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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA
HIDRÁULICA
TEMA:
MODELACION 3D DE UN AFORADOR PARSHALL UTILIZANO EL SOFTWARE
OPENFOAM
ASIGNATURA:
MODELOS HIDRAULICOS II
DOCENTE:
CAJAMARCA-PERÚ
2020
Contenido
I. INTRODUCCION................................................................................................................................................3
II. OBJETIVOS........................................................................................................................................................3
A. GENERAL.......................................................................................................................................................3
B. ESPECIFICOS.................................................................................................................................................3
III. MODELACION NUMERICA TRIDIMENSIONAL...............................................................................................4
3.1 Fundamentos del modelo a usar
3.2 Datos geométricos
3.3 Condiciones de contorno
3.4 Coeficiente de rugosidad distribuido de Manning
3.5 Antecedentes computacionales
3.6 Ecuación de saint Venant
3.7 Ecuaciones de onda difusiva
3.8 Paso de tiempo
3.9 Elección de la ecuación
IV. METODOLOGIA PARA LA MODELIZACION HIDRAULICA.............................................................................17
V. RESULTADOS DE LA MODELIZACION HIDRAULICA..........................................................................................25
VI. ERRORES EN EL MODELAMIENTO...............................................................................................................25
VII. CONCLUSIONES..........................................................................................................................................26
VIII. BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................................................26
IX. ANEXOS......................................................................................................................................................26
I. INTRODUCCION
Los modelos hidráulicos nos sirven para describir el comportamiento de un fenómeno hidráulico
generalmente frente a una estructura con el objetivo de salvaguardar los intereses de las empresas
implicadas en el proyecto, sin embargo, dentro de los tipos de modelos hidráulicos contamos con
los físicos y los matemáticos o computacionales cada uno con sus ventajas y desventajas, en esta
oportunidad estudiaremos a los modelos matemáticos o computacionales utilizando el software
llamado OpenFoam para diferentes casos, pero antes para lograr familiarizarnos con el programa, se
está utilizando para modelar un canal Parshall.
Dicho canal cual fue diseñado según las especificaciones de cada alumno, y para cumplir con el
objetivo, se realizarán mediciones en el modelo para contrastar las posibles mediciones calculadas
mediante las ecuaciones teóricas.
II. OBJETIVOS
A. GENERAL
B. ESPECIFICOS
a. Aforador Parshall: Según MINAGRI (2005), es una estuctura que esta constituida por tres
partes fundamentales que son: la entrada, la garganta y la salida. La primera esta formada
por dos paredes verticales simétricas y convergentes, y de un fondo es inclinado hacia abajo
con una pendiente de 2.67:1 la salida, por dos paredes verticales divergentes y el fondo es
ligeramente inclinado hacia arriba. Se debe notar tanto el fondo y las paredes son planos, y la
arista que se forma por la unión del fondo de la entrada y el de la garganta se llama cresta del
medidor y a su longitud (o sea a distancia entre las paredes de la garganta) se le llama
tamaño del medidor y se le designa por la letra W
b. Datos para Calcular el caudal: Las fórmulas que Parshall propuso son estrictamente
empíricas y fueron establecidas mediante el análisis e los resultados de numerosos
experimentos efectuados usando medidores de diferente mañana, y aun cuando al aumentar la
capacidad de los medidores Parshall no hizo variar las dimensiones de las estructuras siguiente
una ley definida.
Comprobó que el gasto se obtenía por una misma fórmula en medidores cuya amplitud en la
garganta estaba comprendida entre uno y ocho.
A la relación S = Hb/Ha se conoce como grado de sugerencia o de sumersión y, es la que
determina si en un momento dado el medidor trabaja libre o con sumersión. El grado de
sumersión tiene los siguientes parámetros.
Parshall demostró que para S mayor que 0.5, la determinación del cuadal se vuelve incierta
La fórmula para el cálculo del caudal para descarga libre tiene la siguiente expresión:
n
Q=m∗H a (1)
Donde m y n varían con el tamaño del medidor, los valores de m y n se da en la tabla 2, para
diferentes anchos del medidor.
