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•• Señales y sistemas Capitulo 1

Yo (t)

x(t) --••..¡1 ~~=a t-1- • . ¡~1- - tl '.,. y(t)

Figura • .48 Estructura de un sistema incrementalmente lineal. Aquí, Yo[n]


. es la respuesta a entrada cero del sistema.

Hay, de hecho, muchas clases de sistemas tanto continuos como discretos que se
pueden representar como en la figura 1.48, es decir, para los cuales la salida del sistema
completo consiste en la superposición de la respuesta de un sistema lineal con una
respuesta a entrada cero. Como se muestra en el problema 1.47, tales sistemas corres-
ponden a la clase de sistemas incrementalmente lineales, esto es, sistemas continuos o
discretos que responden en forma lineal a cambios en la entrada. En otras palabras, la
diferencia entre las respuestas a cualesquiera dos entradas a un sistema incremental-
mente lineal es una función lineal (es decir, aditivo y homogéneo) de la diferencia entre
las dos entradas. Por ejemplo, si X¡(n} y x2[n] son dos entradas al sistema especificado
por la ecuación (1.132), y si y¡[n] y y2[n] son las salidas correspondientes, entonces:

y¡[n] - Y2[n] 2x¡[n] + 3 [2x2[n] + 3) = 2 (x¡(n] - x2[n]). (1.136)

t.7 RESUMEN

En este capítulo hemos desarrollado un gran número de conceptos relacionados con las
sefiales y sistemas continuos y discretos. Hemos presentado una noción intuitiva de lo que
son las sefiales y los sistemas mediante varios ejemplos y representación matemática para
señales y sistemas que usaremos en todo el libro. En partkular hemos introducido una
representación gráfica y matemática de las señales y la empleamos para la realización de
transformaciones de la variable independiente. También definimos y examinamos varias
sefiales básicas, tanto continuas como discretas. Éstas incluyen señales exponenciales
complejas, sefiales senoidales y funciones impulso y escalón unitario. Además, investi-
gamos el concepto de periodicidad para los dos tipos de sefiales.
Al desarrollar algunas de las ideas elementales relacionadas con sistemas, introduji-
mos los diagramas de bloque para facilitar nuestro análisis concerniente a la interconexión
de sistemas, y definimos algunas propiedades importantes de los sistemas, incluyendo la
causalidad, la estabilidad, la invariancia en el tiempo y la linealidad.
El enfoque principal de este libro se centrará sobre los sistemas que poseen estas
dos últimas propiedades, esto es, en la clase de sistemas lineales invariantes en el tiempo
\ ·(LTI), tanto continuos como discretos. Dichos sistemas juegan un papel particularmente
importante en el análisis y diseño de sistemas, en parte debido al hecho de que muchos
sistemas encontrados en la naturaleza se pueden modelar exitosamente como lineales e
invariantes en el tiempo. Además, como veremos en los siguientes capítulos, las pro-
piedades de linealidad e invariancia en el tiempo nos permiten analizar en detalle el com-
portamiento de los sistemas LTI.
\.
\
Capítulo 1 Problemas 57

Capitulo 1 Problemas
Los problemas básicos dan énfasis a los mecanismos del uso de conceptos y méto-
dos de una manera similar a la ilustrada en los ejemplos que se resolvieron en el texto.
Los problemas avanzados exploran y desarrollan los fundamentos e implicaciones
prácticas del material textuaL .
La primera sección de problemas corresponde a la categoría básica, y las respues-
tas se proporcionan al final del libro. Las siguientes dos secciones contienen problemas
que comprenden las categorías básica y avanzada, respectivamente. Una sección final,
Revisión matemática, proporciona problemas que sirven de práctica sobre las ideas fun-
damentales de la aritmética y el álgebra complejas.

