Señales Sistemas Cap2

Señales y Sistemas
Juan Pablo Tello Portillo
Universidad del Norte
2023
Juan Pablo Tello Portillo (Universidad del Norte) Señales y Sistemas 2023 1 / 40
Señales y sistemas
Capítulo 2
Respuesta de Sistemas Lineales e Invariantes en el
Tiempo
Señales y sistemas
Respuesta de sistemas lineales e invariantes en el tiempo
Muchos procesos físicos pueden modelarse mediante Sistemas Lineales e
Invariantes en el Tiempo (LIT ). Sea el Sistema LIT mostrado en la figura.
x(t ) y(t )
G{ × }
y (t) = Γ {x(t)}
Para una entrada x(t) = δ(t), la salida estará dada por
y (t) = Γ {δ(t)} = h(t)
donde h(t) es llamado, la respuesta al impulso del sistema.

Para cualquier otra señal de entrada x(t), se parte de una representación
matemática de la misma y se procede a encontrar la salida.
Señales y sistemas
Sea la señal x(t) mostrado en la figura:
x(t )

t
 0  2  k
Si se define
1

∆, 0<t<∆
δ∆ (t) =
0, otro caso
siendo δ∆ (t), pulsos de duración ∆ y amplitud unitaria, se puede hallar una
representación matemática de cualquier señal arbitraria continua,
considerando que la suma infinita de los estos pulsos conformarán una
buena aproximación x̂(t) de la señal original x(t).
Señales y sistemas
∞
X
x̂(t) = x(k∆)δ(t − k∆)∆
k=−∞
siendo x(k∆), los pesos de la función en el instante en que se toma la muestra.

Si se reduce el intervalo de muestreo al punto en que una muestra se confunda con la
siguiente se tiene
∞
X
x(t) = lim x̂(t) = lim x(k∆)δ(t − k∆)∆
∆→0 ∆→0
k=−∞
y por tanto
Z∞
x(t) = x(τ )δ(t − τ )dτ
−∞
La salida y (t) para esta entrada estará dada por

 ∞ 
Z 
y (t) = Γ{x(t)} = Γ x(τ )δ(t − τ )dτ
 
−∞
Señales y sistemas
Como Γ es un operador lineal
Z∞
y (t) = x(τ )Γ {δ(t − τ )} dτ
−∞
Además el sistema es IT
Γ {δ(t − τ )} = h(t − τ )
De esta manera la salida y (t) queda representada como
Z∞
y (t) = x(τ )h(t − τ )dτ
−∞
operación denominada como: Integral de Convolución, la cual se representa como

y (t) = x(t) ∗ h(t) = h(t) ∗ x(t)
Z∞ Z∞
y (t) = x(τ )h(t − τ )dτ = h(τ )x(t − τ )dτ
−∞ −∞
Señales y sistemas
Pasos para realizar el proceso de convolución
1. Se cambia la varible tiempo t por la nueva variable τ . x(t) → x(τ ) y h(t) → h(τ ).
2. Se refleja h(τ ) (x(τ )) en torno a τ = 0, para obtener h(−τ ) (x(−τ )). Luego se
genera un corrimiento t y se obtiene h(t − τ ) (x(t − τ )).
3. Se multiplican las funciones involucradas en el proceso y se integra desde τ = −∞
a τ = ∞.
Z∞ Z∞
y (t) = x(τ )h(t − τ )dτ y (t) = h(τ )x(t − τ )dτ
−∞ −∞
Propiedades
I Identidad y desplazamiento
Z∞
x(t) ∗ δ(t) = x(τ )δ(t − τ )dτ = x(t)
−∞
Z∞
x(t) ∗ δ(t − t0 ) = x(τ )δ(t − τ − t0 )dτ = x(t − t0 )
−∞
Señales y sistemas
I Conmutativa
y (t) = x(t) ∗ h(t) = h(t) ∗ x(t)
x(t ) w(t ) y(t ) x(t ) w(t ) y(t )
h1 (t ) h2 (t ) h2 (t ) h1 (t )
(a ) (b )
I Asociativa
y (t) = [x(t) ∗ h1 (t)] ∗ h2 (t) = x(t) ∗ [h1 (t) ∗ h2 (t)]
x(t ) w(t ) y(t ) x(t ) y(t )