Unidades Métricas
W m n
3" 0.176 1.547
6" 0.381 1.58
9" 0.535 1.53
1' 0.69 1.522
1 1/2' 1.054 1.538
2' 1.426 1.55
3' 2.182 1.566
4' 2.935 1.578
5' 3.728 1.587
6' 4.515 1.595
7' 5.306 1.601
8' 6.101 1.606
W (Cm) A B C D E F G' K N
3" 7.6 46.6 45.7 17.8 25.9 38.1 15.2 30.5 2.5 5.7
6" 15.2 62.1 61.0 39.4 40.3 45.7 30.5 61.0 7.6 11.4
9" 22.9 88.0 86.4 38.0 57.5 61.0 61.0 45.7 7.6 22.9
1' 30.5 137.2 134.4 61.0 84.5 91.5 61.0 91.5 7.6 22.9
1 1/2' 45.7 144.9 142.0 76.2 102.6 91.5 61.0 91.5 7.6 22.9
2' 61.0 152.5 149.6 91.5 120.7 91.5 61.0 91.5 7.6 22.9
3' 91.5 167.7 164.5 122.0 157.2 91.5 61.0 91.5 7.6 22.9
4' 122.0 183.0 179.5 152.2 193.8 91.5 61.0 91.5 7.6 22.9
5' 152.5 198.3 194.1 183.0 230.3 91.5 61.0 91.5 7.6 22.9
6' 183.0 213.5 209.0 213.5 266.7 91.5 61.0 91.5 7.6 22.9
7' 213.5 228.8 224.0 244.0 303.0 91.5 61.0 91.5 7.6 22.9
8' 244.0 244.0 239.2 274.5 340.0 91.5 61.0 91.5 7.6 22.9
10' 305.0 274.5 427.0 366.0 475.9 122.0 91.5 183.0 15.3 34.3
Para el diseño del aforador, se cosiera un caudal de 10 lt/s con el fin de que trabaje en
condiciones óptimas, por lo tanto, teniendo la información anterior, se puede considerar
siguiente geometría:
Tabla N°5. Rango de valores del caudal según el ancho de garganta.
LÍMITES DE
Ancho CAUDALES (l/s)
W
Q Q
Mínimo Máximo
W (Cm) A B C D E F G' K N
3" 7.6 46.6 45.7 17.8 25.9 38.1 15.2 30.5 2.5 5.7
(cm) (m)
Ancho de la garganta W 7.6 0.076
Longitud de la paredes convergentes A 46.6 0.466
Longitud sección convergente B 45.7 0.457
Ancho de la salida C 17.8 0.178
Ancho entrada sección convergente D 25.9 0.259
Profundidad total E 38.1 0.381
Longitud de la garganta F 15.2 0.152
Longitud de la sección divergente G' 30.5 0.305
Long. Paredes sección divergente K 2.5 0.025
Dif. de elevac entre salida y cresta N 5.7 0.057
0.3106
Punto de medicion de la carga H
Z 31.1 7
Unidades Métricas
W m n
3" 0.176 1.547
Q=0.176∗Ha 1.547
Considerando la altura Ha para diferentes medidas, se tienen diferentes caudales a medir
Ha (m) Q (m3/s)
0.08 0.003537 ALTURA - CAUDAL
0.1 0.004995
0.08
0.15 0.009352
0.07
0.18 0.0124
0.06
0.21 0.015739
0.24 0.019351 0.05
0.27 0.023218 0.04
0.3 0.027329 0.03
0.33 0.03167 0.02
0.36 0.036234
0.01
0.39 0.04101
0 Q (m3/s)
0.42 0.045992 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0.45 0.051172
0.48 0.056545
0.51 0.062105
0.54 0.067846
1
Q n
h a=( ) se tiene que ha = 0.15663m.
K
Q
V a=
W aha , reemplazando, Va = 0.3224
2
Va
E 1= +h + N , donde E1 = 0.21893
2g a
Teniendo una supuesta altura H2, se puede calcular mediante iteraciones la velocidad antes del
resalto
Mediante iteraciones se toman los valores de h2 = 0.07 y 0.08 ya que hay un cambio de
velocidades en estas medidas
Para las iteraciones,
Q 2
( )
W ∗b (7)
f ( b )=E− −N
2g
2
Q
( )
W ∗a (8)
f ( b )=E− −N
2g
EP=
|( ) |
c 2−c 1
c2
∗100 (9)
Por lo tanto se hacen las iteraciones necesarias hasta encontrar el valor deseado
ITERAC
. a b c f( c ) f(a) f(b) f(a)*f( c ) EP OBSERV.
- -
1 0.07 0.08 0.075 0.01294 0.03115 0.00106 0.00040
- - 3.2258
2 0.075 0.08 0.0775 0.00548 0.01294 0.00106 0.00007 1 SEGUIR
0.077 0.0787 - - 1.5873 CONTINU
3 5 0.08 5 0.00211 0.00548 0.00106 0.00001 0 A
0.078 0.0793 - - 0.7874
3 8 0.08 8 0.00050 0.00211 0.00106 0.00000 0 FIN
hb
S=
ha , S = 0.1485, cumple con descarga libre.
