Dinámica 2022-2

Seminario Prepararatorio para la Segunda

Practica Calificada
1
TEMARIO
Sobre las proposiciones mostradas, tomando los
datos del Cuadro A, indique la respuesta más
precisa y correcta para cada proposición:
Justifique sus respuestas, de lo contrario no
serán validados: (0,5 ptos por cada ítem)
* La barra delgada de masa m=12 [kg] y longitud
L=5 [m] se suelta desde el reposo cuando =53.
Si el coeficiente de restitución con el piso es
e=0,5 :
I.- Entonces la rapidez angular de la barra
inmediatamente antes del impacto (en rad/s)
aproximadamente es:
a.- 1,534 b.- 1,4 c.- 1,715
d.- 2,169 e.- 1,617
II.- La rapidez angular de la barra
inmediatamente después del impacto (en rad/s)
aproximadamente es:

a.- 1,2 b.- 0,84 c.-1,084

d.- 0,7 e.- 0,485
 1
ESTADO 1 e = 0, 5 IG = (12)(5) 2 = 25 kg .m 2
12
1 = 0 m = 12 kg 1
IA = (12)(5) 2 = 100 kg .m 2
3
L = 5m
ESTADO 2
yG 1 = + 2
2, 5m  2 = ??
=53
=0
yG 2 = 0

1.- Utilizando el Principio de Conservación de la energía entre los

estados 1 y 2 para la barra B: EM 1 = EM 2

1 1 1
T1 = I A = 0
1
2
T1 + VG 1 = T2 + VG 2 I A (0) + mg ( + 2) = +
2
I A 22 + mg (0)
2 2 2

1
12(9,8)( +2) = (100) 22 + 0  2 = 2,169 rad / s
2
 e = 0, 5 m = 12 kg L = 5m
v P 2 =  2 .L = 2,169(5) = 10,845 m / s

ESTADO 2 ESTADO 3
 3 = ?? vP 3 = ?
 2 = 2,169 rad / s v P 2 = 10,845 m / s

Q vQ 2 = 0
5m 5m Q
vQ 3 = 0
2.- Utilizando el concepto de Coeficiente de restitución:
vrel. d espues del impacto en el eje normal
e= = 0, 5
vrel. antes del impacto en el eje normal

vP 3 − 0
= 0,5 v P 3 = 5, 4225 m / s
10,845 − 0
 3 .(5) = v P 3 = 5, 4225

 3 = 1, 0845 rad / s
El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4 kg M = 500 N .m

L0 = 2 m
6m 
L1 = 2 m 2 = − rad

+ =
2
 8m

1 = 0 yG1 = 0 1 = 0 2 = ? yG 2
3m
1 = 0
yG 2 = − 3m L2 = 10 m
3m
 2 = 8m
LEIBNIZ T1 +  U 1→ 2 = T2

yG 2 = − 3
yG 1 = 0 
 = − rad
1 = 0 2
2
1 = 0 2 = ?
1 = 0 2 = 8
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4 kg M = 500 N .m

L0 = 2 m 
2 = − rad
6m
L1 = 2 m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U 1→ 2 = T2 yG 2 = − 3m L2 = 10 m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2  2 = 8m
1
1 T2 = I A 22
IA = 2
mL 2
3
1 1
I A = (4)(6) 2 = 48 kg .m 2 T2 = (48) 22
3 2

T2 = 24 22
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4 kg M = 500 N .m

L0 = 2 m 
2 = − rad
6m
L1 = 2 m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U 1→ 2 = T2 yG 2 = − 3m L2 = 10 m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U 1Par
→ 2 + U 1→ 2 + U 1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m
1
1 T2 = I A 22
IA = 2
mL 2
3
1 1
I A = (4)(6) 2 = 48 kg .m 2 T2 = (48) 22
3 2

T2 = 24 22
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4 kg M = 500 N .m

L0 = 2 m 
2 = − rad
6m
L1 = 2 m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U 1→ 2 = T2 yG 2 = − 3m L2 = 10 m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U 1Par
→ 2 + U 1→ 2 + U 1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m

U 1Par = M • ( −  ) = ( − 500 ˆ ) • ( −  kˆ − 0) = + 785, 4 J

k 1 T2 =
1
I A 22
→2 2 1 IA = 2
mL 2
2 3
1
1
I A = (4)(6) 2 = 48 kg .m 2 T2 = (48) 22
3 2

