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2.1 Introducción.
S a = So = S f
Figura 2.1 Imagen 3D de un
tramo de canal abierto, con Por tanto: y1 = y2 = yo y V1 = V2 = V
elementos geométricos.
Es decir, se considera que un flujo es uniforme o normal si la profundidad y y la
velocidad V son constantes a lo largo de un tramo del canal:
sin tan = So
Donde:
hf z
sin = y tan =
L x
Pag.1
Ing. Hugo Gómez Condori
Entonces se dice que las líneas del fondo del canal, la superficie del agua y de la
línea de energía son paralelas:
2.2 Ecuación de Chezy
luego:
AXsen = o ( Px)
Como A/P = Rh
o = Rh sen
Además: sen tan = S = So
entonces:
o = Rh So (2.1)
V2
CD = Rh So
2g
Pag.2
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V = 2 g / C f Rh So (2.3)
Si hacemos: C = 2g / C f (2.4)
Reescribiendo:
V = C Rh So (2.5)
f
Cf =
4
L V2
hf = f
D 2g
Por tanto, con las consideraciones anteriores, las relaciones de fricción en tuberías
sirven para estimar la pérdida de carga por fricción en canales abiertos, haciendo
D = 4Rh
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Por tanto:
L V2
hf = f
4 Rh 2 g
Puesto que So = hf / L
o también
8g
V= Rh S o (2.6)
f
Aplicando la ecuación de caudal Q = VA:
1
Q= 8 g ARh1/2 So1/2 (2.7)
f
1 ks 2.51
= −2.0 log + (2.8)
3.71(4 R ) Re f
f h
V (4 Rh )
Donde: Re =
ν = Viscosidad cinemática
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o
V* = (2.10)
1/4
k 100
f = 0.10 1.46 s + (2.11)
(4 Rh) Re
Una de las mejores fórmulas y también una de las más utilizadas en el mundo
entero, para el flujo uniforme en canales abiertos, es la publicada por el ingeniero
Irlandes Robert Manning.
1
V = Rh 2/3 S o1/ 2 (2.12)
n
Donde:
n = coeficiente de rugosidad de Manning,
La fórmula anterior no es adimensional [s/m1/3] y solo sirve para unidades [m/s]
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1
Q= ARh 2/3 So1/ 2 (2.13)
n
Existen tablas con valores de n para todo tipo de materiales del lecho del canal,
un resumen se presenta en apéndice tabla A.1.
D501/6
n=
21.1
b/y > 10
Rh ≈ y (2.14)
Como ya se indicó, debido a los efectos viscosos (fricción) que dan lugar a
esfuerzos cortantes, en un flujo real la velocidad adyacente a la pared tendrá un
valor nulo e irá incrementándose rápidamente dentro de una distancia corta
produciendo un perfil de velocidades.
u − umax 2.3 y
= log
gyo So yo
Donde:
yo = profundidad normal del agua
u = velocidad a una distancia y desde el fondo
κ = constante de Karman (0.40)
So = pendiente del canal
De continuidad.
1 yo
V =
yo
0
udy
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Reemplazando u e integrando
1 y
u =V + gyo So 1 + 2.3log (2.15)
yo
Con esta ecuación tranzando, una curva de y/yo Vs V, con las medidas de velocidad
en un canal rectangular con b =0.844m. y una profundidad de 0.18m se observó
que u es igual a V a una distancia de y=0.632yo desde la superficie. Por esta razón
en uno de los métodos de aforo de ríos con molinete se mide la velocidad a esta
profundidad.
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Los cálculos de flujo uniforme, con las ecuaciones anteriores son muy simples
especialmente cuando se quiere determinar el Caudal Q y la Velocidad V del flujo,
pues normalmente se cuenta con una solución explícita, dada la pendiente, la
rugosidad, la profundidad normal y los elementos geométricos.
Solución,
El problema se resuelve por un proceso iterativo. De la ecuación 2.7:
1
Q= 8 g ARh1/2 So1/2
f
Para un canal rectangular se conoce:
Perímetro mojado: P = b + 2 yo
byo
Radio Hidráulico Rh = A / P =
b + 2 yo
Reemplazando:
1/2
Q f byo
− byo =0
So1/2 8g b + 2 yo
Despejando:
( b + 2 yo )
1/3
Q2 f
1/3
yo = (2.7’)
8 gSo b
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1 ks 2.51
= −2.0log +
f 3.71(4 Rh ) V (4 Rh ) f
2
−1
f =
2 log ks + 2.51
14.84 Rh 4VRh f
Reescribiendo:
−2
ks 2.51
f = −2log +
14.84 Rh 4VRh f
Q A
De conservación de la masa: V = y Rh =
A P
−2
k (b + 2 yo ) 2.51 (b + 2 yo )
f = −2 log s +
14.84byo 4Q f
(2.8’)
yo = 1.997 m
f = 0.03449
2da. iteración.- Este nuevo valor del factor de fricción se introduce en la ecuación
2.7’ y resolviendo por tanteos:
yo = 2.4894 m
f = 0.03336
3ra. iteración.- Este nuevo valor del factor de fricción se introduce en la ecuación
2.7’ y resolviendo por tanteos:
yo= 2.4560 m
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f = 0.03336,
yo = 2.456 m
Ejemplo 2.2: Se diseña una cuneta para drenaje pluvial de sección trapecial, con
taludes 1:3/4 y para un caudal de 5 m3/s. El canal es de concreto no pulido y la
pendiente longitudinal es de 0.001 m/m. Se requiere que la profundidad normal
del flujo no tenga más de 1.2 m ¿Cuál es el ancho necesario del canal?
