MMCI1 Principio de Esfuerzo

FIUAEM Mecánica del Medio Continuo
Principio de esfuerzos
Fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie
El esfuerzo es una medida de la intensidad de una fuerza, ya sea interna o en la superficie de un

cuerpo sujeto a cargas.
En la mecánica del medio continuo, se considera un cuerpo libre de esfuerzos si sólo presenta las
fuerzas atómicas que se requiere para sostener el cuerpo unido o en una pieza.
Los esfuerzos son el resultado de la aplicación de fuerzas debidas a un agente externo.
Se tienen dos tipos de fuerzas
i. las que actúan a través de todo el cuerpo conocidas como fuerzas de cuerpo:
(fuerzas por unidad de masa) y (fuerzas por unidad de volumen); siendo la
gravedad y las fuerzas de inercia un ejemplo de fuerzas de cuerpo;
ii. las que actúan sobre el cuerpo y están distribuidas en una parte de la superficie ,
llamadas fuerzas de superficie (fuerzas por unidad de área); siendo las fuerzas
de contacto un ejemplo de fuerzas de superficie.
Sea un cuerpo material B con volumen V bordeado por la superficie S que ocupa una región
regular del espacio físico .
Sea P un punto interior del cuerpo localizado en un pequeño elemento de volumen de masa
. La masa es la propiedad de un cuerpo material por la cual el cuerpo tiene inercia, esto es, la
oposición que el cuerpo ofrece a cualquier cambio en su movimiento.
Definimos la densidad media de este elemento de volumen con la relación y la
densidad en el punto P como .
1
Las dos medidas de las fuerzas de cuerpo y se pueden relacionar a través de la

densidad con la ecuación o bien
La densidad es una función escalar de la posición y el tiempo o y puede

variar de un punto a otro en un cuerpo dado.
Principio de esfuerzo de Cauchy
Sea un cuerpo material isotrópico, homogéneo B con superficie frontera S y volumen V sujeto a
fuerzas de superficie y fuerzas de cuerpo .
Isotrópico: material tiene en un punto dado, las mismas propiedades físicas en todas las
direcciones. Cuando el material no es isotrópico se dice que es anisotrópico.
Sea P un punto interior de B e imagínese una superficie plana o plano de corte que pasa por el
punto P y particiona al cuerpo en las porciones I y II.
El punto P está en un pequeño elemento de área del plano de corte la cual está definida por la
normal unitaria .
2
Las fuerzas internas se transmiten a través del plano de corte debido a la acción de la porción II
sobre la porción I dando como resultantes la fuerza y el momento en el punto P.
El principio de esfuerzo de Cauchy afirma que en el límite cuando el área , siendo P un
punto interior de ésta, se obtiene y .
El vector se llama vector de esfuerzos .
En este caso se asume que en el límite en P el vector momento puede despreciarse y que no hay
momento concentrado restante o esfuerzo del par en ese punto.
El conjunto en un punto P define el estado de esfuerzo en ese punto P.
Aplicando la tercera ley de Newton se tiene que la fuerza ejercida por la porción II sobre la porción
I del cuerpo B es igual y opuesta a la fuerza ejercida por la porción I sobre la porción II.
Adicionalmente, del principio de momento lineal y de la segunda ley de Newton sabemos que la
razón de cambio del momento lineal con respecto del tiempo de cualquier porción de un cuerpo
continuo es igual a la fuerza resultante actuando sobre esa porción de cuerpo.
Para las porciones I y II del cuerpo B , este principio se puede expresar como ,
, Si Fuerza de superficie;
Fuerzas de superficie Fuerzas de cuerpo
3
son las superficies frontera y son los volúmenes de las porciones I y II del cuerpo B,
respectivamente .
es el campo de velocidades para las dos porciones del cuerpo B.
Nótese que tanto como contienen a como parte de sus áreas totales.
El principio del momentum también puede aplicarse al cuerpo B como un todo, de modo que
Dado que el vector unitario para la porción I es para la porción II del cuerpo B.
De las ecuaciones anteriores, .
Tensor esfuerzo
El principio de Cauchy asocia a cada dirección en un punto P un vector de esfuerzos . Si se

