despeje:

𝑚𝑔 sin 𝜃 − 𝐹𝑓𝑠 = 𝑚𝑎 (5) 2𝑥 = 𝑎𝑡 2 (17)

Ahora analizando los torques presentes en el diagrama de 2𝑥

=𝑎 (18)
cuerpo libre encontramos que la única fuerza que realiza 𝑡2
torque es la fuerza de fricción estática ya que esta fuerza parte
desde el punto de contacto del objeto a analizar y no desde el Obteniendo una expresión que sea capaz de describir la
centro de masa: aceleración experimental del centro de masa del cuerpo en
función del tiempo que tarde en recorrer una distancia
𝜏𝑁𝑒𝑡𝑎 𝑥 = 𝐼𝛼 (6) determinada.
IV. METODOLOGÍA EXPERIMENTAL
𝜏𝐹𝑓𝑠 = 𝐼𝛼 (7)
A. Procedimiento
𝐹𝑓𝑠 𝑟 = 𝐼𝛼 (8)
Siguiendo las instrucciones dadas por el docente, se
𝑎 tomaron en cuenta tres objetos (Cilindro, Aro, Esfera) y se
Como 𝛼 = se obtiene:
𝑟 posicionaron a una altura de 27.50 cm con un ángulo de
inclinación de 11°, para posteriormente recrear las siguientes
𝐹𝑓𝑠 𝑟 = 𝐼𝛼 (9) situaciones:
𝐼𝑎
𝐹𝑓𝑠 = (10)
𝑟2
 3

• Lanzamiento simultaneo de cilindro, elementos Tabla 1

de igual tamaño y forma, pero diferente masa,
para verificar el instante de llegada al borde final Datos experimentales recopilados
de ambos elementos.
Angulo de
Distancia Tiempo
Altura inclinación
• Lanzamiento simultaneo de cilindro y el aro, para Cuerpo
h (m)
recorrida
experimental θ
promedio
verificar el instante de llegada al borde final de X (m) (s)
(°)
ambos elementos. Aro 0,275 1,20 11 1,41

• Lanzamiento simultaneo de esfera y cilindro, para Cilindro 0,275 1,20 11 1,27

verificar el instante de llegada al borde final de Esfera 0,275 1,20 11 1,22
ambos elementos.

• Lanzamiento individual de cada elemento para Con el ángulo de inclinación del plano y empleando la
verificar el instante de llegada al borde final de ecuación (15) se realizaron los cálculos para la aceleración
cada elemento, efectuando el registro de tiempos teórica en el centro de masa de cada cuerpo.
de llegada.
1) Aceleración teórica del centro de masa del aro
Posteriormente se confeccionaron dos tablas con los datos
para realizar cálculos y comparar resultados para realizar un
𝑔 sin 𝜃
análisis cualitativo u cuantitativo del experimento a detalle y 𝑎𝑎𝑟𝑜 =
𝑚𝑟 2 (19)
poder generar conclusiones directas de los objetivos 1+
planteados para la práctica. 𝑚𝑟 2

𝑔 sin 𝜃
𝑎𝑎𝑟𝑜 = (20)
2
B. Resultados esperados
𝑎𝑎𝑟𝑜 = (0.5)𝑔 sin 𝜃 (21)
• Determinar la aceleración de cada elemento.
𝑎𝑎𝑟𝑜 = 0.93 𝑚⁄𝑠 2 (22)
• Calcular el error entre aceleración dinámica
(teórica) y aceleración cinemática (experimental). 2) Aceleración teórica del centro de masa del cilindro

• Justificar la dependencia de la aceleración del 𝑔 sin 𝜃

centro de masa de cada elemento, con respecto a 𝑎𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 =
1 (23)
su radio. 𝑚𝑟 2
1+ 2 2
𝑚𝑟
• Justificar la dependencia del movimiento de
rodadura del centro de masa de cada elemento, 𝑔 sin 𝜃
𝑎𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = (24)
con respecto a la masa. 1
1+
2
• Justificar la dependencia de la aceleración del 2𝑔 sin 𝜃
centro de masa de cada elemento con respecto al 𝑎𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = (25)
3
momento de inercia.
𝑎𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = (0.66)𝑔 sin 𝜃 (26)

