UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

CENTRO REGIONAL DE COCLE

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

LIC. EN SISTEMAS ELECTRICOS Y AUTOMATIZASCION

TECNICAS DE CONTROL DIGITAL 1

TALLER N°3

TEMA

USO DEL SOFTWARE DE SIMULACION EN CADE_SIMU

PROFESOR
CARLOS MARIN

ESTUDIANTE
NELSON RODRIGUEZ F.
2 700 791
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
CENTRO REGIONAL DE COCLÉ
LIC. EN SISTEMAS ELECTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN
TÉCNICAS DE CONTROL DIGITAL I
TALLER N°3
Asignatura: Técnicas de Control Digital I
Tema: USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIÓN CADE_SIMU

INDICACIONES:
Empleando el software CADE_SIMU, realice lo siguiente: (25 puntos cada uno)
1. Construya los Circuitos de Potencia y de Mando o Control para cada una de
las situaciones que se presentan usando el siguiente formato.

2. Asegúrese de realizar las simulaciones debidas y que cumplan con lo solicitado.

3. Anexe debajo de cada enunciado, la captura en pantalla de los esquemas
correspondientes.
4. Adjunte los archivos de la siguiente forma:
 SITUACION1NOMBRE.CAD
 SITUACION2NOMBRE.CAD
 SITUACION3NOMBRE.CAD
 SITUACION4NOMBRE.CAD
SITUACIÓN 1
Se tienen tres motores trifásicos, M1, M2 y M3 para una determinada aplicación de la
industria de Papel. En esta sección de la planta, NO puedo arrancar el Motor 2 sin que
el Motor 1 esté funcionando, y lo mismo ocurre con el Motor 3, si no está funcionando
el Motor 2. Por lo tanto, para arrancarlos tendré que hacerlo en el orden M1, M2, M3 y
en el momento que pulsemos el paro de emergencia, se detendrán todos a la vez. De
igual modo, si se detiene el Motor 1, se detendrán los Motores 2 y 3. Cada motor
estará protegido por su interruptor térmico, el cual controla la lámpara piloto de falla, y
cada uno posee una lámpara piloto de marcha, y una lámpara de energizado pero en
reposo.

Se realiza el esquema de potencia y control

Continuación se energiza el circuito en donde se ven las luces pilotos mostrando el
circuito en reposo.
A continuación, mediante el pulsador s1 arrancamos el primer motor. los
enclavamientos Km1 normalmente abiertos se cierran.

Procedemos a arrancar el motor 2. Vemos que solo se puede poner en marcha

después de arrancar el motor1 ya que el enclavamiento Km1 se encuentra cerrado
producto de que la bobina km1 esta energizada.
Arrancamos el motor 3 que solo se puede poner en marcha después que el motor 2
está en marcha producto que el enclavamiento Km2 está cerrada ya que la bobina Km2
se encuentra energizada.

En esta parte simulamos una falla en uno de los motores.

Se muestra el circuito en reposo después de haber apagado el sistema mediante el
paro de emergencia principal pulsador OFF.

SITUACIÓN 2
Se tienen tres motores trifásicos, M1, M2 y M3 para una determinada aplicación de la
industria de Papel. En esta sección de la planta, no puedo arrancar el Motor 2 sin que
el Motor 1 esté funcionando, y lo mismo ocurre con el Motor 3, si no está funcionando
el Motor 2. Por lo tanto, para arrancarlos tendré que hacerlo en el orden M1, M2, M3,
pero a diferencia de la situación anterior, si una vez arrancado el Motor 2 se detiene el
Motor 1, el Motor 2 puede seguir funcionando al igual que el Motor 3. Cada motor
estará protegido por su interruptor térmico, el cual controla la lámpara piloto de falla, y
cada uno posee una lámpara piloto de marcha.
Se muestra el esquema de potencia y control.

Se arranca el motor 1. Los enclavamientos Km1 normalmente abiertos se cierran.

Se arranca el motor 2. Que solo se puede hacer después que se pone en marcha el
moto1 ya que el contacto Km1 en serie con la bobina km2 se encuentra cerrado por que
la bobina Km1 se encuentra energizada.
Se arranca el motor 3 que solo se puede hacer después que se pone en marcha el
motor 2 ya que el contacto Km2 en serie con la bobina km3 se encuentra cerrado
porque la bobina Km2 se encuentra energizada.
Aquí se muestra donde se para el motor 1 y continúan funcionando el motor 2 y 3 ya
que se agregó una retención adicional km3 en paralelo con km1 al esquema de la
bobina km2, lo que permite mantenerla energizada a pesar de km1 se encuentra abierto
producto que la bobina km1 se encuentre des energizada.

