Dinámica

Semana 10A
Tema:
Fuerzas conservativas. Energía Mecánica para un cuerpo rígido
y para un Sistema
Conservación de la Energía Mecánica
1
Potencia
La barra delgada uniforme de masa
m, parte del reposo cuando θ = 37
(en donde el resorte no tiene
deformación). Cuando θ = 90 la
rapidez angular de la barra es 1,732
rad/s. Para ese instante, determine:
a.- La magnitud de la masa de la
barra.(kg)
b.- El valor de la aceleración
angular.(rad/s 2)
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción en el eje normal.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción en el eje tangencial.(N)
La barra delgada uniforme de masa
m, parte del reposo cuando θ = 37
(en donde el resorte no tiene
deformación). Cuando θ = 90 la
rapidez angular de la barra es 1,732
rad/s. Para ese instante, determine:
a.- La magnitud de la masa de la
barra.(kg)
b.- El valor de la aceleración
angular.(rad/s 2)
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción en el eje normal.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción en el eje tangencial.(N)

yG 1 = ?? yG 2 = ??
1 = ??  2 = ??
1 = ??  2 = ??
 1 = ??  2 = ??
 Utilizaremos el Principio de Trabajo y energía cinética
T1 +  U 1→ 2 = T2
1
IA = ( m )(5) 2 = 8, 333m
m = ?? 3

1 1  1 = L1 − L0 = 3 − L0 = 0
1 1
T1 = I A =
1
2
I A (0) = 0
2
T2 = I A 22 = (8, 333m )(1, 732) 2 = 12, 5 m
2 2 2 2
L0 = 3
ROTACION PURA
L1 = L0 = 3m
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 2
1 = 0 D.C.L.
L1 = 3 1 = 0 L2 = 5 m

=
FR
5m

53
4m
G1
2, 5m
1 = 0
+ An
 2 = L2 − L0 = 5 − 3
 2 = 2m
 2 = 1, 732 rad / s
3m At G2
53 yG1 = 2 m C
B
mg = 9,8 m A 5m
1 = 53  y G2 = 0  2 = 0

yG 1 = + 2 yG 2 = 0
1 = 53   2 = 0
1 = 0  2 = 1, 732
1 = 0 2 = 2
 T1 +  U 1→ 2 = T2
Utilizaremos el Principio de Trabajo y energía cinética
1
IA = ( m )(5) 2 = 8, 333m
m = ?? 3

1 1  1 = L1 − L0 = 3 − L0 = 0
1 1
T1 = I A =
1
2
I A (0) = 0
2
T2 = I A 22 = (8, 333m )(1, 732) 2 = 12, 5 m
2 2 2 2
L0 = 3

L1 = L0 = 3m
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 2
1 = 0 D.C.L.
 2 = L2 − L0 = 5 − 3
L1 = 3m 1 = 0 FR
5m  2 = 2m
4m
G1 1 = 0 L2 = 5 m
53
2, 5m
An  2 = 1, 732 rad / s
3m At G2
53 yG1 = 2 m C
B
mg = 9,8 m A 5m
y G2 = 0

a. − U 1Peso
→ 2 = − m g ( y G 2 − y G 1 ) = − 9, 8 m (0 − 2 ) = + 19, 6 m

1 1
b. − U 1F→R 2 = − k ( 22 −  12 ) = − (106, 5)((2) 2 − (0) 2 ) = −213 J
2 2

U 1→ 2 = 19, 6 m − 213
 T1 +  U 1→ 2 = T2
Utilizaremos el Principio de Trabajo y energía cinética
1
IA = ( m )(5) 2 = 8, 333m
m = ?? 3

1 1 1 1
T1 = I A =
1
2
I A (0) = 0
2
T2 = I A 22 = (8, 333m )(1, 732) 2 = 12, 5 m
2 2 2 2

L1 = L0 = 3m
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 2
1 = 0 D.C.L.
1 = 0 L2 = 5 m
L1 FR
5m  2 = L2 − L0 = 5 − 3
4m
 2 = 2m
53 G1 1 = 0 An
2, 5m  2 = 1, 732 rad / s
3m At G2
53 yG1 = 2 m
B
mg = 9,8 m A 5m
y G2 = 0

U 1→ 2 = 19, 6 m − 213

T1 +  U 1→ 2 = T2 0 + 19, 6 m − 213 = 12, 5 m m = 30 kg

 Energia Mecánica de un Cuerpo Rigido
La energía mecánica de un cuerpo rígido viene a ser la suma de su energía cinética T
mas su energía potencial V: Nota Importante: En Mecánica las únicas fuerzas

EM = T + V
conservativas son el peso y de la fuerza elástica del
resorte que sigue la Ley de Hooke
Por lo cual las únicas energías potenciales son las del
1 1 peso y de la fuerza elástica del resorte que sigue la Ley de
T = mv +
2
G IG 2 Hooke
2 2
Caso general E M = T + V g + Ve

V = V g + Ve mg
YG

{ V G = mgY G NA FR= k
Donde: NB
1
Ve = K 2
2
YG representa la coordenada respecto de un nivel de referencia del centro de masa del cuerpo.
Es libre escoger ese nivel de referencia.
 Principio del Trabajo y la Energia Mecanica basado en las fuerzas
conservativas

Energía potencial V: Esta referida a fuerzas conservativas

V = V g + Ve
Vg: Energía potencial gravitatoria
Ve: Energía potencial elástica
a) Energía potencial gravitatoria (Vg) b) Energía potencial elástica (Ve) V e  0  = l − l0

