Dinámica 2023-0

Seminario Prepararatorio para la

Segunda Practica Calificada
1
TEMARIO
Sobre las proposiciones mostradas, tomando los
datos del Cuadro A, indique la respuesta más
precisa y correcta para cada proposición:
Justifique sus respuestas, de lo contrario no
serán validados: (0,5 ptos por cada ítem)
* La barra delgada de masa m=12 [kg] y longitud
L=5 [m] se suelta desde el reposo cuando =53.
Si el coeficiente de restitución con el piso es
e=0,5 :
I.- Entonces la rapidez angular de la barra
inmediatamente antes del impacto (en rad/s)
aproximadamente es:
a.- 1,534 b.- 1,4 c.- 1,715
d.- 2,169 e.- 1,617
II.- La rapidez angular de la barra
inmediatamente después del impacto (en rad/s)
aproximadamente es:

a.- 1,2 b.- 0,84 c.-1,084

d.- 0,7 e.- 0,485
 1
ESTADO 1 e = 0,5 IG = (12)(5) 2 = 25kg.m 2
12
1 = 0 m = 12kg 1
I A = (12)(5) 2 = 100kg .m 2
3
L = 5m
ESTADO 2
yG1 = +2
2,5m 2 = ??
=53
=0
yG 2 = 0

1.- Utilizando el Principio de Conservación de la energía entre los

estados 1 y 2 para la barra B: EM 1 = EM 2
1 1 1
T1 = I A12 = 0 T1 + VG1 = T2 + VG 2 I A (0) + mg (+2) = + I A22 + mg (0)
2

2 2 2

1
12(9,8)(+2) = (100)22 + 0 2 = 2,169rad / s
2
 e = 0,5 m = 12kg L = 5m
vP 2 = 2 .L = 2,169(5) = 10,845m / s

ESTADO 2 ESTADO 3
3 = ?? vP 3 = ?
2 = 2,169rad / s vP 2 = 10,845m / s

Q vQ 2 = 0
5m 5m Q
vQ 3 = 0
2.- Utilizando el concepto de Coeficiente de restitución:
vrel. despues del impacto en el eje normal
e= = 0,5
vrel. antes del impacto en el eje normal

vP 3 − 0
= 0,5 vP 3 = 5, 4225m / s
10,845 − 0
3.(5) = vP 3 = 5, 4225

3 = 1,0845rad / s
El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4kg M = 500 N .m
L0 = 2m
6m 
L1 = 2m  2 = − rad
2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2
3m
1 = 0
yG 2 = −3m L2 = 10m
3m
 2 = 8m
LEIBNIZ T1 +  U1→2 = T2

yG 2 = −3
yG1 = 0 
1 = 0  2 =− rad
2
1 = 0 2 = ?
1 = 0 2 = 8
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4kg M = 500 N .m

L0 = 2m 
 2 = − rad
6m
L1 = 2m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U1→2 = T2 yG 2 = −3m L2 = 10m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2  2 = 8m
1
1 T2 = I A22
I A = mL2 2
3
1 1
I A = (4)(6) 2 = 48kg.m 2 T2 = (48)22
3 2

T2 = 2422
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4kg M = 500 N .m

L0 = 2m 
 2 = − rad
6m
L1 = 2m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U1→2 = T2 yG 2 = −3m L2 = 10m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U1Par
→ 2 + U1→ 2 + U1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m
1
1 T2 = I A22
I A = mL2 2
3
1 1
I A = (4)(6) 2 = 48kg.m 2 T2 = (48)22
3 2

T2 = 2422
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4kg M = 500 N .m

L0 = 2m 
 2 = − rad
6m
L1 = 2m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U1→2 = T2 yG 2 = −3m L2 = 10m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U1Par
→ 2 + U1→ 2 + U1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m

U1Par = M • ( −  ) = ( −500 ˆ) • ( −  kˆ − 0) = +785, 4 J

k 1
I A = mL2
T2 =
1
I A22
→2 2 1 2
2 1
3
1
I A = (4)(6) 2 = 48kg.m 2 T2 = (48)22
3 2