T2 = 24 22
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4 kg M = 500 N .m

L0 = 2 m 
2 = − rad
6m
L1 = 2 m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U 1→ 2 = T2 yG 2 = − 3m L2 = 10 m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U 1Par
→ 2 + U 1→ 2 + U 1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m

U 1Par = M • ( −  ) = ( − 500 ˆ ) • ( −  kˆ − 0) = + 785, 4 J

k 1 T2 =
1
I A 22
→2 2 1 IA = 2
mL 2
2 3
1
1
I A = (4)(6) 2 = 48 kg .m 2 T2 = (48) 22
U 1P→eso2 = − m g ( yG 2 − yG 1 ) = − 39, 2( −3 − 0) = + 117, 6 J 3 2
1 1 T2 = 24 22
U 1F→R 2 = − k ( 22 −  12 ) = − (10)((8) 2 − (0) 2 ) = − 320 J
2 2
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4 kg M = 500 N .m

L0 = 2 m 
2 = − rad
6m
L1 = 2 m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U 1→ 2 = T2 yG 2 = − 3m L2 = 10 m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U 1Par
→ 2 + U 1→ 2 + U 1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m

U 1Par = M • ( −  ) = ( − 500 ˆ ) • ( −  kˆ − 0) = + 785, 4 J

k 1 T2 =
1
I A 22
→2 2 1 IA = 2
mL 2
2 3
1
1
I A = (4)(6) 2 = 48 kg .m 2 T2 = (48) 22
U 1P→eso2 = − m g ( yG 2 − yG 1 ) = − 39, 2( −3 − 0) = + 117, 6 J 3 2
1 1 T2 = 24 22
U 1F→R 2 = − k ( 22 −  12 ) = − (10)((8) 2 − (0) 2 ) = − 320 J
2 2

U 1→ 2 = 583 J
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4 kg M = 500 N .m

L0 = 2 m 
2 = − rad
6m
L1 = 2 m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U 1→ 2 = T2 yG 2 = − 3m L2 = 10 m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U 1Par
→ 2 + U 1→ 2 + U 1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m

U 1Par = M • ( −  ) = ( − 500 ˆ ) • ( −  kˆ − 0) = + 785, 4 J

k 1 T2 =
1
I A 22
→2 2 1 IA = 2
mL 2
2 3
1
1
I A = (4)(6) 2 = 48 kg .m 2 T2 = (48) 22
U 1P→eso2 = − m g ( yG 2 − yG 1 ) = − 39, 2( −3 − 0) = + 117, 6 J 3 2
1 1 T2 = 24 22
U 1F→R 2 = − k ( 22 −  12 ) = − (10)((8) 2 − (0) 2 ) = − 320 J
2 2

0 + 583 = 24 22
U 1→ 2 = 583 J

 22 = 24, 2917

 2 = 4, 9287 rad / s
Aplicaremos el concepto de Fuerzas y aceleraciones:

 22 = 24, 2917  2 = 4, 9287 rad / s

1
I A = (4)(6) 2 = 48 kg .m 2
EULER 3

a) M = I A 2  = 37  = 37
A

− 500 kˆ + 64(6) kˆ = 48( − 2 kˆ ) =

CAUSAS = EFECTOS
48N  64N
 2 = + 2, 4167 rad / s 2
= 80N
CAUSAS EFECTOS
 Aplicaremos el concepto de Fuerzas y aceleraciones:

 22 = 24, 2917  2 = 4, 9287 rad / s

1
I A = (4)(6) 2 = 48 kg .m 2
EULER 3

a) M = I A 2  = 37  = 37
A

− 500 kˆ + 64(6) kˆ = 48( − 2 kˆ ) =

CAUSAS = EFECTOS
48N  64N
 2 = + 2, 4167 rad / s 2
= 80N
CAUSAS EFECTOS

NEWTON aGt =  2 r = 2, 4167(3) = 7, 2501

b) F t = maGt
At − 64 = (4)( +7, 2501)

At = + 93 N
 Aplicaremos el concepto de Fuerzas y aceleraciones:

 22 = 24, 2917  2 = 4, 9287 rad / s

1
I A = (4)(6) 2 = 48 kg .m 2
EULER 3

a) M = I A 2  = 37  = 37
A

− 500 kˆ + 64(6) kˆ = 48( − 2 kˆ ) =

CAUSAS = EFECTOS
48N  64N
 2 = + 2, 4167 rad / s 2
= 80N
CAUSAS EFECTOS

NEWTON aGt =  2 r = 2, 4167(3) = 7, 2501 aGn = ( Gn ) 2 r = 24, 2917(3) = 72,8751

b) F t = maGt c) F n = maGn
At − 64 = (4)( +7, 2501) An − 4(9,8) + 48 = + 4(72,8751)

At = + 93 N An = 282, 7004 N
La doble rueda de masa m = 6 [kg],
tiene un radio de giro centroidal de
0,2m. Inicialmente su centro de masa
O tiene una rapidez de 3 m/s sin
deslizar, por acción de la fuerza T=10t2
(N) se desplaza en sentido horario. C

Para t = 5 [s], determine:

a.- La magnitud de la velocidad
angular de la rueda.(rad/s)
b.- La magnitud de la aceleración
angular de la rueda.(rad/s2 )
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en C.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de fricción
estática en C.(N)
 Aplicaremos el Principio del Impulso y la H C = IC
LECCIONES
APRENDIDAS
Cantidad
t
de Movimiento Angular respecto de C:
(H ) ( )
2
t 5 s kG
M
+ dt = H C T 10t 2 0, 2 m m 6 kg
C
1
C
2
mg 58,8
t1
37
58,8(0,8)

mv0 18
1 = 2 mv02 6 vO 2

C
I C 1
+ C
58,8(0, 6)
= C
IC2

fC
v0 3 1 (1, 5) NC I G = kG2 .m = (0, 2) 2 (6) = 0, 24 kg .m 2
t2
I C = I G + m.d 2 = 0, 24 + 6(1, 5) 2 = 13, 74 kg .m 2
I C 1 +  M C dt = I C  2
t1
 Aplicaremos el Principio del Impulso y la H C = IC
LECCIONES
APRENDIDAS
Cantidad
t
de Movimiento Angular respecto de C:
(H ) ( )
2
t 5 s kG
M
+ dt = H C T 10t 2 0, 2 m m 6 kg
C
1
C
2
mg 58,8
t1
37
58,8(0,8)

mv0 18
1 = 2 mv02 6 vO 2

C
I C 1
+ C
58,8(0, 6)
= C
IC2

fC
v0 3 1 (1, 5) NC I G = kG2 .m = (0, 2) 2 (6) = 0, 24 kg .m 2
t2
I C = I G + m.d 2 = 0, 24 + 6(1, 5) 2 = 13, 74 kg .m 2
I C 1 +  M C dt = I C  2
t1

t2

13, 74( + 2 kˆ ) +  ( −2, 5T ˆ = 13, 74( − kˆ )

+ 35, 28(1, 5)) kdt 2
t1
5

+ 27, 48 +  ( −25t + 52, 92) dt = − 13, 74 2

2

25(5) 3
+ 27, 48 − + 52, 92(5) = − 13, 74 2
3
− 749, 5867 = − 13, 74 2  2 = + 54, 5551rad / s
 LECCIONES
t 5 s m 6 kg kG 0, 2 m APRENDIDAS
T2 10(5) 2 250
47, 04
ma m (1,5 2 )
35, 28 = I C  2 = 13, 74 2
C

C
I G = kG2 .m = (0, 2) 2 (6) = 0, 24 kg .m 2
fC
NC I C = I G + m.d 2 = 0, 24 + 6(1, 5) 2 = 13, 74 kg .m 2
Ahora aplicamos el Principio de Fuerzas y
Aceleraciones en el estado 2 en el eje X:

EULER

a) M C = I C 2
−T2 (2, 5) kˆ + 35, 28(1, 5) kˆ = 13, 74( − 2 kˆ)
CAUSAS = EFECTOS
− (250)(2, 5) kˆ + 35, 28(1, 5) kˆ = 13, 74( − 2 kˆ)
 2 = + 41, 6361rad / s 2
 LECCIONES
t 5 s m 6 kg kG 0, 2 m APRENDIDAS
T2 10(5) 2 250
47, 04
ma m (1,5 2 )
35, 28 = I C  2 = 13, 74 2
C

