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Capítulo 5
Caminando
Cambios relacionados con la edad 102 comportamiento y experiencia asociada con la marcha.
las interacciones segmentarias que ocurren mientras caminamos son • Separación de los dedos: para despejar el pie del suelo.
complejas, el sistema de control utiliza estrategias simplificadoras, • Trayectoria del pie: para preparar el pie para un aterrizaje seguro en la
convirtiendo esa complejidad en una acción que parece fácil y requiere poca superficie de apoyo.
atención. Nos liberamos de las preocupaciones de control motor para
escanear el entorno y hablar con nuestro
compañeros Este no es el caso de las personas con discapacidad motora El ciclo de la marcha
para quienes caminar puede representar una amenaza considerable. Es necesario estar familiarizado con la terminología biomecánica utilizada
para describir la marcha. El ciclo de la marcha es el intervalo de tiempo entre
dos eventos sucesivos. Se divide en una fase de apoyo, que comienza con
el contacto del talón, y una fase de balanceo que dura desde la punta del
pie hasta el siguiente contacto inicial. Cada pierna, a su vez, tiene una fase
Descripción biomecánica de apoyo cuando el pie está en la superficie de apoyo y el cuerpo se mueve
hacia adelante de un pie al otro, y una fase de balanceo cuando un pie está
en el aire mientras el otro se balancea hacia adelante.
La biomecánica ahora tiene las herramientas para realizar análisis
funcionales y reemplazar las conjeturas en la clínica con un marco científico
También hay una breve fase de doble apoyo cuando ambos pies están en
(Sutherland 2002). Ahora se dispone de descripciones biomecánicas claras
contacto con la superficie de apoyo. Los tiempos de postura y balanceo
y clínicamente relevantes de la marcha. Como resultado, ahora se están
informados para las cadencias naturales son: postura 58–61%; oscilación
realizando intentos serios para transferir información del laboratorio de
42-39%. Los porcentajes de postura aumentan a velocidades de marcha
investigación a la práctica clínica. La disponibilidad de datos de fuerza y
más lentas. Si se supone simetría, se producen dos períodos de apoyo doble
movimientos articulares a partir del análisis de la marcha ha avanzado
al 8-11% de la zancada. La breve fase de doble apoyo es crítica en la
significativamente en el desarrollo de pautas para mejorar la fuerza y el
transferencia de peso de una extremidad a la otra y en el control del equilibrio
control de grupos musculares críticos y para entrenar la marcha.
y la postura de la parte superior del cuerpo (Winter 1989). A medida que
aumenta la velocidad de la marcha, los tiempos de doble apoyo disminuyen
progresivamente y el doble apoyo se sustituye por una fase de vuelo libre en
la carrera. Al distinguir entre las dos piernas, por ejemplo, al caminar sobre
obstáculos, la pierna que está delante se conoce como la pierna "delantera"
Criterios biomecánicos y y la que está detrás es la pierna "de seguimiento".
conductuales para una marcha eficaz
La producción de un ritmo locomotor básico, el apoyo a través de las
A los efectos de la descripción, la fase de apoyo o apoyo se puede
extremidades inferiores, la propulsión del cuerpo hacia adelante, el equilibrio
subdividir en aceptación del peso/respuesta de carga, apoyo intermedio y
dinámico y la capacidad de adaptar el movimiento a las demandas y objetivos
apoyo terminal, y pre-balanceo (empuje), mientras que la fase de impulso se
ambientales cambiantes son las funciones principales que deben realizarse
divide en despegue (impulso inicial). swing), mid-swing y alcance (terminal/
para caminar de manera efectiva (Forssberg 1982) . La fuerza y el control
late swing).
de los miembros inferiores juegan un papel importante en estos requisitos
Los términos utilizados para describir la colocación de los pies en el suelo
(Winter 1987).
se muestran en la Figura 5.1. Las cadencias naturales varían de 101 a
122 pasos/minuto con diferencias de género de 6 a 11 pasos más altas en
En la fase de apoyo, a medida que la masa corporal avanza
mujeres que en hombres. La velocidad al caminar (distancia/tiempo) es la
los pies, las funciones principales de los miembros inferiores son:
velocidad promedio de la progresión del cuerpo hacia adelante y
• Soporte: la parte superior del cuerpo se sostiene sobre uno o ambos
generalmente se informa en metros por segundo (m/s) o centímetros por
pies por la acción, en particular, de los músculos extensores de los
segundo (cm/s). La longitud de la zancada puede estar correlacionada con
miembros inferiores y los efectos mecánicos que evitan el colapso
la estatura y, por lo tanto, la velocidad de la marcha tiende a aumentar con
de los miembros inferiores.
la estatura, aunque existe un debate contemporáneo al respecto.