PROBLEMAS BÁSICOS CON RESPUESTAS


1.L Exprese cada uno de los siguientes números come!-ejos en forma cartesiana (x + jy):
!ei1r, ~e-i1r, ei1'112, e-i1'112, ei51'112, Vzei'ITI4, Vzei9'1T14, V2rí91TI4, v'2e-ím4.
1.2. Exprese cada uno de los siguientes números complejos en forma polar (rei9, con
-TT< (J:::::; TT): S, -2,- 3j,i'f j '1 + j, (1.- j)2,j(1 - j), (1 + j)/(1 -:- j), (Vz + jv'2)!
(1 + p./3).
1.3. Determine los valores de P- y E- para cada una de las siguient~s señales:
(a) x1(t) = e-2tu(t) (b) x:z(t) = ei(Zt + 'IT/4) (e) x 3(t) = cos(t)
(d) Xt[n] = (~)nu[n] (e) xz[n] = ei('IT!2nHr18) (f) X3[n] = cos~ n)
1.4. Sea x[n] una señal con x[n] =O paran< -2 y n > 4. Para cada señal mostrada
abajo, determine los valores de n para los cuales se garantiza que es cero.
(a) x[n -:-4] (b) x[n + 4] (e) x[ -n]
(d) x[ _:n + 2] (e) x[ -n - 2]
1.5. Sea x(t) una señal con x(t) = O para t < 3. :para cada señal dada, determine los valo-
res de t para los· cuales se garañtiza qúe éscero.
(a) x(l t) (b) x(l - t) + x(2 t) (e) x(l t)x(2 - t)
(d) x(3t) (e) x(t/3)
1.6. Determine si cada una de las siguientes señales es o no periódica: ·
(a) x 1(t) = 2ei(t+m4)u(t) (b) x2[n] = u[n] +u[- n]
(e) X3[n] = 2:,/: -oo(8[n - 4k] 8[n - 1 4k]]
1.7. Para cada una de las siguientes señales, determine todos los valores de la variable
independiente para los cuales se garantice que la parte par de la señal es cero.
(a) Xt[n] u[n] - u[n - 4] (b) xz(t) = sen(!t)
(e) X3[n] = <!)nu[n - 3] . (d) x4(t) = e-5tu(t + 2)
r 1.8. Exprese la parte reai de cada señal en la forma Ae-at cos( wt + (/1 ), donde A, a, w y
(/1 son números reales con A >O y -TT < (/1:::::; TT:
(á) x1(t) = -2 (b) xz(t) = \12eJ1T14cos(3t + 2TT)
(e) x3(t) = e- 1 sen(3t + TT) (d) x 4(t) = je(-2+ ílOO)t
1.9. Determine si cada una de las siguientes señales es o no periódica. Si una señal es
~riódica, especifique su periodo fundamental
(a) x 1(t) = jeilOt · (b) xz(t) e< -1 + í)t ,{é(x3[n] = eJ7Tm
'(d) x 4 [n] = 3ei31T(n+ll2)15 (e) xs[n] 3ei315(n+l/2)
•• Señales y sistemas Capítulo . 1

l.lt. Determine el periodo fundamental de la señal x(t) = 2 cos(10t + 1) - sen(4t-1).


· l.lL Detennine el periodo fundamental de la seílalx[n] = 1 + ei4'11Y111- efl-rm/5.
LU. Considere la señal discreta
00

x[n] = 1 ~ _'¿ 8[n- 1 -k].


k:3

Determine los valores de los enteros M y no de manera que x[n] se exprese como

x[n] = u[Mn - no].


1.13. Considere la señal continua
x(t) = 8(t + 2) - 8(t - 2).
Calcule el valor de E .. para la señal

y(t) = f., x( r)dr.


1.14. Considere una señal periódica
1' Ü:$1:$1
x(t) = { _:2, 1<t<2

con periodo T = 2. La derivada de esta señal está relacionada con el "tren de impulsos"
IX>

g(t) = :¿ 8(t - 2k)


k=-oo

con periodo T = 2. Puede demostrarse que

Determine los valores de A1, t1, Az y tz.


1.15.. Considere un sistema S con entrada x[n] y salida y[n]. Este sistema se obtiene me-
diante una interconexión en serie de un sistema S1 seguido por un sistema Sz. Las
relaciones entrada-salida para St y S2 son
y¡[n] = Zx1[n] + 4xl[n - 1],
1 .
y2[n] = x2[n - 2] + 2x2[n - 3],
donde x1[n] y x2[n] denotan señales de entrada.
(t) Determine la relación entrada-salida del sistema S.
(b) ¿Cambia la relación entrada-salida del sistema S si el orden en el que están
conectados S1 y Sz se invierte (es decir, si S2 sigue a S¡)? ·
1.16. Considere un sistema discreto con entrada x[n] y salida yfn]. La relación entrada-
salida para este sistema es
y[n] = x[n]x[n -2].
Capftulo 1 Problemas 59

(a) ¿El sistema es sin memoria?


(b) Determine la salida del sistema cuando la entrada es A8[n], donde A es un nú-
mero real o complejo.
(e) ¿El sistema es invertible?
1.17. Considere un sistema continuo con entrada x(t) y salida y(t) relacionada mediante

y(t) = x(sen(t)). '!

(a) ¿El sistema es causal?


(b) ¿El sistema es lineal?
1.18. Considere un sistema discreto con entrada x[n] y salida y [n] relacionadas mediante
n+ll()
y[n] = ¿
k= n-no
x[k],

donde no es ·un entero positivo finito.


(a) ¿El sistema es lineal?
(a) ¿Elsistema es invariante en el tiempo?
(e) Si se sabe que x[n] es limitada por un entero finito B (es decir, Jx[n]J < B para
toda n ), se puede demostrar que y[n] está limitada por un número finito C.
Concluimos así que el sistema dado es estable. Exprese C en términos de By no.
1.19. Para cada relación entrada~salida, determine si el sistema correspondiente es lineal,
invariante en el tiempo o ambos.
(a) y(t) = t2x(t- 1) (b) y[n] = x2[n - 2]
(e) y[n] = x[n + 1] x[n- 1] (d.) y[n] = t\!{x(t)}
1.29. Un sistema lineal continuo S con entrada x(t) y salida y(t) produce el siguiente par
de relaciones entrada-salida:

x(t) = ef2t ~ y(t) = ei3t,

x(t) = e-i2t ~ y(t) = e-i3t.