introduce un sistema de referencia cartesiano en P, hay asociados a cada elemento de área
localizados en los planos coordenados de vectores unitarios
respectivamente, un vector de esfuerzos .
En términos de sus componentes coordenados, estos tres vectores de esfuerzos asociados a los
planos coordenados se pueden expresar
o bien
Esta ecuación expresa al vector de esfuerzo en P para los planos coordenados dados en términos
de sus componentes en coordenadas rectangulares.
Se necesita una expresión para las componentes coordenadas del vector esfuerzo en P asociadas
con un plano arbitrariamente orientado.
Considerando el equilibrio de una pequeña porción de cuerpo :
4
dS , dS=ndS
Si para el plano ABC el área de la base es asignada por dS, las áreas de las otras caras del tetraedro
serán las proyecciones o bien
Los vectores esfuerzos mostrados sobre estas caras representan un promedio (lo que se indica con
*).
El equilibrio requiere que la suma de todos los vectores actuando sobre el tetraedro sean cero:
promedio de las fuerzas de cuerpo que actúan a través del cuerpo.
Recordando que
Como con distancia perpendicular de P al plano ABC, ,
haciendo , .
Si definimos o bien que es la fórmula

de esfuerzos de Cauchy.
Las cantidades son las componentes de un tensor de segundo orden conocido como
tensor esfuerzo.
5
La fórmula de esfuerzos de Cauchy expresa al vector esfuerzo asociado con el elemento de área
cuya normal (hacia afuera) es en el punto P en términos del tensor esfuerzo en ese punto.
Expandiendo se tiene
Esquemáticamente, las componentes cartesianas del tensor esfuerzo en el cuerpo B , en el punto

P para el sistema de referencia se puede representar como:
Las componentes de esfuerzo que actúan perpendiculares a los planos coordenados

son llamados esfuerzos normales; las componentes de esfuerzo que actúan
paralelos a los planos coordenados son llamados esfuerzos cortantes o esfuerzos tangenciales.
Los esfuerzos normales positivos son llamados esfuerzos de tensión y los negativos, esfuerzos de
compresión.
Las unidades de esfuerzo son las mismas unidades de la presión: ,
Ejemplo
El tensor de esfuerzo en relacionado con el sistema tiene las componentes en MPa
6
, donde es desconocido. Determinar la dirección de ortogonal al plano

que se encuentra libre de esfuerzos.
Solución
En este caso, vector esfuerzo
Resolviendo,
Tarea
El tensor esfuerzos tiene las componentes en el punto P dadas por
determine el vector esfuerzo sobre un plano en P cuya normal es el vector .
Solución
7
n n
La magnitud del esfuerzo normal al plano con normal sería

(tensión).
Nótese que los esfuerzos normal y tangencial forman un triángulo rectángulo cuya hipotenusa es
la magnitud del vector esfuerzo , por lo tanto
La magnitud del esfuerzo cortante al plano dado es
Equilibrio de fuerzas y momentos
Se usará un balance de fuerzas en el cuerpo B como un todo para obtener las ecuaciones de
equilibrio y se deducirá el hecho de que el tensor de esfuerzo es simétrico en ausencia de
momentos concentrados en el cuerpo B.
Sea un cuerpo material B con volumen V y superficie frontera S sometido a esfuerzos de superficie
y fuerzas de cuerpo (fuerzas por unidad de masa):
8
Si excluimos momento de cuerpo concentrados, el equilibrio requiere que la suma de todas las
fuerzas que actúan en el cuerpo sea igual a cero. Esta condición se expresa con la ecuación que
representa la suma total de las fuerzas de superficie y de cuerpo que actúan en el cuerpo B:
Dado que , se puede escribir, aplicando teorema de la divergencia,
, sustituyendo
ecuación de equilibrio estático para todo el cuerpo B o ecuación global.
ecuaciones de equilibrio locales.
Para el equilibrio se requiere adicionalmente que la suma de los momentos con respecto a un
punto arbitrario sea cero.
Tomando el origen del sistema coordenado como el punto con respecto al cual se calcularán los
momentos y dado que es el vector de posición para los elementos de superficie y de volumen
típicos, se puede expresar el balance de los momentos para el cuerpo B como un todo mediante:
Como , aplicando teorema de Gauss se obtiene
o bien, , pero
y expandiendo
algunos términos
9
Análogamente, para , en general, para un

