EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES

Ing. Agr. Lenni Jimenez. MSc. Unidad I. Estática Aplicada a Sistemas de Fuerzas Coplanares. Tema 4

EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES  

INTRODUCCION

En este modulo se estudian las condiciones estáticas que permiten obtener el equilibrio, en los cuerpos rígidos bajo la acción de las cargas externas, lo cual es de suma importancia en el calculo de elementos estructurales, que son usados en la construcción de obras civiles en el medio rural, debiendo proveer la estabilidad necesaria para dar altos factores de seguridad en su uso. Al final del tema se presentan Auto evaluaciones que permiten ejercitar los puntos tratados de manera autónoma permitiendo la retroalimentación y la consolidación de los aprendizajes sin la presión que genera el tiempo de evaluación presencial.
Prof. Lenni Jiménez 2 

EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES  OBJETIVO  Estudiar las condiciones para el equilibrio de cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas coplanares. Prof. Lenni Jiménez 3 .

Lenni Jiménez 4  . son básicos para el estudio del equilibrio estático.EQUILIBRIO  Una partícula o un cuerpo rígido sobre el cual actúa un sistema de fuerzas permanece en equilibrio cuando la resultante de este sistema tiene un valor igual a cero. Prof. Primera Ley de Newton. momentos de fuerzas y planos de simetría de los cuerpos rígidos. Componentes y resultantes de fuerzas.

El equilibrio de este plano implica el equilibrio del cuerpo bajo la acción de dichas cargas. Prof. que divide simétricamente el cuerpo rígido y sobre el cual consideramos actuando las fuerzas conocidas y desconocidas del sistema. Lenni Jiménez 5  .PLANO DE SIMETRÍA  Chapa plana infinitamente delgada.

z serán: 7Fy = 0 y 7My = 0 7Fx = 0 y 7Mx = 0 7Fz = 0 y 7Mz = 0 Prof. contamos con las ecuaciones de estáticas generales siguientes: 7F = 0 y 7M = 0 Aplicadas estas ecuaciones a los ejes x.ECUACIONES DE EQUILIBRIO Puesto que la condición de equilibrio se logra cuando la resultante y los momentos del sistema de fuerzas es cero. Lenni Jiménez 6 . y.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO  En el caso de sistemas de fuerzas coplanares estas ecuaciones se reducen a: Ry = 7Fy = 0 Rx = 7Fx = 0 Mz = 7Mz = 0 Prof. Lenni Jiménez 7 .

Lenni Jiménez 8 .ECUACIONES DE EQUILIBRIO  Para Fuerzas Concurrentes tenemos: Ry = 7Fy = 0 Rx = 7Fx = 0 Prof.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO Para Fuerzas No Concurrentes tenemos: Ry = 7Fy = 0 Rx = 7Fx = 0 MA = 7MA = 0 (A sobre el eje Z) Prof. Lenni Jiménez 9 .

REACCIONES  Al vincularse los cuerpos a los apoyos se originan en estas fuerzas de reacción que impiden el movimiento. Newton. Newton. Lenni Jiménez 10 . pero de sentido contrario a las fuerzas actuantes. Estas fuerzas reactivas son de mismo. Prof. igual magnitud. Tercera Ley de actuantes. por la acción de las cargas externas que están trabajando sobre el mismo.

Lenni Jiménez 11 .  El número de reacciones es menor que el número de ecuaciones. Prof.  El número de reacciones es mayor que el número de ecuaciones. en el sistema es HIPOSTATICO. el sistema es ISOSTATICO. HIPERESTÁTICO. el sistema es HIPERESTÁTICO. ecuaciones. HIPOSTATICO.CONDICIONES ESTATICAS El análisis del equilibrio empieza con la comparación entre fuerzas desconocidas (reacciones) y ecuaciones de equilibrio disponibles. se presentan tres casos de condición de equilibrio:  El número de reacciones es igual al número de ISOSTATICO.

x- Prof. Lenni Jiménez 12 .MOVIMIENTOS O GRADOS DE LIBERTAD DE UN CUERPO:    Traslación sobre el eje de la Y (vertical) Traslación sobre el eje de la X (horizontal) Rotación alrededor del eje de las Z (giro) perpendicular a x-y.