(a) Si Xt(t) = cos(2t), determine la salida correspondiente Yt(t) para el sistema S.
(b) Si xz(t) = cos(2(t - l)), determine la salida correspondiente yz(t) para el sis-
temaS. __( r~.~
..... (
z. '~;;.1 '
-\\

PROBLEMAS BÁSICOS
1.21. Una señal continua x(t) se muestra en la figura P1.21. Dibuje y marque cuidadosa-
mente cada una de las siguientes señales:
(a) x(t- 1) . (b) x(2 t) (e) x(2t + 1)
(d) x(4 -i) (e) [x(t) + x(-t)]u(t) (f) x(t)[8(t + ~)-8(t
1.22. Una señal discreta se muestra en la figura P1.22. Dibuje y marque cuidadosamente
cada una de las siguientes señales:
(a) x[n - 4] (b) x[3 - n] (e) x[3n]
(d) x[3n + 1] (e) x[n}u[3- n] (f) x[n 2]8[n -2]
(g) \x[n] + ~( -1)nx[n] (b) x[(n - 1)2]
60 Señales y sistemas Capítulo 1

21----.

-2 o 2

1 1
-1 2 2

-4 -3 -1 O 1 2 3 4 5 n
-1
2
-1

. Figura P1 .z 1 Figura P1.ZZ

1.23. Determine y dibuje las partes par e impar de las señales ilustradas en la figura
Pl.23. Etiquete cuidadosamente los dibujos.

2
(a)

-2 -1 1
(b)

-...._La línea
x(t) = t para t >O

(e) Figura P1.Z3

L24. Determine y dibuje las partes par e impar de las señales mostradas en la figura
Pl.24. Etiquete cuidadosamente los dibujos.
Capitulo 1 . Problemas 61

~1 1111111...
1

. ' ·.·.

..·lllllll ~1 (a)
1 23 n

••• ' -4
n

.. , (e) Figura P1.24

l,.l5. I)etermine,si ca$ qna de las siguientes señales coptinuas es periódica o no. Si la
. señal es peri6c;lica, determine su periodo fundamental.
(a) x(t) ;::¡: 3 cos(4t +j) (b)' x(t) = ei(m-1) '
(~), x(t) = [cos(2t -j )]2 ; ,(d) ~(t) = &-'[cos(4m)u(t,)}
"" e-(2t-n)
·(e) .i(t)., = '&B{seri(41rt)u(t)} ' (1) x(t) = 2:
n=-eo
1.26. Determine si eada una dé las siguientes señales discretas es periódica o no lo es. Si
la señal es periódica, deteilnine su periodo fundamental.
6
(a) x[n] = se:g.( ; n + 1) , (b) x[n] = cos(f ..:.1r) (e)x[3 - n]
(d) x[n] = cos(fn) eos('fn) (e) x[n] = 2 cos(.¡;n) + sen.l:f'n)-
2 cos(f n +f)
1.27. En. es~ capítulo present~os varias propiedades de lQ$ si~ntas. En particular, un
sistema puede ser o puede no ser
(1) Sin memoria
(2) Invariante en el tiempo
(3) Lineal
,(4) Causal
(S) Estable
Detelll'liqe, para .cada uno d~ los siguiel)tes sistemas continuo, cuál de estas propie-
dades se cumple y cuál p.o. Pl;esente argumentos que justifiquen sus respuestas. En
cada ejemplo; y(t) <lenota la salida y x(t) la entrada del sistei:ha.
'· . ! ' -· ,, ; .•
6Z Señales y sistemas Capftulo 1

(a) y(t) = x(t 2) + x(2 - t) (b) y(t) [cos(3t)]x(t)