G l
Y G 0 1
Nivel de referencia
YG = 0 Ve = K 2 K G
2
G
lo 
Y G 0 Resorte lineal

G YG = Coordenada
Resorte en espiral

V G = mgY G 1
Ve = k 2
YG  0 YG = 0 YG  0 2
  
Vg (+ ) Vg =0 Vg (− )
Ve: Energía potencial elástica
Unidades: Joules (Unidades de energía) Para un resorte de torsión
 De la ecuación General: del Trabajo y la Energía Cinética T1 +  U 1→ 2 = T2 V = V g + Ve

U 1→ 2 = T2 − T1
V G = mgY G
 U F.C.
1→ 2 +  U F.N.C.
1→ 2 = T 2 − T 1
1 Trabajo de las Fuerzas Trabajo de los Pares y las
Trabajo de las Fuerzas Ve = K 2
2 conservativas fuerzas NO conservativas
conservativas y no conservativas

− mg ( Yg 2 − Yg 1 ) − K (  2 2 −  12 ) +  U = T2 − T1  U = T2 − T1 + m g ( Yg 2 − Yg 1 ) + K (  2 2 −  12 )
1 1
2 2
 U = T2 − T1 + V g 2 − V g 1 + Ve 2 − Ve1 V = V g + Ve Principio del Trabajo de las fuerzas no
conservativas y la Energía Mecánica:
 U = T2 − T1 + V2 − V1 EM = T + V U = EM 2 − EM 1
Principio de Conservación de la Energia Mecanica
Si sobre un cuerpo o sistema solo actúan fuerzas conservativas U = 0 0 = EM 2 − EM 1
como el peso, la fuerza del resorte elastico que sigue la ley de
Hooke y fuerzas que no realizan trabajo; entonces la energía
mecánica se conserva o permanece constante, por lo tanto se
EM 1 = EM 2
cumple:
De la ecuación (1), como: E M = T + V
T1 + V1 = T2 + V2 ...(1)

+ V = cte E M = T + V g + Ve = cte
Se observa que la Energía Mecánica
permanece constante: EM = T
a) Para un cuerpo rígido b) Para un sistema

E Mi = E Mf E Mi = E Mf
 CONCLUSIONES : CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA: Entre dos estados dinamicos
Para un cuerpo rigido:

EM1 = EM 2

T1 + V1 = T2 + V 2

T1 + V g 1 + Ve1 = T2 + V g 2 + Ve 2
1 1 1 1 1 1
m.v 2
G1 + I G + mgYG 1 +
1
2
K =
1
2
m.v 2
G2 + I G + mg YG 2 +
2
2 K  22
2 2 2 2 2 2

Para un sistema de cuerpos interconectados

T 1 + V 1 =  T2 + V 2

EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA SE UTILIZA UNICAMENTE

CUANDO SOBRE EL CUERPO(O SISTEMA) ACTÚAN SOLO FUERZAS CONSERVATIVAS Y
FUERZAS QUE NO TRABAJAN
La barra delgada uniforme de 36 kg, cuando
θ=0 (en donde el resorte no tiene
deformación) tiene una rapidez angular de 2
rad/s. y la constante del resorte es k = 15 N/m.
Para θ = 53 (en sentido horario), determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra
AB.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción normal
en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción
tangencial en A.(N)

2,6683 rad/s
0,87 rad/s2
1002,24 N
74,64 N
La barra delgada uniforme de 36 kg, cuando
LO = 4 m
θ=0 (en donde el resorte no tiene
deformación) tiene una rapidez
angular de 2 rad/s. y la constante del resorte ROTACION PURA
es k = 15 N/m para θ = 53 (en sentido
La Barra forma cero grados
horario), determine:
con el eje positivo X
a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra +X
AB.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción
tangencial en A.(N)
 2 = ??? L1= L0=4m

DEBEMOS IDENTIFICAR Y DETERMINAR LOS 4 PARAMETROS O CARACTERISTICAS

CINEMATICAS Y GEOMETRICAS EN CADA ESTADO DINAMICO
ESTADO 1 1 1 1 YG1 T =
1
mv G2 +
1
IG 2
ESTADO 2 2 2 ¿ 2 YG2 2
2,6683 2
rad/s
0,87 rad/s2
1 1
1 = 2 rad / s IA = 2
mL T1 = I A121002,24 N
3 2 74,64 N
La barra delgada uniforme de 36 kg, cuando
LO = 4 m
θ=0 (en donde el resorte no tiene
deformación) tiene una rapidez angular de 2
rad/s. y la constante del resorte es k = 15 N/m
para θ = 53 (en sentido horario), determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra
AB.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción
tangencial en A.(N)
Determinamos los 4 parametros en cada estado dinamico

ESTADO 1 1 0 1 2 1 0 YG1 0
ESTADO 2 2 -53° 2 ¿ 2 4,8 YG2 -2,4
 ESTRATEGIA k=15N/m LO = 4 m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1
C
D.C.L.  2 = ??? ESTADO 2
C
C

L1=4m An L0=4m − 53

L1=L0=4m 2 = rad

=
At
A
A
+
G1 +X A 180 +X

B  FR L2=8,8m =53
yG 1 = 0 y
1 = 2 L = 6m G 2=4,8 m
G2

1 = 0  2 = ? G2
1 = 4 − 4 = 0 Movimiento
B B
mg = 352,8 N  2 = 8,8 − 4 = 4,8m yG 2 = − 2, 4 m

EM 1 = EM 2
yG 2 = − 2, 4
yG 1 = 0 53
 2= −
1 = 0 18 0
1 = 2 2 = ??
1 = 0  2 = 4, 8
a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en A.(N)
 ESTRATEGIA k=15N/m L=6m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 D.C.L. ESTADO 2
C C
C
L0=4m
L1=L0=4m L1=4m An