cuerpo sin momentos de cuerpo concentrados, el tensor esfuerzo es simétrico y
o bien ,
Por la simetría del tensor esfuerzo se puede escribir o bien .
Ejercicio
Relativo a los ejes cartesianos un campo de esfuerzos está dado por
. Demuestra que las ecuaciones de

equilibrio se satisfacen en cualquier punto para fuerzas de cuerpo cero y determine el vector de
esfuerzos en el punto del plano cuya ecuación es .
Solución
Ecuaciones de equilibrio con ; para fuerzas de cuerpo cero se tiene

.
Tensor esfuerzo
ecuaciones diferenciales de equilibrio estático
Pero
10
Por lo tanto, si se satisfacen las ecuaciones de equilibrio.
El punto si pertenece al plano con ecuación . Evaluando
Plano
Vector normal al plano
Vector de esfuerzos en el punto del plano dado
Tarea
Relativo a los ejes cartesianos un campo de esfuerzos está dado por
. Determine
a) Las componentes de las fuerzas de cuerpo si se satisfacen las ecuaciones de equilibrio en

todos los puntos.
11
b) El vector esfuerzos en el punto de un plano con normal que forma ángulos

iguales con los ejes coordenados.
Leyes de transformación de esfuerzo
Sea un estado de esfuerzos en el punto P con respecto a los ejes cartesianos dado por el
tensor de esfuerzo con componentes cartesianas .
Sea un segundo conjunto de ejes cartesianos en el punto P, y sea la matriz propia
ortogonal la matriz de transformación que relaciona a los dos sistemas.
12
Tabla de transformación entre los ejes y con un mismo origen (rotación de ejes)
Matriz de
transformación
Dado que el tensor de esfuerzo es un tensor de segundo orden, sus componentes en el

sistema se pueden expresar en términos de las componentes en el sistema como
o bien .
Ejemplo
13
Sean las componentes de esfuerzo en el punto P con respecto a los ejes
y sean los ejes obtenidos a partir de una rotación de 45 o en contra

de las manecillas del reloj alrededor del eje x3 . Determine las componentes de esfuerzo .
Solución
Para una rotación como la mostrada en el esquema, la forma general de la matriz de
transformación es
Esfuerzos y direcciones principales
Sea el estado de esfuerzos en un punto P dado, con respecto a los ejes coordenados , por
. Para cada elemento de área en P con normal se define un vector

esfuerzo que generalmente no tiene la dirección de la normal .
14
Pero para ciertas direcciones en P, el vector esfuerzo actúa en la dirección de la normal y

puede expresarse como un múltiplo escalar de dicha normal.
Vector esfuerzo en el punto P para Vector esfuerzo en el punto P para

un plano arbitrario cuya normal es un plano principal cuya normal es
En este caso, donde es un escalar. Las
direcciones de para las cuales esto es válido se

llaman direcciones principales, y el escalar es
llamado valor del esfuerzo principal de . El
plano en P perpendicular a se conoce como
plano principal. Dada la perpendicularidad de con respecto a los planos principales, no hay
esfuerzos cortantes o tangenciales en estos planos principales.
La determinación de los valores de esfuerzos principales y sus direcciones es análoga al