T2 = 2422
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4kg M = 500 N .m

L0 = 2m 
 2 = − rad
6m
L1 = 2m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U1→2 = T2 yG 2 = −3m L2 = 10m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U1Par
→ 2 + U1→ 2 + U1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m

U1Par = M • ( −  ) = ( −500 ˆ) • ( −  kˆ − 0) = +785, 4 J

k 1
I A = mL2
T2 =
1
I A22
→2 2 1 2
2 1
3
1
I A = (4)(6) 2 = 48kg.m 2 T2 = (48)22
U1P→eso2 = −mg ( yG 2 − yG1 ) = −39, 2(−3 − 0) = +117, 6 J 3 2
1 1 T2 = 2422
U1F→R 2 = − k ( 22 − 12 ) = − (10)((8) 2 − (0) 2 ) = −320 J
2 2
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4kg M = 500 N .m

L0 = 2m 
 2 = − rad
6m
L1 = 2m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U1→2 = T2 yG 2 = −3m L2 = 10m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U1Par
→ 2 + U1→ 2 + U1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m

U1Par = M • ( −  ) = ( −500 ˆ) • ( −  kˆ − 0) = +785, 4 J

k 1
I A = mL2
T2 =
1
I A22
→2 2 1 2
2 1
3
1
I A = (4)(6) 2 = 48kg.m 2 T2 = (48)22
U1P→eso2 = −mg ( yG 2 − yG1 ) = −39, 2(−3 − 0) = +117, 6 J 3 2
1 1 T2 = 2422
U1F→R 2 = − k ( 22 − 12 ) = − (10)((8) 2 − (0) 2 ) = −320 J
2 2

U 1→ 2 = 583 J
 El sistema no es conservativo, aplicaremos el Principio del Trabajo y la Energía Cinética:

m = 4kg M = 500 N .m

L0 = 2m 
 2 = − rad
6m
L1 = 2m 2

1 = 0 yG1 = 0
+ 
= 8m

1 = 0 2 = ? yG 2

1 = 0
T1 +  U1→2 = T2 yG 2 = −3m L2 = 10m
1 T1 = 0
T1 = I A12
2
U 1→ 2 = U1Par
→ 2 + U1→ 2 + U1→ 2
Peso Re sorte
 2 = 8m

U1Par = M • ( −  ) = ( −500 ˆ) • ( −  kˆ − 0) = +785, 4 J

k 1
I A = mL2
T2 =
1
I A22
→2 2 1 2
2 1
3
1
I A = (4)(6) 2 = 48kg.m 2 T2 = (48)22
U1P→eso2 = −mg ( yG 2 − yG1 ) = −39, 2(−3 − 0) = +117, 6 J 3 2
1 1 T2 = 2422
U1F→R 2 = − k ( 22 − 12 ) = − (10)((8) 2 − (0) 2 ) = −320 J
2 2

0 + 583 = 2422
U 1→ 2 = 583 J
22 = 24, 2917

2 = 4,9287rad / s
Aplicaremos el concepto de Fuerzas y aceleraciones:

22 = 24, 2917 2 = 4,9287rad / s

1
I A = (4)(6) 2 = 48kg.m 2
EULER 3

a) M = I A 2  = 37  = 37
A

−500kˆ + 64(6)kˆ = 48(− 2 kˆ) =

CAUSAS = EFECTOS
48N  64N
 2 = +2, 4167rad / s 2
= 80N
CAUSAS EFECTOS
 Aplicaremos el concepto de Fuerzas y aceleraciones:

22 = 24, 2917 2 = 4,9287rad / s

1
I A = (4)(6) 2 = 48kg.m 2
EULER 3

a) M = I A 2  = 37  = 37
A

−500kˆ + 64(6)kˆ = 48(− 2 kˆ) =

CAUSAS = EFECTOS
48N  64N
 2 = +2, 4167rad / s 2
= 80N
CAUSAS EFECTOS

NEWTON aGt =  2 r = 2, 4167(3) = 7,2501

b)  F = ma
t
t
G

At − 64 = (4)(+7, 2501)

At = +93N
 Aplicaremos el concepto de Fuerzas y aceleraciones:

22 = 24, 2917 2 = 4,9287rad / s

1
I A = (4)(6) 2 = 48kg.m 2
EULER 3

a) M = I A 2  = 37  = 37
A

−500kˆ + 64(6)kˆ = 48(− 2 kˆ) =

CAUSAS = EFECTOS
48N  64N
 2 = +2, 4167rad / s 2
= 80N
CAUSAS EFECTOS

NEWTON aGt =  2 r = 2, 4167(3) = 7,2501 aGn = (Gn ) 2 r = 24, 2917(3) = 72,8751

b)  F = ma
t
t
G c) F n = maGn
At − 64 = (4)(+7, 2501) An − 4(9,8) + 48 = +4(72,8751)

At = +93N An = 282, 7004 N

La doble rueda de masa m = 6 [kg],
tiene un radio de giro centroidal de
0,2m. Inicialmente su centro de masa
O tiene una rapidez de 3 m/s sin
deslizar, por acción de la fuerza T=10t2
(N) se desplaza en sentido horario. C

Para t = 5 [s], determine:

a.- La magnitud de la velocidad
angular de la rueda.(rad/s)
b.- La magnitud de la aceleración
angular de la rueda.(rad/s2 )
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en C.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de fricción
estática en C.(N)
 Aplicaremos el Principio del Impulso y la H C = I C LECCIONES
APRENDIDAS
Cantidad
t
de Movimiento Angular respecto de C:
(H ) + M ( )
2

dt = H C
2 t 5 s kG 0, 2m m 6kg
C
1
C
2
mg 58,8 T 10t
t1
58,8(0,8) 37

mv0 18
1 = 2 mv02 6vO 2

C
I C1 + C
58,8(0, 6)
= C
I C 2

fC
v0 3 1 (1,5) NC I G = kG2 .m = (0,2)2 (6) = 0,24kg.m 2
I C = I G + m.d 2 = 0, 24 + 6(1,5) 2 = 13,74kg.m 2
t2

I C 1 +  M C dt = I C 2
t1
 Aplicaremos el Principio del Impulso y la H C = I C LECCIONES
APRENDIDAS
Cantidad
t
de Movimiento Angular respecto de C:
(H ) + M ( )
2

dt = H C
2 t 5 s kG 0, 2m m 6kg
C
1
C
2
mg 58,8 T 10t
t1
58,8(0,8) 37

mv0 18
1 = 2 mv02 6vO 2

C
I C1 + C
58,8(0, 6)
= C
I C 2

fC
v0 3 1 (1,5) NC I G = kG2 .m = (0,2)2 (6) = 0,24kg.m 2
I C = I G + m.d 2 = 0, 24 + 6(1,5) 2 = 13,74kg.m 2
t2

I C 1 +  M C dt = I C 2
t1

t2

13, 74( +2kˆ) +  ( −2, 5T + 35, 28(1, 5)) kdt

ˆ = 13, 74( − kˆ)
2
t1
5
+27, 48 +  ( −25t 2 + 52, 92) dt = −13, 742
0

25(5)3
+27, 48 − + 52, 92(5) = −13, 742
3
−749, 5867 = −13, 742 2 = +54,5551rad / s
 LECCIONES
t 5s m 6kg kG 0, 2m APRENDIDAS
T2 10(5)2 250
47, 04
ma m(1,5 2 )
35, 28 = I C 2 = 13, 74 2
C

C
I G = kG2 .m = (0,2)2 (6) = 0,24kg.m 2
fC
NC I C = I G + m.d 2 = 0, 24 + 6(1,5) 2 = 13,74kg.m 2
Ahora aplicamos el Principio de Fuerzas y
Aceleraciones en el estado 2 en el eje X:

EULER

a) M C = I C 2
−T2 (2,5)kˆ + 35, 28(1,5)kˆ = 13, 74(− 2 kˆ)
CAUSAS = EFECTOS
−(250)(2,5)kˆ + 35, 28(1,5)kˆ = 13, 74(− 2 kˆ)
 2 = +41, 6361rad / s 2
 LECCIONES
t 5s m 6kg kG 0, 2m APRENDIDAS
T2 10(5)2 250
47, 04
ma m(1,5 2 )
35, 28 = I C 2 = 13, 74 2
C

