Introducción a la Mecánica Pregrado

Departamento de Ciencias 2023-1

Universidad de Ingenierı́a y Tecnologı́a

Examen 2

1) (1pt) Defina, sin usar fórmulas, el concepto de aceleración radial.

Solución. Cuando la aceleración es descompuesta a lo largo y perpendicular a la velocidad, podemos interpretar

a la componente paralela como el cambio de la rapidez, y a la componente radial como el cambio de la dirección
de la velocidad.
2) (1pt) Hacer el DCL de los siguientes sistemas (tener en cuenta el tamaño de las flechas y el punto de
aplicación). Izquierda: Torre de Pisa (Italia). Derecha: Sistema niña-silla voladora, mientras está rotando a
rapidez constante.

Solución. Los DCL son

Introducción a la Mecánica 2

Enunciado 3
Se tiene la gráfica de posición angular vs tiempo para una barra pivotada en el punto
O. La posición angular es medida con respecto al eje vertical. La longitud de la barra es
L y la distancia del centro de masa CM al pivote es d = L/2. El eje Z positivo apunta
hacia afuera. Recuerde el teorema de Steiner: I = ICM + M d2 , donde ICM = M L2 /12.
Determine:
3) (1pt) El DCL de la barra.
4) (1pt) El desplazamiento angular de la barra entre
0,6 y 1,6 s.
5) (1pt) La rapidez media del CM luego de 1 s de
iniciado su movimiento.
6) (2pt) Verifique, usando conceptos de trabajo y
energı́a, que la rapidez del centro de masa vCM en
el punto más bajopde su movimiento, en función de θ,
L y g, es: vCM = 0,75gL(1 − cos θ).
7) (2pt) Determine el módulo de la fuerza radial del
pivote cuando θ = 0,1 rad y M = 1 kg.
8) (2pt) Determine el módulo de la aceleración angular
cuando θ = 0,1 rad, M = 1 kg y L = 1 m.

Solución. 3) El DCL es

4) Como lo posición angular es la misma, entonces ∆θ = 0 rad.

5) Cuando t = 1 s, se tiene que el ángulo recorrido es θ = 0,8 rad entonces e = 0,8d = 0,4L. Por lo tanto la
rapidez media del centro de masa es vmed = e/t = 0,4L.
6) Desde el inicio del movimiento hasta que el centro de masa pasa por primera vez por su posición más baja,
este punto ha descendido una altura de h0 = d(1 − cos θ). Tomando en cuenta que v = ωd = ωL/2 y usando el
Introducción a la Mecánica 3

teorema del trabajo y la energı́a

Wneto = ∆K
M gh0 = Ktras + Krot
1 M L2
 
1 2
M gd(1 − cos θ) = M v + ω2
2 2 12
1
2gd(1 − cos θ) = v 2 + v 2
3
4 2
gL(1 − cos θ) = v
3
p
Por lo tanto v = 0,75gL(1 − cos θ).
7) Primera se calcula la rapidez cuando θi = 0,1 rad. Usando el cálculo anterior para la energı́a cinética Y el
teorema del trabajo y la energı́a

Wneto = ∆K
2
M g(d(1 − cos θ) − d(1 − cos θi )) = M v 2
3
4 2
gL(cos θi − cos θ) = v
3
p
Entonces v = 0,75gL(cos θi − cos θ). Usando la segunda ley de Newton

R − M g cos θi = M ac
v2
 
R = M g cos θi +
d
 
3
= M g cos θi + g(cos θi − cos θ)
2
1
= M g(5 cos θi − 3 cos θ)
2
Reemplazando los datos: R = 10,17 N.
8) Usando la segunda ley de Newton para el movimiento rotacional

Iα = τneto
L2
 
M + d2 α = M gd sin θi
12
L2 L
α = M g sin θi
3 2
3g sin θi
α=
2L
Reemplazando los datos α = 1,5 rad/s2 .
Introducción a la Mecánica 4

Enunciado 4
Una grúa fija tiene una masa M y se usa para levantar una caja de
masa m. La grúa se mantiene en su lugar por medio de un perno en
A y un balancı́n en B. El centro de gravedad de la grúa está ubicado
en G. La fuerza en A (FA ) tiene componente horizontal y vertical, y
la fuerza en B (FB ) es horizontal. (Sugerencia: Calcule el torque neto
con respecto al punto A).
9) (2 pt) Hallar las componentes FxA y FyA de la fuerza A y la fuerza
horizontal FB .