procedimiento de obtener los valores y direcciones principales para un tensor simétrico de
segundo orden.
En este caso, y , , expandiendo
que lleva a la ecuación característica (polinomio cúbico)

con los invariantes de :
15
Y cuyas raíces (siempre números reales) son los valores de los esfuerzos principales
de .
Expandiendo
Dado que el tensor de esfuerzo es un tensor de segundo orden simétrico con componentes
reales, los tres invariantes de esfuerzo son reales; las raíces de la ecuación características que son
a su vez los esfuerzos principales son también reales.
Si los valores de los esfuerzos principales son distintos, entonces las direcciones
principales asociadas con estos esfuerzos son mutuamente ortogonales.
Si dos de los valores de esfuerzos principales resultan iguales, por ejemplo, , la dirección
principal asociada con será única y debido a la linealidad, cualquier dirección en el plano
perpendicular a puede servir como dirección principal. De acuerdo con esto, se puede
determinar únicamente a y escoger y de modo que se establezca un sistema de ejes
principales de mano derecha.
Si sucede que los tres valores de esfuerzos principales son iguales, esto es, ,
cualquier dirección puede ser tomada como dirección principal y como resultado de esto,
16
cualquier conjunto de ejes cartesianos de mano derecha en P constituye un conjunto de ejes

principales en este caso.
Dados los ejes coordenados en las direcciones principales , actúa en un plano

perpendicular al eje y es positivo (esfuerzo de tensión) si actúa en la dirección positiva de y
es negativo (esfuerzo de compresión) si actúa en la dirección negativa de .
Si es la normal unitaria conjugada al esfuerzo principal , la matriz de

transformación que relaciona a los ejes principales con los ejes arbitrarios tiene los
elementos definidos por , esto es
o bien
Además , sí , pero y
entonces lo que significa que para los ejes principales, el tensor

esfuerzo es un tensor diagonal con los valores de esfuerzos principales en la diagonal principal;
matricialmente
17
Los invariantes de esfuerzo también se pueden expresar en términos de los esfuerzos

principales como
Ejemplo
Las componentes del tensor esfuerzo en P están dados con respecto a los ejes por
. Determinar los esfuerzos y las direcciones principales en P.
Solución
El problema que se va a resolver es
Se tiene la ecuación característica esto es
, resolviendo se obtienen los valores principales
Como
Para ;
con , esto es:
18
Para
Para ;
con , esto es:
Para .
Para ;
con , esto es:
Para .
Con estos valores de se puede construir la matriz de transformación .
Como
Por lo tanto,
19
Nota
Wolfram Mathemathica
In[28]:=A={{4/5,0,3/5},{0,1,0},{3/5,0,4/5}}.{{57,0,24},{0,50,0},{24,0,43}}.{{4/5,0,3/5},{0,1,0},{3/5,0,4/5}}//MatrixForm
75 0 0
Out[28]//MatrixForm=( 0 50 0 )
0 0 25
Tarea
Referido a los ejes principales en P, la matriz de esfuerzo en ksi es . Si la
matriz de transformación entre los ejes principales y los ejes es
donde se tienen que determinar, calcular .
Solución
20
Se tiene que obtener

en el sistema de referencia .
Wolfram;
−3 4 −4 −3 −3 4 4 −3
A={{ , 0 , },{0,1,0 }, { ,0, }}.{{2,0,0 }, {0,7,0}, {0,0,12 }}. {{ , 0 ,− },{0,1,0 }, { , 0 , }}/¿ Ma
5 5 5 5 5 5 5 5
Componentes del vector de esfuerzo normal y esfuerzo

cortante en P en el plano cuya normal es .
Valores de esfuerzo máximo y mínimo
El vector de esfuerzos en un plano arbitrario en P puede ser descompuesto en una