C
I G = kG2 .m = (0,2)2 (6) = 0,24kg.m 2
fC
NC I C = I G + m.d 2 = 0, 24 + 6(1,5) 2 = 13,74kg.m 2
Ahora aplicamos el Principio de Fuerzas y
Aceleraciones en el estado 2 en el eje X:
NEWTON
EULER
F = ma T2 − 35, 28 − fC = 6(62, 4541)
M
X
a) C = I C 2 250 − 35, 28 − fC = 6(62, 4541)
−T2 (2,5)kˆ + 35, 28(1,5)kˆ = 13, 74(− 2 kˆ)
CAUSAS = EFECTOS
fC = −160, 0046 N
−(250)(2,5)kˆ + 35, 28(1,5)kˆ = 13, 74(− 2 kˆ)
 2 = +41, 6361rad / s 2
F Y =0 N C − 47, 04 = 0
a =  2 .r = (41, 6361)1,5
N C = +47, 04 N
a =  2 .r = 62, 4541
BLOQUE B (4 puntos)

La rueda de masa m =10[kg], tiene un radio

de giro centroidal de 0,2m y parte del
reposo sin deslizar, por acción de la fuerza
P=3t2 (N) y el Par M =20[N.m]. Para t = 2 s,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la rueda.(rad/s)
b.- La magnitud de la aceleración angular
de la rueda.(rad/s2 )
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de fricción
estática en A.(N)
 t2

(H ) + M
A
1
A dt = H A ( ) 2 H A = I A
t1

t2
I G = mk G2 = 10(0, 2)2 = 0, 4kg.m 2 LECCIONES
I A1 +  M A dt = I A2 APRENDIDAS
t1
I A = I G + md 2 = 0, 4 + 10(0, 4) 2 Cuerpo rodante
I A = 2kg .m 2

1 = 0

I A1 I A2

t2 = 2 t2 = 2

2(0) + 
t1 =0
( −20dt ) + 
t1 =0
( − 3t 2 )(0, 65) dt = −22

20(2) + 0, 65(2)3 = 22

2 = 22, 6 rad / s
( M ) A
Causas
= I A
=12N
−20 − 12(0, 65) = −2 2

 2 = 13,9rad / s 2

F Y = 0:

N A − 98 = 0
 A
F = ma :
( M )
X
− f A + 12 = +10(5, 56)
A = I A
Causas
2/18/2023 Hareesha N G, Asst. Prof, DSCE, BLore-78 30
18/02/2023 31
En la figura mostrada, se sabe que la masa de la barra delgada es M=12 kg La bola C de masa m=2 kg incide
sobre la barra a una distancia d = 0,4m, con una rapidez v=6m/s, con un ángulo  = 37. Si el coeficiente de
restitución es e=0,5 determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB después del choque.(rad/s)
b.- La rapidez de la bola en el eje normal, después del choque.(m/s)
c.- La rapidez de la bola en el eje tangencial, después del choque.(m/s)
d.- El máximo ángulo  que se eleva la barra AB con respecto al eje vertical, después del choque.(°)

v1 = 6m / s
 AY
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 2
D.C.L.
AX

+ F F =
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.
AX
M=12k
2
g
vCt 2 = 3,6

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,82
vCn 2
v = 3,6
t
C1
37
Nuestra hipótesis
m=2 kg vCn 1 = 4,8 será que la bolita
v=6m/s
t rebota t
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.
AX
I A1 = 0 I A2
1 = 0
M=12k
g vCt 2 = 3,6

n
m=2 kg vC1 = 4,8
n

+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,82
vCn 2
v = 3,6
t
C1
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s
t t
I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos
respecto del punto A:
( H ) = ( H )
 
t2 t2

(  H ) +  M
A
1
A dt = ( H )
A
2  M A dt = 0 A
1
A
2
t1
t1

1
I A = (12)(1, 2) 2 = 5,76kg.m 2
3
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L.
AX
M=12kg
I A2
2
1 = 0 v = 3,6
t
0,8m
0,8m 0,8m C2