=
At
A
A

1 = 2
G1

yG 1 = 0
B
+X

1
+ G
 FR

L2=8,8m
2=4,8 m
A
=53
y G2
+X

T1 = I A2
 2 = ? G2
1 = 4 − 4 = 0
1
2 Movimiento
Sobre el cuerpo solo actuan fuerzas B B
yG 2 = − 2, 4 m
mg = 352,8 N
conservativas y fuerzas que no trabajan, LO = 4 m 1
por lo cual se cumple el principio de T2 = I A 22
Conservacion de la Energia Mecanica 2
No hay friccion
EM 1 = EM 2 1 1
I A = mL2 = (36)(6) 2 = 432 kg .m 2
3 3

T1 + V g 1 + Ve1 = T2 + V g 2 + Ve 2

a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)

b.- La aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en A.(N)
 ESTRATEGIA k=15N/m L=6m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 D.C.L. ESTADO 2
C C
C

An L0=4m
L1=L0=4m L1=0,75m

=
At
A
A

1 = 2
G1

yG 1 = 0
B
+X

1
+ G
 FR

L2=8,8m
2=4,8 m
A
=53
y G2
+X

T1 = I A  2 = ? G2
2

1 = 4 − 4 = 0 2
1
Movimiento
Sobre el cuerpo solo actuan fuerzas B B
conservativas y fuerzas que no trabajan,  2 = 8,8 − 4 = 4,8m yG 2 = − 2, 4 m
mg = 352,8 N
por lo cual se cumple el principio de 1
Conservacion de la Energia Mecanica E Mi = E Mf T2 =
2
I A 22

T1 + V g 1 + Ve1 = T2 + V g 2 + Ve 2 1 1
I A = mL2 = (36)(6) 2 = 432 kg .m 2
1 1 1 1 3 3
I A12 + m g YG 1 + K  12 = I A 22 + mgYG 2 + K  22
2 2 2 2
1 1 1
(432)(2) 2 + 0 + 0 = (432) 22 + 352,8( −2, 4) + (15) ( 4,8) 2
2 2 2
a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
 2 = 2, 6683rad / s c.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en A.(N)
 ESTRATEGIA k=15N/m L=6m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 D.C.L. ESTADO 2
C C
C
L0=4m
L1=L0=4m L1=0,75m An  2 = 2, 66

=
At
A
A

1 = 2
G1

yG 1 = 0
B
+X

1
+ G
 FR

L2=8,8m
2=4,8 m
A +X
=53
y G2
T1 = I A 2
G2
1 = 4 − 4 = 0 2
1
Movimiento
Sobre el cuerpo solo actuan fuerzas B B
conservativas y fuerzas que no trabajan,  2 = 8,8 − 4 = 4,8m yG 2 = − 2, 4 m
mg = 352,8 N
por lo cual se cumple el principio de 1
T2 = I A 22
Conservacion de la Energia Mecanica E Mi = E Mf 2
1 1 1 1 1 1
I A + mgYG 1 +
2
K = 2
I A + mgYG 2 +
2
K 2 I A = mL2 = (36)(6) 2 = 432 kg .m 2
1 1 2 2 3 3
2 2 2 2
1 1 1
(432)(2) 2 + 0 + 0 = (432) 22 + 352,8( −2, 4) + (15)(4,8) 2
2 2 2
2,6683 rad/s
 2 = 2, 6683rad / s 0,87 rad/s2 a.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
1002,24 N c.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en A.(N)
74,64 N d.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial en A.(N)
La barra delgada uniforme de masa
m, parte del reposo cuando θ = 37
(en donde el resorte no tiene
deformación). Cuando θ = 90 la
rapidez angular de la barra es 1,732
rad/s. Para ese instante, determine:
a.- La magnitud de la masa de la
barra.(kg)
b.- El valor de la aceleración
angular.(rad/s 2)
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción en el eje normal.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción en el eje tangencial.(N)
Utilizaremos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica
EM 1 = EM 2
T1 + V g 1 + Ve1 = T2 + V g 2 + Ve 2

L1 = L0 = 3m
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 2
1 = 0 D.C.L.
1 = 0 L2 = 5 m

=
L1

+
FR
5m  2 = L2 − L0 = 5 − 3
4m
 2 = 2m
53 G1 1 = 0 An
2, 5m I B = 0,35 kg .m 2
 2 = 1, 732 rad / s
3m At G2
53 yG1 = 2 m
B
mg = 9,8 m A 5m
y G2 = 0

yG 2 = 0
yG 1 = + 2
1 = 53   2= 0
1 = 0  2 = 1, 732
1 = 0 2 = 2
Utilizaremos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica EM 1 = EM 2 L = 5m
T1 + V g 1 + Ve1 = T2 + V g 2 + Ve 2 1 1
IA = m( L)2 = m (5) 2
1 1 1 1 3 3
I A12 + m g YG 1 + k  12 = I A 22 + mgYG 2 + k  22
2 2 2 2 I A = 8, 3333m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1  = 0 ESTADO 2  2 = 2m
1 D.C.L.
1 = 0

=
L1 = L0 = 3m

+
FR

G1 1 = 0 An
2, 5m I B = 0,35 kg .m 2  2 = 1, 732 rad / s
At G2
53 yG = 2 m
1 B
mg = 9,8 m A 5m
y G2 = 0

yG 2 = 0
yG 1 = + 2
1 = 53   2= 0
1 = 0  2 = 1, 732
1 = 0 2 = 2
Utilizaremos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica
EM 1 = EM 2
L = 5m
T1 + V g 1 + Ve1 = T2 + V g 2 + Ve 2 1 1
IA = m( L)2 = m (5) 2
1 1 1 1 3 3
I A12 + m g YG 1 + k  12 = I A 22 + mgYG 2 + k  22
2 2 2 2 I A = 8, 3333m
CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1  = 0 ESTADO 2  2 = 2m
1 D.C.L.
L1 = L0 = 3m 1 = 0