A = by + zy 2 P = b + 2 y 1+ z2
(b + 2 y )
2/5
Qn
3/5
o 1+ z2
b− + zyo = 0
S yo
o
b = 1.564 m
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FORMULAS ITERATIVAS
Cabe hacer notar que, el método PUNTO FIJO funciona bien cuando las
ecuaciones son despejadas adecuadamente yo = f ( yo ) .
Se conoce:
1
Q= 8 gSo ARh1/ 2
f
reescribiendo:
1 Q P1/2
= 3/2
(2.17)
f 8 gSo A
de Colebrook-White
1 ks 2.51 1
= −2log +
3.71(4 R ) Re f
(2.18)
f h
Donde:
V (4 Rh ) Q 4 Rh
Re = =
A
Q P1/2 ks P 2.51 P
3/2
= −2 log +
3.71(4) A 4 8 gSo A
3/2
8 gSo A
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2/3
Q −1 (2.19)
A= P 3/2
8 gSo 2 log ks P + 2.51 P
14.84 A 4 8 gSo A
byo
A = byo ; P = b + 2 yo ; Rh = A / P =
b + 2 yo
reemplazando A y P en el miembro izquierdo de la ecuación (2.20), y despejando
yo, se tiene la ecuación 2.21
Figura 2.4
Esquema de un canal rectangular −2/3
Q
2/3
( b + 2 yo )
1/3 k ( b + 2 y ) 2.51 b + 2 yo
3/2
yo = −2log +
o
s
(2.21)
8 gS b 14.84 by byo
o o 4 8 gSo
Esta ecuación es muy extensa para introducir a una calculadora científica estandar,
agrupando en variables:
−2/3
( b + 2 yo )
1/3
(b + 2 y ) (b + 2 yo )
3/ 2
yo =A
−2log B
o
+ C (2.22)
b
byo byo
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Ejemplo 2.3 (ver ejemplo 2.1): En un canal rectangular de concreto muy liso de
4 m de ancho fluye agua con un caudal de 5 m3/s. La pendiente del canal es 0.0001.
La altura de rugosidad es ks=0.5 mm ¿Cuál es la profundidad yo del flujo para
tener flujo normal permanente? El agua está a una temperatura de 10ºC.
#iter 1 2 3 4 5 6
yo 1 1.623 1.693 1.701 1.701 1.702
1
A = by + ( z1 + z2 ) y 2
2
Figura 2.6
Esquema de un canal trapecial (
P = b + y 1 + z12 + 1 + z22 )
Reemplazando el área en la ecuación (2.20) y despejando yo, se tiene la ecuación
2.23
−2/3
P
2/3
Q P1/3 ks P 2.51
3/ 2
yo = −2log + (2.23)
8 gS 1 14.84 A 4 8 gSo A
b + 2 ( z1 + z2 ) yo
o
−2/3
P1/3 2.51 P
2/3
Q ks P 3/2
yo = −2log + (2.24)
8 gS
o
( b + zyo ) 14.84 A 4 8 gSo A
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Reemplazando:
−2/3
( )
( ) ( )
3/2
b + 2 y 1+ z2
1/3
Q
2/3
b + 2 yo 1 + z 2 ks b + 2 yo 1 + z
2
2.51
yo = o
−2log +
14.84 ( byo + zyo )
8 gS ( b + zyo ) 2 ( by + zy 2 )
o 4 8 gSo o o
(2.25)
b b b
Y
(1 + By )
X
(1 + Byo ) ( + )
1/3
1 By
yo = A −2 log D + M (2.26)
o o
(1 + Cyo )
( yo + Cyo ) ( yo + Cyo )
2 2
2.51 en M 32 en X −2 3 en Y
4 8 gSo
Calcular: yo
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#iter 1 2 3 4 5 6
yo 1 1.155 1.129 1.134 1.133 1.133
D2 1
A= − seno ( 2 )
4 2
P = 2 R = D
D
(1 − cos ) yo =
2
reemplazando el área en la ecuación (2.20) se tiene:
−2/3
ks P 2.51 P 3/2
2/3
D2 1 Q 1/3
o − seno ( 2o ) =
P −2log +
4 2 8 gSo
14.84 A 4 8 gSo A
despejando θo:
−2/3
