PRINCIPIO DEL TRABAJO Y ENERGÍA

La energía cinética inicial de la particular más el trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan
sobre la partícula, al moverse esta desde su posición inicial hasta su posición final, es igual a la
energía cinética final de la partícula.

𝑇1 + ∑ 𝑈 = 𝑇2
1−2
Esta ecuación establece que la energía cinética traslacional y rotatoria inicial del cuerpo, más el
trabajo realizado por todas las fuerzas y momentos de par externos que actúan sobre el cuerpo
cuando este se mueve desde su posición inicial hasta su posición final, es igual a la energía
cinética traslacional y rotacional final del cuerpo. Advierta que el trabajo de las fuerzas internas del
cuerpo no tiene que ser considerado ya que el cuerpo es rígido. Estas fuerzas ocurren en pares
iguales colineales, pero opuestos, de manera que cuando el cuerpo se mueve, el trabajo de una
fuerza cancela al de su contraparte. Además, como el cuerpo es rígido, ningún movimiento relativo
ocurre en estas fuerzas, y entonces ningún trabajo interno se lleva a cabo.

Cuando varios cuerpos rígidos están conectados por medio de pasadores, por cables inextensibles
o acoplados entre sí, la ecuación antes mencionada puede ser aplicada a todo el sistema de
cuerpos conectados. En todos estos casos las fuerzas internas, que mantienen juntos los diversos
miembros, no trabajan y, por consiguiente, son eliminadas del análisis.

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
El principio del trabajo y la energía se usa para resolver problemas cinéticos que implican
velocidad, fuerza y desplazamiento, ya que esos términos aparecen en la ecuación, para las
aplicaciones, se sugiere usar el siguiente procedimiento.

ENERGIA CINETICA (diagramas cinemáticos)

 La energía cinemática de un cuerpo está constituida por dos partes. La energía cinética de
1
traslación se refiere a la velocidad dentro de la masa, 𝑇 = 𝑚 𝑣𝐺 2 , y la energía de rotación
2
es determinada cuando se conoce el momento de inercia con respecto al centro de masa,
1
𝑇 = 𝐼𝐺 𝜔2 . En este caso especial de rotación con respecto a un eje fijo, esta dos son
2
1
energías cinéticas son combinadas y pueden ser expresadas como 𝑇 = 𝐼𝑜 𝜔2 , donde 𝐼𝑜
2
es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA

 Establezca el sistema coordenado inercial y dibuje un diagrama de cuerpo libre de la

partícula para tomar en cuenta todas las fuerzas que trabajan sobre esta cuando se mueve
a lo largo de su trayectoria.
 La energía cinética presente en los puntos inicial y final es siempre positiva, ya que implica
1
el cuadrado de la velocidad ( 𝑇 = 𝑚𝑣 2 ).
2
 Una fuerza efectúa trabajo cuando se mueve por un desplazamiento en la dirección de la
fuerza.
 El trabajo es positivo cuando la componente de la fuerza tiene la misma dirección que su
desplazamiento; de otra manera es negativo.
 Las fuerzas que son funciones del desplazamiento deben ser integradas para obtener el
trabajo. Gráficamente, el trabajo es igual al área bajo la curva fuerza – desplazamiento.
 El trabajo de un peso es el producto de la magnitud del peso y el desplazamiento vertical,
𝑈𝑊 = 𝑊𝑌 . El trabajo es positivo cuando el peso se mueve hacia abajo.
1
 El trabajo de un resorte es de la forma 𝑈𝑆 = 𝑲𝑺2 , donde K es la rigidez del resorte y S
2
es el alongamiento o compresión del mismo.

PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA PARA UN SISTEMA DE PARTICULAS.

 El principio del trabajo y la energía puede ser ampliado para incluir un sistema de n
partículas aisladas dentro de una región cerrada.

∑ 𝑻𝟏 + ∑ 𝑼𝟏−𝟐 = ∑ 𝑻𝟐

 Esta ecuación establece que la energía cinética inicial (∑ 𝑻𝟏 ) del sistema, más el trabajo
realizado por todas las fuerzas externas e internas que actúan sobre las partículas del
sistema (∑ 𝑼𝟏−𝟐 ), es igual a la energía cinética final (∑ 𝑻𝟐 ) del sistema.
 Para mantener este balance de energía, debe tomarse en cuenta estrictamente el trabajo
realizado por todas las fuerzas.
EJERCICIO

1. Cierto motor suministra una torca constante de M = 120 lb. pie al tambor. Si el tambor tiene
un peso de 30 lb y radio de giro K0. = 0.8 pies, determine la rapidez de la caja A de 15 lb
después que se ha levantado s = 4 pies partiendo de reposo. Desprecie la masa de la
cuerda.

Solución:
Diagrama de cuerpo libre: el peso de la caja hace un trabajo negativo ya que actúa en la
dirección opuesta a la de su desplazamiento SW. Además, el momento par M hace un trabajo
positivo, ya que actúa en la misma dirección de su desplazamiento angular 𝜽. Las reacciones 0X,
0Y y el peso del tambor no funcionan ya que el punto o no se desplaza.

Cinemática:
dado que el tambor gira alrededor del punto O. la velocidad angular del tambor y la velocidad
𝑉𝐴 𝑉
de la caja se relacionan por 𝜔𝐷 = = 𝐴 = 0.667𝑉𝐴 .
𝑟 𝐷 1.5

cuando se levanta la caja, s = 4 ft. El desplazamiento angular del tambor viene dado por

𝑠 4
𝜃= = = 2.667 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝐷 1.5
principio de trabajo y energía:
El momento de inercia del tambor sobre el punto O es

2 30𝑙𝑏 2
𝑙𝑏. 𝑠 2
𝐼𝑜 = m𝑘0 =( ) (0.8𝑓𝑡 ) = 0.5963 . 𝑓𝑡 2 = 0.5963 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑓𝑡 2
𝑓𝑡 𝑓𝑡
32.2 2
𝑠
Tenemos :

𝑇1 + ∑ 𝑈 = 𝑇2
1−2

1 1
0 + 𝑀𝜃 − 𝑊𝐶 𝑆𝐶 = 𝐼0 𝜔2 + 𝑚𝑐 𝑣𝑐 2
2 2
1 1 15
0 + 120(2.667) − 15(4) = (0.5963)(0.6667𝑉𝐴 2 ) + ( )𝑉 2
2 2 32.2 𝐴

𝑓𝑡
𝑉𝐴 = 26.7
𝑠