• Equilibrio: mantenimiento de la postura erguida sobre un
cambiando la base de apoyo, por ajustes posturales en las extremidades
La trayectoria descrita por el centro de gravedad total del cuerpo a medida
inferiores y la vinculación segmentaria extremidad-tronco.
que el cuerpo se mueve hacia adelante es una curva sinusoidal suave (ver
• Propulsión (aceleración del cuerpo en el espacio):
Fig. 7.4). El centro de gravedad se desplaza dos veces en dirección vertical
generación de energía mecánica para impulsar el movimiento desde el contacto con el talón de un pie hasta el posterior contacto con el
hacia adelante del cuerpo.
talón del mismo pie. El centro de gravedad también se desplaza lateralmente
• Absorción: la energía mecánica se aprovecha para
en el plano horizontal en una suave curva sinusoidal, cuyas cumbres se
absorción de impactos y para disminuir el avance del cuerpo mueven hacia la derecha y hacia la izquierda en relación con el apoyo de la
impulso.
pierna de apoyo. Al mantener estrecha la base para caminar, también se
En la fase de balanceo, a medida que el pie se mueve en una trayectoria suave a reduce el movimiento lateral necesario para conservar el equilibrio (Whittle
través del balanceo desde la punta del pie hasta el contacto con el talón, las 2007).
extremidades inferiores están involucradas en:
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Capítulo de caminar 5
Contacto Contacto
con el Contacto con el
Puntera Puntera
Contacto punta Contacto
con el izquierda Contacto derecha con el izquierda
0% 50% 100%
Figura 5.1 Dimensiones temporales del ciclo de la marcha. (De Inman, VT, Ralston HJ & Todd F (1981) Human Walking. Baltimore: Williams & Wilkins, con autorización).
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articulaciones, independientemente de las fuerzas internas y externas. proporcionan las fuerzas impulsoras y de frenado. Los movimientos de la
Aunque los movimientos significativos ocurren en tres planos, sagital, pelvis y la parte inferior del tronco parecen ocurrir en respuesta a los
frontal y transversal, los principales cambios angulares ocurren en el movimientos de las extremidades inferiores, y además se ha sugerido
plano sagital. Dado que la base de apoyo mediolateral es pequeña al que los movimientos de la columna torácica ocurren principalmente en
caminar, se requiere poco movimiento en el plano frontal. De particular respuesta al balanceo de los brazos (Crosbie & Vachalathiti 1997).
interés son los ángulos entre los segmentos (ángulos de las articulaciones)
y su relación con los eventos en el ciclo de la marcha (Fig. 5.2). Los
desplazamientos del ángulo articular brindan información útil para el
análisis de observación, pero brindan poca información sobre los
Cinética
mecanismos que producen el patrón de marcha. Estas variables se calculan a partir de la placa de fuerza y los datos
cinemáticos. Incluyeron fuerzas de reacción del suelo horizontales y
La fase de apoyo comienza con el contacto del talón (tobillo en flexión verticales (GRF), momentos de fuerza en las articulaciones, potencia
dorsal, rodilla extendida). El tobillo se flexiona plantarmente para poner el mecánica transferida entre segmentos del cuerpo y energía mecánica de
antepié en contacto con el suelo. La cadera se extiende y el tobillo se los segmentos. Las fuerzas que producen los movimientos del miembro
dorsiflexiona (la caña gira sobre el pie fijo) para mover el centro de masa inferior son musculares, gravitatorias e interactivas, siendo estas últimas
corporal desde detrás del pie de apoyo a una posición delante del pie. Al el resultado de interacciones dinámicas entre segmentos.
principio de la fase, la rodilla se flexiona (el 'rendimiento' de la rodilla). La
rodilla funciona de esta manera para suavizar la trayectoria del centro de La capacidad de impulsar la masa corporal hacia adelante se manifiesta
gravedad. Hay algo de rotación interna en la cadera hasta que se soporta en la generación de fuerzas apropiadas sobre la superficie de apoyo.
el peso completo, momento en el que se invierte la rotación externa Estos GRF, medidos por una plataforma de fuerza incrustada en el piso,
cuando el pie está a punto de dejar el suelo. son las variables cinéticas más simples de registrar (Fig.
5.3). Reflejan la aceleración y desaceleración vertical y horizontal del
En la mitad de la postura, el ángulo de la cadera es aproximadamente centro de masa del cuerpo durante la carga (Winter 1987).
cero y la rodilla está extendida. El desplazamiento pélvico horizontal
lateral (4-5 cm) hacia la pierna de apoyo alcanza su máximo y está Los momentos de fuerza son los efectos netos de todos los músculos
controlado por los abductores de la cadera, en particular el glúteo medio. agonistas y antagonistas que cruzan esa articulación. En acciones como
caminar, cuando el cuerpo se apoya sobre los pies, los músculos que
Al terminar la postura, la cadera se extiende (10 a 15° en el ángulo cruzan las tres articulaciones de las extremidades inferiores actúan en
entre la pelvis y el fémur), la rodilla se flexiona (40 a 50°) y el tobillo se cooperación para sostener la masa corporal y evitar el colapso de la extremidad.
flexiona plantarmente, listo para el despegue y el inicio de la fase de Winter (1980, 1984) ha demostrado que el colapso de la extremidad
balanceo. . La cadera se flexiona (arranca) para balancear la pierna hacia inferior en la postura se evita mediante un momento de fuerza extensor
adelante, y la rodilla se flexiona rápidamente hasta un máximo de 63° general llamado momento de fuerza de apoyo (SM). Este SM es
para dejar espacio para los dedos de los pies. La fase de balanceo se consistentemente extensor a pesar de la variabilidad que ocurre en la
ejecuta con una precisión considerable, con un espacio libre medio para cadera, la rodilla y el tobillo. En efecto, hay un intercambio flexible de
los dedos de los pies de aproximadamente 1 cm (Winter 1987). Flexión en el zancada a zancada entre los músculos que cruzan la cadera
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Capítulo de caminar 5
IC OT HORA OI A FA TV IC
20
Cadera
10
flexionar
0
extensión
-10
-20
50
40
30
articulación
(grados)
Ángulo
de
Rodilla
20
10
flexionar
0
extensión
-10
10
d-flex
0
p-flex Tobillo
-10
Figura 5.2 (A) Posición de la pierna derecha en el plano sagital a intervalos de 40 ms durante un solo
-20 ciclo de marcha. (B) Ángulos articulares del plano sagital (grados) durante un solo ciclo de marcha. IC
= contacto inicial; OT = puntera contraria; HR = elevación del talón; OI = contacto inicial opuesto; TO =
-30
puntera fuera; FA = pies adyacentes; TV = tibia vertical. (Reproducido de
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
B
Ciclo de marcha (%)
Whittle MW (2007) con autorización).