Prof. Lenni Jiménez 13 .VÍNCULO O APOYO Es cualquier impedimento físico que restringe la libertad de movimiento de un cuerpo dado y cuya acción pasa a través de el plano de simetría del mismo.

tierra.  vínculos internos: aquellos que unen dos cuerpos entre sí. Prof.VÍNCULOS O APOYOS  vínculos externos: Los ligados directamente a la tierra. Lenni Jiménez 14 .

Prof.VÍNCULOS O APOYOS Rodillo  Restringe un grado de libertad. se anula la traslación del cuerpo sobre el eje perpendicular al plano de apoyo. Lenni Jiménez 15 .

perpendicular al plano de apoyo. Prof. Lenni Jiménez 16 .VÍNCULOS O APOYOS Rodillo La reacción se representa por una sola incógnita.

La reacción se representa por sus dos componentes rectangulares.VÍNCULOS O APOYOS Articulación  Restringe dos grados de libertad de movimiento. se anulan la traslación en los ejes x e y. con el objeto de dejar como incógnitas solamente la magnitud de las mismas. Lenni Jiménez 17 . Prof.

así como el giro del cuerpo. Lenni Jiménez 18 . La reacción se representa por las dos componentes rectangulares y el momento en el apoyo. Prof. Se anulan la traslación en los ejes x e y.VÍNCULOS O APOYOS Empotramiento  Restringe tres grado de libertad.

Es un miembro de 2 fuerzas colineales.VÍNCULOS O APOYOS Biela   Es una barra recta provista de articulaciones en sus extremos. o sea que sus extremos tienen orificios y pasadores. Prof. La reacción es una fuerza que pasa por el eje centroidal de la barra. Lenni Jiménez 19 .

las reacciones proporcionadas por los apoyos y las acciones que sobre el cuerpo ejerzan otros cuerpos eliminados. Lenni Jiménez 20 . es un (DCL).DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE  Un diagrama de cuerpo libre (DCL). esquema del cuerpo o de una parte del mismo en el cual se colocan las fuerzas externas conocidas ejercidas sobre éste. Prof.

2.Pasos para dibujar el diagrama de cuerpo libre: 1. Dibujar el cuerpo. Prof. separado de sus apoyos. En caso de ser Isostatico se asignaran sentidos arbitrarios a las fuerzas desconocidas y se calcularan sus valores. los cuales se representaran por fuerzas de reacción según el vinculo que le corresponda. Comparar el numero de fuerzas desconocidas con el numero de ecuaciones de equilibrio disponibles para el sistema actuante. Lenni Jiménez 21 .

4.Pasos para dibujar el diagrama de cuerpo libre: 3. En caso de sistemas hiperestaticos se deben hacer los despieces necesarios hasta encontrar cuerpos bajo sistemas de fuerzas isostáticos que permitan resolver las incógnitas buscadas. La obtención de valores negativos corresponde a sentidos incorrectos. los cuales deben corregirse manteniéndose el valor obtenido. Lenni Jiménez 22 . Prof.

163-190. 58-61. Estática. C. Pág. Mecánica para ingenieros. 3051-555869Singer. Agronomía.V. Ferdinand. Ferdinand y Russell. Editorial. DF.EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES REFERENCIAS Beer. Pág.1999. 76-93. 162-166. 154162456Hibbeler. Pág. UNET. 353536. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. 21-31. 71-82. Pág. Serie Texto. Johnston. 154-159. México. Editorial Limusa S. Estática. 37-40.A. 1992. México. ingenieros. 30-32. Lenni. Tema 2 Equilibrio. Orozco. R. 1991. 1991. 69-82. de C. Pág. 27. Mecánica para Ingenieros. Guías de la asignatura. Universidad Nacional experimental del Táchira. Texto simplificado de Mecánica y resistencia de Materiales. Estática Editorial Mc Graw Hill. 1999. 76Prof. UCLA. Enrique. Editorial Harla. La Estática en los Componentes Constructivos. 38. Lenni Jiménez 23       . 2137Parker Harry. 456-468. 71163Jiménez. 51-55-56.

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