=
FR

G1
2, 5m
1 = 0
+ An  2 = 1, 732 rad / s
At G2
53 yG = 2 m
1 B
mg = 9,8 m A 5m
y G2 = 0

1 1
0 + 19.6 m + 0 = (8, 3333m )(1, 7 32) 2 + 0 + (106, 5)(2) 2
2 2
yG 1 = + 2 yG 2 = 0
m = 30 kg
1 = 53   2= 0
I A = 8, 3333(30) = 250 kg .m 2 1 = 0  2 = 1, 732
1 = 0 2 = 2
ANALISIS DE FUERZAS Y ACELERACIONES EN EL ESTADO 2
mg = 30(9,8) = 294 N 1 I A = 250 kg .m 2
IA = mL 2

3
FR2 = k  2 = 106, 5(2)
I.- Utilizando el Metodo de
FR2 = 213 N
Fuerzas y aceleraciones:
L = 5 m  r = 2, 5 m 2

294N maGt
At  2 = 1, 732 rad / s
r = 2, 5 m r = 2, 5 m

An A
B
FR2 = 213 N
= A
ma n
B

I G 2
G

CAUSAS EFECTOS

m = 30 kg

aGn =  22 .r = (1, 732) 2 (2,5) = 7,5

maGn = 30(7, 5)
maGn = 225
ANALISIS DE FUERZAS Y ACELERACIONES EN EL ESTADO 2
mg = 30(9,8) = 294 N 1 I A = 250 kg .m 2
IA = mL 2

3
FR2 = k  2 = 106, 5(2) FR2 = 213 N
I.- Utilizando el Metodo de
I A = 250 kg .m 2 Fuerzas y aceleraciones:
L = 5 m  r = 2, 5 m 2
CAUSAS EFECTOS

294N maGt = 75 2

At  2 = 1, 732 rad / s
r = 2, 5 m r = 2, 5 m

An A
B
FR2 = 213 N
= A maGn = 225
B

I G 2

m = 30 kg
aGt =  2 .r = 2, 5 2
aGn =  22 .r = (1, 732) 2 (2,5) = 7,5
maGt = 30 2 (2, 5)
ma = 30(7, 5)
n
G

ma = 225
n maGt = 75 2
G
ANALISIS DE FUERZAS Y ACELERACIONES EN EL ESTADO 2
mg = 30(9,8) = 294 N IA =
1
mL2 I A = 250 kg .m 2
3
FR2 = k  2 = 106, 5(2) FR2 = 213 N
I.- Utilizando el Metodo de
I A = 250 kg .m 2 Fuerzas y aceleraciones:
L = 5 m  r = 2, 5 m 2
CAUSAS EFECTOS

294N maGt = 75 2

At  2 = 1, 732 rad / s
r = 2, 5 m r = 2, 5 m

An A
B
FR2 = 213 N
= A maGn = 225
B

I G 2

m = 30 kg
aGt =  2 .r = 2, 5 2
aGn =  22 .r = (1, 732) 2 (2,5) = 7,5
maGt = 30 2 (2, 5)
ma = 30(7, 5)
n
G

ma = 225
n maGt = 75 2
G
ANALISIS DE FUERZAS Y ACELERACIONES EN EL ESTADO 2
mg = 30(9,8) = 294 N IA =
1
mL2 I A = 250 kg .m 2
3
FR2 = k  2 = 106, 5(2) FR2 = 213 N
I.- Utilizando el Metodo de
I A = 250 kg .m 2 Fuerzas y aceleraciones:
L = 5 m  r = 2, 5 m 2 a. MA IA
CAUSAS EFECTOS
294(2,5)kˆ 250( 2 kˆ)
294N maGt = 75 2
2 2,94 rad / s 2
At  2 = 1, 732 rad / s
r = 2, 5 m r = 2, 5 m

An A
B
FR2 = 213 N
= A maGn = 225
B

I G 2

m = 30 kg ( M ) A
Causas
= I A
aGt =  2 .r = 2, 5 2
aGn =  22 .r = (1, 732) 2 (2,5) = 7,5
maGt = 30 2 (2, 5)
ma = 30(7, 5)
n
G

ma = 225
n maGt = 75 2
G

1
IA = mL2
3
 mg = 30(9,8) = 294 N 1 I A = 250 kg .m 2
IA = mL 2

FR2 = k  2 = 106, 5(2) FR2 = 213 N

I.- Utilizando el Metodo de
I A = 250 kg .m 2 Fuerzas y aceleraciones:
L = 5 m  r = 2, 5 m  2 = 2,94 a. MA IA
CAUSAS EFECTOS
294(2,5)kˆ 250( 2 kˆ)
294N maGt = 75 2
2 2,94 rad / s 2
At  2 = 1, 732 rad / s
r = 2, 5 m r = 2, 5 m
b. Ft m.aGt
An A
B
FR2 = 213 N
= A maGn = 225
B
−  t 294 75 2
I G 2
−  t 294 75(2,94)
t 73,5N
m = 30 kg
aGt =  2 .r = 2, 5 2
aGn =  22 .r = (1, 732) 2 (2,5) = 7,5
maGt = 30 2 (2, 5)
ma = 30(7, 5)
n
G