componentes normal con magnitud y una componente tangente al plano de magnitud .
La componente de esfuerzo normal está dada por el producto punto
con , o bien, con ,
entonces .
Geométricamente, , o bien, .
21
Para obtener los valores extremos de las componentes de esfuerzo normal y tangencial, se tomará
primero al esfuerzo normal .
Usando el método de los multiplicadores de Lagrange para obtener el esfuerzo normal máximo, se
construye la función
donde es una restricción y es un multiplicador de Lagrange.
El método requiere que la derivada de con respecto a se anule. Nótese que .
Se tiene que , pero y

que es la formulación de eigenvalores para esfuerzos principales. El multiplicador de Lagrange
asume el rol de un esfuerzo principal y, más aún, los esfuerzos principales incluyen ambos valores:
el esfuerzo normal máximo y el esfuerzo normal mínimo.
Con respecto a los valores máximo y mínimo de esfuerzo cortante, es útil referir el estado de
esfuerzos con respecto a los eje principales como se muestra en la figura.
Componentes de esfuerzo normal y cortante en P

para un plano referido a los ejes principales.
Ordenando los esfuerzos principales en la secuencia y expresando al vector
esfuerzo en la forma
Ya en la forma
22
y sustituyendo en se obtiene
Que expresa a en términos de los cosenos directores y está sujeta a la restricción .
Despejando, por ejemplo, a y sustituyendo en se obtiene una función sólo de
Se deben igualar las derivadas parciales con respecto a con cero y resolver
simultáneamente las ecuaciones así obtenidas:
Si, por ejemplo, entonces y , que es un resultado esperado ya que

designa un plano principal en el cual el cortantes es cero. Un cálculo similar hecho con
lleva a los otros planos principales donde el valor de cortante cero es un mínimo.
Si se toma, por ejemplo, y se resuelve para se obtiene y, por ortogonalidad,
. En este caso
En forma análoga se puede obtener
23
Dado que , el mayor valor del esfuerzo cortante es
Ejemplo
En un punto de un medio continuo, las componentes del tensor esfuerzo están dadas por en
MPa con respecto a los ejes por la matriz . Determine a) Los

esfuerzos principales junto con las correspondientes direcciones principales de esfuerzo, b) El
valor del máximo esfuerzo cortante y la dirección en la que actúa.
Solución
a) Esfuerzos principales y direcciones principales de esfuerzo.
Como ,
ecuación característica
Resolviendo: esfuerzos principales
Sustituyendo
24
b) Esfuerzo cortante máximo
espacio de
direcciones principales
25
Matriz de transformación
Transformando a los ejes :
Dirección del máximo esfuerzo cortante en el sistema :
Tarea
El estado de esfuerzos en el punto P está dado en Ksi con respecto a los ejes por la matriz
. Determine
a) Los valores de los esfuerzos principales y sus direcciones principales

b) El máximo valor del esfuerzo cortante en P.
c) La normal al plano en P sobre el cual actúa el máximo esfuerzo cortante.
Solución
a) Como ,
26
Resolviendo: esfuerzos principales
Sustituyendo
27
Matriz de transformación
b) Máximo valor del cortante en P.
c) La normal al plano en P sobre el cual actúa el máximo esfuerzo cortante

Transformando a los ejes :
Dirección del máximo esfuerzo cortante en el sistema :
Tarea
Dibujar los círculos de Mohr de este ejercicio
28
Círculos de Mohr para esfuerzos
Dado un estado de esfuerzos en P referido a los eje principales con . Se

pueden expresar los esfuerzos normal y cortante en cualquier plano en P en términos de
las componentes de la normal al plano con las ecuaciones
En estas ecuaciones se conocen; son funciones de los cosenos directores .
Despejando
En la igualdad se define un círculo en el plano :
En (a):
círculo C1 con centro en y
radio .
Para la desigualdad, los pares de valores que satisfacen la relación (a) o esfuerzos
admisibles son puntos exteriores al círculo C1.
29
Estado de esfuerzos admisible
En (b):
radio .
Para la desigualdad, los pares de valores que satisfacen la relación (b) o esfuerzos
admisibles son puntos interiores al círculo C2.
En (c):
radio .
Para la desigualdad, los pares de valores que satisfacen la relación (c) o esfuerzos
admisibles son puntos exteriores al círculo C3.
Los círculos C1, C2, C3, son llamados círculos de Mohr para esfuerzo.
Para dibujar los círculos de Mohr, se puede empezar localizando sobre el eje de las abscisas los
puntos y entonces localizar los centros C1 , C2, C3 y dibujar los tres círculos básicos.
30
En la figura se muestra una esfera unitaria en el punto O de un cuerpo físico. El radiovector ON es

