MOVIMIENTO PERIODICO EN UN PÉNDULO FÍSICO O COMPUESTO

Universidad del Cauca

Facultad de Ciencias Naturales, Exactas y de la Educación
Popayán - Colombia

Cristian Andres Armero Muñoz

Eidy Mary Sinisterra Mosquera
Jose Miguel Castilla Luquez
Johan Gabriel Cortes Valencia

RESUMEN En este informe se estudió un péndulo físico denotado como un sólido rígido colgado de
algún punto diferente del centro de masa y oscila cuando se desplaza de su posición de equilibrio. Por
lo que, en la Práctica se realizó el movimiento con una barra metálica de 1303 g de masa con un
ángulo inicial el mayor a 7° donde se intentó medir el periodo a partir del tiempo empleado para 9-10
oscilaciones; esto para 10 valores de diferentes distancias. Ya con los datos obtenidos se realizó sus
respectivos gráficos, obteniendo una relación lineal, donde a partir de esta relación se pudo obtener el
radio de giro.

INTRODUCCIÓN
El péndulo físico es cualquier cuerpo rígido
que pueda oscilar respecto de un eje fijo que
no pasa por su centro de masa, Al apartarse de
su posición de equilibrio, comenzará a oscilar
por la acción de su propio peso. También se
tiene presente que los ángulos se consideran
pequeños en consecuencias obtener periodos
cortos, donde se podrá ver como un
movimiento armónico simple, y lograr mayor
eficiencia en los datos para poder observados y
estudiados como un cuerpo ideal. ya el
objetivo es analizar como es el movimiento
periodico de péndulo físico donde dependerá
también del momento de inercia y con este
estimar el radio de giro y la aceleración de la
gravedad.
MARCO TEÓRICO
Se conoce como péndulo físico o compuesto a
un sólido capaz de oscilar bajo la acción de la
gravedad alrededor de un eje fijo cuando se
aleja θ grados de la posición de equilibrio[1] ,
la ecuación que define este movimiento está
dada por:
𝐼
𝑇= 𝑚𝑔ℎ
Ecuación 1 para el péndulo compuesto Donde
m es la masa del cuerpo, g la aceleración de la
gravedad, h la distancia entre el centro de
gravedad y eje de rotación del cuerpo e I es el
momento de inercia el cual se define como la
resistencia al cambio de movimiento
rotacional, es decir cuanto se opone un cuerpo
a girar[2] . Dicho lo anterior, se puede definir
el momento de inercia a través del teorema
de Steiner, el cual permitirá calcular “I” de un
sólido no deformable con un eje de rotación
situado en un punto cualquiera[3] , su ecuación A continuación se presentan los resultados

es: obtenidos en el laboratorio los cuales fueron

2 organizados en tablas y gráficas con el fin de

𝐼 = 𝐼 𝑐𝑚 + 𝑚 ℎ
Ecuación 2.El Teorema de Steiner
Siendo Icm es el momento de inercia en el
centro de masa del objeto en cuestión, el cual
se escribe como la masa por el radio de giro.
2
𝐼𝑐𝑚= 𝑚𝑅𝑔
mostrar de forma ordenada las mediciones
realizadas experimentalmente e ir
desarrollando los cálculos necesarios para las
diferentes variables de interés. En primera
instancia se realizará la deducción de la
ecuación 1 mostrada en la sección 2;

Ecuación 3. Momento de inercia en el centro Observando la figura 1 de la sección 3 y

de masa Reemplazando en la Ecuación 1 se realizando una sumatoria de torques se obtiene

tiene que: lo siguiente

2 2
𝑅𝑔 +ℎ ∑τ = 𝐼 * α
𝑇 = 2π 𝑔ℎ

Ecuación 4.Periodo del péndulo en función donde τ es el torque, 𝐼 es el momento de

de h
Si se grafica la anterior ecuación se obtendrá
una curva, por lo que se realizará un ajuste en
la ecuación con el objetivo de analizar de
forma más sencilla nuestro movimiento:
inercia de la barra y α Es la aceleración
angular de la barra al oscilar. Realizando una
descomposición de torques, se tiene:
τ = 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(θ)ℎ = 𝐼α
Como se está considerando que el sistema