C
I G = kG2 .m = (0, 2) 2 (6) = 0, 24 kg .m 2
fC
NC I C = I G + m.d 2 = 0, 24 + 6(1, 5) 2 = 13, 74 kg .m 2
Ahora aplicamos el Principio de Fuerzas y
Aceleraciones en el estado 2 en el eje X:
NEWTON
EULER
T2 − 35, 28 − f C = 6(62, 4541)
F X = ma
a) M C = I C 2 250 − 35, 28 − f C = 6(62, 4541)
−T2 (2, 5) kˆ + 35, 28(1, 5) kˆ = 13, 74( − 2 kˆ)
CAUSAS = EFECTOS
f C = − 160, 0046 N
− (250)(2, 5) kˆ + 35, 28(1, 5) kˆ = 13, 74( − 2 kˆ)
 2 = + 41, 6361rad / s 2
F Y =0 N C − 47, 04 = 0
a =  2 .r = (41, 6361)1, 5
N C = + 47, 04 N
a =  2 .r = 62, 4541
BLOQUE B (4 puntos)

La rueda de masa m =10[kg], tiene un radio

de giro centroidal de 0,2m y parte del
reposo sin deslizar, por acción de la fuerza
P=3t2 (N) y el Par M =20[N.m]. Para t = 2 s,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la rueda.(rad/s)
b.- La magnitud de la aceleración angular
de la rueda.(rad/s2 )
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de fricción
estática en A.(N)
 t2

(H )
A
1
+ M A dt = H A ( ) 2 H A = I A
t1

t2
I G = mk G2 = 10(0, 2) 2 = 0, 4 kg .m 2 LECCIONES
I A1 +  M A dt = I A 2
I A = I G + md 2 = 0, 4 + 10(0, 4) 2
APRENDIDAS
t1 Cuerpo rodante
I A = 2 kg .m 2

1 = 0

I A1 I A 2

t2 = 2 t2 = 2

2(0) +  ( − 20dt ) +  ( − 3t 2 )(0, 65) dt = −2 2

t1 = 0 t1 = 0

20(2) + 0, 65(2) 3 = 2 2

 2 = 22, 6 rad / s
( M ) A
Causas
= I A
=12N
− 20 − 12(0, 65) = − 2 2

 2 = 13, 9 rad / s 2

F Y = 0:

N A − 98 = 0
 A
F = ma :

( M )
X

− f A + 12 = + 10(5, 56)
A = I A
Causas
En la figura mostrada, se sabe que la masa de la barra delgada es M=12 kg La bola C de masa m=2 kg incide
sobre la barra a una distancia d = 0,4m, con una rapidez v=6m/s, con un ángulo  = 37. Si el coeficiente de
restitución es e=0,5 determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB después del choque.(rad/s)
b.- La rapidez de la bola en el eje normal, después del choque.(m/s)
c.- La rapidez de la bola en el eje tangencial, después del choque.(m/s)
d.- El máximo ángulo  que se eleva la barra AB con respecto al eje vertical, después del choque.(°)

v1 = 6 m / s
 AY
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 2
D.C.L.
AX

+ F F =
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.
AX
2
M=12k
g
vCt 2 = 3, 6

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
v D1 = 0 v D 2 = 0,8 2
vCn 2
v = 3, 6
t
C1
37
Nuestra hipótesis
m=2 kg vCn 1 = 4,8 será que la bolita
v=6m/s
t rebota t
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.
AX
I A1 = 0 I A 2
1 = 0
M=12k
g vCt 2 = 3, 6

n
m=2 kg vC 1 = 4,8
n

+ F F n
=
v D1 = 0 v D 2 = 0,8 2
vCn 2
v = 3, 6
t
C1
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s
t t
I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos
respecto del punto A:
( H ) = ( H )
 
t2
t2

(  H ) +  M
A
1
A dt = ( H )
A
2  M A dt = 0 A
1
A
2
t1
t1

1
I A = (12)(1, 2) 2 = 5, 76 kg .m 2
3
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.
AX
M=12kg
I A 2
2
1 = 0 v t
= 3, 6 0,8m
0,8m 0,8m C2

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
v D1 = 0 v D 2 = 0,8 2
v = 3, 6
t mvCn 2
C1
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s 1
t I A = (12)(1, 2) 2 = 5,76 kg .m 2
t 3
I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos
respecto del punto A:

(  HA ) (
1
=  HA ) 2
( H ABolita )1 + ( H ABarra )1 = ( H ABolita ) 2 + ( H ABarra ) 2

+ mvCn 1 (0, 8) kˆ + I A1 kˆ = − mvCn 2 (0, 8) kˆ + I A 2 kˆ

+ 2(4,8)(0, 8) kˆ + 5, 76(0) kˆ = −2 vC 2 (0,8) kˆ + 5, 76 2 kˆ 5, 76 2 − 6 vCn 2 = 7, 68 ...(1)

 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO 5, 76 2 − 6 vCn 2 = 7, 68 ...(1)
ESTADO 1
d = 0,4m D.C.L.
AX ESTADO 2

M=12kg I A 2 2

vCt 2 = 3, 6 0,8m

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
v D1 = 0 v D 2 = 0,8 2
vCn 2
v = 3, 6
t
C1
37 Nuestra hipótesis d = 0, 4 m
m=2 kg vCn 1 = 4,8 La bolita Rebota
v=6m/s
t t
II.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre la bolita y la barra delgada. SOLO NOS
INTERESAN LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en el eje normal n, tanto en el estado inicial como en el estado final :
vrel. d espues del impacto en el eje normal vCn 2 + v D 2 vCn 2 + 0,8 2 0,8 2 + vCn 2 = 2, 4 ...(2)
e= = 0,5 = 0,5 = 0,5
vrel. antes del impacto en el eje normal 4,8 4,8
5, 76 2 − 6 vCn 2 = 7, 68 ...(1)  2 = +2, 0909 rad / s
0,8 2 + vCn 2 = 2, 4 ...(2) v Cn 2 = + 0, 7272 m / s
 e=0,5 CAMBIO DE ESTADO 5, 76 2 − 6 vCn 2 = 7, 68 ...(1)
ESTADO 1
d = 0,4m D.C.L. ESTADO 2

I A 2 2
M=12k
g
vCt 2 = 3, 6

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
v D1 = 0 v D 2 = 0,8 2
vCn 2
v = 3, 6
t
C1
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s
t t
II.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre la bolita y la barra delgada. SOLO NOS
INTERESAN LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en el eje normal n, tanto en el estado inicial como en el estado final :
vrel. d espues del impacto en el eje normal vCn 2 + v D 2 vCn 2 + 0,8 2 0,8 2 + vCn 2 = 2, 4 ...(2)
e= = 0,8 = 0,5 = 0,5
vrel. antes del impacto en el eje normal 4,8 4,8
5, 76 2 − 6 vCn 2 = 7, 68 ...(1)  2 = +2, 0909 rad / s III.- Por concepto la velocidad
tangencial se conserva porque en vCt 1 = vCt 2 = 3, 6 m / s
0,8 2 + vCn 2 = 2, 4 ...(2) v Cn 2 = + 0, 7272 m / s ese eje no hay fuerzas impulsivas
  2 = +2, 0909 rad / s

IV) Observamos que sobre la barra después del impacto, solo actúan sobre el, fuerzas conservativas como el
peso y fuerzas en el apoyo A que no trabajan, por lo cual se cumple la Conservación de la Energía Mecánica:
Aplicamos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica entre los estados 2 y 3: 1 2 2
I A = (12)(1, 2) = 5, 76 kg .m
M=12kg An At ESTADO 3 3
ESTADO 2
3 = 0
0, 6 Cos  G3 yG 3 = −0,6 Cos 

yG 2 = −0,6  2 = +2, 0909 rad / s G
0, 6

G2
+ =
mg

EM 2 = EM 3 T2 + V g 2 = T3 + V g 3 JUICIO DE
EXPERTOS
LECCIONES
APRENDIDAS

1 1
I A 22 + mgYG 2 = I A 32 + mgYG 3
2 2
1
(5, 76 )(2, 0909) 2 + 12(9, 8)( −0, 6) = (0 ) + 12(9, 8)( −0, 6 Co s  )
2
Cos  = 0, 82156  = 34, 759 
PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición
horizontal. Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir
del reposo, determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.