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,82
v = 3,6
t mvCn 2
C1
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s 1
t I = (12)(1,2)2 = 5,76kg.m2
t A
3
I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos
respecto del punto A:

( HA =) (
1
HA ) 2
( H ABolita )1 + ( H ABarra )1 = ( H ABolita ) 2 + ( H ABarra ) 2

+ mvCn 1 (0,8) kˆ + I A1kˆ = − mvCn 2 (0, 8) kˆ + I A2 kˆ

+2(4,8)(0, 8)kˆ + 5,76(0)kˆ = −2vC 2 (0,8)kˆ + 5, 762 kˆ 5,762 − 6vCn 2 = 7,68 ...(1)
 AY
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO 5,762 − 6vCn 2 = 7,68 ...(1)
ESTADO 1
d = 0,4m D.C.L.
AX ESTADO 2

M=12kg I A2 2

vCt 2 = 3,6 0,8m

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,82
vCn 2
v = 3,6
t
C1
37
Nuestra hipótesis d = 0, 4m
m=2 kg vCn 1 = 4,8 La bolita Rebota
v=6m/s
t t
II.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre la bolita y la barra delgada. SOLO NOS
INTERESAN LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en el eje normal n, tanto en el estado inicial como en el estado final :
vrel. despues del impacto en el eje normal vCn 2 + vD 2 vCn 2 + 0,82 0,82 + vCn 2 = 2,4 ...(2)
e= = 0,5 = 0,5 = 0,5
vrel. antes del impacto en el eje normal 4,8 4,8
5,762 − 6vCn 2 = 7,68 ...(1) 2 = +2,0909rad / s
0,82 + vCn 2 = 2,4 ...(2) vCn 2 = +0,7272 m / s
 e=0,5 CAMBIO DE ESTADO 5,762 − 6vCn 2 = 7,68 ...(1)
ESTADO 1
d = 0,4m D.C.L. ESTADO 2

M=12k I A2 2
g
vCt 2 = 3,6

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,82
vCn 2
v = 3,6
t
C1
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s
t t
II.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre la bolita y la barra delgada. SOLO NOS
INTERESAN LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en el eje normal n, tanto en el estado inicial como en el estado final :
vrel. despues del impacto en el eje normal vCn 2 + vD 2 vCn 2 + 0,82 0,82 + vCn 2 = 2,4 ...(2)
e= = 0,8 = 0,5 = 0,5
vrel. antes del impacto en el eje normal 4,8 4,8
5,762 − 6vCn 2 = 7,68 ...(1) 2 = +2,0909rad / s III.- Por concepto la velocidad
tangencial se conserva porque en vCt 1 = vCt 2 = 3,6m / s
0,82 + vCn 2 = 2,4 ...(2) vCn 2 = +0,7272 m / s ese eje no hay fuerzas impulsivas
 2 = +2,0909rad / s

IV) Observamos que sobre la barra después del impacto, solo actúan sobre el, fuerzas conservativas como el
peso y fuerzas en el apoyo A que no trabajan, por lo cual se cumple la Conservación de la Energía Mecánica:
Aplicamos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica entre los estados 2 y 3: 1
I A = (12)(1,2) 2 = 5,76kg.m 2
M=12kg An At ESTADO 3 3
ESTADO 2
3 = 0
0,6Cos  G3 yG 3 = −0,6Cos 

yG 2 = −0,6 2 = +2,0909rad / s G
0,6

G2
+ =
mg

EM 2 = EM 3 T2 + Vg 2 = T3 + Vg 3 JUICIO DE
EXPERTOS
LECCIONES
APRENDIDAS

1 1
I A22 + mgYG 2 = I A32 + mgYG 3
2 2
1
(5, 76)(2, 0909) 2 + 12(9,8)(−0, 6) = (0) + 12(9,8)(−0, 6 Cos  )
2
Cos  = 0,82156  = 34, 759
18/02/2023 41
2/18/2023 Hareesha N G, Asst. Prof, DSCE, BLore-78 42
PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición
horizontal. Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir
del reposo, determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.