y articulaciones de la rodilla. De esta forma, la extremidad se controla contribuyente al apoyo y a la progresión hacia adelante, especialmente
como una unidad funcional o sinergia cuando los momentos en dos o durante la postura de una sola extremidad (Liu et al 2006).
más articulaciones cooperan hacia un objetivo común que es Un análisis de la potencia mecánica (momento neto × velocidad
independiente de la actividad muscular en las articulaciones individuales. angular en la articulación) proporciona información sobre los músculos
El trabajo principal ocurre en el plano sagital, ya que los objetivos de que generan energía y los que la absorben. Este análisis es el más
caminar son sostener el cuerpo contra la gravedad mientras se genera valioso de todas las variables de la marcha, ya que describe la magnitud
movimiento para impulsar el cuerpo hacia adelante. y la dirección del flujo de energía hacia (generación) y desde (absorción)
Sin embargo, el análisis tridimensional revela que se realiza una los músculos (Winter 1987). La potencia en una articulación (medida en
cantidad considerable de trabajo en el plano frontal de las caderas para vatios) es el producto del momento muscular neto en la articulación y la
controlar la pelvis y el tronco contra las fuerzas gravitatorias (Eng & velocidad angular y es la velocidad a la que se genera y absorbe la
Winter 1995). Más recientemente, los modelos matemáticos indican que energía. La potencia negativa resulta de
el glúteo medio es un gran
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Fuerzas de reacción del suelo: cadencia natural (n = 19) Potencia GEN/ABS – cadencia natural (n = 9)
2 GEN 2
H3 Cadera
H1 CV=74%
CV horizontal = 43% 0
1
2 H2
Rodilla
0 CV=68%
K2
GEN
-1 K1
K3 K4
–2
-2 6
Fuerza
kg)
(N/
12 A2
GEN
4
Potencia/
corporal
masa
(W/
kg)
10
8 2
Tobillo
CV=51%
6
CV verticales = 18% 0
4
A1
2 –2
WM22 Despegue = 60%
0
Despegue 50% 0 20 40 60 80 100
% de la zancada
0 20 40 60 80 100
% de zancada
Figura 5.4 Promedios de conjuntos de patrones de potencia
de sujetos sin discapacidad que caminan a su cadencia preferida
Figura 5.3 Fuerzas de reacción del suelo horizontales (trazado superior) y
trazada en un solo ciclo de marcha que indica las fases de potencia
verticales (trazado inferior) promediadas. La fuerza horizontal tiene una fase negativa
más importantes para la cadera (H), la rodilla (K) y el tobillo (A). 60%
durante la primera mitad de la postura, lo que indica una desaceleración del cuerpo,
indica el comienzo de la fase de balanceo. CV: coeficiente de variación.
y una fase positiva, que indica una aceleración del cuerpo hacia adelante, durante la
(De Winter, DA (1987) La biomecánica y el control motor de la marcha
segunda mitad de la postura. La fuerza vertical tiene la característica doble joroba, la
humana, Biomecánica de Waterloo, con autorización).
primera relacionada con la aceptación del peso y la segunda con el impulso. CV:
coeficiente de variación. (De Winter, DA (1987)
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Capítulo de caminar 5
se puede lograr el mismo movimiento usando diferentes combinaciones La función de las extremidades inferiores en el ascenso y descenso de escaleras difiere
de músculos, algunas de las cuales pueden explicarse por diferencias de la marcha nivelada por la necesidad de un mayor ascenso y descenso
biológicas (Shiavi 1985; Whittle 2007). Incluso con las herramientas de de la masa corporal al avanzar en distancias cortas. Esto da como
medición EMG cinesiológica mejoradas disponibles en la actualidad, las resultado mayores demandas tanto en duración como en intensidad de la
dificultades técnicas dificultan la identificación de patrones "normales" de actividad muscular y mayores rangos de movimiento en las articulaciones
uso muscular (Sutherland 2001). Las estrategias fisiológicas para caminar de las extremidades inferiores (Andriacchi et al 1980). También se imponen
también pueden incluir alguna variación en la sincronización de los mayores exigencias al equilibrio, particularmente durante el período de
músculos paso a paso (Perry 1992). una sola instancia. Se ha encontrado que el descenso de escaleras tiene
una fase de doble apoyo más corta que el ascenso de escaleras,
Muchos músculos están activos principalmente en la fase de apoyo o probablemente reflejando diferentes demandas mecánicas (Zachazewski
principalmente en la fase de balanceo. Se contraen y relajan de manera et al 1993).