Método de fuerzas y aceleraciones

PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
determine:
M A = I A :
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s) 1
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s) IA = (12 ) (1, 5) 2 = 9 kg .m 2
d.- La posición XB cuando t = 0,2s. 3
M A = I A ( − ) :

Solo consideraremos las fuerzas elásticas dinámicas del resorte Lo perturbamos

FRB Dinamicamente
ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO
A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC

Método de fuerzas y aceleraciones

PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
determine:
M A = I A :
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s) 1
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s) IA = (12 ) (1, 5) 2 = 9 kg .m 2
d.- La posición XB cuando t = 0,2s. 3
M A = I A ( − ) : FRC (1, 5) + FRB (1) = − 9

FRB = k B x B = 500
FRC = k C xC = 150(1, 5 ) = 225
Solo consideraremos las fuerzas elásticas dinámicas del resorte Lo perturbamos
FRB Dinamicamente
ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO
A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC

Método de fuerzas y aceleraciones

PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
determine:
M A = I A :
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s) 1
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s) IA = (12 ) (1, 5) 2 = 9 kg .m 2
d.- La posición XB cuando t = 0,2s. 3
M A = I A ( − ) : FRC (1, 5) + FRB (1) = − 9
225 (1, 5) + 50 0 (1) = − 9
9 + 837, 5 = 0 me + k e = 0

ke 418, 75 FRB = k B x B = 500

n = =  n = 9, 6465 rad / s
me 4, 5 FRC = k C xC = 150(1, 5 ) = 225
Solo consideraremos las fuerzas elásticas dinámicas del resorte Lo perturbamos
FRB Dinamicamente
ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO
A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC

Método de fuerzas y aceleraciones

 PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición
horizontal. Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir
del reposo, determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.

Método de Conservación de la energía mecánica

PROBLEMA
1
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
IA = (12 ) (1, 5) 2 = 9 kg .m 2
determine:
3
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.
E M T (0) VeB VeC cte
EM T VeB VeC cte

 B = xB = 
 C = xC = 1, 5
Lo perturbamos
FRB Dinamicamente

A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC
 =  =

Método de Conservación de la energía mecánica

PROBLEMA
1
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
IA = (12 ) (1, 5) 2 = 9 kg .m 2
determine:
3
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.
EM T (0) VeB VeC cte
EM T VeB VeC cte
1 2 1 2 1 2 1 1 1
IA kB B kC C cte (9)( ) 2 (500)( ) 2 (150)(1, 5 ) 2 cte
2 2 2 2 2 2
dE M d (T + V )
4, 5 2
418, 75 2
cte´ = =0
dt dt  B = xB = 
 C = xC = 1, 5
Lo perturbamos
FRB Dinamicamente

A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC
 =  =

Método de Conservación de la energía mecánica

PROBLEMA
1
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
IA = (12 ) (1, 5) 2 = 9 kg .m 2
determine:
3
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.
E
M T (0) VeB VeC cte
EM T VeB VeC cte
1 2 1 2 1 2 1 1 1
IA kB B kC C cte (9)( ) 2 (500)( ) 2 (150)(1, 5 ) 2 cte
2 2 2 2 2 2
dE M d (T + V )
4, 5 2
418, 75 2
cte´ = =0 2(4, 5) 418, 75(2) 0
dt dt
 B = xB = 
4, 5 418, 75 0 me + k e = 0  C = xC = 1, 5
Lo perturbamos
ke 418, 75
n = =  n = 9, 6465 rad / s FRB Dinamicamente
me 4, 5

A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC
 =  =

Método de Conservación de la energía mecánica

** En el sistema mostrado, la barra
uniforme ABC de masa despreciable se
perturba en sentido horario, si se conoce
m1 =4[kg], m2=2[kg], k = 4000[N/m]
III.- La frecuencia angular natural del
sistema (en rad/s) aproximadamente es:
A) 23,56 B) 25
C) 28,86 D) 31,62
E) 40,82
IV.- El periodo del sistema (en s/ciclo)
aproximadamente es:
A) 0,15 B) 0,21
C) 0,42 D) 1,2
E) 1,8
 Perturbación
hacia la derecha m1 =4[kg], m2=2[kg]
m1 x
k = 4000[N/m]
FR1 k1 x
T1

FR1 = k1 x = 4000 x
0,1  x x2
F x = mx B
t g =
0,1
=
0, 2

0, 2
x2 = 2 x

x2 C
 Perturbación
hacia la derecha m1 =4[kg], m2=2[kg]
m1 x
k = 4000[N/m]
FR1 k1 x T1