Para finalizar se calcula la entrada y la salida al aforador a modelar, para ello se utilizan la norma
ISO 1438:2017 HIDROMETRIA – FLUJO EN CANALES
a. Se recomienda extenderse 10 veces la sección de entrada aguas arriba del punto de medida
C 1=10∗D , C1 = 2.59 m.
b. Se recomienda extenderse 5 veces la sección de entrada aguas abajo del punto de medida
C 2=5∗W , C2 = 0.380 m.
- Condiciones de contorno Aguas Abajo: Aguas abajo del aforador Parshall encontramos un
canal de concreto, y asumimos una descarga Libre.
Por otro lado para canales proyectados con revestimiento, la rugosidad es función del material
usado, que puede ser en hormigón, pvc, hdpe, metal, entre otros que seguramente debes
conocer, A continuación, te dejamos una tabla referencial con los valores de rugosidad “n” de
Manning.
Ciancaglini, N. 1966, Argentina, UNESCO.
n Superficie
0.010 Muy lisa, vidrio, plástico, cobre.
OPEN FOAM
Este software nació en el Imperial College de Londres, una institución con una fuerte tradición
en investigación en el campo de la mecánica de fluidos, el cual ha sido centro investigador de
técnicas relacionadas con el CFD (Dinámica de Fluidos Computacional) desde el año 1960.
OpenFOAM (Open Field Operation and Manipulation) es un software CFD gratuito y de
código abierto, lanzado y desarrollado principalmente por OpenFoam Ltd desde 2004, siendo
distribuido más tarde por la Fundación OpenFoam. Cuenta con una amplia base de usuarios en
la mayoría de las áreas de ingeniería y ciencias, tanto de organizaciones comerciales como
académicas. OpenFoam está organizado en un conjunto de módulos C++ que posibilitan la
resolución de problemas, desde complejos flujos de fluidos que involucran reacciones
químicas, turbulencias y transferencia de calor, hasta acústica, mecánica sólida y
electromagnética.
OpenFOAM está constituido por una gran biblioteca base, que ofrece las capacidades básicas
del código:
Solvers: realizan el cálculo real para resolver un problema específico de mecánica continua.
Utilidades: se utilizan para preparar la malla, configurar la caja de simulación, procesar los
resultados y realizar operaciones distintas a la solución del problema bajo examen.
Cada aplicación proporciona capacidades específicas: por ejemplo, la aplicación llamada
BlockMesh se usa para generar mallas de un archivo de entrada proporcionado por el usuario,
mientras que otra aplicación llamada IcoFoam 5 resuelve las Ecuaciones de Navier-Stokes
para un Flujo laminar incompresible.
OpenFOAM tiene una amplia gama de características para simular cualquier cosa, desde flujos
turbulentos en aerodinámica de automoción, hasta incendios y supresión de incendios en
edificios, que implican combustión, reacciones químicas, transferencia de calor, aerosoles de
líquidos y películas. Incluye herramientas para mallar dentro y alrededor de geometrías
complejas (por ejemplo, un vehículo), y para el procesamiento y visualización de datos, y más.
Casi todos los cálculos se pueden ejecutar en paralelo como estándar para aprovechar al
máximo los procesadores multinúcleo actuales y las computadoras multiprocesador. Las
siguientes listas contienen algunas, pero no todas, de las características disponibles en
OpenFOAM.
CFD Direct. Sobre OpenFOAM
VENTAJAS E INCONVENIENTES
Ventajas
Donde:
ƛ y µ son los supuestos parámetros de Lamé que describen las propiedades elásticas del
medio.
p es la densidad,
f es la función de entrada (fuerza motriz),
y u es el desplazamiento.
Note que en esta ecuación, la fuerza y el desplazamiento son cantidades vectoriales. Esta
ecuación es conocida a veces como la ecuación de onda vectorial.
Hay variaciones de la ecuación de onda que también pueden ser encontradas en mecánica
cuántica y relatividad general.
3.8 Paso de tiempo
Una explicación física, para una simulación CFD, del número de Courant podría ser que le dice
algo sobre cómo se mueve el fluido a través de sus células computacionales. Si el número de
Courant es <= 1, las partículas de fluido se mueven de una celda a otra en un intervalo de tiempo
(como máximo). Si es> 1, las partículas de un fluido se mueven a través de dos o más celdas en
cada paso de tiempo y esto puede afectar negativamente la convergencia. Los sistemas robustos
y los solucionadores finos, como OpenFOAM, se ocupan fácilmente de los números de Courant
grandes en cientos, pero es un buen lugar para buscar si tiene problemas de convergencia y
también puede afectar la precisión de una simulación transitoria. Los problemas dominados por
difusión normalmente deberían ejecutarse con números de Courant bajos.