ma = 225
n maGt = 75 2
G
 mg = 30(9,8) = 294 N

FR2 = k  2 = 106, 5(2) FR2 = 213 N

I.- Utilizando el Metodo de
I A = 250 kg .m 2 Fuerzas y aceleraciones:
L = 5 m  r = 2, 5 m  2 = 2,94 a. MA IA
CAUSAS EFECTOS
294(2,5)kˆ 250( 2 kˆ)
294N maGt = 75 2
2 2,94 rad / s 2
At  2 = 1, 732 rad / s
r = 2, 5 m r = 2, 5 m
b. Ft m.aGt
An A
B
FR2 = 213 N
= A maGn = 225
B
−  t 294 75 2
I G 2
−  t 294 75(2,94)
t 73,5N
m = 30 kg
aGt =  2 .r = 2, 5 2 c. Fn m.aGn
aGn =  22 .r = (1, 732) 2 (2,5) = 7,5
maGt = 30 2 (2, 5) − n 213 225
ma = 30(7, 5)
n
G
n 12N
ma = 225
n maGt = 75 2
G
n 12N
Si el Peso del bloque de 250 Lbs se libera del reposo cuando el resorte
no está estirado, determine la velocidad del bloque después de que
haya descendido 5 pies. El tambor tiene un peso de 50 libras y un
radio de giro de 0,5 pies alrededor de su centro de masa O
 Si el Peso del bloque de 250 Lbs se libera del reposo cuando el resorte
no está estirado, determine la velocidad del bloque después de que
haya descendido 5 pies. El tambor tiene un peso de 50 libras y un
radio de giro de 0,5 pies alrededor de su centro de masa O


pies
maG = F  mg = W  Lb ( 2 ) = Poundal
s
SISTEMA INGLES g = 32,2 pies/s2
Longitud Masa Tiempo Fuerza
pie lb s lb.pie/s2 Poundal
SUBSISTEMA INGLES
pie slug (lb-f.s2/pie) s lb-f lb

m=
 F
=
Lb
= Slug
a pies
s2
1Kip = 1000 Lb − f
Wb 250 Lbs
mb = = 2
= 7, 764 slug
g 32, 2 pies / s

WD 50 Lbs
mD = = 2
= 1, 552 slug
g 32, 2 pies / s

I G = m.k G2 = (1, 552 slug )(0, 5 pies ) 2 = 0, 388 slug . pie 2

Si el peso del bloque de 250 Lbs se libera del reposo cuando el resorte
no está estirado, determine su velocidad después de que haya
descendido 5 pies. El tambor tiene un peso de 50 libras y un radio de
giro de 0,5 pies alrededor de su centro de masa O
vb = v D = 0, 75 2
1 1 1 YG1
2 2 ¿ 2 YG2

L
Si el peso del bloque de 250 Lbs se libera del reposo cuando el resorte
no está estirado, determine su velocidad después de que haya
descendido 5 pies. El tambor tiene un peso de 50 libras y un radio de
giro de 0,5 pies alrededor de su centro de masa O
vb = v D = 0, 75 2  2 = 1, 3333vb
2

vD

b
vb
 mD g

yGD1 = 0 OX yGD 2 = 0 N.R. (Disco)

OY

yGb1 = 0
N.R. (Bloque)
yGb 2 = −5 pies
vb 1 = 0

E M Bloque1 + E M Disco1 = E M Bloque 2 + E M Disco 2  2 = 1, 3333vb

yGB1 = 0 yGB 2 = − 5
E M 1b = T1b + V g 1b + Ve1b
1 B = ( No aplica )  2 B = ( No aplica )
1 B = ( No aplica ) E M 1b = T1b + V g 1b + 0  2 B = ( No apl ica )
 1 B = ( N o a plic a ) E M 1b =
1
m vG2 b + myG 2 b  2 B = ( N o a p lic a )
vb 1 = 0 2 vb 2 = ? ?
BLOQUE E M 1b = 0 BLOQUE
EN EL ESTADO 1 EN EL ESTADO 2
 mD g

yGD1 = 0 OX yGD 2 = 0 N.R. (Disco)

OY

yGb1 = 0
N.R. (Bloque)
yGb 2 = −5 pies
vb 1 = 0

E M Bloque1 + E M Disco1 = E M Bloque 2 + E M Disco 2  2 = 1, 3333vb

yGB1 = 0 yGB 2 = − 5
E M 2 b = T2 b + V g 2 b + Ve 2 b
1 B = ( No aplica )  2 B = ( No aplica )
1 B = ( No aplica ) E M 2 b = T2 b + V g 2 b + 0  2 B = ( No apl ica )
 1 B = ( N o a plic a ) 1
E M 2 b = mvG2 2 b + myG 2 b  2 B = ( N o a p lic a )
vb 1 = 0 2 vb 2 = ? ?
BLOQUE EM 2b = 0 BLOQUE
EN EL ESTADO 1 EN EL ESTADO 2
1 = 0 mD g

yGD1 = 0 yGD 2 = 0
vD
vb 2 = v D = 0, 75 2

vb 1 = 0
vb 2

 2 = 1, 3333vb
E M 1 D = T1 D + V g 1 D + Ve1 D yGD 2 = 0
yGD 1 = 0
 2 D =  2 = ??
1 D = 0 1 1
E M 1b = I O 12 + M gyGD1 + k  12  2 D = ??
1 D = 0 2 2
 2 D = ??
1D = 0
TAMBOR TAMBOR
EN EL ESTADO 1 EN EL ESTADO 2
1 = 0 mD g

yGD1 = 0 yGD 2 = 0
vD
vb 2 = v D = 0, 75 2

vb 1 = 0
vb 2

 2 = 1, 3333vb
E M 2 D = T2 D + V g 2 D + Ve 2 D yGD 2 = 0
yGD 1 = 0
 2 D =  2 = ??
1 D = 0 1 1
EM 2 D = I O  22D + MgyGD 2 + k  12  2 D = ??
1 D = 0 2 2
 2 D = ??
1D = 0
TAMBOR TAMBOR
EN EL ESTADO 1 EN EL ESTADO 2
 1 = 0 mD g