precisa y orquestada (Boakes & Rab 2006). A medida que avanza el ciclo,
la acción muscular se vuelve principalmente isométrica y excéntrica, las Una característica esencial de subir escaleras es la dorsiflexión del
cuales son formas eficientes de contracción para mantener una postura tobillo que se produce después de colocar el pie en el escalón. La
erguida contra la gravedad y transferir energía entre segmentos. Las traslación hacia adelante de la masa corporal tiene lugar en el tobillo,
contracciones concéntricas de los músculos (trabajo positivo) proporcionan mientras que el cuerpo permanece en la misma alineación relativa. La
breves ráfagas de potencia para acelerar las extremidades y potenciar el pierna trasera empuja el cuerpo hacia adelante y hacia arriba en diagonal
movimiento hacia adelante cuando sea necesario. Los grupos musculares sobre el pie delantero mientras que esta pierna levanta el cuerpo a lo largo
que realizan la mayor parte del trabajo propulsor/generativo son los de una inclinación vertical. Si no mueve el centro de la masa corporal lo
flexores plantares del tobillo en el impulso, los extensores de la cadera en suficiente hacia adelante sobre el pie, puede provocar una caída hacia
el apoyo del talón y los flexores de la cadera en el impulso (Olney 2005). atrás. Por el contrario, al descender, la masa corporal se mantiene hacia
Se requiere fuerza adicional al caminar rápido o al subir una pendiente o atrás sobre la pierna de apoyo que flexiona la cadera, la rodilla y el tobillo
escaleras. La contracción muscular prolongada y desfasada durante la para bajar la masa corporal y colocar el pie en el escalón inferior. Así, un
marcha puede reflejar anomalías del control motor, como las que se ascenso o descenso suave resulta de la coordinación de
observan después de un accidente cerebrovascular y en la parálisis
cerebral (Boakes & Rab 2006). fuerzas producidas por ambas piernas. La evaluación de la cinemática
para subir escaleras en sujetos sin discapacidad ha revelado un aumento
Existe cierta redundancia en el sistema motor, de modo que si no se de los rangos de las articulaciones de las extremidades inferiores en el
puede utilizar un músculo en particular, otro músculo puede asumir la plano sagital; por ejemplo, se requieren aproximadamente 12 a 20° más
función (Winter 1987; Whittle 2007). Por ejemplo, el ángulo de la rodilla de flexión y extensión en la articulación de la rodilla que al caminar
durante la fase de apoyo está bajo el control de al menos tres momentos nivelado (Nadeau et al 2003).
articulares y muchos músculos, tanto mono como biarticulares (Winter et Durante el ascenso, la contracción concéntrica de los músculos
al 1991). La actividad de los músculos del tobillo parece ser la más extensores de las extremidades inferiores eleva verticalmente la masa
constante entre los ensayos y los individuos. Esto puede reflejar la posición corporal; en el descenso, la masa corporal disminuye por la actividad
de la articulación más cercana a la base de apoyo, mientras que los muscular excéntrica que controla las fuerzas gravitatorias. Los músculos
músculos de la rodilla y la cadera tienen múltiples funciones y tienden a extensores al caminar escaleras tienen que generar fuerzas mucho
mostrar más variabilidad. mayores que al caminar nivelado y el mayor aumento en el plano sagital
Las señales en los músculos monoarticulares muestran menos variabilidad se produce en la articulación de la rodilla (McFadyen & Winter 1988). El
que los músculos biarticulares, lo que refleja diferentes roles en la ascenso y descenso de escaleras y el caminar nivelado exhiben un
producción y transferencia de energía. momento de fuerza de apoyo de forma similar.
Sin embargo, la magnitud del momento de apoyo para subir escaleras es
mayor. Durante el ascenso es aproximadamente el doble de la magnitud
que se produce durante la marcha a nivel dependiendo de la altura del
Caminar escaleras escalón (Bradford et al 1988). La fuerza de los músculos extensores es,
La biomecánica de subir y bajar escaleras o escalones se ha descrito en por lo tanto, particularmente crítica para esta actividad, ya que la masa
muchos artículos y textos (Andriacchi et al 1980; McFadyen & Winter corporal debe ser levantada o bajada esencialmente por una extremidad.
1988; Nadeau et al 2003). A diferencia de la marcha nivelada, son los extensores de la rodilla los que
Aunque es otra acción que involucra a las extremidades inferiores en generan la mayor parte de la energía asistidos por los flexores plantares
apoyo, equilibrio y propulsión, caminar escaleras es mecánicamente del tobillo y los extensores de la cadera.
diferente de caminar nivelado en términos de rango articular, actividad Un hallazgo interesante en un estudio diseñado para investigar la
muscular, magnitud de las fuerzas articulares (Andriacchi et al 1980) y adaptación del espacio libre para los pies a la iluminación reducida reveló
potencias. Subir escaleras puede ser un gran desafío para las personas que mientras los sujetos jóvenes aumentaban el espacio libre para los
mayores y las personas con discapacidad. El principal desafío en el pies, el espacio libre para los pies de los sujetos mayores tendía a
ascenso es la conservación de la energía, mientras que en el descenso es permanecer igual. Esta falta de adaptación a un entorno cambiante puede
principalmente garantizar la seguridad. contribuir a las caídas por las escaleras en los ancianos (Hamel et al 2005).