la normal unitaria en O . Si n1 se mantiene constante, el punto N se mueve sobre
el círculo DE sobre la esfera unitaria con un ángulo constante . Nótese que si N se mueve
90o a lo largo de en el espacio físico, P se mueve 180o a lo largo del semicírculo DE en el espacio
de esfuerzos.
Esfuerzo cortante máximo
31
Círculos de Mohr
Para obtener los valores de los esfuerzos en un elemento cuya normal forma los
ángulos con respecto a las direcciones principales en el cuerpo, hay que dibujar los
dos ángulos como se muestra en la figura, localizando los puntos A y B. El punto P se
encuentra en la intersección del círculo R1 (con centro en C1), que atraviesa A, con el círculo R3 (con
centro en C3), que atraviesa B. Las coordenada de P en la figura son los valores requeridos de
. La construcción se puede verificar dibujando el ángulo en los dos lugares
mostrados en la figura y dibujando el círculo R2 (con centro en C2) a través de D y E; el círculo
deberá atravesar el punto P.
El problema inverso se resuelve revirtiendo el proceso descrito empezando con los valores dados
y terminando con la medición de los ángulos .
Ejemplo
El estado de esfuerzos en un punto P está dado con respecto a los ejes por
a) Determine el vector esfuerzo en el plano cuya normal es .
32
Como , entonces
b) Determine las componentes de esfuerzo normal y esfuerzo cortante en el mismo
plano.
Para el esfuerzo normal:
Dado que
o bien
Para el esfuerzo cortante:
Dado que
c) Verifique los resultados construyendo el círculo de Mohr.

Para obtener los círculos de Mohr es necesario calcular los esfuerzos principales:
Se requiere resolver el problema y la ecuación característica
33
Para
Para
Para
De modo que una matriz de transformación de los ejes a los ejes principales
puede ser:
, así que las componentes de en el espacio de ejes principales es:
por lo
tanto, .
En esta figura se muestran tanto los círculos de Mohr, como las coordenadas
que son los valores obtenidos en el inciso (b).
34
Esfuerzos esférico y desviador
Dado un estado de esfuerzos en el sistema coordenado ,

entonces:
El promedio aritmético de los esfuerzos normales se conoce como esfuerzo normal promedio
El estado de esfuerzos que tiene los tres esfuerzos principales iguales (y por lo tanto iguales a )
se llama estado de esfuerzos esférico y se representa matricialmente:
, para el cual todas las direcciones son direcciones principales. El

ejemplo clásico de este tipo de esfuerzo es el de un fluido en reposo que es denominado esfuerzo
hidrostático y para el cual presión estático.
Todos los estados de esfuerzo pueden ser descompuestos en una parte esférica y una parte
conocida como esfuerzo desviador, esto es, .
De acuerdo con esto, o sea, .
Primer invariante del esfuerzo desviador, por lo que, la

ecuación característica del esfuerzo desviador es
Cuyos invariantes son
35
Con Valores de esfuerzos desviadores principales.
Finalmente, considerando una dirección principal de tal que se satisface la ecuación
característica . Entonces, de la definición de Sij se tiene
o bien , lo que significa que también