yGD1 = 0 yGD 2 = 0
vD
vb 2 = v D = 0, 75 2

vb 1 = 0
vb 2

 2 = 1, 3333vb

yGB1 = 0 yGB 2 = − 5
yGD 1 = 0 yG D 2 = 0
1 B = ( No aplica ) 1 B = ( No aplica )
1 B = ( No aplica ) 1 D = 0 1 B = ( No aplica ) 2D = 2
 1 B = ( N o a plic a ) 1 D = 0  1 B = ( N o a p lica )  2 D = ??
vb 1 = 0 1D = 0 vb 2 = ? ?
 2 D = 2, 5

r2 = 2 r1  2 = 2, 5 pies
 1 = 0 E M = T + V g + Ve

mD g

yGD1 = 0 yGD 2 = 0

L
vb 1 = 0 L
L

 2 = 1, 333vb 2
1 1 1 1 1 1
mb vb21 + mgyGb1 + I O12 + MgyGD1 + k  12 = mb vb22 + m gyGb 2 + I O 22 + M g yGD 2 + k 22
2 2 2 2 2 2
1 1
T = mv G2 + IG 2
2 2
 E M = T + V g + Ve
M =
W
Estado 1 Cambio de Estado Estado 2
g 50 Lbs 1 = 0 (D.C.L.)
M = mD g
32, 2 pies / s 2 2
1 = 0 + FR = yGD 2 = 0
N.R1.
250 Lbs
yGD1 = 0
yGD1 = 0 yGD 2 = 0 m=
32, 2 pies / s 2

M = 1, 5528 slug m = 7, 7639 slug

I G = Mk G2
I G = 1, 5528(0, 5) 2 yGb 1 = 0 N.R2.

vb 1 = 0 yG2 = -5 pies
I G = 0, 3881slug . pie 2 mg L
Utilizando el Principio de
Conservación de la E M1 = E M2
vb 2 = 0, 75 2
Energía Mecánica para
todo el conjunto como
E M 1( bloque ) + E M 1( disco ) = E M 2 ( bloque ) + E M 2 ( disco )
un solo sistema  2 = 1, 333vb 2
1 1 1 1 1 1
mb vb21 + mgyGb1 + I O12 + MgyGD1 + k  12 = mb vb22 + m gyGb 2 + I O 22 + M g yGD 2 + k 22
2 2 2 2 2 2
1 1 1
0+0+0+0+0+0 = (7, 7639 ) vb22 + mg ( yG 2 ) + (0, 3881) 22 + 0 + (7 5)(2, 5) 2
2 2 2
1 1 1
0= (7, 7 6 39)( vb 2 ) 2 + 2 50 ( − 5) + (0, 3881)(1, 3 33 3vb 2 ) 2 + (75)(2, 5) 2
2 2 2

0 = 4, 2269 vb22 − 1015, 625 vb 2 = 15, 5 pies / s

 James Watt, Ingeniero e inventor británico. Se considera a
Watt el padre de la revolución industrial de los siglos XIX y
XX. En 1785, Watt fue nombrado miembro de la Royal
Society de Londres, y en 1814 de la Academia francesa de
Ciencias. En 1806, la Universidad de Glasgow le nombró
doctor honoris causa. Rechazó el título de barón. En su
honor se ha dado su nombre (vatio, en castellano) a la
James Watt unidad de potencia en el Sistema Internacional.

Potencia (P)
dU 1→ 2
P=
dt
POTENCIA INSTANTANEA (P) t2 dU 1→ 2
Conceptos básicos:
Trabajo de una Fuerza: U 1→ 2 = 
t1
F • dr P=
dt

F • dr
Potencia de una Fuerza: P = dU 1→ 2 P= =F•
dr
P = F •v
dt dt dt
2
Trabajo de un Par: U 1→ 2 = 
1
M • d

Potencia de un Par:
dU 1→ 2 M • d d
P= P= =M •
dt dt dt P = M •
Si sobre un cuerpo actúan simultáneamente una fuerza y un Par, la potencia trasmitida será:
1 Watts =1 J/s
P = F • v + M • 1kW = 1000 Watts (Vatios)
1HP = 746 Watts =0,746kW
1kW =1,3405 HP
Unidades de Potencia y Equivalencias de unidades de
1HP = 550Lbsxpie/s
potencia y otras:
1HP = 33000Lbsxpie/min
1kg-f = 9,8N 1Ton = 1000 kg-f = 9800 N 1CV = 736 Watts
1Lb-f = 32,2 Poundal 1Kip = 1000 Lb-f 1CV = 75 (kg-f)xm/s
1Lb-f = 16 Onzas
El plato del tocadiscos es un disco delgado macizo de 30 cm de diámetro
y pesa 25 N. Si el motor conectado al eje del tocadiscos aplica un Par
constante al plato y lo acelera desde el reposo hasta una rapidez angular
de 33 1 rpm en una revolución, determinar:
3
a.- El Momento C del Par.(N.m)
b.- La máxima potencia desarrollada por el motor.(Watts)

A
El plato del tocadiscos es un disco delgado macizo de 30 cm de diámetro
y pesa 25 N. Si el motor conectado al eje del tocadiscos aplica un Par
constante al plato y lo acelera desde el reposo hasta una rapidez angular
de 33 1 rpm en una revolución, determinar:
3
a.- El Momento C del Par.(N.m)
b.- La máxima potencia desarrollada por el motor.(Watts)

A
 SOLUCION: ROTACION PURA 1 = 0 1 = 0
1 1  25 N  ˆ
I A = 0,0287 kg .m 2  2 = −2 k
( )
2
I A = mr = 2
 0,15 m
2 2  9,81m / s 2  A
 1  rev  2 rad   1min  ˆ ˆ
 2 = −  33  x   k  2 = −3,4906 k ( rad / s )
 3  min  1rev   60 s 
1
T = I A 2
U Par
1→ 2 = M •  1→ 2 = C •  1→ 2 2