SITUACIÓN 3
Como impedir que se active un contactor si previamente no se ha activado otro. ¿Qué
debe suceder primero? Que se abra la compuerta de una tolva o que se ponga en
marcha la cinta que transportará el material procedente de la tolva.
Está claro que primero se debe poner en marcha la cinta y después abrirse la
compuerta, por lo que a este tipo de activación se le conoce con el nombre de
enclavamiento progresivo. Para que no pueda haber error cuál debe ser el esquema de
mando y el de fuerza. Por los tanto, dos contactores K4 y K5 se deben enclavar de
forma progresiva. Además cada uno de ellos llevará su propio pulsador de paro
independiente más uno general para una parada de emergencia, se deberá cumplir la
condición de que no se pueda desactivar K4 si no se ha desactivado previamente K5.
Cada motor estará protegido por su interruptor térmico, el cual controla la lámpara piloto
de falla (amarilla), y cada uno posee una lámpara piloto de marcha (verde) y una
lámpara de estado energizado pero en reposo (roja). Además, existe un botón de paro
de emergencia que apaga toda esta sección de la planta.
 TOLVA

Motor de la
compuerta de
la Tolva

M2

M1

Motor de la Banda BANDA

Transportadora TRASPORTADORA

Se muestra el esquema de potencia y control

Se muestra el circuito en reposo

Se arranca el motor de la banda trasportadora k4. Se coloca un

contacto de k4 normalmente abierto en serie al esquema del motor de
la tolva k5 para impedir que se arranque antes de arrancar el motor de
la banda trasportadora k4.
Después de arrancar el motor de la banda trasportadora k4 se puede
arrancar el motor de la tolva k5
Aquí se muestra que se desactiva el motor de la banda trasportadora
k4 y por consiguiente se desconecta el motor de la tolva k5 lo que nos
indica que para desactivar k4 se desactivara k5 y de esta manera se
impide que el motor de la tolva siga funcionado cuando se encuentre
apagado el motor de la banda trasportadora k4.

SITUACIÓN 4
Se tienen cuatro motores trifásicos, M1, M2, M3 y M4 para una determinada aplicación
de la industria cervecera. En esta sección de la planta, no puedo arrancar el Motor 2
sin que el Motor 1 esté funcionando, lo mismo le ocurre al Motor 3, si no está
funcionando el Motor 2, e igual para el Motor 4 si no está funcionando el Motor 3 Por
lo tanto, para arrancarlos tendré que hacerlo en el orden M1, M2, M3 y M4, pero si una
vez arrancado el Motor 2 se detiene el Motor 1 por alguna razón, el Motor 2 puede
seguir funcionando. Una vez en operación toda la sección de la planta, si se detiene el
M2, los M3 y M4 no podrán seguir funcionando. Cada motor estará protegido por su
interruptor térmico, el cual controla la lámpara piloto de falla, y cada uno posee una
lámpara piloto de marcha (verde) y una lámpara de estado energizado pero en reposo
(roja), su interruptor de marcha y de parada individual. Además, existe un botón de
paro de emergencia que apaga toda esta sección de la planta.
Se muestra el circuito en reposo

Se arranca el primer motor y los contactos km1 normalmente abiertos se cierran.

Se arranca el segundo motor, lo cual se logra después de arrancar el motor m1 ya
el contacto km1 en serie con km2 se encuentra cerrado producto de que la bobina
km1 se encuentra energizada.

Se arranca el motor 3 lo que se logra después de arrancar el motor 2 ya que el

contacto km2 en serie con la bobina km3 se encuentra cerrado producto de km2
se encuentra energizada
Se arranca el motor 4 lo que es posible después de arrancar el motor 3 ya que el
contacto km3 en serie con la bobina km4 se encuentra cerrado producto de que la
bobina km3 se encuentra energizada.

Se muestra que se a desconectado el motor 1 y los motores 2, 3 y 4 siguen

funcionando ya que se ha agregado una retención km3 en paralelo con la km1
que se encuentran en serie con la bobina km2, lo que permite seguir energizada a
pesar de que km1 se encuentre des energizada.
Se muestra que se ha desactivado el motor 2 mediante el paro de emergencia
Off2. Debido a que el contacto km2 en serie con la bobina km3 se abre también se
desconecta el motor 3 y como el contacto km3 en serie con la bobina km4 se abre
por que la bobina km3 está desertizada, entonces también se apaga el motor 4

Se simula una falla en uno de los motores.