h1 (t ) h2 (t ) h(t )  h1 (t )* h2 (t )
(a ) (b )
w (t) = x(t) ∗ h1 (t) → y (t) = w (t) ∗ h2 (t)

y (t) = [x(t) ∗ h1 (t)] ∗ h2 (t) = x(t) ∗ [h1 (t) ∗ h2 (t)]
Señales y sistemas
Ejemplo: Sean la respuesta al impulso h(t) y la señal de entrada x(t)
dadas en las figuras. Utilizando el proceso de convolución, hallar la salida
y (t)
x(t ) h(t )
1 1
t t
a 2 a 2 a 2 a 2
x( ) h( )
1 1
 
a 2 a 2 a 2 a 2
x(t  ) h( ) 1

t a 2 ta 2 a 2 a 2
Señales y sistemas
y(t )
x(t  ) 1 h( ) 1 x(t  ) 1 h( ) 1
  t
t a 2 a 2 t  a 2 a 2 t a 2 a 2 ta 2 a 2 a
y(t )
a
x(t  ) h( ) 1 h( ) 1 1
x(t  )
  t
t a 2 ta 2 a 2 t a 2 a 2 ta 2 a
y(t )
a
h( ) 1 x(t  ) 1
 t
a 2 a 2 t a 2 ta 2 a a
Señales y sistemas
Ejemplo: Sea el circuito RC mostrado en la figura. Determinar el voltaje en el capacitor
y (t), resultado de un voltaje de entrada x(t) = e −bt u(t).
La respuesta al impulso h(t) del circuito RC es la misma solución de la ecuación
diferencial que lo define.
vs (t) = vR (t) + vc (t)
R
 
x(t ) i(t ) C y(t )
Figure 1: Circuito RC.
Como x(t) = vs (t) y y (t) = vc (t), entonces

x(t) = Ri(t) + y (t)
dvc (t) dy (t)
i(t) = C =C
dt dt
Señales y sistemas
Reemplazando el valor de i(t) se tiene
dy (t)
x(t) = RC + y (t)
dt
dy (t) 1 1
+ y (t) = x(t)
dt RC RC
La solución de la ecuación diferencial para el circuito RC es:
1 −(1/RC )t
h(t) =
e u(t)
RC
Suponiendo que el valor de la constante de tiempo del circuito RC = (1/a)s, y además
multiplicando la función por 1/a se tiene
h(t) = e −at u(t)
y por tanto la salida es el resultado de la operación de convolución de la entrada con la
respuesta al impulso del circuito.
Z∞
y (t) = x(t) ∗ h(t) = x(τ )h(t − τ )dτ
−∞
Señales y sistemas
Tomando a x(t) como la función fija, y a h(t) como la función que se va a
desplazar, se tiene
x(τ ) = e −bτ u(τ )
h(t − τ ) = e −a(t−τ ) u(t − τ )
De esta manera, la salida y (t) queda expresada como
Z∞
y (t) = e −bτ u(τ )e −a(t−τ ) u(t − τ )dτ
−∞
x( ) h(t   )
1 1
 
0 0 t
Juan Pablo Tello Portillo (Universidad( adel
) Norte) Señales y Sistemas (b ) 2023 13 / 40
Señales y sistemas
En la figura, la función x(τ ) inicia en cero (0) y se extiende hasta infinito
(∞), mientras que la función que se mueve, h(t − τ ) inicia en t y se
extiende hasta menos infinito (−∞).
x( ) h(t   )
1
1
 
2 1 0 1 2 3 4 3 2 1 0 t 2 3
(a ) (b )
x( )h(t   ) x( )h(t   )