U 1Par
→2 = − Ck ( ) (
ˆ • − 2 kˆ − 0 kˆ = + 2 C
)  1→ 2 1→ 2 = +2 C
U = U Par

T1 +  U 1→ 2 = T2

+ =
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
 SOLUCION: ROTACION PURA 1 = 0  2 = − 2 kˆ
1
I A = mr = 
1  25 N 
2
 ( 0,15 m I A = 0,0287 kg .m 2 1 = 0
)
2

2 2  9,81m / s 2  A
 1  rev  2 rad   1min  ˆ
 2 = −  33  x  k  2 = − 3, 4906kˆ
 3  min  1rev   60 s 
1
U Par
= M •  1→ 2 = C •  1→ 2 T = I A 2
1→ 2 2
U 1Par
→2 = − Ck ( ) ( )
ˆ • − 2 kˆ − 0 kˆ = + 2 C
 1→ 2 1→ 2 = +2 C
U = U Par

Aplicando el principio del trabajo y la energía cinética: T1 +  U 1→ 2 = T2

+ =
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO ESTADO 2
 SOLUCION: ROTACION PURA 1 = 0  2 = − 2 kˆ
1
I A = mr = 
2 1  25 N 
 ( 0,15 m )
2
I A = 0,0287 kg .m 2 1 = 0
2 2  9,81m / s 2  A
 1  rev  2 rad   1min  ˆ
 2 = −  33  x  k  2 = − 3, 4906kˆ
 3  min  1rev   60 s 
1
 1→ 2 =  2 − 1 = ( − 2 kˆ − 0 kˆ ) = M •  1→ 2 = C •  1→ 2 T = I A 2
Par
U 1→ 2 2

 1→ 2 1→ 2 = +2 C
U = U Par

Aplicando el principio del trabajo y la energía cinética: T1 +  U 1→ 2 = T2

1
1
I A ( 1 ) + 2C =
1
I A (2 ) 0 + 2C  = ( 0, 0287 )( 3, 4906 )
2 2 2

2 2 2
C = 0, 0278 m. N = cte

Aplicando el concepto de Potencia instantánea P = M •

 SOLUCION: ROTACION PURA 1 = 0  2 = − 2 kˆ
1
I A = mr = 
2 1  25 N 
 ( 0,15 m )
2
I A = 0,0287 kg .m 2 1 = 0
2 2  9,81m / s 2  A
 1  rev  2 rad   1min  ˆ
 2 = −  33  x  k  2 = − 3, 4906kˆ
 3  min  1rev   60 s 
1
 1→ 2 =  2 − 1 = ( − 2 kˆ − 0 kˆ ) = M •  1→ 2 = C •  1→ 2 T = I A 2
Par
U 1→ 2 2

 1→ 2 1→ 2 = +2 C
U = U Par

Aplicando el principio del trabajo y la energía cinética: T1 +  U 1→ 2 = T2

1
1
I A ( 1 ) + 2C =
1
I A (2 ) 0 + 2C  = ( 0, 0287 )( 3, 4906 )
2 2 2

2 2 2
C = 0, 0278 m. N = cte

Calculo de la Potencia máxima: P = M •

Como C es cte, entonces la potencia máxima se
da cuando la velocidad angular es máxima. P = C •
 SOLUCION: ROTACION PURA 1 = 0  2 = − 2 kˆ
1
I A = mr = 
21  25 N 
 ( 0,15 m )
2
I A = 0,0287 kg .m 2 1 = 0
2 2  9,81m / s 2  A
 1  rev  2 rad   1min  ˆ
 2 = −  33  x  k  2 = − 3, 4906kˆ
 3  min  1rev   60 s 
1
 1→ 2 =  2 − 1 = ( − 2 kˆ − 0 kˆ ) = M •  1→ 2 = C •  1→ 2 T = I A 2
Par
U 1→ 2 2

 1→ 2 1→ 2 = +2 C
U = U Par

Aplicando el principio del trabajo y la energía cinética: T1 +  U 1→ 2 = T2

1
1
I A ( 1 ) + 2C =
1
I A (2 ) 0 + 2C  = ( 0, 0287 )( 3, 4906 )
2 2 2

2 2 2
C = 0, 0278 m. N
Aplicando el concepto de Potencia instantánea, si M=C=cte, entonces
la potencia máxima se da cuando la velocidad angular es máxima:

P = C • ( )(
P = − 0, 0278 kˆ • −3, 4906 kˆ ) P = 0, 097 watts
 EFICIENCIA 
La eficiencia mecánica de una maquina se define como la razón entre la potencia útil de
salida creada por la maquina entre la potencia de entrada suministrada a la maquina,
debido a una energía eléctrica, mecánica, magnética, electromagnética, eólica, hidráulica,
etc. Por lo tanto:
Potencia de Salida Potencia Util
= =
Potencia de  ntrada Potencia  ntregada
Si la maquina esta ejecutando el trabajo a una razón constante, entonces la eficiencia
puede expresarse en términos de la razón de la energía de salida y de entrada o entregada
por alguna fuente de energía., es decir: Energia de Salida
=
Energia de  ntrada