2
2
4π 2
2
4π 2 presenta un movimiento armónico simple,
𝑇ℎ=( 𝑔
)𝑅𝐺 + ( 𝑔
)ℎ entonces se puede aproximar sin(θ)≈θ para
Ecuación 5. ángulos pequeños.
Ecuación del péndulo complejo linealizada También, se pueden reemplazar la aceleración
Para considerar la ecuación 5 del tipo lineal angular como:
2
(y=mx+b) se hace: 𝑑θ
α= 2
2 𝑑𝑡
𝑦 =𝑇 ℎ
Entonces, reemplazando en la expresión
2
𝑥 =ℎ original
2
4π
𝑚= 𝑔 2
𝑑θ 𝑚𝑔θℎ
2 2 = 𝐼
4π 2 𝑑𝑡
𝑏= 𝑔
𝑅𝐺
2
𝑑θ 𝑚𝑔ℎ
DATOS Y RESULTADOS 2 =( 𝐼
)θ
𝑑𝑡
La ecuación final representa la ecuación
diferencial para un sistema con movimiento
armónico simple: Por lo tanto, la frecuencia
angular (w) del sistema será

2 𝑚𝑔ℎ 𝑚𝑔ℎ
𝑤 = 𝐼
;𝑤 = 𝐼 Imagen 2. Oscilaciones para la distancia
Se sabe que el periodo T es igual a 2π sobre la L3 en 12 s.
frecuencia angular del sistema. Así,
reemplazando se obtiene la ecuación 1

2 2π
𝑇 = 𝑤

ecuación 1:
𝐼
𝑇 = 2π 𝑚𝑔ℎ
Imagen 3. Oscilaciones para la distancia
L5 en 12 s.

Tabla 1. Datos experimentales del periodo de

oscilación correspondiente a cada longitud
establecida

Imagen 4. Oscilaciones para la distancia

L7 en 12 s.

Imagen 5. Oscilaciones para la distancia

L10 en 12 s.

Imagen 1. Oscilaciones para la distancia

L1 en 12 s.
 De la ecuación () se obtienen las
expresiones para la pendiente “a” y el
intercepto “b”:

2 2
4π 4π 2
𝑎= 𝑔
; 𝑏= 𝑔
𝑅𝐺

Fig. 1. Relación entre los períodos de Mediante los datos de la tabla II, es posible
oscilación (T) y las distancias al centro de la despejar y determinar los valores de gravedad
barra (h). (g) y radio de giro de la barra (RG), para los
que se tiene que:
Al conjunto de datos de esta gráfica se le debe
aplicar una linealización (método de mínimos 2 2 2
= 0. 04001 ⎡⎢ 2 ⎤⎥ ⇒ 𝑔 =
4π 𝑐𝑚*𝑠 4π
-
cuadrados) a fin de obtener una gráfica de la 𝑔
⎣ 𝑐𝑚 ⎦ 0.04001

forma y = ax +b (lineal). 2 1𝑚
𝑔 = 986. 71 𝑐𝑚/𝑠 100 𝑐𝑚 ( )
2
2 4π
2
2
2
4π 2 𝑔 = 9. 867 𝑚/𝑠
ℎ𝑇 = 𝑅𝐺 + ℎ ecuación ()
𝑔 𝑔 Pasamos a determinar el radio de giro de
la barra
La ecuación (), proveniente de la ecuación
inicial (), posee esta tendencia. Dicho 2
2 2
comportamiento resulta más sencillo de
-
4π
𝑔
𝑅𝐺 = 41. 09949 𝑐𝑚 * 𝑠 [ ]
2 𝑔
analizar y lleva a un resultado directo. ⇒ 𝑅𝐺 = 41. 09949 * 2
4π
2
986.71 𝑐𝑚/𝑠
𝑅𝐺 = 41. 09949 * 2
4π
𝑅𝐺 = 32. 05 𝑐𝑚

Analizando la propagación del error para la

gravedad y el radio de giro, utilizando
derivadas parciales, se tiene:
Para la gravedad:

2
4π −4 2
δ𝑔 = 2 * (2. 14 * 10 )
(0.04001)

Fig. 2. Comportamiento lineal dado por las δ𝑔 = ± 0.0336

𝑐𝑚
2
expresiones hT2 (en y) y h2 (en x). 𝑠
Por lo tanto, la magnitud de la gravedad se
TABLA II expresa:
𝑚
Datos de las recta generadas por a fig 2 9. 867± 0.000336 2
𝑠
Para el radio de giro:
 32.05−32. 22
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =|| 32. 22 || * 100%
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =0.52%

δ𝑅 𝐺 =
Para finalizar, si se analiza la fig 1 se observa
que tiene un valor mínimo el cual se puede
calcular a partir de la primera derivada del
periodo con respecto a la distancia h: partiendo
de la ecuación 4:
δ𝑅 𝐺=

δ𝑅 𝐺= ±0.477cm
Por lo tanto, la magnitud del radio de giro se
expresa: derivando con respecto a h tenemos:

𝑅 𝐺 =32. 05±0.477cm

De igual importancia, se calcula el error

igualando a cero para hallar puntos críticos,
absoluto y relativo porcentual para los
resultados experimentales tanto de gravedad
como de radio de giro: Considerar, la magnitud
teórica de radio de giro y gravedad en popayán
respectivamente.

