UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAÉN

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELELÉCTRICA

CURSO: Física II

DOCENTE: Dr. Freddi Roland Rodriguez Ordoñez

ALUMNO:
Garcia Martinez Gian Pier
Garrido Huaman Ronaldo Erinson
Linares Cusma Asbel Danmer (No presento)
Nuñez Gonzales Allison Jhossep (No presento)
David Umbo Fernandez
Villanueva Vilcarromero Alex Jhair

JAEN – PERU
2022
 VILLANUEVA VILCARROMERO EJERCICIO - PROPUESTO N° 9
9. Cada uno de los discos pesa 10 kg. El eje AB pesa 3 kg. Si el ensamble gira alrededor
del eje z a 𝑤z = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la cantidad de movimiento angular con respecto al eje
z y su energía cinética. Los discos ruedan sin deslizarse.

𝑧
2𝑚

2𝑚 1𝑚

𝐵
𝐴

1𝑚 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑦
𝑥

1. Identificación de datos y sus unidades de medida

Peso de los discos: 10 kg

Peso de la barra AB: 3 kg
Velocidad de la barra en el eje z: 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2. Finalidad y representación gráfica

Trabajamos en los ejes que este tiene velocidades angulares para relacionarlos a
través de triángulos

𝜔𝑧 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔

𝑥 𝜔𝑥
1𝑚 1
2

2𝑚

4 1
=
𝜔𝑥 2
𝜔𝑥 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔𝐴 = {−8𝑖 } 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜔𝐵 = {8𝑖 } 𝑟𝑎𝑑/𝑠

3. Describe, nombra e indica las ecuaciones físicas a utilizar en la solución del

problema

∑ 𝑀𝑧 = 𝐼𝑧 𝜔̇ 𝑧 − 𝐼𝑥 𝛺𝑦 𝜔𝑥 + 𝐼𝑦 𝛺𝑥 𝜔𝑦

1 1 1
𝑇 = 𝐼𝑥 𝜔𝑥2 + 𝐼𝑦 𝜔𝑦2 + 𝐼𝑧 𝜔𝑧2
2 2 2

4. Remplaza de manera correcta los datos en las ecuaciones físicas

Remplazamos en la fórmula de cantidad de movimiento angular:

∑ 𝑀𝑧 = 𝐼𝑧 𝜔̇ 𝑧 − 𝐼𝑥 𝛺𝑦 𝜔𝑥 + 𝐼𝑦 𝛺𝑥 𝜔𝑦

1 1 1 1
𝐻𝑧 = [ (10)12 ] (8𝑖) + [ (10)12 ] (−8𝑖) + 0 + {2 [ (10)(1)2 + 10(2)2 ] 6 + (3)(4)2 (4)} 𝑘
2 2 4 12
 Remplazamos en la fórmula de energía cinética:

1 1 1
𝑇= 𝐼𝑥 𝜔𝑥2 + 𝐼𝑦 𝜔𝑦2 + 𝐼𝑧 𝜔𝑧2
2 2 2

1 1 1 1 1
𝑇= [2 ( (10)(1)2 )] (8)2 + 0 + {2 [( (10)(1)2 + 10(2)2 )] + (3)(4)2 } (4)2
2 2 2 4 12

5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

Calculamos la cantidad de movimiento angular:

1 1 1 1
𝐻𝑧 = [ (10)12 ] (8𝑖) + [ (10)12 ] (−8𝑖) + 0 + {2 [ (10)(1)2 + 10(2)2 ] 6 + (3)(4)2 (4)} 𝑘
2 2 4 12

𝐻𝑧 = 0 + 0 + {2[2.5 + 40]6 + 16}𝑘

𝐻𝑧 = {526 𝑘} 𝑘𝑔 × 𝑚2 /s

Calculamos su energía cinética:

1 1 1 1 1
𝑇= [2 ( (10)(1)2 )] (8)2 + 0 + {2 [( (10)(1)2 + 10(2)2 )] + (3)(4)2 } (4)2
2 2 2 4 12

𝑇 = 320 + 0 + {[2.5 + 40] + 4}(16)

𝑇 = 1064 𝐽
 GARRIDO HUAMAN RONALDO ERINSON - EJERCICIO PROPUESTO 13
13. Un disco de 13 𝑘𝑔 de masa está fijo en la
barra ABC, la cual tiene una masa insignificante.
Determine el par de torsión 𝑇 que debe aplicarse
a la flecha vertical de modo que su aceleración
angular sea 𝛼 = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠. La flecha gira
libremente en sus cojinetes.

Identificación de datos y sus unidades de medida

Masa del disco es de 13 𝑘𝑔
Su aceleración angular sea 𝛼 = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠
Determinar la 𝑇 que se aplica en la flecha =?

Finalidad y representación gráfica

Vamos a representar los ejes de coordenadas del sistema referencia móvil y fijo

0,75 m 0,25 m

C
𝑇

0,5 m
A
B
2
α =5 rad/𝑠

Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del

problema
Para calcular el par de torción vamos lo encontraremos mediante

La ecuación ∑ 𝑴𝒁

∑ 𝑀𝑍 = 𝐼𝑍 ∗ 𝜔̇ 𝑍 − (𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 ) ∗ 𝜔𝑋 − 𝜔𝑌 ……………..1
Además, calcularemos la 𝑰𝒁
1
𝐼𝑍 = . 𝑚. 𝑟 2 + 𝑚(𝑥 2 + 𝑦 2 )
2
Reemplazamos los datos en la ecuación:

Entonces ya teniendo nuestra ecuación 1 que es la fórmula para encontrar el par de

torsión, lo segundo será sacar algunos datos que, de esta, ubicándolos en el eje de
coordenadas de nuestra figura.
Como, por ejemplo:
Diremos que en los ejes de coordenadas XYZ tenemos lo siguiente.

Z
𝜔𝑋 =0 (Por que no existe una velocidad angular
en el eje X ya que en la barra ABC y el disco están 0,75 m 0,25 m
girando en sentido del cojinete que vendría a ser
el eje de las Z) C
𝑇
0,5 m
𝜔𝑌 =0 (Por que no existe una velocidad angular
A
en el eje Y ya que en la barra ABC y el disco están Y
girando en sentido del cojinete que vendría a ser 2
B
α =5 rad/𝑠
el eje de las Z)

𝜔̇ 𝑍 =α =5 rad/𝑠 2 X

𝐼𝑋 = 𝐼𝑌 (Tomamos como referencia al disco porque tiene una masa y en cambio la barra
no ya que su masa es insignificante, por otro lado, la teoría nos dice que el eje vertical
ósea perpendicular será el único diferente)
Por último, encontramos 𝐼𝑍 en donde
1
𝐼𝑍 = ∗ 𝑚 ∗ 𝑟 2 + 𝑚(𝑥 2 + 𝑦 2 )
12
1
𝐼𝑍 = ∗ 13 ∗ (0,25)2 + 13(0 + 0,752 )
12
𝐼𝑍 = 7,718 𝑁𝑚2 …………..2

Describe la solución de manera detallada y ordenada.

De este modo remplazamos en las fórmulas de ecuación 1 para determinar el par de
torción que vendría a ser.
∑ 𝑀𝑍 = 𝐼𝑍 ∗ 𝜔̇ 𝑍 − (𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 ) ∗ 𝜔𝑋 − 𝜔𝑌
∑ 𝑀𝑍 = 7,718 ∗ 5 − (𝐼𝑋 − 𝐼𝑌 ) ∗ 0 − 0
∑ 𝑀𝑍 = 7,718 ∗ 5
∑ 𝑀𝑍 = T = 38,59 𝐾𝑔. 𝑚
UMBO FERNANDEZ DAVID - EJERCICIO PROPUESTO 11
11) El hombre se para en una torna mesa que gira 𝜃
respecto a un eje vertical a una velocidad angular
constante de 𝜔1 = 6𝑟𝑎𝑑/𝑠. se inclina su cabeza hacia 𝐺
4.5 𝑖𝑛 𝜔2 = 1.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
delante a una velocidad angular constante de 𝜔2 =
1.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 respecto del punto 0, determine la magnitud 𝑂
del momento que su cuerpo debe resistir en 𝑜 cuando 𝜃
= 30° . Suponga que su cabeza puede considerarse como
una esfera uniforme de 10 𝑙𝑏 y tiene 4.5 𝑝𝑢𝑙𝑔 de radio
y centro de gravedad localizado en 𝐺 y el punto o está
en la superficie de la esfera.