1 1
 
3 2 1 t 0 1 2 3 2 1 0 1 t 2 3 4
(c ) (d )
Para t < 0 (Figura (c)),

y (t) = 0
Señales y sistemas
Para t ≥ 0 (Figura (d)),
Zt Zt
y (t) = e −bτ e −a(t−τ ) dτ = e −at e −(b−a)τ dτ
0 0
t
e −(b−a)τ e −(b−a)t − 1
= e −at = e −at
−(b − a) 0 a−b
e −bt − e −at
=
a−b
Si tomamos a = 0.5 y b = 1, entonces
y (t) = 2 e −0.5t − e −t u(t)

0,5
0,4
0,3
y(t)
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10
Tiempo
Señales y sistemas
Ejemplo: Sea el circuito RC mostrado en el ejemlo anterior, con respuesta al
impulso h(t) = e −t u(t). Para una entrada x(t) = e −2t [u(t) − u(t − 3)], hallar la
salida y (t).
Para determinar la salida, empleamos el proceso de convolución
Z∞
y (t) = x(t) ∗ h(t) = x(τ )h(t − τ )dτ
−∞
Tomando a x(t) como la función fija, y a h(t) como la función que se va a

desplazar, se tiene
x(τ ) = e −2τ [u(τ ) − u(τ − 3)]
h(t − τ ) = e −(t−τ ) u(t − τ )
De esta manera, la salida y (t) queda expresada como
Z∞
y (t) = e −2τ [u(τ ) − u(τ − 3)]e −(t−τ ) u(t − τ )dτ
−∞
Señales y sistemas
En las figuras (a) y (b) se muestran las funciones a convolucionar y en las
figuras (c), (d) y (e), la forma como se va desplazando la función que
representa la respuesta al impulso del circuito h(t) sobre la señal de
entrada x(t).
x( ) h(t  )
1
1
 
2 1 0 1 2 3 4 2 1 0 t 2 3
(a ) (b )
x( )h(t  ) x( )h(t  ) x( )h(t  )

1 1 1
  
2 1 t 0 1 2 3 4 2 1 0 1 t 2 3 4 1 0 1 2 3 t 4
(c ) (d ) (e)
Para t < 0 (Figura (c)),

y (t) = 0
Señales y sistemas
Para 0 ≤ t < 3 (Figura (d)),
Zt Zt
−2τ −(t−τ ) −t
y (t) = e e dτ = e e −τ dτ
0 0
−t
−τ t
= e −t 1 − e −t

=e −e 0
Para t ≥ 3 (Figura (e)),
Z3
y (t) = e −2τ e −(t−τ ) dτ
0
3
= e −t −e −τ 0 = e −t 1 − e −3

En resumen, se tiene

 0, t<0
y (t) = e −t (1 − e −t ), 0 ≤ t < 3
 −t
e 1 − e −3 , t ≥ 3
Señales y sistemas
En la figura se muestra la respuesta del circuito RC ante la entrada x(t).
0.25
0.2
0.15
y(t)
0.1
0.05
0
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo
Ejemplo: Para la señal de entrada x(t) y el sistema con respuesta al impulso h(t) dados
en la figuras (a) y (b) respectivamente, calular la salida y (t).
x(t ) h(t )
1
1 et
 
t t
2 1 0 1 2 3 1 0 1 2
(a ) (b )
Señales y sistemas
Dada la periodicidad de la señal de entrada x(t), se define una función x 0 (t) que
representa un periodo de x(t) y se desarrolla el proceso de convolución entre la nueva
función no periódica x 0 (t) y la respuesta al impulso h(t), para obtener una salida y 0 (t).