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Capítulo de caminar 5
Consecuencias musculoesqueléticas y cardiorrespiratorias secundarias del • ÿ extensión de cadera al final de la postura (Olney & Richards
desuso y la inactividad física. La debilidad muscular, el aumento de la 1996; Richards et al 1999)
rigidez muscular intrínseca, el control motor desordenado y la contractura • ÿ fase de doble apoyo asociada con una sensación de
de los tejidos blandos son los principales contribuyentes a la disfunción de equilibrio deficiente (Olney 2005)
la marcha. Sin embargo, la marcha funcional también depende del nivel de • ÿ fuerza de reacción vertical del suelo en el impulso
forma física. Dado que el costo de energía de caminar depende de la lo que implica una flexión plantar débil (Carlsoo et al 1974)
velocidad, un objetivo importante en el entrenamiento de la marcha es • ÿ generación de potencia en el tobillo para el impulso y en la cadera
aumentar la fuerza y el control de los músculos de las extremidades para el impulso (Olney & Richards 1996; Dean et al 2000).
inferiores para disminuir el costo de energía de caminar. Las investigaciones
han demostrado que la velocidad de marcha cómoda de un sujeto sano se
En la práctica clínica, el terapeuta puede observar pasos adaptativos y
asocia con un coste metabólico mínimo. Caminar, ya sea más lento o más
longitudes de zancada y diferencias en las proporciones de postura y swing.
rápido, aumenta el costo metabólico. Estos son los resultados de las fuerzas cinéticas invisibles.
• ÿ velocidad máxima y autoseleccionada Sin embargo, los fisioterapeutas que trabajan en la rehabilitación del
• ÿ magnitud del rango de ángulo articular de flexión/extensión en ambas movimiento deben estar familiarizados con los resultados de la investigación
extremidades inferiores (Olney et al 1991) biomecánica y los métodos utilizados. El conocimiento obtenido de la continua
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Sin embargo, está claro que sin el conocimiento necesario, el análisis pie y caminar de forma independiente, y algunos tienen poca capacidad para
observacional de la marcha puede ser inexacto y se pueden sacar conclusiones activar los músculos de las extremidades inferiores. La tendencia a colapsar la
erróneas (Eastlake et al 1991; Malouin 1995). extremidad parética, la falta de propulsión para la progresión hacia adelante y
el equilibrio deficiente son problemas comunes en las primeras etapas.
El enfoque de las observaciones de uno es importante y dónde miramos y Hay varias funciones mecánicas críticas que ocurren en etapas específicas del
cómo miramos depende de nuestro conocimiento de la marcha y las deficiencias. ciclo de la marcha que son un enfoque en el entrenamiento de la marcha y en
Por ejemplo, Olney (2005) señala que sin comprender la importancia del impulso el programa de ejercicios:
al final de la postura, los fisioterapeutas no sabían en qué aspectos de la marcha • Extensión de cadera de 10 a 15° de la extremidad parética al final
centrar la atención al observar a un paciente con pie plano. La Figura 5.5 La postura proporciona alguna ventaja mecánica a la flexión de la
proporciona algunos ejemplos de problemas comunes que pueden observarse cadera para la generación de energía para el arranque.
fácilmente. El lector puede cotejar sus observaciones con los subtítulos. • Flexión plantar del tobillo al final del apoyo para el despegue. Un impulso
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Capítulo de caminar 5
Figura 5.5 (A) Posición media en L: disminución de la dorsiflexión del tobillo y la extensión de la cadera. Normalmente, la extensión de la cadera
se produce cuando el COM avanza sobre el pie de apoyo. Comparar con la figura de la derecha. (B) Comienzo del giro en L: falta de empuje y
arranque. Comparar con la figura de la derecha.
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mi
Figura 5.5 continuación (C) Fin de la postura en L: falta de impulso (flexión plantar concéntrica del tobillo). Tenga en cuenta la marcha de pie plano. (D) R mid stance: la
rodilla permanece flexionada mostrando un control deficiente de la extremidad. La posición de la rodilla en apoyo normalmente está controlada por los músculos que
cruzan la articulación más el sóleo que controla el movimiento de la pierna sobre el tobillo. (E) Tenga en cuenta la base ancha en comparación con la figura de la derecha.
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Capítulo de caminar 5
Caminata-cinta y overground
Hay muchas razones, mecánicas, fisiológicas y conductuales, por las que
A la práctica de caminar es fundamental para mejorar el rendimiento.
Caminar requiere múltiples niveles de control neuronal para sostener el
cuerpo contra la gravedad e impulsarlo hacia adelante. Esto requiere el
control por parte del sistema neuromuscular de muchas articulaciones y
la coordinación de múltiples músculos mono y biarticulares. Al mismo
tiempo, el sistema debe ejercer un control activo para equilibrar el cuerpo
en movimiento y adaptar el patrón de marcha a las demandas ambientales
y sociales. Aunque la información sensorial no parece ser esencial para la
generación de un patrón de marcha rítmico, la velocidad y la coordinación
se reducen en ausencia de información periférica. Parece que la facilidad
con la que caminamos se puede atribuir a los circuitos espinales intrínsecos
que se encargan de la compleja coordinación de la contracción muscular
necesaria para generar el paso rítmico de las piernas (Gordon 1991). La
investigación en animales ha demostrado la existencia de circuitos
espinales capaces de generar salidas rítmicas sostenidas sin entrada de
estructuras supraespinales o receptores sensoriales (Brown 1914; Grillner
& Shik 1973). El gato espinal, por ejemplo, puede producir movimientos
de pasos en una cinta rodante en movimiento con apoyo externo.
