CAPÍTULO II

REPRESENTACIÓN ESPECTRO-TEMPORAL
DE SISTEMAS
2.1. INTRODUCCIÓN
En el Capítulo I se desarrollaron las técnicas básicas para la representación espectro-
temporal de señales y en el presente capítulo se aplicarán esas mismas técnicas para la
representación espectro-temporal de sistemas.
Aunque las técnicas matemáticas empleadas sean las mismas en la representación espectro-
temporal de señales y sistemas, hay que tener en cuenta la diferencia entre lo que es “señal” y lo que
es “sistema”. Las señales, como su nombre lo indica, son magnitudes eléctricas (corrientes y
voltajes) y sobre la mayor parte de ellas podemos ejercer algún control, con excepción de las
señales aleatorias que estudiaremos en el Capítulo III. Pero los sistemas son completamente
diferentes. Un sistema es un dispositivo físico (filtros, moduladores, etc.) que podemos construir y
ejercer algún control sobre él, pero un “canal” (de microondas, por ejemplo) también es un sistema
sobre el cual la mayoría de las veces no podemos ejercer ningún control. Sin embargo, como
veremos en el presente capítulo, un sistema puede también ser caracterizado en los dominios
Tiempo ⇔ Frecuencia en la misma forma como lo hicimos con las señales en el Capítulo I.
En este capítulo presentamos entonces un breve estudio de los sistemas lineales y su
caracterización espectro-temporal, y con la definición de la Respuesta Impulsional y de la Función
de Transferencia podemos estudiar los efectos de la transmisión de señales a través de filtros y
canales ideales y reales. Haremos también una pequeña introducción al estudio del ruido y su
influencia en los sistemas de comunicación.
2.2. CARACTERIZACIÓN DE SISTEMAS
2.2.1. Concepto de Sistema
Consideremos el diagrama de bloques de la Fig. 2.1, que denominaremos, en general,
“sistema”.
La cantidad x(t) representa la
“entrada” o “excitación” del sistema, Sistema
mientras que la cantidad y(t) representa la y(t) = S{x(t)}
x(t) S{..}
correspondiente “salida” o “respuesta”.
Este bloque representa cualquiera Fig. 2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema.
operación o procesamiento de una señal
en una aplicación dada; por ejemplo, un
sistema de comunicaciones.
El caso más sencillo es el del paso de una señal por un filtro: el filtro efectúa algún tipo de
operación sobre la entrada obteniéndose una salida o respuesta. Por consiguiente, un sistema actúa
como un operador o transformador sobre una señal y como resultado produce una salida. Este
operador establece entonces una regla de correspondencia entre y(t) y x(t). Contrario a lo que a
primera vista parece, es el sistema el que “actúa” sobre la señal y no lo contrario.
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Sin preocuparnos por saber qué es lo que hay dentro del bloque, la operación que el sistema
efectúa sobre la entrada x(t) se puede representar mediante la transformación funcional

y (t ) = { x (t )} (2.1 )
donde {⋅ ⋅} es un operador que actúa sobre x(t). Este operador será real si una entrada real x(t)
resulta en una salida real y(t). En la mayoría de las aplicaciones en comunicaciones x(t) e y(t) son
reales y representan voltajes o corrientes, con su correspondiente descripción en el dominio de la
frecuencia. Vamos a demostrar que el operador {⋅ ⋅} puede también representarse tanto en el
dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia y desarrollaremos las técnicas básicas
necesarias para pasar de un dominio a otro dominio.
2.2.2. Clasificación de Sistemas
Basados en las propiedades de la relación funcional (2.1), los sistemas se pueden clasificar
en “sistemas lineales” y “sistemas no lineales”.
Se dice que un sistema es lineal si él cumple con el “principio de la superposición”. En
efecto, sean x 1 (t ) y x 2 (t ) dos entradas arbitrarias con y 1 (t ) e y 2 (t ) sus correspondientes
salidas. Sean también a 1 y a 2 dos constantes arbitrarias que pueden ser complejas. El operador
{⋅ ⋅} será lineal si y solamente si

{ a 1 x 1 ( t ) + a 2 x 2 ( t )} = a 1 { x 1 ( t )} + a 2 { x 2 ( t ) }
= a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t ) (2.2)
La respuesta de un sistema lineal a una suma de excitaciones es igual a la suma de las
respuestas individuales de cada excitación actuando por separado. Este es “el principio de la
superposición”. Este principio implica, por ejemplo, que si se dobla la entrada, la respuesta sale al
doble también. Si hacemos x 1 (t ) = x 2 ( t ) y a 1 = − a 2 , vemos que la linealidad implica también
que cero entrada produce cero salida. Por lo tanto, la linealidad significa algo más que una línea
recta: esta línea recta debe pasar también por el origen.
Evidentemente, un sistema en el cual el principio de superposición no es aplicable será un
sistema no lineal. En este texto se estudiará solamente sistemas lineales, con algunas excepciones,
como veremos en su oportunidad.
♣ Ejemplo 2.1

Determinar si el sistema definido por y (t ) = {x(t )} = x 2 (t ) es lineal.