o
= {~(t) + x(t
t<
(e) y(t) J~"' x( r)dr (d) y(t) 2), t 2:: o
{~Ct) + x(t -
x(t) <O
(e) y(t) = 2), x(t) <:::O (f) y(t) = x(t/3)
(g) y(t) =~
L28. Determine, para cada uno de los siguientes sistemas discretos, cuál de las propie-
dades enumeradas en el problemas 1.27 se cumple y cuál no se cumple. Ofrezca
argumentos que justifiquen sus respuestas. En cada ejemplo, y[n] denota la salida y
x[n] la entrada del sistema.
(a(y[n] = x[ -n] ~ y[n] = x[n 2]- 2x[n 8]
~ y[n] = nx[n] (d) y[n] = &"(x[n- 1])
x[n], n<:::1 x[n], n 2:: 1
(e) y[n] =. O, n=O (f) y[n] = O, n =O
{ x[n + 1], n s -1 {
x[n], n s -1
(g) y[n] = x[4n + 1]
L29. (a) Demuestre que el sistema discreto es aditivo, en donde la entrada x[n] y la sali-
day[n) están relacionadas por y[n] = ffie{x[n]). ¿Este sistema sigue siendo adi-
tivo si su relación entrada-salida se cambia a y[n] = 9{e{ei 117114x[n]]1 (No con-
sidere ax[n] como real en este problema.)
(b) En el texto, analizamos el hecho de que la propiedad de linealidad para un sis-
tema es equivalente al sistema que posee tanto la propiedad de. aditividad como
la de homogeneidad. Determine si cada uno de los sistemas siguientes es aditi-
vo y/u homogéneo. Justifique sus respuestas proporcionando una prueba para
cada propiedad si se cumple, o un contraejemplo si no se cumple.
(1') y(t) = X(ij
1 [4!.ill]2
dr
(") ( ) - {x[n]x[n-21,
u y n - o;[n- 1
]
x[n- 1] *O
x[n - 1] =o
1.30. Determine si cada uno de los siguientes sistemas es invertible. Si alguno lo es, cons-
truya el sistema inverso. Si no, encuentre dos señales de entrada al sistema que den
la misma salida.
(a) y(t) = x(t - 4) (b) y(t) = cos[x(t)]
(e) y(n) nx[n] (d) y(t) = J:"' x( r)dr
x[n - 1], n <::: 1
(e) y[n] = O, n =O (f) y[n] = x[n]x[n- 1]
{ x[n], n s -1
(g) y(n] = x[l n) (h) y(t) = J:"' e-(r-r)x( r)dr
(i) y(n] ¿~=-"'mn-kx[k] (j) y(t) = ~
(k) y(n) = {x[n + 1], n;::::: O (1) y(t) = x(2t)
x[n], n s -1
x[n/2], n par
(m)y[n] = x[2n] (n) y[n] = { O, n impar
1.31. En este problema ilustramos una de las consecuencias más importantes de las
propiedades de linealidad y de invariancia en el tiempo. Específicamente, una vez
que conocemos la respuesta de un sistema lineal o de un sistema lineal invariante
en el tiempo (LTI) a una sola entrada o las respuestas a varias entradas, podemos
calcular de manera directa las respuestas a muchas otras señales de entrada.
Gran parte del resto de este libro trata con una amplia explotación de este hecho
Capftulo 1 Problemas
••
para desarrollar resultados y técnicas para el análisis y síntesis de los sistemas
LTI .
. (a)~Considere un sistema LTI cuya respuesta a la señal x1(t) en la figura Pl.31(a)
sea la señal Yt(t) ilustrada en la. figura P1.31(b). Determine y dibuje cuidado-
samente la respuesta del sistema a la entrada x2(t) dibujada en la figura
P1.31(c).
(b) Determine y dibuj~ la respuesta del sistema considerado en la parte (a) para la
entrada x3(t).mostrada en la figura Pl.31(d).

Y1(t)

o 1 2
.~k\
o 2
(a) (b)

-1 o 1 2 t
-1
(d) Figura P1.11

PROBLEMAS AVANZADOS
1.32. Sea x(t) una sefial contiilua, y sea

Yt(t) = x(2t) y yz(t) = x(t/2).


La sefial y~(t) representa una versión acelerada de x(t) en el sentido de que la
duración de .la señal disminuye a la mitad. De manera similar,.J12(t) representa una
versión más lenta de x(t) en el sentido de que la duración de la sefial se ha duplica-
do. Considere las siguientes afirmaciones:
(1) Si';l:(t) es periódica, entonces y1(t) es periódica.
(2) Si .Yt(t) es periódica, entonces x(t) es periódica.
(3) Si x(t) es periódica, entonces yz(t) es periódica.
(4) Si n(t) es periódica, entonces x(t) es periódica.
Para cada afirmación, determine si.es verdadera, y si lo es, determine la relación
entre los periodos fundamentales de las dos señales consideradas en el enunciado.
Si no es verdadera, haga un contraejemplo de ella.
1.33. Sea x[n] una sefial discretR, y sea

Yt(nJ = x[2nJ y yz[n] = {~~n/2], npar


n impar.
64 Señales y sistemas Capítulo 1

Las señalesy1[n] y yz[nJ representan respectivamente en algún sentido las versiones


acelerada y retardada de x[n]. Sin embargo, se debe notar que las nociones de tiem-
po discreto de la aceleración y el retardo tienen sutiles diferencias con respecto a
sus contrapartes continuas. Considere las siguientes afirmaciones:
(1) Si x[n] es periódica, entonces Yt[n] es periódica.
(2) Si y1[n] es periódica, entonces x[nJ es periódica.
(3) Si x[n] es periódica, entonces y2[n] es periódica.
(4) Si yz[n] e8 periódica, entonces x[n] es periódica.
Para cada afirmáción, determine si es verdadera, y si lo es, determine la relación
entre los periodos fundamentales de las dos señales consideradas en el enunciado.
Si no es verdadera, haga un contraejemplo de la afirmación.
1.34. En este problema, exploramos varias de las propiedades de las señales par e impar.
(a) Demuestre que-si x[n] es una señal impar, entonces
+oo
L, x[n] O.
n=-oo