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A B
maximiza la extensión de la extensión de la cadera y la dorsiflexión del cada miembro tiene una responsabilidad distintiva. Se alienta al individuo
tobillo, estableciendo así dos de las condiciones necesarias para la fase a iniciar la marcha dando un paso adelante con el miembro no parético.
de balanceo de esa pierna. Además, la carga de los miembros inferiores De esta manera, la cadera del miembro parético se extiende y el tobillo
mientras se carga en un arnés se produce sin temor a que la pierna se se dorsiflexiona, lo que puede provocar un empuje más fuerte, un
colapse y provoque una caída. Un arnés permite a los pacientes soportar balanceo hacia adelante más efectivo y un paso más largo. Inicialmente,
algo de peso y caminar, incluso en presencia de disfunción considerable. es importante que la persona recupere el sentido de la idea de caminar,
es decir, de la naturaleza rítmica y cíclica de la marcha. Se puede
estabilizar al individuo en la parte superior del brazo o con un cinturón de
seguridad (ver Fig. 7.14) mientras la atención del individuo está en dar
caminar sobre el suelo grandes pasos con ambas piernas.
Parece haber cierta confusión en la clínica con respecto a la práctica de
caminar. En un extremo del espectro hay informes de terapeutas que son El aumento de la velocidad puede ser contrario a la intuición para
reacios a permitir que los pacientes practiquen caminar solos en caso de aquellos que consideran importante enfatizar la marcha lenta para mejorar
que la práctica sea incorrecta. En el otro extremo, los pacientes reciben el patrón de marcha. Los resultados de muchos estudios de aprendizaje
un bastón cuadripodal (bastón de cuatro puntas), una órtesis de tobillo y motor sugieren que centrar la atención en el resultado de una acción (p.
posiblemente una férula para la pierna, y el terapeuta o la enfermera los ej., caminar a un lugar preestablecido lo más rápido posible) produce un
"caminan" sin tener en cuenta el hecho de que la actividad muscular es rendimiento más efectivo que centrar la atención en el movimiento en sí
insignificante. en la extremidad. Entre los dos extremos está el (ver entrenamiento intrínseco vs extrínseco). en el cap. 2). La práctica de
entrenamiento de la marcha por parte de un terapeuta que comprende la caminar a una velocidad razonable también es fundamental para mejorar
biomecánica y la actividad muscular de la marcha y puede aplicar el intercambio entre energía cinética y potencial (Olney 2005).
estrategias de ejercicio y aprendizaje.
Caminar de lado y hacia atrás involucra diferentes patrones de activación
El equilibrio, la carga y los pasos se entrenan simultáneamente cuando muscular y entrena la flexibilidad y el equilibrio.
el individuo practica caminar. Las personas dependientes pueden entrenar Caminar de lado es un ejercicio útil para entrenar la carga de peso y el
en una cinta rodante con soporte de peso corporal. control del balanceo postural mediolateral mientras se cambia la masa
corporal de una pierna a otra (fig. 5.8).
La iniciación de la marcha, la transición de la posición erguida a la Caminar hacia atrás es un ejercicio para entrenar los isquiotibiales
marcha constante, es una actividad desafiante en la que biarticulares para controlar la extensión de la cadera y la flexión de la rodilla.
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Capítulo de caminar 5
A B
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Velocidad
• Ajuste la velocidad para lograr una longitud de paso óptima: si la velocidad
es demasiado lenta, el beneficio es pequeño
• ÿ velocidad
los dedos) y la longitud del paso durante la fase de balanceo de la pierna L entrenamiento en cinta rodante con o sin BWS. Todos estos se pueden ajustar
parética. para proporcionar una intensidad de entrenamiento suficiente. Aumentar la
pendiente de la cinta rodante y usar un monitor de frecuencia cardíaca portátil
durante el entrenamiento puede optimizar el entrenamiento que se proporciona
actualmente (Moseley et al 2005). Un dispositivo Lite-Gait® o similar puede
Recuadro 5.1 Entrenamiento en caminadora: efectos ayudar a la persona a hacer la transición de caminar en una caminadora a
• El cinturón móvil estimula un patrón de marcha rítmico. Induce un cambio caminar sobre el suelo sin temor a caerse.
hacia una fase temporal más consistente y un patrón de marcha simétrico
que están asociados con cambios en el momento de las activaciones Varios estudios de entrenamiento en cinta rodante con y sin BWS han
musculares (Hesse et al 1999; Harris-Love et al 2004) demostrado resultados efectivos, mostrando resultados significativamente mejores
que los obtenidos con la terapia Bobath/tratamiento del neurodesarrollo (NDT)
• El cinturón proporciona un estímulo mecánico a los flexores de la cadera, (Richards et al 1993; Hesse et al 1995a) o la facilitación neuromuscular
optimizando la tracción (Harris-Love et al 2004) propioceptiva combinada (PNF) y terapia Bobath (Pohl et al 2002). El gran
• El arnés elimina algunas de las limitaciones biomecánicas y de equilibrio de aumento en la velocidad de marcha en el grupo experimental en el estudio de
la carga completa Pohl y sus colegas probablemente reflejó la intensidad del entrenamiento, ya que
• El entrenamiento en caminadora tiene el potencial de aumentar el tiempo los sujetos progresaron rápidamente a velocidades mayores en comparación con
dedicado a la práctica de caminar aumentos de velocidad limitados en el grupo de control.