Sea x (t ) = a 1 x 1 (t ); {a 1 x 1 (t )} = a 12 x 12 (t ) = a 12 y 1 (t )
pero si x (t ) = a 1 x 1 (t ) + a 2 x 2 (t ) , entonces

{a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 12 x 12 (t ) + 2a 1a 2 x 1 (t )x 2 (t ) + a 22 x 22 (t )
= a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 ( t ) + 2 a 1 a 2 x 1 ( t ) x 2 ( t ) ≠ a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 ( t )
por lo tanto, el sistema no es lineal.
♣
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2.2.3. Caracterización de Sistemas Lineales en el Dominio del Tiempo

Respuesta Impulsional
Para conocer o caracterizar un sistema lineal se puede aplicar a su entrada un cierto tipo de
señales de prueba y observar su salida. Las señales de prueba más comunes son el impulso unitario,
el escalón unitario y las señales sinusoidales. La respuesta del sistema a una señal de prueba es una
descripción característica o un modelo matemático del mismo.
La caracterización más utilizada en el análisis de sistemas es aquella cuando la entrada es
un impulso unitario Delta Dirac aplicado en un instante t = τ cualquiera. La excitación mediante un
impulso unitario equivale a aplicar a la entrada del sistema un número infinito de frecuencias de la
misma amplitud, y la salida del sistema será la respuesta a todas y cada una de las infinitas
frecuencias presentes en la entrada. En este caso la salida se denomina “respuesta impulsional”,
“respuesta al impulso” o “respuesta impulsiva” del sistema” y se representa por h(t, τ). Por lo
tanto, en un sistema lineal caracterizado por la transformación {⋅ ⋅} la respuesta impulsional es, de
(2.1),

h (t , τ ) = {δ( t − τ )} (2.3)

La respuesta impulsional h(t, τ) es, en general, una función de t y τ.

Esta situación se representa en la Fig. 2.2.

x(t) y(t) h (t , τ )
δ(t − τ ) x(t) y(t)
S{δ(t − τ )}

t t
0 τ (b) Sistema 0 τ
(a) Excitación Fig. 2.2 (c) Respuesta Impulsional

La respuesta del sistema para cualquiera señal arbitraria x(t) se puede expresar en función
de la respuesta impulsional. En efecto, consideremos la propiedad de muestreo del impulso unitario,
∞
x(t) = ∫−∞
x ( τ) δ ( t − τ) dτ (2.4)

La expresión (2.4) se puede

considerar como una representación de x(t) x (τ 1 )δ ( t − τ 1 )
en términos de un continuo de impulsos x (τ 2 )δ( t − τ 2 )
unitarios δ( t − τ ) de área x( τ ) , como se x(t)
muestra en la Fig. 2. 3.
La respuesta del sistema lineal a una
t
entrada arbitraria x(t) dada por (2.4) será 0 τ1 τ2
Fig. 2.3. Aproximación de la Excitación x(t)
⎧ ∞
∫ ⎫
y (t ) = ⎨ x (τ )δ ( t − τ )dτ ⎬
⎩ −∞ ⎭

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∫
∞
y ( t ) = x (τ ) {δ(t − τ )}dτ
−∞

pero, de (2.3), {δ(t − τ )} = h (t , τ ) , de donde

∫
∞
y ( t ) = x (τ ) h ( t , τ )dτ (2.5)
−∞

Esta es la llamada “Integral de Superposición”, la cual es válida para cualquier sistema