C. Análisis cuantitativo del experimento 𝑎𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 1.24 𝑚⁄𝑠 2 (27)

Teniendo en cuenta los datos tomados durante el
experimento, se estableció la primera tabla reflejando los 3) Aceleración teórica del centro de masa de la esfera
valores constantes de altura de la rampa, ángulo de
inclinación, Distancia de desplazamiento y tiempo de caída
de cada cuerpo. 𝑔 sin 𝜃
𝑎𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 =
2 (28)
𝑚𝑟 2
1+ 5 2
𝑚𝑟

𝑔 sin 𝜃
𝑎𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = (29)
2
1+
5
 4

5𝑔 sin 𝜃 7) Cálculo del porcentaje de error de la aceleración del aro

𝑎𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = (30)
7

𝑎𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = (0.714)𝑔 sin 𝜃 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

(31) 𝐸𝑟𝑟% = | | × 100 (42)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
𝑎𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 1.33 𝑚⁄𝑠 2 (32) 0.93 𝑚⁄𝑠2 − 0.97 𝑚⁄𝑠2
𝐸𝑟𝑟% = | | × 100 (43)
0.93 𝑚⁄𝑠2
Consecuentemente, utilizando los datos de distancia
recorrida, altura del plano y el tiempo de recorrido 𝐸𝑟𝑟% = 4.3% (44)
evidenciados en la Tabla 1; haciendo uso de la ecuación (18)
se calculó la aceleración experimental del centro de masa de
cada cuerpo. 8) Cálculo del porcentaje de error de la aceleración del
cilindro
4) Aceleración experimental del centro de masa del aro
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
𝐸𝑟𝑟% = | | × 100 (45)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
2𝑥
=𝑎 (33)
𝑡2 1.24 𝑚⁄𝑠2 − 1.27 𝑚⁄𝑠2
𝐸𝑟𝑟% = | | × 100 (46)
1.24 𝑚⁄𝑠2
2(1.20𝑚 )
= 𝑎𝑎𝑟𝑜 (34)
(1.57𝑠 )2 𝐸𝑟𝑟% = 2.41% (47)

𝑎𝑎𝑟𝑜 = 1.20 𝑚⁄𝑠 2 (35)

9) Cálculo del porcentaje de error de la aceleración de la
esfera
5) Aceleración experimental del centro de masa del cilindro
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
2𝑥 𝐸𝑟𝑟% = | | × 100 (48)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
=𝑎 (36)
𝑡2
1.33 𝑚⁄𝑠2 − 1.51 𝑚⁄𝑠2
𝐸𝑟𝑟% = | | × 100 (49)
2(1.20𝑚 ) 1.33 𝑚⁄𝑠2
= 𝑎𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 (37)
(1.27𝑠 )2
𝐸𝑟𝑟% = 22.77% (50)
𝑎𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 1.48 𝑚⁄𝑠 2 (38)

10) Comprobación del ángulo de inclinación experimental

6) Aceleración experimental del centro de masa de la esfera
Empleando las identidades trigonométricas, en la siguiente
figura se muestra un bosquejo del plano en donde se
2𝑥 realizaron las pruebas con cada una de sus magnitudes:
=𝑎 (39)
𝑡2

2(1.20𝑚 )
= 𝑎𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 (40)
(1.26𝑠 )2

𝑎𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 1.61 𝑚⁄𝑠 2 (41)

Al haber obtenido los valores teóricos y experimentales de

la aceleración del centro de masa de cada cuerpo, se
calcularon los porcentajes de error absoluto para poder
concretar el análisis cuantitativo del experimento,
complementándolo a su vez con una tabla con los datos
ordenados para mayor facilidad en su revisión y estudio.
Fig 4. Vista triangular para el análisis del ángulo del plano
Adicionalmente se agregó una comprobación matemática
del ángulo de inclinación teórico para posteriormente apoyar
el análisis cualitativo de los errores para las aceleraciones. ℎ
tan 𝜃 = (51)
𝑥