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Capítulo de caminar 5
el protocolo de entrenamiento. Por lo tanto, parece ser óptima una combinación después de un accidente cerebrovascular demostró que los pacientes con
de cinta rodante, entrenamiento de tareas específicas y práctica (Eng & Tang accidente cerebrovascular tienen un potencial para aumentar la fuerza voluntaria
2007). que debería abordarse, pero actualmente no se aborda, durante la rehabilitación
Un reciente estudio aleatorizado y controlado ha proporcionado evidencia de (Newham & Hsiao 2001). La falla en la activación muscular es probablemente el
una mayor activación de la red córtico-subcortical. principal factor que subyace a la discapacidad funcional en la marcha junto con los
trabajos producidos por el entrenamiento repetitivo en cinta rodante en un grupo cambios adaptativos del músculo (aumento de la rigidez intrínseca y disminución
de individuos afectados por accidentes cerebrovasculares crónicos (Luft et al 2009). de la longitud). Los resultados de varios estudios recientes informaron aumentos
No se encontraron cambios similares en el grupo de control que tuvo el mismo significativos en el rendimiento motor y los resultados de salud cuando se incluyó
tiempo y exposición en un programa que no proporcionó estrés aeróbico ni requirió el entrenamiento de fuerza en el programa de ejercicios (Teixeira Salmela et al
muchas repeticiones activas. 1999, 2001; Dean et al 2000). Por ejemplo, al completar un programa de
acondicionamiento físico, los sujetos pudieron generar mayores niveles de potencia
y aumentos en el trabajo positivo de los flexores plantares, flexores y extensores
de la cadera, y hubo un aumento significativo en la velocidad al caminar (Teixeira-
Entrenamiento de la marcha asistido
Salmela et al 1999 , 2001). Es posible que muchos pacientes con accidente
por electromecánica cerebrovascular mantengan una discapacidad significativa de la marcha porque la
El desarrollo de estos dispositivos tiene el potencial de mejorar la rehabilitación de rehabilitación no se ha centrado en la fuerza y la resistencia debido al dogma
la marcha. Hesse y colegas (2006) que trabajan en Berlín describen el Gait Trainer relacionado con la espasticidad. Con nuestra comprensión actual, esto es un error
1™ (GT1), que elimina la necesidad de que los fisioterapeutas ayuden al clínico grave. Un examen de la relación entre el par muscular generado por los
movimiento de la pierna parética y brinda la oportunidad de aumentar el tiempo músculos de ambas extremidades inferiores al caminar nivelado y subir escaleras
dedicado a la práctica, y el Haptic Walker, en el que los pacientes pueden entrenar muestra que la debilidad en los músculos de la extremidad no parética también
para subir escaleras. Una revisión sistemática reciente proporciona evidencia de contribuye a la velocidad lenta de la marcha y la discapacidad de la marcha y debe
que el uso de un dispositivo de entrenamiento de la marcha asistido por abordarse en el entrenamiento (Kim & ing 2003). Es importante que el personal de
electromecánicos en combinación con fisioterapia aumenta la probabilidad de rehabilitación comprenda que las velocidades de marcha lentas pueden ser una
recuperar la marcha independiente. Mehrholz y colegas (2007) recomiendan que de las principales razones de la ausencia del alta en el puesto de paso comunitario
la investigación adicional debe incluir medidas de resultado de las actividades de y contribuyen en gran medida a las caídas.
la vida diaria y los efectos sobre la calidad de vida. La revisión indica que la
velocidad al caminar no cambió. Sin embargo, la práctica a mayor velocidad puede
ayudar.
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Figura 5.11 La subida y bajada de los talones está controlada por la capacidad funcional del músculo esquelético después de un accidente
acción concéntrica y excéntrica del músculo de la pantorrilla. Este ejercicio cerebrovascular, no relacionada con la gravedad de la paresia pero relacionada
preserva la longitud muscular óptima de los flexores plantares, además con la ausencia de actividad física diaria (Potempa et al 1996; Hachisuka et al
de entrenar los músculos para generar fuerza (dorsiflexión de 8 a 10° a 1997). Por lo tanto, FES puede ser un medio potencialmente efectivo para
flexión plantar de 16 a 19°) en el rango relevante para el despegue al final mantener la integridad funcional del músculo cuando se combina con
de la postura. (Del invierno de 1983).
entrenamiento orientado a tareas.
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C B
Figura 5.12 Ejercicios sencillos para obtener y controlar la actividad muscular durante el movimiento de una o varias articulaciones. (A)
Entrenamiento control de isquiotibiales. El terapeuta flexiona la rodilla a 90° y el paciente intenta bajar el pie (contracción excéntrica) e
inmediatamente flexiona la rodilla (contracción concéntrica) sin rotar la cadera. A medida que adquiere más control, puede practicar detenerse y
comenzar en varias partes del rango. (B) Ahora tiene la idea de caminar hacia atrás (extendiendo la cadera mientras flexiona la rodilla para dar un paso).
(C) Este ejercicio implica una acción compleja de los músculos mono y biarticulares que cruzan la cadera, la rodilla y el tobillo. El objetivo es levantar la
cadera de la cama (extensión de la cadera) empujando hacia abajo a través del talón. El control deficiente de las extremidades es evidente si el pie se
desliza hacia adelante (acción del cuádriceps sin oposición de los flexores de la rodilla) y si se levanta el talón (flexión plantar sin la oposición de los
flexores de la rodilla). tibiales anteriores).