lineal. En (2.4), el integrando x (τ )δ(t − τ ) se puede considerar como un impulso que ocurre en el
instante t = τ y cuya área es proporcional a x(τ). Asimismo, la integral de superposición (2.5)
puede considerarse como la superposición de las respuestas de un número infinito de impulsos
donde x(τ )h (t , τ ) es la respuesta a un impulso x(τ )δ(t − τ ) .
Estrictamente hablando, ni la expresión (2.4) ni la (2.5) son válidas en los puntos donde x(t)
es discontinua. Sin embargo, las dos expresiones se aplican a ambos lados de cualquiera
discontinuidad. El hecho de que (2.4) y (2.5) no sean válidas en los puntos de discontinuidad, en
general no tiene mucha importancia desde el punto de vista práctico. En particular, a menudo
sucede que y(t) es continuo a pesar de que x(t) no lo sea, como es el caso de los filtros reales en los
cuales una entrada discreta produce una salida continua. En este caso la expresión (2.5) es válida
aún en los puntos de discontinuidad de x(t).
Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo
Se dice que un sistema lineal es invariante en el tiempo si un desplazamiento en el tiempo
de la entrada resulta en un desplazamiento idéntico de la salida sin que cambie la forma de onda o
perfil de la señal de salida. Esto se puede enunciar en la forma siguiente.
Un sistema lineal es invariante en el tiempo si para cualquier desplazamiento τ se verifica
que {δ ( t − τ)} = h(t − τ) , y como consecuencia, para cualesquiera señal x(t) y desplazamiento τ ,
{x( t − τ)} = y( t − τ) . Por consiguiente, en un “Sistema Lineal Invariante en el Tiempo (SLIT)”
la respuesta impulsional dependerá únicamente de la diferencia (t - τ), es decir,
h(t , τ) = h(t − τ) para todo τ en un SLIT (2.6)
La respuesta impulsional de un SLIT simplemente experimenta desplazamientos en el eje
del tiempo que no afectan en nada su perfil.
De (2.5) y (2.6), la respuesta de un SLIT para cualquiera excitación x(t) será entonces
∞ ∞
y( t ) = ∫
∞
x ( τ) h ( t − τ)dτ = ∫
−∞
h ( τ) x ( t − τ) d τ (2.7)

Estas integrales son las conocidas “Integrales de Convolución”.

La respuesta de un SLIT es entonces el producto de convolución de la excitación con la
respuesta impulsional del sistema. El producto de convolución generalmente se denota en la forma
y(t ) = x(t ) ∗ h(t) = h(t) ∗ x(t) (2.8)
puesto que la convolución es conmutativa. Más adelante volveremos sobre este tema.
Un sistema lineal variante en el tiempo será aquel cuya respuesta impulsional dependerá de
τ y de t, y no de la diferencia (t -τ). Esto quiere decir que el perfil de h (t , τ 1 ) será diferente del
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perfil de h (t , τ 2 ) ; en este caso la respuesta y(t) vendrá dada por la expresión (2.5). Nótese que el
producto de convolución (2.7) o (2.8) se aplica sólo y solamente a sistemas lineales invariantes en el
tiempo.
♣ Ejemplo 2.2. Respuesta al Escalón Unitario de un SLIT
Sea h(t) la respuesta impulsional de un SLIT y sea y u (t ) su respuesta al escalón unitario
u(t).

∫
∞
De (2.7), y u ( t ) = u ( t ) ∗ h(t) = u( τ )h(t - τ )dτ (2.9)
-∞

∫
∞
y u ( t ) = h ( t − τ ) dτ . Con el cambio de variables t’ = t - τ, la integral queda
0

∫
−∞
y u ( t ) = − h (t ' ) dt ' . De donde,
t

∫
t
y u ( t ) = h ( t ' ) dt ' (2.10)
−∞

La respuesta de un SLIT al escalón unitario es la integral de la respuesta impulsional del

SLIT.
La respuesta al escalón unitario se emplea mucho en el análisis de sistemas lineales donde
se utiliza la Transformada de Laplace, por una parte por el hecho de que es muy fácil simular en
forma experimental esa respuesta y por otra parte, porque es sobre y u (t ) que se evalúan los
resultados de un servosistema desde el punto de vista del régimen transitorio.
El desarrollo anterior permite determinar la respuesta impulsional de un SLIT si se conoce
su respuesta al escalón unitario. En efecto, tomando la derivada de la expresión (2.9),
∞
d ⎡d ⎤ d
dt
y u (t) =
∫ ⎢
−∞ ⎣ dt
u( t − τ) ⎥ ⋅h( τ) dτ; pero como
⎦ dt
u( t − τ ) = δ ( t − τ ),

∫
d ∞
y u (t ) = δ(t − τ )h (τ )dτ ; y de la propiedad de muestreo del impulso unitario,
dt −∞

d
h (t ) = y u (t ) (2.11)
dt
La respuesta impulsional de un SLIT es la derivada de la respuesta al escalón unitario del
SLIT.
Conocida la respuesta al escalón unitario de un SLIT, es posible obtener, a partir de ella, la
respuesta y(t) del sistema para cualquiera excitación x(t). En efecto, la salida y(t) es, de (2.8) y
(2.11),

∫
d ∞ d
y (t ) ∗ h(t) = x(t) ∗ y u (t ) = x (τ ) y u (t − τ ) dτ
dt −∞ dt
d⎡ ∞ ⎤ d
de donde, y( t ) =
dt ⎣ −∞ ∫
⎢ x( τ) y u ( t − τ)dτ ⎥ = [ x( t ) ∗ y u ( t )]
⎦ dt
(2.12)