Método de fuerzas y aceleraciones

PROBLEMA

M
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
A = I A :
determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s) 1
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s) IA = (12 ) (1,5)2 = 9kg.m2
d.- La posición XB cuando t = 0,2s. 3
M A = I A (− ) :

Solo consideraremos las fuerzas elásticas dinámicas del resorte Lo perturbamos

FRB Dinamicamente
ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO
A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC

Método de fuerzas y aceleraciones

PROBLEMA

M
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
A = I A :
determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s) 1
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s) IA = (12 ) (1,5)2 = 9kg.m2
d.- La posición XB cuando t = 0,2s. 3
M A = I A (− ) : FRC (1,5) + FRB (1) = −9

FRB = k B xB = 500
FRC = kC xC = 150(1,5 ) = 225
Solo consideraremos las fuerzas elásticas dinámicas del resorte Lo perturbamos
FRB Dinamicamente
ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO
A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC

Método de fuerzas y aceleraciones

PROBLEMA

M
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
A = I A :
determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s) 1
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s) IA = (12 ) (1,5)2 = 9kg.m2
d.- La posición XB cuando t = 0,2s. 3
M A = I A (− ) : FRC (1,5) + FRB (1) = −9
225 (1,5) + 500 (1) = −9
9 + 837,5 = 0 me + ke = 0

n =
ke
=
418, 75
n = 9, 6465rad / s FRB = k B xB = 500
me 4,5 FRC = kC xC = 150(1,5 ) = 225
Solo consideraremos las fuerzas elásticas dinámicas del resorte Lo perturbamos
FRB Dinamicamente
ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO
A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC

Método de fuerzas y aceleraciones

 PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición
horizontal. Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir
del reposo, determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.

Método de Conservación de la energía mecánica

PROBLEMA
1
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
IA = (12 ) (1,5)2 = 9kg.m2
determine:
3
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.
E M T (0) VeB VeC cte
EM T VeB VeC cte

 B = xB = 
 C = xC = 1,5
Lo perturbamos
FRB Dinamicamente

A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC
 =  =

Método de Conservación de la energía mecánica

PROBLEMA
1
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
IA = (12 ) (1,5)2 = 9kg.m2
determine:
3
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.
E M T (0) VeB VeC cte
EM T VeB VeC cte
1 2 1 2 1 2 1 1 1
IA kB B kC C cte (9)( ) 2 (500)( ) 2 (150)(1,5 ) 2 cte
2 2 2 2 2 2
dEM d (T + V )
4,5 2
418, 75 2
cte´ = =0
dt dt  B = xB = 
 C = xC = 1,5
Lo perturbamos
FRB Dinamicamente

A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC
 =  =

Método de Conservación de la energía mecánica

PROBLEMA
1
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición horizontal.
Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir del reposo,
IA = (12 ) (1,5)2 = 9kg.m2
determine:
3
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.
E M T (0) VeB VeC cte
EM T VeB VeC cte
1 2 1 2 1 2 1 1 1
IA kB B kC C cte (9)( ) 2 (500)( ) 2 (150)(1,5 ) 2 cte
2 2 2 2 2 2
dEM d (T + V )
4,5 2
418, 75 2
cte´ = =0 2(4,5) 418, 75(2) 0
dt dt
 B = xB = 
4,5 418, 75 0 me + ke = 0  C = xC = 1,5
Lo perturbamos
ke 418, 75
n = = n = 9, 6465rad / s FRB Dinamicamente
me 4,5
A 1m 0,5m G
 
XB =1
XC =1,5
AY FRC
 =  =

Método de Conservación de la energía mecánica

** En el sistema mostrado, la barra
uniforme ABC de masa despreciable se
perturba en sentido horario, si se conoce
m1 =4[kg], m2=2[kg], k = 4000[N/m]
III.- La frecuencia angular natural del
sistema (en rad/s) aproximadamente es:
A) 23,56 B) 25
C) 28,86 D) 31,62
E) 40,82
IV.- El periodo del sistema (en s/ciclo)
aproximadamente es:
A) 0,15 B) 0,21
C) 0,42 D) 1,2
E) 1,8
 Perturbación
hacia la derecha m1 =4[kg], m2=2[kg]
m1 x
k = 4000[N/m]
FR1 k1 x
T1