(b) Demuestre que si x1[n] es una señal impar y x2[n] es una señal par, entonces
Xt[n]xz[n] es una señal impar.
(e) Sea x[n] una señal arbitraria con partes par e impar denotadas por
x.,[n] = &1J{x[nJ)
y
Xo[n] = 19.t{x[n]).
Demuestre que
+oo +oo +oo
L, x2[n] = L, x~[nJ + L, ,¿[nJ.
n=-o:> n=-Q::l

(d) Aunque las partes (a)-(e) se han establecido en términos de las señales discre-
tas, las propiedades análogas también son válidas para las señales continuas.
Para demostrar esto, muestre que

f +oo x2(t)dt = f+oo ~(t)dt + I+""


-oo -oo _, ,¿(t)dt,
donde Xe(t) y Xo(t) son, respectivamente, las partes par e impar de x(t).
1.35. Consideré la señal periódica exponencial discreta
x[n] &m(2'11"1N)n.

Demuestre que el periodo fundamental de esta señal es


¡ ' -

No = N/gcd(m, N),
donde gcd(m, N) es el máximo común divisor de m y N, esto es, el entero más grande
que divide tanto a m como a N un número entero de veces. Por ejemplo,
gcd(2,3) = 1,gcd{2,4) = 2,gcd(8, 12) = 4.
Observe que No = N si m y N no tienen factores en común.
Capitulo 1 Problemas 65

L36. Sea x(t) la señ.al continua exponencial compleja

x(t) = eiOV
con frecuencia fundamental wo y periodo fundamental To = 27T'/wo. Considere la
señ.al discreta obtenida al tomar muestras de x(t) igualmente espaciadas, esto es,
x[n] = x(nT) = eiúVIT.
(a) Demuestre que si x[n] es periódica si y sólo si TITo es un número racional, es
decir, si y sólo si algún múltiplo del intervalo de muestreo es exactamente igual
a un múltiplo del periodo x(t).
(b) Suponga que x[n] es periódica, esto es, que

T =--
-To P (P1.36-1)
q'
donde p y q son enteros. ¿Cuál es el periodo fundamental y cuál la frecuencia
fundamental de x[n ]? Exprese la frecuencia fundamental como una fracción de
woT.
(e) Suponiendo nuevamente que TITo satisface la ecuación (P1.36-l), determine
con precisión cuántos periodos de x(t) se necesitan para obtener las muestras
que forman un solo periodo de x[n).
L37. Un concepto importante en muchas aplicaciones de comunicaciones es la corre-
lación entre dos señ.ales. En los problemas al final de capítulo 2 tendremos más que
decir acerca de este tema y proporcionaremos alguna indicación de cómo se usa en
la práctica. Por ahora nos conformamos con una breve introducción a las funciones
de correlación y algunas de sus propiedades.
Sean x(t) y y(t) dos señ.ales; entonces la función de correlación se define como

f/Jxy{t) = J:"' x(t + r)y( r)dr.


La función f/Jxx(t) se conoce como la función de autocorrelación de la señ.al x(t),
mientras que a f/Jxy(t) a menudo se le llama función de correlación cruzada.
(a) ¿Cuál es la relación entre f/Jxy(t) y f/Jyx(t)?
(b) Calcule la parte impar de f/Jxx(t).
(e) Suponga que y(t) = x(t + T). Exprese f/Jxy(t) y i/Jyy{t) en términos de f/Jxx(t).
L38. En este problema examinamos algunas propiedades de la función impulso unitario.
(a) Demuestre que
1
c5(2t) = 28(t).

Sugerencia: Examine 5~ (t). (Vea la figura 1.34.)


(b) En la sección 1.4 definitnos el impulso unitario continuo como el límite de la
señ.al B~(t). Con mayor precisión, definimos varias de las propiedades de c5(t)
mediante el examen de las propiedades correspondientes de B~(t). Por ejemplo,

u~(t) = f"' 5~( r)dr


66 Señales y sistemas Capítulo 1

ya que la seftal converge al escalón unitario


u(t) = lím UA(t), (P1.38-1)
A->0

interpretaríamos B(t) mediante la ecuación

u(t) f"' 8( T)dT

o viendo a B(t) como la derivada formal de u(t).