Solución. De las condiciones de equilibrio

X
Fx = 0 =⇒ FAx − FB = 0
X
Fy = 0 =⇒ FAy − (M + m)g = 0
X
τA = 0 =⇒ 1,5FB − 2(M + 3m)g = 0

De estas ecuaciones podemos encontrar los valores requeridos

   
M M
FAx = 4 + m g, FAy = (M + m)g, FB = 4 + m g.
3 3

Enunciado 5
Se tienen dos bloques de masas M y m = 6 kg atados
por una cuerda que pasa por una polea ideal. Todas las
superficies son lisas. Se tiene la gráfica de la velocidad
de la masa M en la dirección del eje X vs tiempo.
Determine:
10) (1pt) El valor de la aceleración del bloque de 6
kg.
11) (1pt) La tensión sobre el bloque de masa M .
12) (1pt) La masa M .
13) (1pt) El trabajo del peso sobre el bloque m luego
de 1 s de haber iniciado su movimiento.
14) (2pt) Hallar el trabajo neto del sistema luego de
1 s de haber iniciado el movimiento.

Solución. 10) De la gráfica y de la geometrı́a del

problema podemos deducir que am = aM = 3 m/s2 .
11) Haciendo el DCL del bloque de masa m [fig] y de
la segunda ley de Newton

T − mg sin 65◦ = mam

T = m(g sin 65◦ + am )

Reemplazando los datos T = 72,38 N.

Introducción a la Mecánica 5

12) Haciendo el DCL del bloque de masa M [fig] y de la segunda ley de Newton

M g sin 40◦ − T = M aM
T
M=
g sin 40◦ − aM
Reemplazando los datos M = 21,11 kg.
13) De la gráfica se deduce que d = 1,5 m. De la definición de trabajo

Wmg = −mgd sin 65◦ = −81,57 J

14) Del teorema del trabajo y la energı́a

Wneto = ∆K
1 1
= M v 2 + mv 2
2 2
1
= (M + m)v 2 = 122 J
2

Enunciado 6
Un emprendedor que confecciona adornos colgantes para bebés quiere diseñar
este móvil de pájaros y abejas. Si la abeja de la izquierda tiene una masa
de 0,10 kg, ¿qué masas deben tener los pajaritos de masas m3 , m4 y la abeja
de masa m2 para que el sistema esté en equilibrio?
15) (3pt) Explique el paso a paso de cómo determinarı́a las masas de los
parajitos y la abeja. OJO: No se les pide que calculen.

Solución. Como el sistema está en equilibrio, el torque neto respecto de

cualquier punto es cero:
En el colgante inferior, se toma el toque neto respecto del punto de donde cuelga la varilla y de este modo se
determina la masa de la abeja m2 , luego se calcula el torque neto respecto de uno de los extremos y de este
modo se determina la tensión de la cual cuelga este colgante inferior.
En el colgante del medio, se calcula el torque neto respecto del punto del que cuelga y de este modo se determina
la masa del pájaro m3 , luego se calcula el torque neto respecto de uno de los extremos y ası́ se cancula la tensión
que sostiene al colgando del medio.
En el colgante superior, se calcula el torque neto respecto del punto en el que cuelga este colgante y de este
modo se determina la masa del pájaro m4 .

Enunciado 7
Suponga que la tensión en la cuerda que cuelga de la polea de masa M = 0,2 kg y de
radio R0 = 20 cm, está dada por la relación T (t) = 2t − 0,3t2 N, en donde t se mide en
segundos.
16) (3pt) Explique el paso a paso de cómo determinarı́a la rapidez de un punto sobre
el borde de la polea luego de 3 segundos de haber iniciado su movimiento, considerando
que la esta parte del reposo. OJO: No se les pide que calculen.
Introducción a la Mecánica 6

Solución. El sistema parte del reposo y la única fuerza que realiza torque es la tensión T . Usando la segunda
ley de Newton para la rotación (τneto = Iα) se obtiene una relación entre la aceleración angular α(t) y la tensión
T (t), ambas en función del tiempo. Al integrar la aceleración angular respecto del tiempo se obtiene la velocidad
angular (ω0 = 0), de este modo se obtiene la velocidad angular en el tiempo t = 3 s. Para la rapidez v de un
punto en el borde el cilindro se cumple la relación v = ωR, y ası́ se puede determinar la rapidez luego de 3
segundos de haber iniciado su movimiento.