𝜔2 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠

1) Identificación de datos y sus unidades de medida

Velocidad angular 𝜔1 = 6𝑟𝑎𝑑/𝑠

Velocidad angular 𝜔2 = 1.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Angulo 𝜃 = 30°

Masa 10 𝑙𝑏 y 4.5𝑝𝑢𝑙𝑔
2) Finalidad y representación gráfica

Para determinar la aceleración angular del disco y la velocidad y aceleración

del punto B del disco cuando está en la posición mostrada es necesario realizar
el diagrama de cuerpo libre cuando este tiene 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y 1.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠.

𝜃
𝐺
4.5 𝑖𝑛 𝜔2 = 1.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑂

𝜔1 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠

3) Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del

problema

Para determinar la magnitud del momento que su cuerpo debe resistir en 𝑜

cuando 𝜃 = 30°, se usa la ecuación del momento de inercia, representada
matemáticamente de la siguiente manera.

𝑑𝐼𝑥𝑥 = 𝑟𝑥2 𝑑𝑚 = (𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚

4) Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

Remplazado los datos en la ecuación de momento de inercia

𝜔1 = [6 cos 30 𝑗 + 6 𝑠𝑒𝑛 30 𝑘]𝑟𝑎𝑑/𝑠 = [5.196 𝑗 + 3𝑘]𝑟𝑎𝑑/𝑠

5) Describe la solución de manera detallada y ordenada

Resolviendo

𝛺=𝜔

𝜔 = 𝜔1 + 𝜔2

Remplazado los datos en la ecuación de momento de inercia

𝜔1 = [6 cos 30 𝑗 + 6 𝑠𝑒𝑛 3𝑜 𝑘]𝑟𝑎𝑑/𝑠 = [5.196 𝑗 + 3𝑘]𝑟𝑎𝑑/𝑠

Si

𝜔 = [1.5 𝑖 + 5.196 𝑗 + 3 𝑘]𝑟𝑎𝑑/𝑠

Entonces

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

𝜔𝑥 = 1.5 𝜔𝑦 = 5.196 𝜔𝑧 = 3
𝑠 𝑠 𝑠

𝑐 , = 𝜔1 = [5.196j + 3k] rad/s

𝑐 = (ω̇𝑥 ,𝑦 ,𝑧 , ) + Ω̇ × 𝜔1 + Ω̇ × 𝜔2 = 0 + 0 + 0 + (5.196j + 3k) × (−1.5i)

[−4.5j + 7.794k]rad/𝑠 2

si

Ω = ω, ω𝑥 ,𝑦 ,𝑧 , = 𝜔 , = [−4.5 j + 7.794 k ]rad/𝑠 2

Entonces

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

𝜔, 𝑥 = 0 𝜔 , 𝑦 = 4.5 𝜔 , 𝑧 = 7.794
𝑠2 𝑠2 𝑠2
2 10 10
𝐼𝑥 = 𝐼𝑧 = (0.3752 ) + ( ) (0.3752 ) = 0.06114 slug. pie𝑠 2
5 32.2 32.2
2 10
𝐼𝑦 = ( ) (0.3752 ) = 0.01747 slug. pie𝑠 2
5 32.2