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apoyo, y la flexión dorsal para el contacto con el talón al final del balanceo. seguridad: al menos 1,1–1,5 m/s
• caminar durante un tiempo lo suficientemente largo y lo suficientemente
La preservación de la longitud funcional, en particular del sóleo y los flexores de lejos para realizar las tareas diarias: unos 500 m
la cadera, requiere un estiramiento activo durante la marcha y otras actividades que • girar la cabeza al caminar
exigen una longitud similar. La práctica de pararse y sentarse con los pies colocados • usar estrategias anticipatorias para evitar o acomodar
obstáculos
detrás de la rodilla genera un estiramiento activo en el sóleo cuando la persona se
pone de pie. Los métodos pasivos pueden ser necesarios en la fase aguda temprana • reaccionar lo suficientemente rápido a los resbalones y tropiezos y evitar una
(ver Fig. 2.10A). Sin embargo, es el estiramiento activo el que conserva la longitud caída dando un paso
funcional (v. cap. 2). Un paciente que ya tiene una movilidad articular reducida o • negociar escaleras, bordillos, rampas, aceras móviles y transportar objetos.
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Modificación Ambiental
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los sujetos pueden aumentar el tiempo que pasan en la postura sobre la pierna extremidad superior y descargar las estructuras de carga de la extremidad
parética y aumentar el ritmo (Thaut et al 1993). inferior (Winter et al 1993). Un palo de cuadrípodo no ofrece ninguna ventaja
Curiosamente, las señales rítmicas no solo modificaron la amplitud y el sobre un palo estándar en términos de equilibrio de pie (Milczarek et al 1993)
momento de la activación del músculo gastrocnemio en la pierna parética con o en variables espaciotemporales. Aunque todas las ayudas para caminar
un alto grado de especificidad de la tarea, sino que también disminuyeron la imponen alguna restricción mecánica, un simple bastón puede interferir menos
amplitud de la actividad muscular en el lado intacto, lo que indica "cooperación" con el equilibrio y la marcha y, sin embargo, brindar cierta asistencia y
entre ambas extremidades inferiores. La variabilidad en la amplitud de EMG aumentar la confianza (Kuan et al 1999).
también disminuyó, lo que sugiere una mejora en el reclutamiento de unidades
motoras. Sería interesante explorar si el rendimiento mejorado se trasladaría
a otros entornos.
Ortesis tobillo-pie
La órtesis prescrita con más frecuencia para mejorar la marcha es la AFO. La
investigación sobre el potencial de un AFO para mejorar la mecánica del
Medición de los efectos del tratamiento tobillo/pie durante la marcha ha producido resultados equívocos y la cuestión
de prescribir o no algún tipo de AFO sigue siendo controvertida.
y retención
Las pruebas funcionales incluyen: Una consideración importante para determinar el uso de un AFO es la
• Ítem para caminar de la escala de evaluación motora evaluación desde una perspectiva mecánica y muscular. La restricción de
• Prueba de marcha de 6 a 10 metros (velocidad) cualquier articulación requiere una adaptación mecánica tanto en las
• Prueba de caminata de 6 minutos (resistencia) extremidades ipsolaterales como contralaterales y puede reducir la necesidad
• prueba cronometrada 'up-and-go' de que los músculos se contraigan en los momentos apropiados y con la
• prueba de paso intensidad apropiada a lo largo del ciclo de la marcha. Aunque una AFO rígida
• prueba de carrera de obstáculos (Means et al 1996). mantiene el pie en cierta flexión dorsal, impone una resistencia mecánica a la
flexión plantar para el impulso. Una ortesis que proporcione estabilidad
La velocidad de la marcha puede ser la medida clínica más importante de
mediolateral en la articulación subastragalina, sin limitar indebidamente la
la capacidad funcional. Varios parámetros biomecánicos críticos dependen de
flexión plantar o la dorsiflexión, puede mantener el pie en una posición
la velocidad. Por ejemplo, a medida que aumenta la potencia de empuje y la
equilibrada si se invierte o evierte al hacer contacto.
magnitud de la flexión de la cadera en el lado parético, también aumenta la
velocidad. La prueba de la marcha de 6-10 metros es útil en la fase aguda
Más recientemente, la adición de articulaciones articuladas permite un
como guía de evolución. Sin embargo, la velocidad al caminar en distancias
movimiento del tobillo más libre o controlado. El efecto de esta modificación
cortas puede sobreestimar la capacidad locomotora (Dean et al 2001). Dado
debe estudiarse más a fondo para establecer las adaptaciones mecánicas y
que la distancia, así como la velocidad al caminar, son importantes para la
musculares impuestas tanto en la pierna ipsilateral como en la contralateral.
movilidad independiente fuera de la casa, es necesario entrenar y medir tanto
Una revisión sistemática del impacto de los AFO en la marcha y en la actividad
la velocidad como la resistencia.
de los músculos de las piernas en los accidentes cerebrovasculares informó
que había mucha variabilidad entre los estudios y un número reducido de
sujetos. El impacto sobre la actividad muscular aún no está claro, pero puede
haber algunos efectos beneficiosos sobre la velocidad de la marcha. La
Ayudas y Órtesis revisión destaca la necesidad de estudios controlados aleatorios bien
diseñados (Leung & Moseley 2003). El uso de ortesis "inteligentes" para
Una síntesis reciente de la mejor evidencia hasta el momento no muestra permitir la práctica de caminar y "forzar" una alineación segmentaria apropiada
apoyo para la provisión de ortesis como las ortesis de tobillo y pie (AFO) o para la activación de ciertos grupos musculares críticos queda para el
ayudas para caminar de mano (van Peppen et al 2004). Si se considera que desarrollo futuro (Shepherd 1997).
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