ℎ
arctan ( ) = 𝜃 (52)
𝑥
 5

0.275𝑚 Por ejemplo, un ángulo de inclinación menor al esperado

arctan ( ) = 12.90° (53)
1.20𝑚 habría resultado en distancias recorridas y alturas del plano
subestimadas, lo que conduciría a una aceleración
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 aparentemente mayor de los cuerpos en el plano inclinado.
𝐸𝑟𝑟% = | | × 100 (54)
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

12.90° − 11° Del mismo modo, un ángulo de inclinación mayor al

𝐸𝑟𝑟% = | | × 100 (55) esperado habría producido mediciones sobrestimadas, lo que
12.90°
podría explicar los errores en la aceleración observados en la
𝐸𝑟𝑟% = 14.72% (56) práctica. Por lo tanto, la precisión en la determinación del
ángulo de inclinación del plano es crucial para obtener
resultados experimentales precisos y confiables en la práctica
del movimiento de rodadura.
Tabla 2
VI. CONCLUSIONES
Comparación de datos obtenidos

Cuerpo Angulo de Angulo de aceleración aceleración Tiempo

inclinación inclinación teórica experimental promedio
La práctica experimental del movimiento de rodadura sin
experiment teórico θ (m/s2) (m/s2) (s) deslizamiento de cuerpos rígidos a lo largo de un plano
al θ (°) (°) inclinado permitió determinar la aceleración de cada
elemento. Se observó una relación directa entre la aceleración
y el radio de los cuerpos, donde aquellos con menor radio
experimentaron una aceleración mayor debido a su menor
Aro 11 12,90 0,93 1,20 1,57 momento de inercia.
Cilindro 11 12,90 1,24 1,48 1,37
Se confirmó la influencia del momento de inercia en el
Esfera 11 12,90 1,33 1,61 1,26 movimiento de rodadura de cada elemento, donde cuerpos
con menor momento de inercia experimentaron una
aceleración más pronunciada. Estas observaciones resaltan la
V. ANALISIS DE RESULTADOS importancia de considerar las propiedades físicas y
geométricas de los cuerpos en el análisis del movimiento de
A. Análisis cualitativo de los resultados rodadura, particularmente en relación con la distribución de
masa y la resistencia a la rotación.
Se determinaron las aceleraciones de cada elemento y se
compararon con las aceleraciones teóricas, observándose La discrepancia entre la aceleración teórica y la
errores del 20%, 22.35% y 22.77% para el cilindro, el aro y experimental se debe al error en la estimación del ángulo de
la esfera, respectivamente. inclinación del plano. Este error afectó las mediciones de
distancia y altura, influyendo directamente en el cálculo de la
El menor error del cilindro sugiere una mejor precisión aceleración y conduciendo a discrepancias en los resultados.
experimental en su medición de aceleración, posiblemente
debido a su geometría y distribución de masa más uniforme.

La mayor aceleración del cilindro se debe a su menor

BIBLIOGRAFIA
momento de inercia en comparación con la esfera y el aro,
mientras que la esfera, al tener una menor resistencia al rodar
debido a su geometría esférica, experimenta una mayor
[1] J. L. Meriam y . L. . G. Kraige, Engineering Mechanics:
aceleración en el movimiento de rodadura. Además, la
aceleración del centro de masa de cada elemento se justificó Dynamics, Hoboken, Nueva Jersey, EE. UU.: Wiley, 2012.
con respecto a su radio, masa y momento de inercia,
confirmando la relación entre estas variables y el movimiento
observado. [2] R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Dynamics, Upper

La comparación entre el valor teórico y experimental del Saddle River, Nueva Jersey, EE. UU.: Pearson, 2015.
ángulo de inclinación del plano reveló un error del 14.72%.
Este error podría haber influido significativamente en los
errores experimentales observados en la práctica. Un ángulo [3] Halliday, Resnick y Walker, Fundamentos de Física,
de inclinación incorrecto habría afectado la precisión de las
Hoboken, Nueva Jersey, EE. UU.: Wiley, 2013.
mediciones de distancia recorrida y altura del plano, lo que a
su vez habría llevado a una estimación errónea de la
aceleración de cada elemento.
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