0 1, 0 ≤ t ≤ 1
x (t) = → x 0 (t) = u(t) − u(t − 1)
0, en.otro.caso
de tal manera que

∞
X
x(t) = x 0 (t − 2k)
k=−∞
o también como
∞
X
x(t) = [u(t − 2k) − u(t − (2k + 1))]
k=−∞
Así mismo, la respuesta al impulso queda expresada como

−t
e , 0≤t≤1
h(t) = → h(t) = e −t [u(t) − u(t − 1)]
0, en.otro.caso
Tomamos x 0 (t) como la función fija y h(t) como la función que se desplaza.
Señales y sistemas
Por lo tanto
Z∞
0 0
y (t) = x (t) ∗ h(t) = x 0 (τ )h(t − τ )dτ
−∞
x 0 (τ ) = u(τ ) − u(τ − 1)
h(t − τ ) = e −(t−τ ) [u(t − τ ) − u(t − τ − 1)] = e −(t−τ ) [u(t − τ ) − u(−τ + (t − 1))]
Reemplazando en la integral se tiene
Z∞
0
y (t) = [u(τ ) − u(τ − 1)]e −(t−τ ) [u(t − τ ) − u(−τ + (t − 1))] dτ
−∞
Procedemos ahora a resolver la convolución.

Para t < 0 (Figura (a)),
y 0 (t) = 0
Para 0 ≤ t < 1 (Figura (b)),
Zt
y (t) = e −(t−τ ) dτ = e −t e τ |t0 = e −t e t − 1
0
Señales y sistemas
En la Figura se observan los intervalos donde la convolución es válida o diferente de cero.
x '( )h(t  ) x '( )h(t  )
1 1
 
t 1 t 0 1 t 1 0 t 1
(a ) (b )
x '( )h(t  ) x '( )h(t  )
1 1
 
0 t 1 1 t 0 1 t 1 t
(c ) (d )
Señales y sistemas
Para 0 < t − 1 ≤ 1 → 1 < t ≤ 2 (Figura (c)),
Z1
0
y (t) = e −(t−τ ) dτ = e −t e τ |1t−1 = e −t e 1 − e (t−1)
t−1
Para t − 1 > 0 → t > 1 (Figura (d)),

y 0 (t) = 0
Dado que
∞
X
y (t) = x(t) ∗ h(t) = x 0 (t − 2k) ∗ h(t)
k=−∞
entonces
∞
X
y (t) = y 0 (t − 2k)
k=−∞
Señales y sistemas
discreto
x[n] y[n]
G{g}
y [n] = Γ {x[n]}
Para una entrada x[n] = δ[n], la salida estará dada por
y [n] = Γ {δ[n]} = h[n]
donde h[n] es llamado la Respuesta al impulso del sistema.
Sea una señal discreta x[n], expresada como una combinación lineal de
impulsos individuales desplazados δ[n − k].
∞
X
x[n] = x[k]δ[n − k]
k=−∞
donde x[k] son los pesos de la combinación lineal.

Señales y sistemas
discreto
La respuesta del sistema ante esta entrada es
( ∞ )
X
y [n] = Γ x[k]δ[n − k]
k=−∞
Aprovechando la propiedad de linealidad e invarianza en el tiempo del

sistema, la señal de salida y [n] corresponde a
∞
X ∞
X
y [n] = x[k]Γ{δ[n − k]} = x[k]h[n − k]
k=−∞ k=−∞
operación conocida como: Suma de convolución.