FR1 = k1 x = 4000 x
0,1  x x2
F x = mx B
tg = =
0,1 0, 2

0, 2 x2 = 2 x

x2 C
 Perturbación
hacia la derecha m1 =4[kg], m2=2[kg]
m1 x
k = 4000[N/m]
FR1 k1 x T1

FR1 = k1 x = 4000 x

F x = mx
−T1 − FR1 = + m1 x
T1 = − FR1 − m1 x

T1 = −4000 x − 4 x (1)
 Perturbación
m1 =4[kg], m2=2[kg]
hacia la derecha

m1 x k = 4000[N/m]

FR1 k1 x
T1

FR1 = k1 x = 4000 x
T1 A x
0,1  x x2
F x = mx B
tg = =
0,1 0, 2
−T1 − FR1 = + m1 x 
0, 2 x2 = 2 x
T1 = − FR1 − m1 x
C
T1 = −4000 x − 4 x (1) x2 T2
m1 =4[kg], m2=2[kg],
k = 4000[N/m]
x2 = 2 x
x2 = 2 x Perturbación hacia la
izquierda
x2 = 2 x m2 x2
T2

FR 2 kx2

FR 2 = k (2 x) = 4000(2 x) = 8000 x
F x = m2 x 2
m1 =4[kg], m2=2[kg],
k = 4000[N/m]
x2 = 2 x
x2 = 2 x Perturbación hacia la
izquierda
x2 = 2 x m2 x2
T2

FR 2 kx2

FR 2 = k (2 x) = 4000(2 x) = 8000 x
F x = m2 x 2 +T2 − FR 2 = + m2 x2
+T2 − kx2 = + m2 x2
+T2 − k (2 x) = +2(2 x)
T2 = 8000 x + 4 x (2)
 Perturbación
hacia la derecha m1 =4[kg], m2=2[kg],
m1 x k = 4000[N/m]
x2 = 2 x
FR1 kx
T1
x2 = 2 x Perturbación hacia la
izquierda
x2 = 2 x m2 x2
FR1 = kx = 4000 x T2

F x = m1 x FR 2 kx2

−T1 − FR1 = + m1 x FR 2 = k (2 x) = 4000(2 x) = 8000 x

T1 = − FR1 − m1 x F x = m2 x 2 +T2 − FR 2 = + m2 x2

T1 = −4000 x − 4 x (1) +T2 − kx2 = + m2 x2

+T2 − k (2 x) = +2(2 x)
T2 = 8000 x + 4 x (2)
 T1

T1 = −4000 x − 4 x (1)
BY BX
T2 = 8000 x + 4 x (2)
T2
 T1

T1 = −4000 x − 4 x (1)
BY BX
T2 = 8000 x + 4 x (2) M B = I B : IB = 0
T2 mABC = 0
M B = 0 :

−T1 (0,1) + T2 (0, 2) = 0

T1 − 2T2 = 0
 T1

T1 = −4000 x − 4 x (1)
BY BX
T2 = 8000 x + 4 x (2) M B = I B : IB = 0
T2 mABC = 0
M B = 0 :
−T1 (0,1) + T2 (0, 2) = 0

T1 − 2T2 = 0
−4000 x − 4 x − 2(8000 x + 4 x) = 0
4000 x + 4 x + 16000 x + 8 x = 0

+12 x + 20000 x = 0
 T1

T1 = −4000 x − 4 x (1)
BY BX
T2 = 8000 x + 4 x (2) M B = I B : I B = 0
T2 mABC = 0
M B = 0 :