Este tipo de análisis es importante, ya que estamos tratando de definir B(t)
a través de sus propiedades en lugar de especificar su valor para cada t, lo cual
no es posible. En el capítulo 2, proporcionamos una caracterización muy simple
del comportamiento del impulso unitario que es extremadamente útil en el
estudio de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Sin embargo, por
ahora nos concentraremos en demostrar que el concepto importante en el uso
del impulso unitario consiste en entender cómo se comporta éste. Para lograr-
lo, considere las seis señales representadas en la figura P1.38. Demuestre que

rl(t) r~(t)

tffi ti D
-! A ~ 2~
2 2
(a) (b)

1<t) r1 (t)
1
¡

t
(e) (d)

r¡ (t) r~(t)=J~-Iti/A
2
¡

(e) (f) Figura P1.J8


Capítulo 1 Problemas 67

cada una "se comporta como un impulso" conforme Ll -+O en el sentido en que,
si determinamos

entonces
lím u~(t) u(t) .
.1->0

En cada caso, dibuje y etiquete cuidadosamente la señal u~(t). Observe que


r¡(O) = rf(O) = O para toda Ll.
Por tanto, no es suficiente con definir o pensar que 8(t) es cero para t #:- O e
infinita para t =O. Por el contrario, son propiedades como la ecuación (P1.38-1)
las que definen el impulso. En la sección 2.5 definiremos la clase completa de
señales conocidas como funciones singulares, las cuales están relacionadas con
el impulso unitario y también están definidas en términos de sus propiedades
en lugar de sus valores.
1.39. El papel que juegan u(t), 6(t) y otras funciones singulares en el estudio de los sis·
temas lineales invariantes en el tiempo es el de una idealización de un fenómeno
físico y, como veremos más adelante, el uso de estas idealizaciones nos permite
obtener una representación de enorme importancia pero muy sencilla de dichos sis·
temas. Sin embargo, al usar las funciones singulares, necesitamos ser cuidadosos. En
particular~ debemos recordar que son idealizaciones y, entonces, siempre que rea·
licemos un cálculo usándolas, estaremos considerando implícitamente que este
cálculo representa una descripción exacta del comportamiento de las señales que
se está buscando idealizar. Para ilustrar lo anterior, considere la ecuación
x(t)6(t) = x(0)8(t). (P1.39·1)
Esta ecuación se basa en la observación de que
x(t)8a(t) = x(0)8a(t). (Pl.39-2)
Tomando el límite de esta relación se produce entonces una relación idealizada
dada por la ecuación (P1.39-l). Sin embargo, un examen más cuidadoso de nuestra
deducción de la ecuación (P1.39·2) muestra que esa ecuación realmente tiene sen-
tido sólo si x(t) es continua en t = O. Si no lo es, entonces no se tendrá x(t) "" x(O)
para t pequeñas.
Para hacer este punto más claro, considere la señal escalón unitario u(t). Re·
cordemos de la ecuación (1.70) que u(t) = O para t < O y u(t) = 1 para t > O, pero
su valor en t =O no está definido. [Observe, por ejemplo, que ua(O) =O para toda
Ll, mientras que u! (O) =i (tomado del problema 1.38(b)).] El hecho de que u(O) no
esté definida no es de particular importancia, siempre y cuando los cálculos que
realicemos usando u(t) no dependan de una selección específica de u(O). Por ejem-
plo, si f(t) es una señal qué sea continua en t = O, entonces el valor de

L:"" f( u)u( u)du


no depende de una selección de u(O). Por otro lado, el hecho de que u(O) no esté
definida es importante, pues significa que ciertos cálculos que involucran funciones
singulares no están definidas. Considere el tratar de definir un valor para el pro-
ducto u(t)6(t).
1
l
•• Señales y sistemas Capítulo 1 1

Para ver que esto no se puede definir, demuestre que lj


lím [u.1(t)B(t)] = O,
.1->0
pero
1
¡
t
1
En general, podemos definir el producto de dos señales sin ninguna dificultad
en tanto las señales no contengan funciones singulares (discontinuidades, impulsos
o las otras singularidades presentadas en la sección 2.5) cuyas posiciones coincidan.
Cuando las posiciones coinciden, el producto es indefinido. Como un ejemplo, mues-
tre que la señal

g(t) = L:"" u( T)B(t - T)dT

es idéntica a u(t); es decir, es Opara t < O, es igual a 1 para t > Oy es indefinida para
t =o.
1.40. (•) Muestre que si un sistema es ya sea aditivo u homogéneo, tiene la propiedad
de que si la entrada es idéntica a cero, entonces la salida también es idéntica a
cero.
(b) Determine un sistema (ya sea en continuo o discreto) que no sea aditivo ni
· homogéneo pero que tenga una salida cero si la entrada también es cero.
(e) A partir de (a), ¿puede concluir que si la entrada a un sistema lineal es cero
entre los tiempos tt y t2 en tiempo continuo, o entre los tiempos nt y m en
tiempo discreto, entonces la salida también debe ser cero entre esos mismos tiem-
pos? Explique su respuesta.
1.41. Considere un sistema S con entrada x[ n] y salida y[ n] relacionadas mediante
y[n] = x[n]{g[n] + g[n- 1]}.
(a) Si g[n] 1 para toda n, demuestre que S es invariante en el tiempo.
(b) Si g[n] = n, demuestre que S no es invariante en el tiempo.
(e) Si g[n] = 1 + ( -1)11 , demuestre que S es invariante en el tiempo.
1.42. (a) ¿Es verdadero o falso el siguiente enunciado?