𝑅𝐺 = 32. 05 𝑐𝑚
para que la fracción sea cero se debe cumplir:
2
𝑔 = 986. 71 𝑐𝑚/𝑠
Por lo tanto, considerando las siguientes
ecuaciones: despejando el radio de giro:

por lo tanto,

Error absoluto y relativo para la gravedad:

Lo anterior refleja que el mínimo de la función
se presenta cuando la distancia h coincide con
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 =| 986. 71 − 978. 5|
el radio de giro.
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 =8.21

986.71−978.5 ANÁLISIS DE RESULTADOS

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =|| 978.5
|*100%
|
El objetivo principal de nuestra
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =0.8% experimentación se centró en el análisis y
comprensión del comportamiento de un
Error absoluto y relativo para el radio de
péndulo físico específico. A partir de esta
giro:
investigación, nos propusimos calcular
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 =|32. 05 − 32. 22|
parámetros críticos que desempeñan un
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜=0.17
papel fundamental en su funcionamiento,
como la aceleración debida a la gravedad y
el radio de giro con respecto al centro de
masa en una situación particular.
Los resultados obtenidos a lo largo de la
experimentación se caracterizaron por su
notable precisión. Esta precisión se reflejó
en la evaluación del porcentaje de error en
comparación con los valores teóricos, lo
cual reveló que nuestras mediciones fueron
altamente exactas. La determinación de la
magnitud de la gravedad experimental, que
se aproximó a 9.867 m/s², exhibió un
porcentaje de error inferior al 1%. Este
nivel de exactitud se considera altamente
satisfactorio en el ámbito experimental.
Del mismo modo, el cálculo del radio de
giro, que mostró un error inferior al 1%,
también se considera altamente preciso.
Es esencial comprender que el concepto de
radio de giro es fundamental en el contexto
de este estudio. Se define como la
distancia a la cual debe concentrarse toda
la masa del cuerpo en relación a un eje fijo
para que el momento de inercia coincida
con el momento de inercia del cuerpo
calculado desde un eje que atraviesa su
centro de gravedad. Esta noción de
momento de inercia está intrínsecamente
relacionada con la resistencia que un
cuerpo opone ante la rotación o, en este
contexto, ante la oscilación alrededor de
un eje.
Es importante destacar que nuestro análisis
abordó el sistema en el contexto de
oscilaciones alrededor de ejes ubicados a
diversas distancias del centro de masa.
Como resultado, el momento de inercia
total del sistema varió para cada eje de
rotación.
Una observación notable es que el radio de
giro se determinó específicamente para el
momento de inercia en relación al centro
de masa. Al examinar cuidadosamente los
cálculos y resultados, identificamos que la
distancia "h" coincidió con el radio de giro
"R" justo en el punto en que las
mediciones del período comenzaron a
aumentar nuevamente, representando un
mínimo en la función. Este fenómeno se
manifestó cuando "h" se acercó al centro
de masa. Por lo tanto, en esta situación
particular, "h" se define como el radio de
giro para el momento de inercia de la barra
en el centro de masa.
La pregunta sobre por qué el período
disminuye y luego aumenta a medida que
el eje de rotación se acerca al centro de
masa plantea una cuestión esencial. En
primer lugar, es importante reconocer que
el radio de giro para el momento de inercia
en el centro de masa permanece constante.
En segundo lugar, debemos considerar que
el momento de inercia con respecto a ejes
que no pasan por el centro de masa se
incrementa. Además, es fundamental
comprender que la barra no realiza una
rotación completa, sino que experimenta
oscilaciones. Por lo tanto, el sistema
enfrenta una resistencia creciente debido a
la influencia del peso, lo que explica la
disminución y posterior aumento del
período, como se ilustra en la fig 1
CONCLUSIONES
● Se observó en base a los resultados
obtenidos que si se toman ángulos
pequeños para la amplitud angular tal
que θ<9° aproximadamente, el sistema
presentará una aproximación a
movimiento armónico simple debido a
que existe muy poca obstrucción por
causa de agentes externos
●

BIBLIOGRAFÍA

[1]http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido
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[2]https://www.fisic.ch/contenidos/dinámic
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