La importancia de la operación de convolución en sistemas LIT radica en el
hecho de que, el conocimiento de la respuesta del sistema LIT ante una
entrada impulso unitario, permitirá conocer la salida del mismo ante
cualquier señal de entrada.
Señales y sistemas
discreto
Procedimiento para realizar el proceso de convolución:
1. Se cambia la variable n por la nueva variable k. x[n] → x[k] y
h[n] → h[k].
2. Se refleja h[k] (x[k]) en torno a k = 0, para obtener h[−k] (x[−k]).
3. Se desplaza h[−k] (x[−k]) n0 posiciones hacia la derecha (izquierda)
si n0 es positivo (negativo), para obtener h[n0 − k] (x[n0 − k]).
4. Se multiplica x[k] (h[k]) por h[n0 − k] (x[n0 − k]) para obtener la
secuencia producto vn0 [k] ≡ x[k]h[n0 − k] (vn0 [k] ≡ h[k]x[n0 − k]).
5. Se suman todos los valores de la secuencia producto vn0 [k] y se
obtiene el valor de la salida en el instante n = n0 .
X∞ X∞ ∞
X
y [n = n0 ] = vn0 [k] → y [n] = x[k]h[n − k] = h[k]x[n − k]
−∞ −∞ −∞
Señales y sistemas
discreto
Ejemplo: Para la secuencia de entrada x[n] y la respuesta al impulso de un
sistema discreto h[n] descritas a continuación, hallar la salida y [n]
x[n] = {2, 1, 0, 1} y h[n] = {1, 2, 2}
↑ ↑
x[ n] h[ n]
2 2
1 1
n n
2 1 0 1 2 3 4 2 1 0 1 2 3 4
(a ) (b)
x[ k ] h[ k ]
2 2
1 1
k k
2 1 0 1 2 3 4 2 1 0 1 2 3 4
(c) (d )
Señales y sistemas
discreto
h[  k ] v0 [ k ] y[0]
2 2 2
1 1 1
k k n
3 2 1 0 1 2 3 2 1 0 1 2 3 4 1 0 1
h[ 1  k ] v1[ k ] y[ 1]
2 2 2
1 1 1
k k n
3 2 1 0 1 2 3 2 1 0 1 2 3 4 1 0 1
5
4
h[1  k ] v1[ k ] y[1]
2 2 2
1 1 1
k k n
3 2 1 0 1 2 3 2 1 0 1 2 3 4 1 0 1
6
4
h[2  k ] v2 [ k ] y[2]
2 2 2
1 1 1
k k n
3 2 1 0 1 2 3 2 1 0 1 2 3 4 1 0 2
Señales y sistemas
discreto
h [3  k ] v3[k ] y [3] 3
2 2 2
1 1 1
k k n
2 1 0 1 2 3 4 2 1 0 1 2 3 4 1 0 3
h [4  k ] v4[k ] y [4]
2 2 2
1 1 1
k k n
2 1 0 1 2 3 4 2 1 0 1 2 3 4 1 0 4
h [5  k ] v5[k ] y [5]
2 2 2
1 1 1
k k n
2 1 0 2 3 4 5 2 1 0 1 2 3 4 1 0 5
h [6  k ] v6 [ k ] y [6]
2 2 2
1 1 1
k k n
2 1 0 3 4 5 6 2 1 0 1 2 3 4 1 0 6
Señales y sistemas
discreto
La salida y [n] estará dada por la secuencia
y [n] = {2, 5, 6, 3, 2, 2}
↑
y [ n]
6
4
3
1
n
2 1 0 1 2 3 4 5 6
Para encontrar la longitud de la secuencia de salida Ly a partir de las longitudes de las

secuencias de entrada Lx y respuesta al impulso Lh , se realiza la operación:
Ly = Lx + Lh − 1.
Así mismo, teniendo las posiciones iniciales Pi y finales Pf de las secuencias x[n] y h[n],
se pueden encontrar las posiciones Pi y Pf para la salida y [n], mediante la operación:
Pi y = Pi x + Pi h y Pf y = Pf x + Pf h
Señales y sistemas
discreto
Ejemplo: Determinar la salida y [n], para la secuencia de entrada x[n] y la
respuesta al impulso h[n] representadas en la figuras (a) y (b)
respectivamente y descritas por,
x[n] = u[n] y h[n] = an u[n], con |a| < 1
x[ n] h[ n]
1 1
 
n n
2 1 0 1 2 3 4 2 1 0 1 2 3 4
(a) (b)
Usando la operación de convolución se calcula la salida y [n]

∞
X ∞
X
y [n] = x[n] ∗ h[n] = x[k]h[n − k] = h[n] ∗ x[n] = h[k]x[n − k]
k=−∞ k=−∞
Señales y sistemas
discreto
Las dos funciones a convolucionar son semejantes, por lo tanto se elige cualquiera de las
dos, como la función a desplazar. Desplazando x[n] se tiene
∞
X
y [n] = h[n] ∗ x[n] = h[k]x[n − k]
k=−∞
h[k ] x[n  k ] h[k ] x[n  k ]