2.51 P
2/3
4 Q k P 3/2
1
o = 2 P −2log s
1/3
+ + seno ( 2o )
D 8 gSo
14.84 A 4 8 gSo A
2
(2.27)
−2/3
k P 2.51 P 3/2
2/3
2 Q 1 1
o = 2 P −2log s
1/3
+ + seno ( 2o ) + o
D 8 gSo
14.84 A 4 8 gSo A 4 2
(2.28)
Reemplazando A y P:
−2/3
3/2
2/3 3/2
2 Q 4k s o 2.51 4 o 1 1
o = o1/3 −2log + + seno ( 2o ) + o
D5/3 8 gSo
14.84 D 1 4 8 gSo D 1 4 2
o − seno (2 o
) −
o 2 seno (2 o
)
2
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Y
X
1
1/ 3 o o 1
o = Ao −2log B + C + seno ( 2o ) + o
1 − 1 seno(2 ) 4 2
o − seno(2 o ) o o
2 2
(2.29)
2.51
3/2
4
2/3
2 Q en A
4k s
en B en C 3 2 en X
D5/3 8 gSo
14.84 D 4 8 gSo D
− 2 3 está Y
D
luego, la profundidad normal se calcula con: yo = (1 − cos o )
2
#iter 1 2 …4 …6 ….8 9
θo 1.5 1.8858 1.9839 1.9937 1.9948 1.99496
D
yo = (1 − cos o ) = 0.494 m
2
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1
Q= ARh 2/3 So1/2 o Qn A5/3
− 2/3 = 0
n So P
yo = (2.30’)
S b
o
Ejemplo 2.6 (ver ejemplo 2.1): En un canal rectangular de concreto muy liso
de 4 m de ancho fluye agua con un caudal de 5 m3/s. La pendiente del canal
es 0.0001. El coeficiente de rugosidad de Manning es n=0.012 ¿Cuál es la
profundidad yo del flujo para tener flujo normal permanente?
#iter 1 2 3 4 5 6
yo 1 1.500 1.595 1.613 1.616 1.616
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1
A = by + ( z1 + z2 ) y 2
2
( )
Figura 2.12
Esquema de un canal trapecial P = b + y 1 + z12 + 1 + z22
( )
2/5
3/5 b + y 1 + z 2 + 1 + z 2
nQ o 1 2
yo = (2.31)
S 1
o b + ( z1 + z2 ) yo
2
( )
2/5
nQ
3/5
b + 2 yo 1 + z 2
yo = (2.32)
S (b + z yo )
o
Ejemplo 2.7.- Fluye agua en un canal trapezoidal que tiene un ancho de fondo de
5 m, taludes 1:1.5 y pendiente 0.0004. Determinar la profundidad Normal para un
caudal de Q = 10.0 m3/s, con n = 0.015
Calcular: yo
#iter 1 2 3 4 5 6
yo 1 1.219 1.202 1.203 1.203 1.203
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D2 D
A=
1
− seno ( 2 ) ; P = 2 R = D ; yo == (1 − cos )
4 2 2
3/5
D2 1 Qn
− seno ( 2 ) = ( D )
2/5
4 2 So
3/5
4 nQ 1
o = 2 ( Do ) + seno(2o ) (2.33)
2/5
D So 2
D
Luego yo se calcula con: yo = (1 − coso ) (2.35)
2
Calcular: yo
Figura 2.15
Esquema para el ejemplo 2.8 Solución: Se utiliza la ecuación 2.34 anterior siguiendo el procedimiento:
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D
yo = (1 − cos o ) = 0.494 m
2
dQ
=0
dy
reescribiendo:
d A5
=0 (2.35)
dy P 2
y 1
A=
D2 1
− seno 2
; P = D ; = (1 − cos )
4 2 D 2
d A5
Derivando la ecuación: 2 =0
d P
dA dP
5P − 2A =0
d d
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D2 2 D 1
2
5D 1 − cos 2 − 2 − seno2 D = 0
4 2 4 2
θ = 2.639 rad
por tanto:
y/D = 0.938
Esto muestra que el conducto circular lleva un caudal Qmax cuando la relación de
la profundidad del agua y el diámetro es el 94%.