FR1 = k1 x = 4000 x

F x = mx
−T1 − FR1 = + m1 x

T1 = − FR1 − m1 x

T1 = − 4000 x − 4 x (1)
 Perturbación
m1 =4[kg], m2=2[kg]
hacia la derecha

m1 x k = 4000[N/m]

FR1 k1 x
T1

T1 A x
FR1 = k1 x = 4000 x
0,1  x x2
F x = mx B
t g =
0,1
=
0, 2
−T1 − FR1 = + m1 x 
0, 2
T1 = − FR1 − m1 x x2 = 2 x
C
T1 = − 4000 x − 4 x (1) x2 T2
m1 =4[kg], m2=2[kg],
k = 4000[N/m]
x2 = 2 x
x2 = 2 x Perturbación hacia la
izquierda
x2 = 2 x m2 x2
T2

FR 2 kx2

FR 2 = k (2 x ) = 4000(2 x ) = 8000 x

F x = m2 x 2
m1 =4[kg], m2=2[kg],
k = 4000[N/m]
x2 = 2 x
x2 = 2 x Perturbación hacia la
izquierda
x2 = 2 x m2 x2
T2

FR 2 kx2

FR 2 = k (2 x ) = 4000(2 x ) = 8000 x

F x = m2 x 2 +T2 − FR 2 = + m2 x2
+T2 − kx2 = + m2 x2
+T2 − k (2 x ) = + 2(2 x )
T2 = 8000 x + 4 x (2)
 Perturbación
hacia la derecha m1 =4[kg], m2=2[kg],
m1 x k = 4000[N/m]
x2 = 2 x
FR1 kx
T1
x2 = 2 x Perturbación hacia la
izquierda
x2 = 2 x m2 x2
FR1 = kx = 4000 x T2

F x = m1 x FR 2 kx2

−T1 − FR1 = + m1 x FR 2 = k (2 x ) = 4000(2 x ) = 8000 x

T1 = − FR1 − m1 x F x = m2 x 2 +T2 − FR 2 = + m2 x2
+T2 − kx2 = + m2 x2
T1 = − 4000 x − 4 x (1)
+T2 − k (2 x ) = + 2(2 x )
T2 = 8000 x + 4 x (2)
 T1

T1 = − 4000 x − 4 x (1)
BY BX
T2 = 8000 x + 4 x (2)
T2
 T1

T1 = − 4000 x − 4 x (1)
BY BX
T2 = 8000 x + 4 x (2)  M B = I B : IB = 0
m ABC = 0
T2
M B = 0 :

−T1 (0,1) + T2 (0, 2) = 0

T1 − 2T2 = 0
 T1

T1 = − 4000 x − 4 x (1)
BY BX
T2 = 8000 x + 4 x (2)  M B = I B : IB = 0
T2 m ABC = 0

M B = 0 :

 −T1 (0,1) + T2 (0, 2) = 0

T1 − 2T2 = 0
− 4000 x − 4 x − 2(8000 x + 4 x ) = 0
4000 x + 4 x + 16000 x + 8 x = 0

+ 12 x + 20000 x = 0
 T1

T1 = − 4000 x − 4 x (1)
BY BX
T2 = 8000 x + 4 x (2)  M B = I B : I B = 0

T2 m ABC = 0
M B = 0 :

+ 12 x + 20000 x = 0

k eq 20000
n = =  n = 40, 82 rad / s
meq 12

2 2 Tn = 0,1539 s / ciclo
Tn = =
n 40, 8248
** En el sistema mostrado, la barra
uniforme ABC de masa despreciable se
perturba en sentido horario, si se conoce
m1 =4[kg], m2=2[kg], k = 4000[N/m]
III.- La frecuencia angular natural del
sistema (en rad/s) aproximadamente es:
A) 23,56 B) 25
C) 28,86 D) 31,62
E) 40,82
IV.- IV.- El periodo del sistema (en
s/ciclo) aproximadamente es:
A) 0,15 B) 0,21
C) 0,42 D) 1,2
E) 1,8
 SOMOS LO MAXIMO

TODO ESFUERZO
REAL TIENE
SU
COMPENSACION
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. Ing. Tito Vilchez