1 1
 
n 1 n k k
0 1 2 3 4 2 1 0 n 1 n 3 4
(a) (b)
En la Figura se observa que la convolución solo es válida a partir de n ≥ 0

Para n = n0 = −1,
v−1 [k] = h[k]x[−1 − k] = 0 → y [−1] = 0
y en general, para n < 0 → y [n] = 0
Señales y sistemas
discreto
Para n = n0 = 0,
v0 [k] = h[k]x[−k] = 1 → y [0] = 1
Para n = n0 = 1,
v1 [k] = h[k]x[1 − k] = a → y [1] = 1 + a
Para n = n0 = 2,
v2 [k] = h[k]x[1 − k] = a2 → y [2] = 1 + a + a2
En general para n ≥ 0 (Figura (b)), el valor de la salida y [n] se va incrementado

en la forma
y [n] = 1 + a + a2 + a3 + · · · + am + · · · + an
Señales y sistemas
discreto
la cual se puede expresar en términos de una sumatoria como
n
X 1 − an+1
y [n] = ak =
1−a
k=0
Como n → ∞ y con |a| < 1, la sumatoria queda dada por

∞
X 1
y [n] = ak =
1−a
k=0
Finalmente, en la figura se muestra el resultado de la convolución

y[ n]
1
1 a
 
1
n
2 1 0 1 2 3 4 n 1 n
Señales y sistemas
discreto
Ejemplo: Para la secuencia de entrada x[n] y la respuesta al impulso h[n] dadas
a continuación, hallar la salida y [n].
n n
1 1
x[n] = u[n − 1] h[n] = u[n]
4 2
Gráficamente se representan mediante
x[ n] h[ n]
1
1
4
1
 
2
n n
2 1 0 1 2 3 4 2 1 0 1 2 3 4
(a) (b)
Para hallar la salida y [n], empleamos la operación de la suma de convolución

∞
X
y [n] = x[n] ∗ h[n] = x[k]h[n − k]
k=−∞
Señales y sistemas
discreto
De esta manera
∞ k n−k
X 1 1
y [n] = u[k − 1] u[n − k]
4 2
k=−∞
En la figura se muestra el proceso en el cual, la función h[n] se desplaza

sobre la función x[n].
x[k ] h[n  k ] x[k ] h[n  k ]
1 1
1 1
 
2 2
k k
n 1 n 0 1 2 3 4 2 1 0 1 n 1 n 4
(a) (b)
Señales y sistemas
discreto
Para n < 1,
y [n] = 0
Para n ≥ 1,
n k n−k n X n k n X n−1 k+1
X 1 1 1 2 1 1
y [n] = = =
4 2 2 4 2 2
k=1 k=1 k=0
n−1
n X k n n n n
1 1 1 1 1 1 − (1/2) 1 1
= = = 1−
2 2 2 2 2 1 − (1/2) 2 2
k=0
El resultado del proceso de convolución se puede observar en la figura

y[n]
1
4

n
2 1 0 1 2 3 4
Señales y sistemas
discreto
Ejemplo: Sean los sistemas LTI causales interconectados en cascada tal como se
muestran en la figura, y la respuesta al impulso total del sistema h[n] dada por la
secuencia
x[n] h1[n] h2[n] h2[n] y[n]
h[n] = {1, 5, 10, 11, 8, 4, 1}

↑
y representada gráficamente como lo muestra la figura

h[n]
11
10
8
5
4
1 1
n
2 1 0 1 2 3 4 5 6 7
Determinar la respuesta al impulso del primer bloque h1 [n].