Por lo tanto debemos disminuir el paso de tiempo para disminuir el número de Courant y
aumentar el paso de tiempo para aumentar el número de Courant.
Primeramente, se diseña el aforador Parshall en el autocad para obtener las coordenadas de los
vértices y poder dibujarlo en SALOME
Se crea un sólido a partir de un Shell que se obtiene uniendo las caras y se le asigna las
características, que son entradas, salidas, atmosfera y paredes de concreto
En la carpeta 0, se cambian las menciones de los ficheros de “Wall” por “concretewall” ya que ese es el patch
que hemos utilizado en SALOME
En la carpeta sistema, luego de correr la geometría se crea en la carpeta “constant” la carpeta “polymesh” y
dentro de esta se crea el fichero “bondary” y es aquí que cambiamos en la línea 43, “patch” por “wall”
Luego en la carpeta “sistem” se entra a “controldict” para editar el tiempo de corrida, los delta de
Tiempo y el intervalo escritura del Tiempo, Donde nuestros valores, Delta T = 0.01, Write Interval =
0.05 y para un tiempo de simulación de 20 segundos.
Por lo tanto nuestro número de Courant = 0.01/0.03 = 0.33 lo cual cumple con el rango de valores
permisibles para este parámetro.
Luego en el fichero de “setFieldsDict” editamos el tirante de agua previo a la corrida en la línea 27 , donde por
defecto de la carpeta “waterchannel“ nos viene un tirante de 2.2, colocamos 0 si nuestro caudal ingresara sin un
tirante de agua previo
Luego de definir los colores del tirante y del contorno dentro del canal, se realiza la corrida para los tiempos
que se le selecciona o mediante la animación para visualizarlos todos.
V. RESULTADOS DE LA MODELIZACION HIDRAULICA
El resalto hidráulico comienza a darse totalmente en el segundo 9, donde el volumen de agua que hay en
el largo de todo el canal es de 9*10lt/s = 90 litros, sin embargo, ese es el volumen en todo el canal.
Para el cálculo del caudal se tiene que hacer la visualización a 2/3 de la longitud de del valor A , que es
31.06 cm, pero en sentido X, desde la garganta a un valor de 29.93 cm desde la garganta.
El punto de la garganta en el grafico de openFoam es 3.6 m , restándole 0.2993m = 3.3007, el cual
medimos en la modelación, nos da un tirante de 0.615 aproximadamente y si restamos la altura de la
base del canal que es 0.5, 0.615 – 0.5 = 0.125 m.
Ha (m) Q (m3/s)
0.08 0.003537 ALTURA - CAUDAL
0.1 0.004995
0.08
0.15 0.009352
0.07
0.18 0.0124
0.06
0.21 0.015739
0.24 0.019351 0.05
0.27 0.023218 0.04
0.3 0.027329 0.03
0.33 0.03167 0.02
0.36 0.036234
0.01
0.39 0.04101
0 Q (m3/s)
0.42 0.045992 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0.45 0.051172
0.48 0.056545
0.51 0.062105
0.54 0.067846
Guiándonos por los colores en openFoam, se tiene que la velocidad en la garganta a los 9 segundos es de
1.05 m/s mientras que en la entrada y salida es aprox de 0.4 a 0.2 m/s.
VI. ERRORES EN EL MODELAMIENTO
En el momento de correr el programa, los ficheros tienen que ser editados para el caudal que se necesita
siguiendo la ruta;
C:\OpenFOAM\20.09\cygwin64\opt\OpenFOAM\OpenFOAMdev\tutorials\multiphase\interFoam\RAS\
waterChannel
Y dentro de los ficheros, entramos a la carpeta 0, y abrimos el fichero de velocidad “U” y editamos el
caudal, de lo contrario el modelo saldría rebalsado.
Fig.9 Cambio de caudal dentro de los ficheros por defecto que trae OpenFoam
Fig.10 Caudal excedido al momento de correr el programa sin tener las nociones previas
VII. CONCLUSIONES
Se logró diseñar y modelar una canaleta Parshall utilizando el software OpenFoam
Se hizo la recopilación de información para el diseño de una canaleta Parshall
Se pudo realizar un diseño para una canaleta Parshall
Se recopiló información sobre las técnicas CFD y el software OpenFoam
Se hizo la creación de la geometría de la canaleta Parshall en Salome
Se logró realizar la importación de la geometría a OpenFoam
Se corrió el programa utilizando las condiciones de la carpeta waterChannels en los tutoriales de
OpenFoam.
Se calculo el caudal para cierto tirante de agua y con ello se podría graduar el canal a fin de obtener
los caudales solo con los niveles observados
VIII. BIBLIOGRAFIA
IX. ANEXOS
*PLANOS EN PDF