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Esta expresión nos permite determinar también la respuesta y(t) de un SLIT para cualquiera
excitación x(t) a partir de la respuesta al escalón unitario, pero su resolución es más laboriosa que la
dada por (2.7). Veamos un ejemplo muy sencillo.
Sea x ( t ) = exp(− t )u ( t ) y supongamos que h ( t ) = exp(− t )u ( t ) . De (2.10) la respuesta al
escalón unitario es y u (t ) = [1 − exp(− t )]u (t ) . La respuesta y(t) del SLIT se puede determinar
entonces mediante las integrales

∫
∞
De (2.7), y ( t ) = exp( − τ ) u ( τ ) ⋅ exp[ − ( t − τ )]u ( t − τ ) dτ = t exp(− t ) u ( t )
−∞

d⎡
∫ ⎤
∞
De (2.12), y ( t ) = exp( − τ ) u ( τ ) ⋅ [1 − exp[− (t − τ )]u ( t − τ ) dτ ⎥ = t exp( − t ) u ( t )
dt ⎢⎣ −∞ ⎦
El lector puede verificar que la resolución de la segunda expresión es mucho más laboriosa
que la de la primera.
♣
♣ Ejemplo 2.3
Vamos a verificar si el sistema representado por y ( t ) = sen[ x ( t )] es variante o invariante
en el tiempo. Veamos también si el sistema es lineal o no lineal.
Sea x1(t) la entrada; la correspondiente salida será entonces y 1 (t ) = sen[ x 1 (t )] (A)
Sea una segunda entrada x 2 (t ) tal que x 2 (t ) = x 1 ( t − t o ) (B)
que representa a x 1 (t ) desplazada en un tiempo to . La correspondiente salida será

y 2 (t ) = sen[ x 2 (t )] = sen[ x 1 (t − t o )] (C)

En forma similar, de (A)
y 1 (t − t o ) = sen[ x 1 (t − t o )] (D)
Comparando (C) con (D), vemos que y 2 (t ) = y 1 (t − t o ) , lo que significa que el sistema
es invariante en el tiempo. La no linealidad es directa, pues
sen[ a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )] ≠ a 1 sen[ x 1 (t )] + a 2 sen[ x 2 (t )]
El sistema es no lineal invariante en el tiempo.
♣
♣ Ejemplo 2.4
Establecer las características del sistema
de la Fig. 2.4. El interruptor I está cerrado
1 I
únicamente en el intervalo | t |≤ . x(t) y(t)
2
Prueba de la linealidad: h(t, τ )
Sea x(t ) = a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )
Fig. 2.4
1
para | t| ≤
2
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y (t ) = {a 1x1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 { x1 (t )} + a 2 { x 2 (t )}
y(t ) = a 1y 1 (t ) + a 2 y 2 ( t ) , Luego el sistema es lineal.
Respuesta Impulsional
Para x(t ) = δ(t − τ ) se tiene que y(t ) = h(t , τ )
⎧ 1⎫
⎪δ(t - τ ) para | τ| ≤ 2 ⎪
entonces, h(t , τ ) = ⎨ ⎬ = Π (τ )δ(t − τ )
⎪0 1⎪
para | τ|>
⎩ 2⎭
El sistema es variante en el tiempo, pues su respuesta impulsional depende de t y τ, y no
de la diferencia (t - τ). La respuesta y(t) será entonces

∫
∞
y (t ) = x (τ )Π (τ )δ(t − τ )dτ = x (t )Π (t ) ♣
−∞

♣ Ejemplo 2.5
Un sistema tiene una respuesta impulsional de la forma h (t ) = 5[δ(t ) − exp(−5t )u (t )] y es
excitado por un escalón retardado de la forma x ( t ) = 2 u ( t − 1) . Vamos a determinar la respuesta
y(t) del sistema.

∫
∞
y(t ) = 5[ δ(t − τ ) − exp[ −5(t − τ )]u (t − τ )] 2u (τ − 1)dτ
−∞

∫ ∫
∞ ∞
y (t ) = 10 δ(t − τ )u (τ − 1)dτ − 10 exp[ −5(t − τ )]u(t − τ )u(τ − 1)dτ
−∞ −∞

⎧1 para 1 ≤ τ ≤ t; 1 ≤ t
pero u (t − τ )u(τ − 1) = ⎨
⎩0 en el resto

∫
t
de donde y (t ) = 10u(t − 1) − 10 exp[ −5(t − τ )]dτ
1

Como la integral es válida solamente para 1 ≤ t ,

entonces y(t)
10
y (t ) = 10u (t − 1) − 2[ 1 − exp[ −5(t − 1)]] u (t − 1)
8
y (t ) = [ 8 + 2 exp[ −5(t − 1)]] u (t − 1)
Esta respuesta se representa en la Fig. 2.5.
t
0 1
Fig. 2.5.

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