Señales y sistemas
discreto
La respuesta al impulso del segundo bloque h2 [n] está dada por
h2 [n] = u[n] − u[n − 2]
En las figuras, se muestra el resultado de la convolución de h2 [k] con ella misma.
h2[k ] h2[n  k ] h2[n]* h2[n]
1 1 2
k k n
1 0 1 2 n 1 n 0 1 1 0 1 2 3
(a) (b) (c)
Empleando las propiedades conmutativa y asociativa de la convolución se tiene

h[n] = h1 [n] ∗ h2 [n] ∗ h2 [n] = h1 [n] ∗ (h2 [n] ∗ h2 [n])
Teniendo el resultado de h2 [n] ∗ h2 [n] y el valor de la secuencia h[n], se puede ir

calculando cada uno de los valores que componen a h1 [n], tal como sigue.
Señales y sistemas
discreto
3 3
2 2 2
1 1 1
1 0 1 2 3
k 1 0 1 2 3
k 1 0 1 2 3
k
3 3 3
2 2 2
1 1 1
1 0 1 2 3
k 1 0 1 2 3
k 1 0 1 2 3
k
h1[n]
3 3
2 2
1 1
k n
1 0 1 2 3 1 0 1 2 3 4 5

Señales Sistemas Cap2

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Señales y Sistemas

Juan Pablo Tello Portillo

Universidad del Norte

y (t) = Γ {δ(t)} = h(t)

donde h(t) es llamado, la respuesta al impulso del sistema.

siendo x(k∆), los pesos de la función en el instante en que se toma la muestra.

La salida y (t) para esta entrada estará dada por

operación denominada como: Integral de Convolución, la cual se representa como

y (t) = [x(t) ∗ h1 (t)] ∗ h2 (t) = x(t) ∗ [h1 (t) ∗ h2 (t)]

x(t ) w(t ) y(t ) x(t ) y(t )

w (t) = x(t) ∗ h1 (t) → y (t) = w (t) ∗ h2 (t)

Figure 1: Circuito RC.

Como x(t) = vs (t) y y (t) = vc (t), entonces

x( )h(t   ) x( )h(t   )

Para t < 0 (Figura (c)),

Tomando a x(t) como la función fija, y a h(t) como la función que se va a

x( )h(t  ) x( )h(t  ) x( )h(t  )

Para t < 0 (Figura (c)),

de tal manera que

Así mismo, la respuesta al impulso queda expresada como

Procedemos ahora a resolver la convolución.

x '( )h(t  ) x '( )h(t  )

Para t − 1 > 0 → t > 1 (Figura (d)),

donde x[k] son los pesos de la combinación lineal.

Aprovechando la propiedad de linealidad e invarianza en el tiempo del

operación conocida como: Suma de convolución.

Para encontrar la longitud de la secuencia de salida Ly a partir de las longitudes de las

Usando la operación de convolución se calcula la salida y [n]

h[k ] x[n  k ] h[k ] x[n  k ]

En la Figura se observa que la convolución solo es válida a partir de n ≥ 0

v0 [k] = h[k]x[−k] = 1 → y [0] = 1

v1 [k] = h[k]x[1 − k] = a → y [1] = 1 + a

v2 [k] = h[k]x[1 − k] = a2 → y [2] = 1 + a + a2

En general para n ≥ 0 (Figura (b)), el valor de la salida y [n] se va incrementado

Como n → ∞ y con |a| < 1, la sumatoria queda dada por

Finalmente, en la figura se muestra el resultado de la convolución

Para hallar la salida y [n], empleamos la operación de la suma de convolución

En la figura se muestra el proceso en el cual, la función h[n] se desplaza

El resultado del proceso de convolución se puede observar en la figura

x[n] h1[n] h2[n] h2[n] y[n]

h[n] = {1, 5, 10, 11, 8, 4, 1}

y representada gráficamente como lo muestra la figura

Determinar la respuesta al impulso del primer bloque h1 [n].

Empleando las propiedades conmutativa y asociativa de la convolución se tiene

Teniendo el resultado de h2 [n] ∗ h2 [n] y el valor de la secuencia h[n], se puede ir

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