es una dirección principal de Sij, más aún, los valores principales de Sij están dados en términos de
los esfuerzos principales por la expresión .
Tarea
En un medio continuo, el campo de esfuerzos relativo a los ejes está dado por
Obtener
a) Los esfuerzos principales en el punto
b) Los esfuerzos desviadores principales en P.
c) Obtener el esfuerzo cortante octaédrico
Solución
a) Obtener los esfuerzos principales en el punto
Evaluando en el punto
( )
36
b) Los esfuerzos desviadores principales en P.
( , )
c) Obtener el esfuerzo cortante octaédrico
El esfuerzo normal octaédrico es
Esfuerzos octaédricos
Sea un plano en P cuya normal unitaria forma ángulos iguales con las direcciones de los
esfuerzos principales . Este plano se conoce como plano octaédrico.
37
El vector de esfuerzo en el plano octaédrico está dado por ,

y su componente en la dirección de es :
El cuadrado del esfuerzo cortante en el plano octaédrico conocido como esfuerzo cortante
octaédrico es:
O bien,
0 bien,
Las expresiones dadas están en función de los esfuerzos principales .
En función de los esfuerzos referidos a un sistema de referencia arbitrario se tiene:
38
Ejemplo
Dado el tensor esfuerzo referido a los ejes
con
(a) Descomponer el tensor esfuerzo es su porción esférica y su porción desviadora y

determinar los esfuerzos desviadores principales.
En este caso, el esfuerzo medio es

Esfuerzo esférico:
esfuerzo desviador
esfuerzos desviadores principales
(b) Determinar las componentes de esfuerzo normal y cortante en el plano

octaédrico.
El vector de esfuerzo en el plano octaédrico está dado por
39
Estado de esfuerzos planos
Cuando uno y sólo uno de los esfuerzos principales es cero se tiene un estado de esfuerzo plano; si
éste es escogido, arbitrariamente, en la dirección del , el plano de esfuerzos es paralelo al plano
cartesiano y la matriz de esfuerzo toma la forma
El circulo general de Mohr para el elemento de esfuerzos planos muestra que el cortante máximo
puede aparecer fuera del plano:
El cortante máximo obtenido con el círculo de Mohr es

menor al que se va a presentar realmente
40
, en es caso, el cortante máximo es el obtenido con el círculo de

Mohr.
Los esfuerzos principales no están ordenados de mayor a menor, sino que, con respecto a los ejes
principales se tiene:
La rotación de ejes para esfuerzos planos se obtiene con:
0
0
0 0 1
Las componentes de esfuerzo en el sistema coordenado se pueden transformar al sistema

coordenado aplicando
41
Los esfuerzos principales se pueden calcular como
Los esfuerzos cortantes máximo y mínimo se pueden obtener con
Los esfuerzos planos generalmente se representan con un único círculo de Mohr en el plano
Cuya ecuación es con centro en
y radio .
42
Ejemplo
Un especimen es cargado con esfuerzos de tensión y cortante iguales. Este caso de esfuerzos
planos se puede representar por la matriz , donde es un esfuerzo

constante. Determine los valores de los esfuerzos principales y dibuje los círculos de Mohr.
Solución
En esta caso, la ecuación característica será
O de otro modo
es decir, en los ejes principales, la matriz de esfuerzos es
Debido a las dos raíces cero, uno de los tres círculos de Mohr degenera en un punto (el origen) y
los otros dos círculos coinciden. Físicamente se trata de una tensión simple unidimensional en la
dirección , y el valor del máximo esfuerzo cortante ocurre cuando los ejes coordenados
forman 45ocon respecto a la dirección principal .
Círculos de Mohr para los esfuerzos principales
43
Tarea
Relativo a los ejes el estado de esfuerzos es . Demuestre que
relativo a los ejes principales, es esfuerzo es y que estos ejes resultan de una
rotación de 45o alrededor del eje .
Solución
Bibliografía
Mase, G.T., Mase G.E. (1999), Continuum Mechanics for Engineers, 2nd Edition, CRC Press.
44
45

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FIUAEM Mecánica del Medio Continuo

El esfuerzo es una medida de la intensidad de una fuerza, ya sea interna o en la superficie de un

Los esfuerzos son el resultado de la aplicación de fuerzas debidas a un agente externo.