La interconexión en serie de dos sistemas lineales e invariantes en el tiempo


es también un sistema lineal e invariante en el tiempo.
Justifique su respuesta.
(b) ¿Es verdadero o falso el siguiente enunciado?

La interconexión en serie de dos sistemas no lineales es también un sistema no


lineal.

Justifique su respuesta.
(e) Considere tres sistemas con las siguientes relaciones entrada-salida:

_ {x[n/2], npar
Sistema 1: y [n ] - O, n impar'
Capítulo 1 Problemas 69

Sistema 2: y[n] x[n] + tx[n- 1] + ¡x[n - 2],


Sistema3: y[n] = x[2n].
Suponga que estos sistemas esFán conectados en serie como se muestra en la
. figuntP1.42.Determine la relación. entrada-salida para el sistema total inter-
conectado. ¿El sistema es lineal? ¿Es ,invi,!Iiante en el tiempo?

x[n]--+- y[n]
Figura PI.4Z
L43. (a) Considere un sistema invariante en el tiempo con entrada x(t) y salida y(t).
Demuestre que si x(t) es periódica con periodo T, entonces también lo es y(t).
Demuestre que el resultado análogo también se cumple en tiempo discreto.
(b) Dé un ejemplo de un sistema invariante en el tiempo y una señal x(t) de entra-
da no periódica tal que la correspondiente salida y(t) sea periódica.
1.44. (a) Demuestre que la causalidad para un sistema lineal continuo es equivalente a
la siguiente afirmación:

Para cualquier tiempo to y cualquier entrada x(t) tales que x(t) = Opara t < to,
la salida correspondiente y(t) también debe ser cero para t < to.
Una afirmación análoga se puede hacer para un sistema lineal discreto.
(b) Encuentre un sistema no lin~l que satisfaga la condición anterior pero que no
sea causal.
(e) Encuentre un sistema no lineal que sea causal pero que no satisfaga la condición.
(d) Muestre que la invertibilidad para un sistema lineal discreto es equivalente a
la siguiente afirmación:
La única entrada que produce y[n] =O para toda n es x[n] =O para toda n.
La afirmación análoga también es válida para un sistema lineal continuo.
(e) Encuentre un sistema no lineal que satisfaga la condición de la parte (d) pero
que no sea invertible.
1.45. En el problema 1.37 presentamos el concepto de funciones de correlación. Con fre-
cuencia es importante en la práctica calcular la función de correlación f/>~u(t) donde
h(t) es una señal fija dada, pero donde x(t) puede ser cualquier señal dentro de una
amplia variedad. En este caso, lo que se hace es diseñar un sistema S con entrada
x(t) y salida f/>~u(t).
(a) ¿S es lineal?- ¿S es invariante en el tiempo? ¿S es causal? Explique sus respuestas.
(b) ¿Alguna de sus respuestas de la parte (a) cambia si tomamos como salida
' f/>xh(t) en lugar de f/>~u(t)?
1.46. Considere el sistema retroalimentado de la figura P1.46. Suponga que y[n] = Opara
n <0.
+ CP-
1. -.____.
e[nJ .. ,

x[n)---..ll"'i _:_y[_n_]=_e[_n_-_1_1:_-------_....----111.,_. y[n]

Figura Pl.46
70 Señales y sistemas Capítulo 1

(a) Dibuje la salida cuando x[n] = B[n].


(b) Dibuje la salida cuando x[n] = u[n].
1.47. (a) Suponga que S denota un sistema incrementalmente lineal, y que xt[n] es una
sefial de entrada arbitraria a S con su correspondiente salida Yt[n]. Considere
el sistema ilustrado en la figura P1.47(a). Muestre que si este sistema es lineal
y que,'de hecho, la relación entrada-salida total entre x[n] y y[n] no depende
de la selección particular de Xt[n].
(b) U se el resultado de la parte (a) para demostrar que S se puede representar en
la forma mostrada en la figura 1.48.
(t) ¿CUáles de los siguientes sistemas son incrementalmente lineales? Justifique
· su respuesta, y si un sistema lo es, identifique el sistema lineal L y la respues-
ta a entrada cero yo[n] o yo(t) para la representación del sistema como se mues-
tra en la figura 1.48.
(i) y[n] n + x[n] + 2x[n + 4]
n/2, n par
(Ü) [ ] (n-1)/2
Y n = { (n - 1)/2 +k~ x[k], n impar

:~ ·1 :~
x[n] S • y[n]

x1[n] Y1[n]
(a)