θ = 2.247 rad
por tanto:
y/D = 0.813
Los cálculos, para flujo normal, en este tipo de canales pueden realizarse por tres
procedimientos alternativos (Vide 2002):
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n=
n P i i
(2.36)
P
2) Aplicar la fórmula de Manning a cada subsección (definida por franjas
verticales) con su área y perímetro mojado parciales y sumar los caudales
parciales para obtener el total (es el más aceptable), reemplazando:
1 1 1
Q= A1Rh12/3 So1/2 + A2 Rh 2 2/3 So1/2 + A3 Rh32/3 So1/2 ... (2.37)
n1 n2 n3
1
Q= ARh 2/3 So1/ 2
n
1
Q= A( A / P) 2/3 So1/ 2
n
Este último criterio será utilizado para optimizar un canal trapecial de la figura
2.18 (no hay una solución general para secciones transversales arbitrarias). De los
elemento geométricos:
P = b + 2 yo 1 + z 2
A
A = byo + zyo 2 o b= − zyo
yo
Reemplazando b en la ecuación de P:
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A
P = − zy + 2 y 1 + z 2 (2.38)
y
dP
Para minimizar P, se debe derivar e igualar a cero, = 0 , manteniendo A y z
dy
constantes,
dP A
= − 2 − z + 2 1+ z2 = 0
dy y
por tanto:
(
Aop = y 2 2 1 + z 2 − z )
Reemplazando en (2.38)
(
y2 2 1+ z2 − z ) + y 2 1+ z − z
P=
y
( ) 2
Pop = 2 y (2 1+ z − z )2
Esta relación indica que para cualquier talud z la sección transversal más eficiente
es aquella para la que el radio hidráulico es igual a la mitad de la profundidad.
También se puede obtener una relación para el ancho óptimo bop, de las ecuaciones
anteriores:
A
b = − zy si A = Aop
y
Entonces: (
bop = 2 y 1 + z 2 − z )
Por ejemplo, para un canal rectangular se tiene z = 0, reemplazando en la ecuación
anterior:
bop = 2 y
Ahora: ¿Cuál es el valor óptimo del ángulo β para una profundidad y área A dadas?
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dP 2y
= −y + (2 z ) = 0
dz 2 1+ z2
1 + z 2 = 2z entonces: 1+ z2 = 4z2
De donde:
1
z= o = 60º
3
Esto nos indica que la mejor sección transversal trapecial es la que forma un
semihexágono.
Por lo tanto, la decisión final sobre las dimensiones del canal dependerá de las
condiciones prácticas y económicas.
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El talud (z), depende del tipo de canal, es decir, con o sin revestimiento, la
naturaleza y el tipo de suelo a través del cual se construye el canal. Los taludes
están diseñados para resistir la filtración. Por lo general, los taludes son más
pronunciadas en el corte que en el relleno. Para los canales revestidos, los taludes
corresponden aproximadamente al ángulo de reposo del suelo natural y los valores
de z varían de 1.0 a 1.5 y rara vez hasta 2.0.
Pendiente longitudinal
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Otra recomendación indica, para caudales entre 0.050 a 1.00 m3/s se recomienda
pendiente de 0.2 – 0.1 %, utilizándose 0.2% para caudales menores y el 0.1% para
caudales mayores, compatibilizando la velocidad con las velocidades permisibles.
Para canales revestidos una velocidad cercana a 2.0 m/s es recomendado
usualmente.
crit
= 0.056
( s − ) Ds
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crit = 0.056 ( s − ) Ds
Donde:
Ds = diámetro de las partículas de lecho
γs = peso específico de las partículas
γ = peso específico del agua
El gráfico de Shields indica que para valores mayores a 0.056 existe movimiento
de las partículas de lecho. Por lo tanto, para el diseño de este tipo de canales se
considera:
crit = o = Rh So
Bordo libre
Esta distancia debe ser suficiente para prevenir que las oleadas del agua
sobrepasen el tope del revestimiento y/o el tope del talud.
El valor del borde libre depende del tamaño del canal, la ubicación, la velocidad
y la profundidad del flujo. Un resumen de los valores recomendados, en la
bibliografía (FAO), en función al caudal, es el siguiente:
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b
yo
(
= 2 1+ z2 − z )
Sin embargo, no necesariamente se debe adoptar estos anchos. Por tanto,
dependiendo del talud adoptado, es habitual adoptar una sección menos profunda.
El cuadro siguiente, recomienda las relaciones ancho-profundidad, en función del
caudal (Subramanya 2009):
y2 2 y12 y1 + y2 V 2
− = B
2 2 g 2 R
Simplificando y reordenando:
BV2
y =
R g
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canales rectangulares: 3 b V2
E=
4R g
V 2 ( b + 2 z yo )
canales trapeciales: E=
2 ( gR − 2 zV 2 )
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Los canales revestidos tienen la ventaja de disminuir las perdidas por infiltración,
asegurar la estabilidad y durabilidad del canal y permitir el incremento de la
velocidad permisible (reduce el área requerida de la sección). Para el diseño de un
canal (flujo uniforme) se puede seguir el siguiente procedimiento referencial:
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