Sumatoria de momentos en X

∑ 𝑀𝑥 = 𝐼𝑥 𝜔 , 𝑥 − (𝐼𝑦 − 𝐼𝑧 )𝜔𝑦 𝜔𝑧 ∶ 𝑀𝑥 − 10sen30(0.375)

= 0 − (0.01747 − 0.06114)(5.196)(3)

𝑀𝑥 = 2.556 lb. pies

Sumatoria de momentos en Y

∑ 𝑀𝑦 = 𝐼𝑦 𝜔 , 𝑦 − (𝐼𝑧 − 𝐼𝑥 )𝜔𝑧 𝜔𝑥 ∶ 𝑀𝑦 = 0.01747(−4.5) − 0

𝑀𝑦 = −0.07861lb. pies

Sumatoria de momentos en Z

∑ 𝑀𝑧 = 𝐼𝑧 𝜔 , 𝑧 − (𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 )𝜔𝑥 𝜔𝑦 : 𝑀𝑧

= 0.06114(7.794) − (0.06114 − 0.1747)(−1.5)(5.196)

𝑀𝑧 = 0.8161lb. pies
 GIAN PIER GARCÍA MARTÍNEZ - EJERCICIO PROPUESTO 5

𝑌
5. Determine los
productos de inercia
𝐼𝑥𝑦, 𝐼𝑦𝑧 e 𝐼𝑥𝑧 de la
placa delgada. La
masa del material por Z

unidad de área es de 0,5 𝑝𝑖𝑒𝑠

2
0,5 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 𝑋
0,1 𝑝𝑖𝑒𝑠

1. Identificación de datos y sus unidades de medida

➢ Masa: 0,5 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2

➢ productos de inercia 𝐼𝑥𝑦 =?

➢ productos de inercia 𝐼𝑦𝑧 =?

➢ productos de inercia 𝐼𝑥𝑧 =?

➢ Ecuación a utilizar (teorema del plano paralelo) =

𝐼𝑥𝑦 = (𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ )𝐺 + 𝑚𝑥𝐺 𝑦𝐺

𝐼𝑦𝑧 = (𝐼𝑦′𝑧′)𝐺 + 𝑚𝑦𝐺 𝑧𝐺

𝐼𝑥𝑧 = (𝐼𝑥 ′ 𝑧 ′ )𝐺 + 𝑚𝑥𝐺 𝑧𝐺

2. Finalidad y representación gráfica

Para determinar el producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑦𝑧 𝐼𝑥𝑧 de la placa delgada es

necesario analizar la figura compuesta por separado.
𝑌
Figura 1
𝑌’

𝑍′
𝑋

𝑋′
 Figura 1 Figura 2
𝑌
𝑌 𝑌′′
𝑌′′′

Z′′′ 0,1 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑋

Z Z′′
𝑋′′′

𝑋′′
𝑋

3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la

solución del problema

Para hallar en producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑦𝑧 𝐼𝑥𝑧 de la placa delgada usamos el
teorema del plano paralelo, el cual se utiliza para transferir los productos de
inercia del cuerpo con respecto a un sistema de tres planos ortogonales que
pasan por el centro de masa del cuerpo, a un sistema correspondiente en tres
planos paralelos que pasan por algún otro punto O. Al definir las distancias
perpendiculares entre los planos como 𝑋𝐺, 𝑌𝐺 𝑦 𝑍𝐺 , las ecuaciones del plano
paralelo se escriben como:

𝐼𝑥𝑦 = (𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ )𝐺 + 𝑚𝑥𝐺 𝑦𝐺

𝐼𝑦𝑧 = (𝐼𝑦′𝑧′)𝐺 + 𝑚𝑦𝐺 𝑧𝐺

𝐼𝑥𝑧 = (𝐼𝑥 ′ 𝑧 ′ )𝐺 + 𝑚𝑥𝐺 𝑧𝐺

5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

Los productos de inercia con respecto a ejes que pasan por el centroide es cero
siempre y cuando el cuerpo homogéneo tiene una simetría, es decir los
productos de inercia de cada uno de los lados en las que se divide la sección se
anulan por lo tanto las ecuaciones quedarían de la siguiente manera:
𝐼𝑥𝑦 = 0 + 𝑚𝑥𝐺 𝑦𝐺 ……………………………………………………………………(1)