Se tienen dos tipos de fuerzas

Definimos la densidad media de este elemento de volumen con la relación y la

densidad en el punto P como .

Las dos medidas de las fuerzas de cuerpo y se pueden relacionar a través de la

La densidad es una función escalar de la posición y el tiempo o y puede

Principio de esfuerzo de Cauchy

El principio de esfuerzo de Cauchy afirma que en el límite cuando el área , siendo P un

punto interior de ésta, se obtiene y .

El vector se llama vector de esfuerzos .

El conjunto en un punto P define el estado de esfuerzo en ese punto P.

Fuerzas de superficie Fuerzas de cuerpo

es el campo de velocidades para las dos porciones del cuerpo B.

De las ecuaciones anteriores, .

El principio de Cauchy asocia a cada dirección en un punto P un vector de esfuerzos . Si se

localizados en los planos coordenados de vectores unitarios

respectivamente, un vector de esfuerzos .

Considerando el equilibrio de una pequeña porción de cuerpo :

promedio de las fuerzas de cuerpo que actúan a través del cuerpo.

Como con distancia perpendicular de P al plano ABC, ,

Si definimos o bien que es la fórmula

Esquemáticamente, las componentes cartesianas del tensor esfuerzo en el cuerpo B , en el punto

Las componentes de esfuerzo que actúan perpendiculares a los planos coordenados

Las unidades de esfuerzo son las mismas unidades de la presión: ,

El tensor de esfuerzo en relacionado con el sistema tiene las componentes en MPa

, donde es desconocido. Determinar la dirección de ortogonal al plano

En este caso, vector esfuerzo

El tensor esfuerzos tiene las componentes en el punto P dadas por

determine el vector esfuerzo sobre un plano en P cuya normal es el vector .

La magnitud del esfuerzo normal al plano con normal sería

La magnitud del esfuerzo cortante al plano dado es

Equilibrio de fuerzas y momentos

Dado que , se puede escribir, aplicando teorema de la divergencia,

ecuación de equilibrio estático para todo el cuerpo B o ecuación global.

ecuaciones de equilibrio locales.

Como , aplicando teorema de Gauss se obtiene

Análogamente, para , en general, para un

Por la simetría del tensor esfuerzo se puede escribir o bien .

Relativo a los ejes cartesianos un campo de esfuerzos está dado por

. Demuestra que las ecuaciones de

Ecuaciones de equilibrio con ; para fuerzas de cuerpo cero se tiene

ecuaciones diferenciales de equilibrio estático

Por lo tanto, si se satisfacen las ecuaciones de equilibrio.

El punto si pertenece al plano con ecuación . Evaluando

Vector normal al plano

Vector de esfuerzos en el punto del plano dado

Relativo a los ejes cartesianos un campo de esfuerzos está dado por

a) Las componentes de las fuerzas de cuerpo si se satisfacen las ecuaciones de equilibrio en

b) El vector esfuerzos en el punto de un plano con normal que forma ángulos

Leyes de transformación de esfuerzo

Sea un segundo conjunto de ejes cartesianos en el punto P, y sea la matriz propia

ortogonal la matriz de transformación que relaciona a los dos sistemas.

Dado que el tensor de esfuerzo es un tensor de segundo orden, sus componentes en el

Sean las componentes de esfuerzo en el punto P con respecto a los ejes

y sean los ejes obtenidos a partir de una rotación de 45 o en contra

Para una rotación como la mostrada en el esquema, la forma general de la matriz de

Esfuerzos y direcciones principales

. Para cada elemento de área en P con normal se define un vector

Pero para ciertas direcciones en P, el vector esfuerzo actúa en la dirección de la normal y

Vector esfuerzo en el punto P para Vector esfuerzo en el punto P para

En este caso, donde es un escalar. Las

direcciones de para las cuales esto es válido se