Universidad Tecnológica del Choco

«Diego Luis Córdoba»

Capitulo 4

EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

EN DOS DIMENSIONES

Presentado por Ing. Jhon Freddy Chaverra Salas

Docente Programa de Ingeniería Civil
Universidad Tecnológica del Chocó “Diego Luís Cordoba”
NOVIEMBRE 2020
 Equilibrio de un cuerpo rígido en dos
dimensiones

El estudio de la mecánica de cuerpos rígidos se puede

dividir en tres secciones principales: Estática, Cinemática
y Cinética.

La estática se ocupa de los cuerpos sometidos a fuerzas

equilibradas, es decir, cuerpos que están en reposo o
en movimiento rectilíneo y uniforme, por lo que los
cuerpos están en equilibrio.
La estática analiza las cargas (fuerzas, y
momentos) en los sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el que las
posiciones relativas de los subsistemas no varían
con el tiempo. Por la primera ley de Newton, esta
situación implica que la red de la fuerza y el par o
momento neto de cada organismo en el sistema es
igual a cero.

Las cantidades como la carga o la presión pueden

ser derivadas. La red de fuerzas igual a cero se
conoce como la primera condición de equilibrio, y el
par neto igual a cero se conoce como la segunda
condición de equilibrio
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático
es necesario que las fuerzas y momentos externos se
encuentren balanceados.
La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo
se encuentre en equilibrio estático es que la resultante
de fuerzas y momentos de todas las fuerzas externas
formen un sistema equivalente a cero.
Descomponiendo las fuerzas y momentos se obtiene:
   
 F  0  M O   r  F   0
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0
1. El primer paso en el análisis de
equilibrio estático de un cuerpo es identificar
todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
(Diagrama de cuerpo libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su base
de apoyo y se desliga de cualquier otro
cuerpo. A continuación se grafica el
contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y
dirección de las fuerzas externas, incluyendo
el peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en reacciones. Las que se
ejercen en los puntos en que el sólido esta
apoyado o unido a otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir también dimensiones ,
las que permiten calcular momentos de
fuerzas
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
Reacción
equivalente a una
fuerza de magnitud
y dirección
desconocidas

Reacción
equivalente a
una fuerza y
un momento
Para todas las fuerzas y momentos
actuando sobre una estructura
bidimensional
Las seis ecuaciones de equilibrio se
reducen a:

Fz  0 M x  M y  0 M z  M O

donde A es un punto en el plano de

la estructura.
Estas tres ecuaciones se resuelven
para determinar las cantidades
desconocidas

 Fx  0  Fy  0  M A  0
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS
DIMENSIONES
Para todas las fuerzas y momentos
actuando sobre una estructura
bidimensional

Fz  0 M x  M y  0 M z  M O

Las seis ecuaciones de equilibrio se

reducen a:
 Fx  0  Fy  0  M A  0

donde A es un punto en el plano de la

estructura.
Estas tres ecuaciones se resuelven para
determinar las cantidades desconocidas
 REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Debido a que solo se Igual número de

Aquí existen menos
disponen de tres ecuaciones reacciones deconocidas
incógnitas que ecuaciones
y existen más incógnitas el pero impropiamente
(estructura parcialmente
problema es estáticamente ligadas
ligada)
indeterminado
 Ejercicio 1
Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca si los miembros están en tensión o en
compresión. Considere P1 = 800 lb. y P2 = 400 lb según la
figura 1

Figura 1
 Solución
Para resolver este ejercicio se comenzará por dibujar el
diagrama de cuerpo libre de la estructura donde se incluyen las fuerzas
aplicadas, las fuerzas de reacción así como las fuerzas internas en cada
miembro, como se muestra en la figura 2.
Las flechas en color azul representan los vectores de las fuerzas de
reacción en los soportes de la estructura, las flechas en color naranja
corresponden los vectores de las fuerzas externas aplicadas a la
estructura, las flechas en color rojo representan los vectores de las
fuerzas internas a las que están sometidas las barras de la estructura.

Figura 2
Solución analítica, una vez establecido el diagrama de cuerpo libre, se escriben las
ecuaciones de equilibrio estático como sigue, calculando momentos en Ay C para
obtener las fuerzas de reacción :

Se calcula sumatoria de fuerzas en dirección X para obtener el valor de la fuerza de

reacción en dirección X:
 Ejercicio 2
Una manivela tiene una barra de control conectada en A y dos cuerdas unidas a los
puntos B y C como se indica en la figura 3. Para la fuerza dada en la barra, determine el
rango de valores para la tensión de la cuerda en C cuando las cuerdas deben
permaneces tensas y la tensión máxima permitida en una cuerda es de 36 lb.
80 lb TB TC

1.6 in

C
A B

Figura 3
2.4 in 4.8 in
 Solución
Se elabora el diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura 4,
colocando en el lugar del perno que sostiene a la placa|, las fuerzas de
reacción, se desprecia el peso de la placa.

Posteriormente se escriben las ecuaciones de equilibrio para determinar

el rango de valores respecto a cada una de las cuerdas

Diagrama de cuerpo libre

Se calculan momentos respecto a O, considerando que la
tensión en la cuerda B es igual a cero y que por lo tanto
toda la carga será soportada por la cuerda C, se tiene que:
Para

De los resultados anteriores la fuerza máxima calculada es

de 40 lb que sobrepasa el límite de las 36 lb, por lo que,
para este caso se considera como fuerza máxima la
misma fuerza permisible de 36 lb para la cuerda C.
Para el segundo caso se calculan momentos respecto a O,
considerando que la tensión en la cuerda B es máxima e
igual a la permisible de 36 lb, mientras que se calcula la
tensión en la cuerda C como la mínima, ya que en este
caso ambas cuerdas pueden soportar carga.
Pa
ra

De los resultados anteriores la fuerza mínima calculada es

de 28 lb para la cuerda B, por lo que el rango de valores
de la cuerda C es entre 28 lb y 36 lb.
 Ejercicio 3
Para la barra mostrada en la siguiente figura, determine las
fuerzas de reacción en los puntos B y C. Las cargas
externas se aplican en A y D.