𝐼𝑦𝑧 = 0 + 𝑚𝑦𝐺 𝑧𝐺 ……………………………………………………………………(2)

𝐼𝑥𝑧 = 0 + 𝑚𝑥𝐺 𝑧𝐺 ……………………………………………………………………(3)

La masa del material por unidad de área es de 0,5 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2 , entonces la masa
para cada cuerpo seria:

4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

Para el cuerpo número 1 representado en la figura 1

Masa total=masa por el área

𝑀𝑡 = 0.5(0.6)(0.5)

𝑀𝑡 = 0.15 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2 ………………………………………………………………(4)

Para el cuerpo número 2 representado en la figura 2

Masa total=masa por el área

𝑀𝑡 = 0.5(0.5)(0.3)

𝑀𝑡 = 0.075 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2 ……………………………………………………………(6)

Para el cuerpo número 3 representado en la figura 3

Masa total=masa por pi por el radio al cuadrado

𝑀𝑡 = 0.5(𝜋)(0.1)2

𝑡 = 0.005 𝜋 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2 ……………………………………………………………(7)

Hallamos el producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 reemplazando la ecuación (4), (5) y (6) en la

ecuación (1) y los valores de la distancia entre los ejes 𝑋𝑌, 𝑋′𝑌′ , 𝑋 ′′ 𝑌′′ , 𝑋′′𝑌′′
teniendo en cuenta la figura número 1,2 y 3

𝐼𝑥𝑦 = [0 + 0.15(0.3)(0)] + [0 + 0.075 (0.25)(0.15)] − [0 + 0.005𝜋(0.25)(0)]

𝐼𝑥𝑦 = [0 + 0.002812 − 0]

𝐼𝑥𝑦 = 0.002812 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2

Hallamos el producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 reemplazando la ecuación (4), (5) y (6) en la
ecuación (2) y los valores de la distancia entre los ejes 𝑌𝑍. Y 𝑌′𝑍′ 𝑌′′𝑍′′
𝑌 ′ ′′𝑍′′′teniendo en cuenta la figura número 1,2 y 3

𝐼𝑦𝑧 = [0 + 0.15(0)(0.25)] + [0 + 0.075 (0.15)(0)] − [0 + 0.005𝜋(0)(0.3)]

𝐼𝑦𝑧 = [0 + 0 − 0]

𝐼𝑦𝑧 = 0

Hallamos el producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 reemplazando la ecuación (4), (5) y (6) en la

ecuación (2) y los valores de la distancia entre los ejes 𝑋𝑍. Y 𝑌′𝑍′ 𝑌′′𝑍′′ 𝑌 ′ ′′𝑍′′′
teniendo en cuenta la figura número 1,2 y 3

𝐼𝑦𝑧 = [0 + 0.15(0.25)(0.3)] + [0 + 0.075 (0.25)(0)] − [0 + 0.005𝜋(0.25)(0.3)]

𝐼𝑦𝑧 = [0.01125 + 0 − 0.001178]

𝐼𝑦𝑧 = 0.010072 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2

Explicar si el resultado si es coherente con el fenómeno seleccionado del

entorno.

El producto de inercia 𝐼𝑥𝑦, 𝐼𝑦𝑧 e 𝐼𝑥𝑧 de la placa delgada si la masa del material
por unidad de área es de 0,5 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2 .Teniendo en cuenta las coordenadas y
utilizando el teorema del plano paralelo es.

𝐼𝑥𝑦 = 0.002812 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2

𝐼𝑦𝑧 = 0

𝐼𝑦𝑧 = 0.010072 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑝𝑖𝑒 2