X (t) .~ ·1 w (t) y(t) = d~:t) • y (t)

(b)

cos (1rn)

z [n]
z [n] = v2 [n]

x [n] Y [n]

w [n]
w [n] = x2 [n]

(e)

Figura P1.47
Capítulo 1 Problemas 71

(iii) y[n] = {x[n] x[n 1] + 3, six(O] ~O


x[n] x[n- 1]- 3, six[O] <O
(iv) El sistema descrito en la figura Pl.47(b).
(v) El sistema descrito en la figura Pl.47(c).
(d) Suponga que un sistema incrementalmente lineal en particular tiene una re-
presentación como la de la figura 1.48, en el cual se denota a L como el sistema
lineal y a yo[n] como la respuesta a entrada cero. Muestre que S es invariante
en el tiempo si y sólo siL es un sistema invariante en el tiempo y yo[n] es cons-
tante.

REVISIÓN MATEMÁTICA
El número complejo z se puede expresar de varias formas. La forma cartesiana o rectan-
gular para z es

Z =X+ jy,

donde j = V-1 y x y y son números reales conocidos respectivamente como la parte real
y la parte imaginaria de z. Como indicamos anteriormente, a menudo usaremos la notación
x = ffie{z], y = ~(z].
El número complejo z también se puede representar en forma polar como
z reJ9,
donde r > O es la magnitud de z y O es el ángulo o fase de z. Estas cantidades con fre-
cuencia se escribirán como
r = lzl, O = ~z.

La relación entre estas dos representaciones de números complejos puede deter-


minarse ya sea a partir de la relación de Euler,

eJ9 cos O + j sen O,


o graficando z en el plano complejo, como se muestra en la figura Pl.48, en la cual los ejes
de las coordenadas se encuentran ffie(zj a lo largo del eje horizontal y ~(zJ a lo largo del
eje vertical. Con respecto a esta representación gráfica, x y y son las coordenadas carte-
sianas de z, y r y Oson sus coordenadas polares.
flm

Flgur• PI .48
7Z Señales y sistemas Capítulo 1

1.48. Sea zo un númyro complejo con coordenadas polares (ro, Oo) y coordenadas carte-
sianas (xo, yo). Determine llJ.s expresiones para las coordenadas cartesianas de los
siguientes núme~os complejos en términos de xo .y yo. Grafique los puntos zo, Zt, Z2,
Z3, Z4 y zs en el plano complejo cuando ro = 2 y Oo = "11'14 y cuando ro = 2 y Oo = "11'/2.
Indique en sus grá~cas las partes real e imaginaria de cada punto.
(a) Zt= rorWo ' (b) Z2 = ro (e) Z3 roei(9o+'11')
(d) Z4 roei< -09+'11'), (e) zs = roei( o+2'11')
9

L49. Ex:prese. c~dét. \U\Q <fe los siguientes números ~omplejos en forma polar y grafíque-
los en el plano complejo, indicando la magnitud y el ángulo de cada número:
(a) 1 + j\Í'3 (b) -5 (e) -Sj
(d) 3 + 4j (e) (1 - j\13)3 · · (f) (1 + j)S
(g) (VJ + j3)(1 - j) (h) ~=~i~: .(i)
(j) j(l + Í)ei1r16 (k) (VJ + j)2Vze-i1r14 (1) eJoi3-l

1.50. (a) Usando la relación de Euler o la figura P1.48, determine las expresiones para x
y y en términos de r y O.
(b) Determine las expresiones para r y O en términos de x y y.
(e) Si tán s616' se nos dan r y tan O, ¿podemos unívocamente determinar X y y?
Expliqué;sit respuesta.
1.51. Usando la rel~ón de Euler, obtenga las siguientes relaciones:
(a) COS 0 = t(eiO + e-iO)
(b)'sel'l O = ~ato - e-iO)
(e) cos2 O = t(l + cos 20)
(d) (sen O)(sen cp) = t cos(O- cp)- 1 cos(O + cp)
(e) ,sen(~+ cp) =sen O cos cp + cosO sen cp
1.52. Supongamos que z denota una variable compleja; esto es,
Z = X + jy = reiO.

El conjugado complejo de z es
z* = x - jy = re-iO.
Obtenga cada una de las siguientes relaciones, donde z, Zt y z2 son números com-
plejos arbitrarios:
(a) zz• = r2
(b) f. = eP.fJ
(e) z + z* = 2~z]
(d) z z* = 2j$m{z]
(e) (zt + z2)* = z~ + zi
(f) (aztzz)" = az~zi, donde a es cualquier número real
(o)
e
(:!.
z2
)" = :Jz2
(h) ~~:!. J = t[ z.z;+::zz]
Z2 Z2Z2

LS3. Obtenga las siguientes relaciones, donde z, Zt y zz son números complejos arbitra-
rios:
(a) (e<:)" = et*
(b) ztzi + ziz2 = 2~lztzi) = 2~(zizz]