Como las maquinas consisten de una serie de partes móviles, las fuerzas de fricción
siempre se desarrollan dentro de la maquina, y como resultado de ello, se necesita un
trabajo o una potencia extra para superar estas fuerzas disipativas.
Por consiguiente, la eficiencia de una maquina siempre es menor que 1.  1
En todas mas maquinas de transformación de energía mecánica en energía térmica, debida a
las fuerzas de fricción es inevitable; sin embargo, en algunas otras situaciones, esto es
deseable. Por ejemplo, la energía cinética de un carro en movimiento se disipa en energía
térmica utilizando las fuerzas de fricción desarrolladas por los frenos.
El motor eleva una carga total
(de la canastilla y los bloques)
de 400 kg y sube con una
rapidez constante de vE = 4
m/s. Si la masa del bloque C es
60 kg. Desprecie el peso de las
poleas. Determine:
a.- La potencia del motor M, si
tiene una eficiencia de 0,6
debido a las perdidas de fricción
en las poleas.
 Por concepto de potencia: P = F • v
N E v E = 4 ˆj = cte

Al ser la rapidez constante y moviéndose en

línea recta la canastilla, el sistema esta en

F
equilibrio:
Y = ma y G
ay = 0
G
T T
T
mg
F Y = 0:

Mg
 Por concepto de potencia:
P = FN • v E v = 4 ˆj = cte
Al ser la rapidez constante y moviéndose en
línea recta la canastilla, el sistema esta en
equilibrio:
 F = 0:
Y
T T
60(9, 8) + 3T − 400(9, 8) = 0
T
mg
3T = 3332 N T = 1110, 67 ˆj
PUtil = 3332 j • 4 j = 13328Watts
Potencia Util
=
Potencia  ntregada

Mg
 Por concepto de potencia:
P = FN • v v = 4 ˆj = cte
Al ser la rapidez constante y moviéndose en
línea recta la canastilla, el sistema esta en
equilibrio:
 F = 0:
Y
T T
60(9, 8) + 3T − 400(9, 8) = 0 T
T = 1110, 67 ˆj
mg
3T = 3332 N
PSalida = 3332 j • 4 j = 13328Watts
Potencia Util
 = 0, 6 =
Potencia  ntregada
Potencia util en la canastilla 13328W
= 0, 6 =
Potencia que da el motor PMotor
Mg
13328W
PMotor = PMotor = 22213,33W = 22, 2133kW
0, 6
PMotor = 22, 2133(1,3405 HP ) = 29,7769 HP PMotor = 30 HP
 RESOLVER
La barra delgada AB de 30 kg y 1.- 2,65 rad/s
de 5 m de largo se encuentra en 2.- α = 0
reposo en la posición horizontal 3.- Ot = 0
cuando el resorte (que no esta 4.- On = 23.75N
unido a la barra) esta comprimido
una distancia de 1 m. Si K = 1800
N/m
Determine:
1.- La velocidad angular de la
barra cuando esta se encuentra
en posición vertical.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la
barra.(rad/s2)
3.- La fuerza de reacción
horizontal en O.(N)
4.- La fuerza de reacción vertical
en O.(N)
En el mecanismo, la barra de 36 kg
parte del reposo cuando  = 0 donde
el resorte no esta estirado, si no
existe fricción en las superficies,
cuando  = 53 determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La velocidad del centro de masa.
(m/s)
c.- La velocidad del extremo A.(m/s)
d.- La aceleración angular de la
barra.(rad/s2)
e.- La aceleración del centro de masa
en el eje X.(m/s2) a.- 1,9071 rad/s
b.- 4,7673 m/s
f.- La magnitud de la fuerza de
c.- 7,6282 m/s
reacción en A.(N) d.- 0,964 rad/s2
g.- La magnitud de la fuerza de e.- 7,3835 m/s2
reacción en B.(N) f.- 482,6144 N
h.- La magnitud de la aceleración de g.- 265,8153 N
A.(m/s2) h.- 14,7665 m/s2
El péndulo de 30 kg tiene su
centro de masa en G y su radio
de giro kG es 300 mm. Se sabe
que el resorte esta indeformado
en  = 0°, Si parte del reposo
en esa posición, para  = 90°,
determine:
a.- La magnitud de su velocidad
angular.(rad/s)
b.- La aceleración angular del
péndulo.(m/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción tangencial en O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en O.(N)

a.- 3,9167 rad/s

b.- 10,1647 rad/s2
c.- 6,776 N
d.- 393,1048N
La rigidez del Muelle de Torsion en A
es k = 900 N · m/rad y cuando =0°
esta desenrrollada. Si las barras
parten del reposo cuando =90°.
Si las barras tienen una longitud de
10kg/m, cuando =0°, determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra AB.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra BC.(rad/s)
c.- La aceleracion angular de la barra
AB. (rad/s2)
d.- La aceleracion angular de la barra
BC. (rad/s2)
e.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en A.(N)
f.- La magnitud de la fuerza de
reacción tangencial en A.(N)
g.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en C.(N)
El resorte elástico esta unido al extremo de la
varilla delgada de 15 kg y esta sin estirar cuando 
= 0. Si la barra se suelta desde el reposo en esta
posición, siendo el movimiento en el plano
vertical, determine cuando  = 30:
1.- La velocidad angular de la barra.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2 )
3,- La magnitud de la fuerza de reacción normal
en A.(N)
4.- La magnitud de la fuerza de reacción normal
en B.(N)
5.- La magnitud de la aceleración lineal del rodillo
B.(m/ s2 )
a.- 5,6807 rad/s
b.- 2,35rad/s2
c.- At = 61,75N
d.- An = 484,0545N

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La barra delgada AB de 30 kg y de 5 m de largo se encuentra en reposo en
la posición horizontal cuando el resorte esta comprimido una distancia de 1
m. Si K = 1800 N/m
Determine:
1.- La velocidad angular de la barra cuando esta se encuentra en posición
vertical.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2)
3.- La fuerza de reacción horizontal en O.(N)
4.- La fuerza de reacción vertical en O.(N)
1.- 2,65 rad/s
2.- α = 0
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. Ing. Tito Vilchez