+12 x + 20000 x = 0

keq 20000
n = = n = 40,82rad / s
meq 12

2 2 Tn = 0,1539 s / ciclo
Tn = =
n 40,8248
** En el sistema mostrado, la barra
uniforme ABC de masa despreciable se
perturba en sentido horario, si se conoce
m1 =4[kg], m2=2[kg], k = 4000[N/m]
III.- La frecuencia angular natural del
sistema (en rad/s) aproximadamente es:
A) 23,56 B) 25
C) 28,86 D) 31,62
E) 40,82
IV.- IV.- El periodo del sistema (en
s/ciclo) aproximadamente es:
A) 0,15 B) 0,21
C) 0,42 D) 1,2
E) 1,8
El bloque de 50 kg se suspende de la
polea de 10 kg que tiene un radio de giro
alrededor de su centro de masa de 150
mm. Si al bloque se le da un pequeño
desplazamiento vertical hacia abajo de 10
cm y luego en ese instante se suelta,
determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento
b.- La frecuencia circular de la
vibración.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad máxima
del bloque.(m/s)
 ACTUALIZACIONES

Lo perturbamos en
sentido horario

P DATOS
P es el C.I.R. HISTORICOS

M P
vO vA 0,15

vA

m=50kg
M=10kg
 Lo perturbamos en
sentido horario

P C
M P
vO vA 0,15

LECCIONES
m
APRENDIDA
S
vA

O r
r C
P 
m=50kg
M=10kg
 Lo perturbamos en
sentido horario

P C
M P
vO vA 0,15

x C
vA tg
r 2r
O
P
r r C C = 2x

m=50kg x Por el concepto de L.A.
M=10kg O´ C
x = r = 0,15

C C´
  = 0,3
C
  C = 0,3 kG = 0,15m k=1500N/m

I G = (kG ) 2 M = (0,15) 2 (10) = 0, 225kg.m 2

I P = I G + M (d ) 2 = 0, 225 + 10(0,15) 2 = 0, 45kg.m 2
Lo perturbamos en
sentido horario

P C
M vO vA 0,15

m
m=50kg
M=10kg vA
  C = 0,3 kG = 0,15m k=1500N/m

I G = (kG ) 2 M = (0,15) 2 (10) = 0, 225kg.m 2

I P = I G + M (d ) 2 = 0, 225 + 10(0,15) 2 = 0, 45kg.m 2
Lo perturbamos en
sentido horario EM EMbloque EM Rueda cte
C.I.R. EM Tbloque TRueda Ve cte
P C
M vO vA 0,15 1 1 1
mAv A2 IP 2
k 2
C cte
2 2 2
m
m=50kg
M=10kg vA
LECCIONES
APRENDIDA
S
  C = 0,3 kG = 0,15m k=1500N/m

I G = (kG ) 2 M = (0,15) 2 (10) = 0, 225kg.m 2

I P = I G + M (d ) 2 = 0, 225 + 10(0,15) 2 = 0, 45kg.m 2
Lo perturbamos en
sentido horario EM EMbloque EM Rueda cte
M=10kg
EM Tbloque TRueda Ve cte
P C
M vO vA 0,15 1 1 1 2
mAv A2 IP 2 k C cte
2 2 2
1 1 1
m (50)(0,15 ) 2 (0, 45)( ) 2 (1500)(0,3 ) 2 cte
2 2 2
m=50kg
50(0,15 ) 2 0, 45( ) 2 1500(0,3 ) 2 cte '
vA
2 2
1,575 450 cte '

LECCIONES
APRENDIDAS
  C = 0,3 kG = 0,15m k=1500N/m

I G = (kG ) 2 M = (0,15) 2 (10) = 0, 225kg.m 2

I P = I G + M (d ) 2 = 0, 225 + 10(0,15) 2 = 0, 45kg.m 2
Lo perturbamos en
sentido horario EM EMbloque EM Rueda cte
EM Tbloque TRueda Ve cte
P C
M vO vA 0,15 1 1 1 2
mAv A2 IP 2 k C cte
2 2 2
1 1 1
m (50)(0,15 ) 2 (0, 45)( ) 2 (1500)(0,3 ) 2 cte
2 2 2
m=50kg
50(0,15 ) 2 0, 45( ) 2 1500(0,3 ) 2 cte '
M=10kg vA
2 2
1,575 450 cte '
dEM
1,575(2) 450(2) 0
dt
1,575 450 0 me + ke = 0

ke 450
n = = n = 16,9031rad / s
me 1,575
REVISAR

M
 SOMOS LO MAXIMO

TODO ESFUERZO
REAL TIENE
SU
COMPENSACION
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. Ing. Tito Vilchez